JP2015065811A

JP2015065811A - コンバイン用オーガリモコン

Info

Publication number: JP2015065811A
Application number: JP2013199862A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　康仁; Yasuhito Suzuki; 康仁鈴木; 馬場　馨一; Keiichi Baba; 馨一馬場; 糸原　敦也; Atsuya Itohara; 敦也糸原
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-09-26
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2015-04-13

Abstract

【課題】穀粒排出オーガの旋回速度を増速操作可能にするとともに、意図しない増速動作を防止する。【解決手段】コンバイン１の穀粒排出オーガ５をリモコン操作するコンバイン用オーガリモコン１５であって、穀粒排出オーガ５を旋回動作させるオーガ旋回スイッチ１８、１９と、オーガ旋回スイッチ１８、１９との同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチ２６と、オーガ旋回スイッチ１８、１９及びオーガ旋回増速スイッチ２６が配置されるリモコン筐体１６とを備え、該リモコン筐体１６を横長に構成するとともに、該リモコン筐体１６に、オーガ旋回スイッチ１８、１９とオーガ旋回増速スイッチ２６を左右振り分け状に配置する。【選択図】図２

Description

本発明は、コンバインの穀粒排出オーガをリモコン操作するコンバイン用オーガリモコンに関する。

近年、多くのコンバインは、穀粒タンク内の穀粒を機外（トラックの荷台など）に排出する穀粒排出オーガを備えている。穀粒排出オーガは、旋回動作、昇降動作、穀粒排出動作などの動作が可能であり、これらの動作をリモコン操作するコンバイン用オーガリモコンも知られている（例えば、特許文献１参照）。

図６の（Ａ）〜（Ｃ）は参考例に係るコンバイン用オーガリモコンを示す正面図である。
これらの図に示すように、コンバイン用オーガリモコンは、縦長に構成されたリモコン筐体と、該リモコン筐体に配置される複数の操作スイッチを備える。例えば、図６の（Ａ）に示すコンバイン用オーガリモコン１００Ａは、電源スイッチ１０１と、穀粒排出オーガを旋回動作させる左右一対のオーガ旋回スイッチ１０２、１０３と、穀粒排出オーガを昇降動作させる上下一対のオーガ昇降スイッチ１０４、１０５と、穀粒排出オーガを排出動作させる排出スイッチ１０６と、穀粒排出オーガを自動旋回動作させる自動旋回スイッチ１０７と、穀粒排出オーガの排出口に設けられるフラップを開閉動作させる一対のフラップスイッチ１０８と、穀粒排出オーガに設けられる作業灯や機体に設けられる作業灯を点灯動作させる作業灯スイッチ１０９とを備える。なお、コンバイン用オーガリモコン１００Ａでは、リモコン電源ＯＮ状態で作業灯スイッチ１０９を操作すると、穀粒排出オーガに設けられる作業灯が点灯し、リモコン電源ＯＦＦ状態で作業灯スイッチ１０９を操作すると、機体に設けられる作業灯が点灯するが、作業灯スイッチ１０９を操作する毎に、穀粒排出オーガに設けられる作業灯の点灯と、機体に設けられる作業灯の点灯が交互に切換わるようにしてもよい。

また、図６の（Ｂ）に示すコンバイン用オーガリモコン１００Ｂは、図６の（Ａ）に示したコンバイン用オーガリモコン１００Ａの作業灯スイッチ１０９の代わりに、機体のエンジンを停止させるエンジン停止スイッチ１１０を備える。なお、コンバイン用オーガリモコン１００Ｂでは、誤操作を防止するためにエンジン停止スイッチ１１０の長押し操作にもとづいて、機体のエンジンを停止させるが、エンジン停止スイッチ１１０の２度押し操作にもとづいて、機体のエンジンを停止させるようにしてもよい。

