JP5174597B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、穀粒排出オーガの昇降や旋回作動等を行わせるアクチュエータと、穀粒排出オーガによる穀粒の排出動作を行わせるアクチュエータとを動作制御するオーガ排出制御手段と、該オーガ排出制御手段に接続する受信アンテナに、穀粒排出オーガの昇降や旋回作動及び穀粒の排出動作を行わせるための無線信号を送信する携帯式無線操作器を備えたコンバインに関する。

従来のコンバインでは、穀粒タンク内に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガの昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータと、該穀粒排出オーガによる穀粒の排出動作を行わせるアクチュエータとを動作制御するオーガ排出制御手段を備えると共に、該オーガ排出制御手段に接続する送受信アンテナに、穀粒排出オーガの昇降や旋回作動及び穀粒の排出動作を行わせるための無線信号を送信する携帯式無線操作器を設けることによって、前記穀粒タンク内に貯留されている穀粒を穀粒排出オーガを介してトラック等の運搬車の貯留タンクへ排出する際は、主にこの運搬車の近くにいる作業者（コンバインのオぺレータも含む）が穀粒排出オーガ先端の穀粒排出口を目視ししながら携帯式無線操作器の操作を行って、当該穀粒排出オーガ先端の穀粒排出口を運搬車の貯留タンクの所望位置に容易に位置合わせできるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−９４７２８号公報（第９−１５頁、図７−図１２）

一方、コンバインによる収穫作業では、日没になって収穫作業が行なえなくなると、コンバインを圃場に放置したままで撤収することがあり、この時、誤って操縦部にイグニッションキーを差し込んだままにして置くと当該コンバインが盗難に遭ったり、イグニッションキーの合い鍵を作られてしまうことがあるといった不具合を有していた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、機体に搭載したエンジンの動力によって作業走行すると共に、前処理部で刈り取った穀稈を脱穀部に供給して脱穀及び選別処理がなされた穀粒を貯留する穀粒タンクと、該穀粒タンク内に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガを備え、且つ該穀粒排出オーガの昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータと、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータとを動作制御するオーガ排出制御手段と、該オーガ排出制御手段に接続する送受信アンテナに、穀粒排出オーガの昇降や旋回作動及び穀粒の排出動作を行わせるための無線信号を送信する携帯式無線操作器を備えたコンバインにおいて、前記前記穀粒排出オーガ動作用の携帯式無線操作器が送受信アンテナとの交信不能域にある時、前記エンジンの始動を牽制し得るエンジン始動制御部を設けると共に、前記エンジンが駆動中である時のみオーガ排出制御手段によるアクチュエータの動作制御を可能にしたことを第一の特徴としている。

請求項１の発明によれば、穀粒排出オーガの昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータと、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータとを動作制御するオーガ排出制御手段と動作制御するオーガ排出制御手段と、該オーガ排出制御手段に接続する送受信アンテナに、穀粒排出オーガの昇降や旋回作動及び穀粒の排出動作を行わせるための無線信号を送信する携帯式無線操作器を備えたコンバインにおいて、前記携帯式無線操作器が送受信アンテナとの交信不能域にある時、前記エンジンの始動を牽制し得るエンジン始動制御部を設けたことによって、前記携帯式無線操作器が受信アンテナとの交信可能域、即ちコンバインのオペレータや周辺作業者が機体の近くで携帯式無線操作器を携行している時のみエンジンの始動が可能となり、所謂リモートキーレスエントリーシステムを前記穀粒排出オーガ動作用の携帯式無線操作器を利用して安価に構成すると共に、コンバインを圃場に放置したままで撤収する場合の盗難防止を図ることができる。また、エンジンの始動をイグニッションキーを用いなくても始動スイッチ等の回動操作で簡単に行えるようになり、穀粒収穫作業における作業性が向上する。
そして、前記エンジンが駆動中である時のみオーガ排出制御手段によるアクチュエータの動作制御を可能にしたことによって、穀粒タンク内に貯留されている穀粒の機外への排出が適切且つスムーズに行なえる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は、コンバイン１の側面図と平面図であって、コンバイン１は、穀稈を刈取る前処理部２と、該前処理部２で刈取った穀稈から穀粒を脱穀し、且つ、この穀粒を選別する脱穀部３と、該脱穀部３で
選別した穀粒を一時的に貯留する穀粒タンク４と、脱穀された後の排藁を切断処理するカッタ装置５と、走行部である左右のクローラ走行装置６と、運転席７及びマルチステアリングレバー８等の各種操作具やメータ類を設けた操縦部９を備えている。

