JP7069952B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
作業装置を備え、
前記作業装置を遠隔操作端末によって操作自在とした作業車両において、
前記遠隔操作端末を用いて前記作業装置の設定要目を変更できるものとされ、
複数の前記遠隔操作端末のうち一の前記遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映され、
予め特定された一の前記遠隔操作端末のみが設定要目の変更を許容されており、当該遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映される、ものである。
作業装置を備え、
前記作業装置を遠隔操作端末によって操作自在とした作業車両において、
前記遠隔操作端末を用いて前記作業装置の設定要目を変更できるものとされ、
複数の前記遠隔操作端末のうち一の前記遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映され、
それぞれの前記遠隔操作端末に切替具が設けられ、
前記切替具によって選択された一の前記遠隔操作端末のみが設定要目の変更を許容されており、当該遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映される、ものである。
それぞれの前記遠隔操作端末に画像表示機が設けられ、
他の前記遠隔操作端末における前記画像表示機に、反映する内容を記した画面が表示される、ものである。
前記作業装置を遠隔操作端末によって操作自在とした作業車両において、
前記遠隔操作端末を用いて前記作業装置の設定要目を変更できるものとされ、
複数の前記遠隔操作端末のうち一の前記遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映され、
それぞれの前記遠隔操作端末に画像表示機が設けられ、
一の前記遠隔操作端末を操作する際、
当該遠隔操作端末における前記画像表示機に、前回の設定要目を変更したときの内容について反映するか否かを問う画面が表示される、ものである。
第五の発明は、第一または第二の発明に係る作業車両において、
それぞれの前記遠隔操作端末に画像表示機が設けられ、
一の前記遠隔操作端末を操作する場合、
当該遠隔操作端末における前記画像表示機に、前回の設定要目を変更したときの内容について反映するか否かを問う画面が表示される、ものである。
前回の設定要目を変更したときの内容について反映することを選択した場合、
他の前記遠隔操作端末における前記画像表示機に、反映する内容を記した画面が表示される、ものである。
一の前記遠隔操作端末を操作しているとき、
全ての前記遠隔操作端末で設定要目の変更が禁止される、ものである。
2 走行体
3 旋回体
7 ブーム
10 フック
13 遠隔操縦装置
20 制御装置
40 作業装置
60 制御装置
61 旋回操作具
62 伸縮操作具
63 起伏操作具
64 巻回操作具
65 画像表示機
66 切替具
L 荷物
X1 オペレータ
X2 オペレータ
Claims (7)
- 作業装置を備え、
前記作業装置を遠隔操作端末によって操作自在とした作業車両において、
前記遠隔操作端末を用いて前記作業装置の設定要目を変更できるものとされ、
複数の前記遠隔操作端末のうち一の前記遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映され、
予め特定された一の前記遠隔操作端末のみが設定要目の変更を許容されており、当該遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映される、ことを特徴とする作業車両。 - 作業装置を備え、
前記作業装置を遠隔操作端末によって操作自在とした作業車両において、
前記遠隔操作端末を用いて前記作業装置の設定要目を変更できるものとされ、
複数の前記遠隔操作端末のうち一の前記遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映され、
それぞれの前記遠隔操作端末に切替具が設けられ、
前記切替具によって選択された一の前記遠隔操作端末のみが設定要目の変更を許容されており、当該遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映される、ことを特徴とする作業車両。 - それぞれの前記遠隔操作端末に画像表示機が設けられ、
他の前記遠隔操作端末における前記画像表示機に、反映する内容を記した画面が表示される、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両。 - 作業装置を備え、
前記作業装置を遠隔操作端末によって操作自在とした作業車両において、
前記遠隔操作端末を用いて前記作業装置の設定要目を変更できるものとされ、
複数の前記遠隔操作端末のうち一の前記遠隔操作端末が設定要目を変更すると、他の前記遠隔操作端末にも反映され、
それぞれの前記遠隔操作端末に画像表示機が設けられ、
一の前記遠隔操作端末を操作する際、
当該遠隔操作端末における前記画像表示機に、前回の設定要目を変更したときの内容について反映するか否かを問う画面が表示される、ことを特徴とする作業車両。 - それぞれの前記遠隔操作端末に画像表示機が設けられ、
一の前記遠隔操作端末を操作する際、
当該遠隔操作端末における前記画像表示機に、前回の設定要目を変更したときの内容について反映するか否かを問う画面が表示される、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両。 - 前回の設定要目を変更したときの内容について反映することを選択した場合、
他の前記遠隔操作端末における前記画像表示機に、反映する内容を記した画面が表示される、ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の作業車両。 - 一の前記遠隔操作端末を操作しているとき、
全ての前記遠隔操作端末で設定要目の変更が禁止される、ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業車両。
Priority Applications (5)
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JP2018062927A JP7069952B2 (ja) | 2018-03-28 | 2018-03-28 | 作業車両 |
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Citations (4)
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JP2015119303A (ja) | 2013-12-18 | 2015-06-25 | 株式会社加藤製作所 | 作業機の遠隔監視システム |
JP2016043704A (ja) | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 井関農機株式会社 | 操作システム |
JP2018000156A (ja) | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
2018
- 2018-03-28 JP JP2018062927A patent/JP7069952B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2014222795A (ja) | 2013-05-13 | 2014-11-27 | 株式会社タダノ | 作業機械の遠隔操作システム |
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JP2018000156A (ja) | 2016-07-07 | 2018-01-11 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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