また、図６の（Ｃ）に示すコンバイン用オーガリモコン１００Ｃは、図６の（Ａ）に示したコンバイン用オーガリモコン１００Ａの作業灯スイッチ１０９の代わりに、機体のエンジンを始動・停止させるエンジン始動停止スイッチ１１１を備える。なお、コンバイン用オーガリモコン１００Ｃでは、所定のエンジン始動条件（例えば、主変速レバー中立位置、刈取・脱穀スイッチＯＦＦ、穀粒排出クラッチＯＦＦ）を満たしている状態でのみ、エンジン始動停止スイッチ１１１によるエンジン始動操作が可能であり、また、エンジンが動いている状態ではエンジン始動停止スイッチ１１１によるエンジン停止操作が可能である。

特開２００５−３２３５１０号公報

しかしながら、従来では、コンバイン用オーガリモコンによる穀粒排出オーガの旋回操作速度は一定であるため、設定された旋回操作速度が遅い場合は、穀粒排出オーガの旋回動作に時間がかかって作業効率が低下する一方、設定された旋回操作速度が速い場合は、排出位置の微調整が難しくなるという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、コンバインの穀粒排出オーガをリモコン操作するコンバイン用オーガリモコンであって、前記穀粒排出オーガを旋回動作させるオーガ旋回スイッチと、オーガ旋回スイッチとの同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガの旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチと、オーガ旋回スイッチ及びオーガ旋回増速スイッチが配置されるリモコン筐体とを備え、該リモコン筐体を横長に構成するとともに、該リモコン筐体に、オーガ旋回スイッチとオーガ旋回増速スイッチを左右振り分け状に配置したことを特徴とする。
また、前記穀粒排出オーガを排出動作させる排出スイッチを備え、該排出スイッチの形状を、その他のスイッチの形状と相違させたことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、オーガ旋回スイッチとの同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガの旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチを備えるので、穀粒排出オーガの旋回速度を増速させて作業効率を高めつつ、増速を解除することによって穀粒排出オーガの排出位置を微調整することが可能になる。しかも、リモコン筐体を横長に構成し、オーガ旋回スイッチとオーガ旋回増速スイッチを左右振り分け状に配置したので、穀粒排出オーガの旋回速度を増速させる場合は、両手操作を要求して意図しない増速動作を防止することができる。
また、請求項２の発明によれば、排出スイッチの形状を、その他のスイッチの形状と相違させたので、排出スイッチをその他のスイッチと間違えて操作することを防止できる。

コンバインの右側面図である。本発明の実施形態に係るコンバイン用オーガリモコンの正面図である。（Ａ）は本発明の実施形態に係るコンバイン用オーガリモコンの排出スイッチを示す側面図、（Ｂ）はその他のスイッチを示す側面図である。コンバイン側のオーガ制御部及びオーガリモコン側の制御部を示すブロック図である。コンバイン側で実行されるオーガ手動旋回制御の制御手順を示すフローチャートである。（Ａ）〜（Ｃ）は参考例に係るコンバイン用オーガリモコンを示す正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部（図示せず）と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する穀粒排出オーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が設けられる運転部８と、クローラ式の走行部９とを備えて構成されている。

穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン（図示せず）が内装されており、該横ラセンの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、穀粒排出オーガ５の縦パイプ１０が旋回自在に連結されており、さらに、縦パイプ１０の上端部には、穀粒排出オーガ５の横パイプ１１が上下昇降自在に連結されている。縦パイプ１０及び横パイプ１１には、横ラセンと同等のラセン搬送体が内装されており、これらのラセン搬送体が横ラセンと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が、縦パイプ１０及び横パイプ１１を経由して横パイプ１１の先端部まで搬送されるとともに、横パイプ１１の先端部に形成される排出口１２から排出される。

穀粒排出オーガ５の横パイプ１１は、オーガ昇降シリンダ１３の駆動に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、オーガ旋回モータ１４の駆動に応じて任意の旋回位置に操作することが可能であるが、穀粒排出時以外は、平面視で機体とオーバーラップする所定の収納位置に収納されるようになっている。

なお、本実施形態の穀粒排出オーガ５は、排出口１２を開閉するオーガフラップ（図示せず）を備える。このオーガフラップは、穀粒排出オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１２を閉じることにより、横パイプ１１内に残っている穀粒が排出口１２から零れることを防止するシャッタとして機能するだけでなく、穀粒排出時には、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能させることができる。