そして、穀粒タンク４に一時的に貯留された穀粒は、穀粒タンク４の後側下部に固設した固定パイプ１１と、この固定パイプ１１に回動自在に連結した縦パイプ１２と、該縦パイプ１２の上端に固設して縦パイプ１２と一体に回動（旋回）すると共に、上下方向に起伏自在（上下昇降可能）に設けた穀粒排出オーガ１３を経由して機外に排出される。即ち、穀粒タンク４の底部には、前後方向を向く第一螺旋搬送体１４を配設してあり、この第一螺旋搬送体１４によって固定パイプ１１まで搬送した穀粒を、上述の縦パイプ１２及び穀粒排出オーガ１３に内装されている第二螺旋搬送体１５と図示しない第三螺旋搬送体に引き継いで機外に排出できるように構成している。

穀粒排出オーガ１３は、この穀粒排出オーガ１３と縦パイプ１２との間に介設した油圧アクチュエータであるオーガ昇降シリンダ１６の伸縮に応じて昇降（起伏）作動すると共に、縦パイプ１２を回動させる電動アクチュエータであるオーガ旋回モータ１７の正逆転駆動に応じて旋回作動する。また、穀粒タンク４の底部に配設した第一螺旋搬送体１４には、ベルト伝動装置１８を介してエンジンＥの動力が入力されると共に、この動力の断接を、図示しない穀粒排出クラッチ（ベルトテンション式クラッチ）を作動させる電動アクチュエータである排出クラッチモータ１９の正逆転駆動により行なっている。

そして、図３に示すように、コンバイン１の操縦部９に搭乗したオペレータＭを基準にすると、穀粒排出オーガ１３の格納位置Ａからの左旋回動作は、
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左リミット位置Ｌで機械的に規制され、一方格納位置Ａからの右旋回動作は、右リミット位置Ｒで機械的に規制されるようになっている。

また、左リミット位置Ｌ〜右リミット位置Ｍの間、即ち穀粒排出オーガ１３の旋回領域θには、穀粒排出オーガ１３を格納する格納位置Ａ、運転席７の直上位置である運転席位置Ｂ、機体の進行方向に対して右直角方向に穀粒排出オーガ１３を延出させる右方向排出位置Ｃ、及び機体後方に穀粒排出オーガ１３を延出させる後方向排出位置Ｄ等の基準位置を設定してあり、上述した穀粒排出オーガ１３の格納位置Ａ〜右方向排出位置Ｃの間においては、穀粒排出オーガ１３が穀粒タンク４やオペレータＭと接触することを回避すべく、当該穀粒排出オーガ１３の下降禁止範囲を設定している。

そして、図４に示すように運転席７の後方には、穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動、及び穀粒の排出動作を行わせる操作具を集中配置したオーガ操作パネル２１を設けている。このオーガ操作パネル２１には、穀粒排出オーガ１３を手動で任意の位置に起伏（昇降）及び旋回作動させる起伏（昇降）・旋回操作レバー２３、穀粒排出オーガ１３を任意の穀粒排出位置から所定の格納位置Ａへ自動的に旋回復帰させる自動格納スイッチ２４、穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置を設定する旋回位置設定ダイヤル２５、該旋回位置設定ダイヤル２５により設定した穀粒排出オーガ１３の自動旋回停止位置に自動旋回させる自動旋回スイッチ２６、穀粒排出オーガ１３の緊急停止スイッチ２７、穀粒タンク４内の穀粒をトラック等の運搬車の貯留タンクに排出するための穀粒排出クラッチスイッチ２８を配設している。

ところで、本発明のコンバイン１は、上述した穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータ１６，１７と、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータ１９とを動作制御するオーガ排出制御手段２９として、図５に示すようなマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される受信側ＥＣＵ（電子制御ユニット）３１を機体側に設けてあり、この受信側ＥＣＵ３１は、穀粒排出オーガ１３の基部、即ち穀粒排出オーガ１３の旋回中心Ｐの近傍に設けた送受信アンテナ３２に接続する受信部３１ａと送信部３１ｂを備えると共に、その出力側にオーガ排出制御部３１ｃとエンジン始動制御部３１ｄを設けている。

一方、図５及び図６に示すように、コンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行する携帯式無線操作器３３も、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成される送信側ＥＣＵ（電子制御ユニット）３４を設けてあり、この送信側ＥＣＵ３４には、携帯式無線操作器３３に備える送受信アンテナ３５に接続する受信部３４ａと送信部３４ｂを備えている。

そして、携帯式無線操作器３３には、上述した穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動、及び穀粒の排出動作を行わせる操作具を集中配置したオーガ操作パネル２１と略同様に、オーガ操作部３６として穀粒排出オーガ１３を任意の位置に起伏（昇降）作動させる起伏（昇降）スイッチ３７ａ，３７ｂ、穀粒排出オーガ１３を任意の方向に旋回作動させるモーメンタリスイッチからなる左右旋回スイッチ３８ａ，３８ｂ、穀粒排出オーガ１３を任意の穀粒排出位置から所定の格納位置Ａへ自動的に旋回復帰させる自動格納スイッチ３９、穀粒タンク４内の穀粒をトラック等の運搬車の貯留タンクに排出するための穀粒排出クラッチスイッチ４１等を設けている。

以上説明した構成により、携帯式無線操作器３３に備える起伏スイッチ３７ａ，３７ｂ、左右旋回スイッチ３８ａ，３８ｂ、自動格納スイッチ３９、及び穀粒排出クラッチスイッチ４１等の操作信号は、携帯式無線操作器３３の送信側ＥＣＵ３４に接続する送信部３４ｂを介して送受信アンテナ３５から無線信号として送信されると共に、この送受信アンテナ３５から送信される無線信号が、穀粒排出オーガ１３の基部に設けた送受信アンテナ３２との交信可能域Ｘ（図３参照）にある時、即ちコンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行する携帯式無線操作器３３が、図３に示すように、穀粒排出オーガ１３の旋回中心Ｐから半径Ｒ１の二点鎖線で示す円内に持ち込まれている時は、コンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が、当該携帯式無線操作器３３に備える起伏スイッチ３７ａ，３７ｂ、左右旋回スイッチ３８ａ，３８ｂ、自動格納スイッチ３９、及び穀粒排出クラッチスイッチ４１等を任意に操作することが可能であり、それによって穀粒タンク４内に貯留されている穀粒を穀粒排出オーガ１３を介してトラック等の運搬車の貯留タンクへ容易に排出することができる。

また、図７は、上述したオーガ排出制御手段２９と携帯式無線操作器３３によるオーガ排出制御を示すフローチャートであって、先ずステップＳ１では、コンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行する携帯式無線操作器３３が、穀粒排出オーガ１３の基部に設けた送受信アンテナ３２との交信可能域Ｘにあるか否かの認証確認を、機体側に設けたオーガ排出制御手段２９の受信側ＥＣＵ３１に接続する受信部３１ａ（送信部３１ｂ）と、携帯式無線操作器３３に設けた送信側ＥＣＵ３４に接続する送信部３４ｂ（受信部３４ａ）との無線信号の送受信がなされているか否かで判断し、前記受信側ＥＣＵ３１の受信部３１ａ（送信部３１ｂ）と、送信側ＥＣＵ３４の送信部３４ｂ（受信部３４ａ）との無線信号の送受信がなされていない状態、即ちコンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行する携帯式無線操作器３３が、図３に示す交信不能域Ｙにあれば待機し、一方前記携帯式無線操作器３３が、図３に示す交信可能域Ｘに持ち込まれているならばステップＳ２に進んで、受信側ＥＣＵ３１の出力側に設けたエンジン始動制御部３１ｄを起動させてステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、エンジンＥが駆動中であるか否かを図示しないエンジン回転センサによって判断し、エンジンＥが駆動中でなければ待機する一方、エンジンＥが駆動中であればステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、機体側に設けたオーガ排出制御手段２９の受信側ＥＣＵ３１に接続する受信部３１ａが、携帯式無線操作器３３の穀粒排出クラッチスイッチ４１の入り操作に伴う送信側ＥＣＵ３４の送信部３４ｂからの無線信号を受信したか否かを判断し、この無線信号を受信側ＥＣＵ３１の受信部３１ａが受信していなければ待機する一方、当該無線信号を受信側ＥＣＵ３１の受信部３１ａが受信したならばステップＳ５に進んで、受信側ＥＣＵ３１の出力側に設けたオーガ排出制御３１ｃを起動させるといった一連の制御を実行する。

以上説明したオーガ排出制御手段２９と携帯式無線操作器３３によるオーガ排出制御の実施例によれば、機体に搭載したエンジンＥの動力によって作業走行すると共に、前処理部２で刈り取った穀稈を脱穀部３に供給して脱穀及び選別処理がなされた穀粒を貯留する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４内に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ１３を備え、且つ該穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータ１６，１７と、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータ１９とを動作制御するオーガ排出制御手段２９と、該オーガ排出制御手段２９に接続する送受信アンテナ３２に、穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動及び穀粒の排出動作を行わせるための無線信号を送信する携帯式無線操作器３３を備えたコンバイン１において、このコンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行して操作する携帯式無線操作器３３が、穀粒排出オーガ１３の基部に設けた送受信アンテナ３２との交信不能域Ｙ（交信可能域Ｘの外）にある時、機体に搭載したエンジンＥの始動を牽制し得るエンジン始動制御部３１ｄを設けたことによって、前記携帯式無線操作器３３が受信アンテナ３２との交信可能域Ｘ、即ちコンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が機体の近くで携帯式無線操作器３３を携行している時のみエンジンＥの始動が可能となり、所謂リモートキーレスエントリーシステムを前記オーガ排出制御手段２９と携帯式無線操作器３３を利用して安価に構成することができると共に、コンバイン１を圃場に放置したままで撤収する場合の盗難防止を図ることができる。更に、図２に示すように、エンジンＥの始動をイグニッションキーを用いなくても、操縦部９のフロントパネル９ａに設けた始動スイッチ４５等の回動操作で簡単に行えるようになり、穀粒収穫作業における作業性が向上する。

そして、上述したエンジンＥが駆動中である時のみ、オーガ排出制御手段２９による穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータ１６，１７と、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータ１９の動作制御を可能にしているので、穀粒タンク４内に貯留されている穀粒の機外への排出が適切且つスムーズに行なえる。

また、図８に示す実施例は、コンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が操縦部９の近くで携帯式無線操作器３３を携行している時のみエンジンＥの始動を可能にしたものであり、この実施例では、図１及び図２に示すように、オーガ排出制御手段２９を構成する受信側ＥＣＵ３１の受信部３１ａと送信部３１ｂに接続する送受信アンテナ３２´を操縦部９の左前側に別個に設けている。この場合、コンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行して操作する携帯式無線操作器３３が、操縦部９の左前側に設けた送受信アンテナ３２´との交信不能域Ｙ´（交信可能域Ｘ´の外）にある時は、機体に搭載したエンジンＥの始動を前記受信側ＥＣＵ３１のエンジン始動制御部３１ｄを介して牽制し得るように構成している。

即ち、図８に示す実施例では、コンバイン１のオペレータＭや周辺作業者が携行して操作する携帯式無線操作器３３が、穀粒排出オーガ１３の基部に別個に設けた送受信アンテナ３２との交信可能域Ｘにある時は、携帯式無線操作器３３を介してオーガ排出制御手段２９による穀粒排出オーガ１３の昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータ１６，１７と、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータ１９の動作制御が可能となり、更に当該携帯式無線操作器３３が、操縦部９の左前側に設けた送受信アンテナ３２´との交信可能域Ｘ´（操縦部９周りの比較的狭い範囲）にある時は、機体に搭載したエンジンＥの始動が前記受信側ＥＣＵ３１のエンジン始動制御部３１ｄを介して可能になる。

コンバインの側面図。 コンバインの平面図。 携帯式無線操作器の交信可能域を示す概略平面図。 オーガ操作パネル周辺の斜視図。 受信側ＥＣＵと送信側ＥＣＵ３１の構成を示すブロック図。 携帯式無線操作器の斜視図。 オーガ排出制御を示すフローチャート。 携帯式無線操作器の交信可能域（他例）を示す概略平面図。

符号の説明

２ 前処理部
３ 脱穀部
４ 穀粒タンク
１３ 穀粒排出オーガ
１６ アクチュエータ（オーガ昇降シリンダ）
１７ アクチュエータ（オーガ旋回モータ）
１９ アクチュエータ（排出クラッチモータ）
３１ オーガ排出制御手段
３１ｄ エンジン始動制御部
３２ 送受信アンテナ
３２´ 送受信アンテナ
３３ 携帯式無線操作器
Ｅ エンジン
Ｙ 交信不能域
Ｙ´ 交信不能域

Claims (1)

1. 機体に搭載したエンジン（Ｅ）の動力によって作業走行すると共に、前処理部（２）で刈り取った穀稈を脱穀部（３）に供給して脱穀及び選別処理がなされた穀粒を貯留する穀粒タンク（４）と、該穀粒タンク（４）内に貯留された穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ（１３）を備え、且つ該穀粒排出オーガ（１３）の昇降や旋回作動を行わせるアクチュエータ（１６，１７）と、穀粒排出クラッチを作動させるアクチュエータ（１９）とを動作制御するオーガ排出制御手段（２９）と、該オーガ排出制御手段（２９）に接続する送受信アンテナ（３２，３２´）に、穀粒排出オーガ（１３）の昇降や旋回作動及び穀粒の排出動作を行わせるための無線信号を送信する携帯式無線操作器（３３）を備えたコンバインにおいて、前記穀粒排出オーガ（１３）動作用の携帯式無線操作器（３３）が送受信アンテナ（３２，３２´）との交信不能域（Ｙ，Ｙ´）にある時、前記エンジン（Ｅ）の始動を牽制し得るエンジン始動制御部（３１ｄ）を設けると共に、前記エンジン（Ｅ）が駆動中である時のみオーガ排出制御手段（２９）によるアクチュエータ（１６，１７，１９）の動作制御を可能にしたことを特徴とするコンバイン。

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