図２に示すように、コンバイン１には、穀粒排出オーガ５をリモコン操作するコンバイン用オーガリモコン１５が装備されている。コンバイン用オーガリモコン１５は、リモコン筐体１６と、リモコン筐体１６の正面に配置される複数の操作スイッチ１７〜２６と、リモコン筐体１６の内部に配置される制御部２７及び通信部２８とを備える（図４参照）。

図２に示す本実施形態のコンバイン用オーガリモコン１５は、操作スイッチとして、電源スイッチ１７と、穀粒排出オーガ５を旋回動作させる左右一対のオーガ旋回スイッチ１８、１９と、穀粒排出オーガ５を昇降動作させる上下一対のオーガ昇降スイッチ２０、２１と、穀粒排出オーガ５を排出動作させる排出スイッチ２２と、穀粒排出オーガ５を自動旋回動作させる自動旋回スイッチ２３と、穀粒排出オーガ５の排出口１２に設けられるフラップを開閉動作させる一対のフラップスイッチ２４、２５と、オーガ旋回スイッチ１８、１９との同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチ２６とを備える。

このようなコンバイン用オーガリモコン１５によれば、オーガ旋回スイッチ１８、１９とオーガ旋回増速スイッチ２６の同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガ５の旋回速度を任意に増速させることができるので、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させて作業効率を高めつつ、増速を解除することによって穀粒排出オーガ５の排出位置を微調整することが可能になる。

また、コンバイン用オーガリモコン１５では、オーガ旋回スイッチ１８，１９との同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチ２６をリモコン筐体１６に配置するにあたり、リモコン筐体１６を横長（例えば、横長の長方形）に構成するとともに、該横長のリモコン筐体１６に、オーガ旋回スイッチ１８、１９とオーガ旋回増速スイッチ２６を左右振り分け状に配置している。このようにすると、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させる場合は、作業車に両手操作（例えば、左手親指＋右手親指）を要求するので、意図しない増速動作を防止することができる。

また、本実施形態のコンバイン用オーガリモコン１５では、穀粒排出オーガ５を排出動作させる排出スイッチ２２を設けるにあたり、該排出スイッチ２２の形状を、その他のスイッチ１７〜２１、２３〜２６の形状と相違させている。例えば、本実施形態では、図３に示すように、排出スイッチ２２の側面形状を２段重ねの凸形状とする一方、その他のスイッチ１７〜２１、２３〜２６の側面形状を単純な凸形状とする。このようにすると、排出スイッチ２２をその他のスイッチと間違えて操作し、所定の排出位置以外で穀粒を排出してしまう不都合を防止することができる。なお、本実施形態では、排出スイッチ２２の側面形状を、その他のスイッチ１７〜２１、２３〜２６の側面形状と相違させているが、平面形状を相違させたり（例えば、三角と四角）、側面形状及び平面形状を相違させるようにしてもよい。

図４に示すように、コンバイン１には、穀粒排出オーガ５の動作を制御するオーガ制御部２９が設けられている。オーガ制御部２９は、通信部３０を介してコンバイン用オーガリモコン１５と通信可能に構成されるとともに、前述したオーガ旋回モータ１４の他、オーガ昇降シリンダ１３を伸縮させるオーガ昇降用電磁バルブ３１、穀粒排出クラッチ（図示せず）を入り切りさせる排出クラッチモータ３２、オーガフラップを開閉させるフラップモータ３３などの動作を制御するように構成されている。なお、通信部２８、３０が行う通信方式は、電波や赤外線を通信媒体とした無線通信の他、ケーブルを介した有線通信であってもよい。

本実施形態のオーガ制御部２９は、コンバイン用オーガリモコン１５の操作に応じた各種の制御、例えば、オーガ旋回スイッチ１８、１９やオーガ旋回増速スイッチ２６の操作に応じて穀粒排出オーガ５を旋回動作させるオーガ手動旋回制御と、オーガ昇降スイッチ２０、２１の操作に応じて穀粒排出オーガ５を昇降動作させるオーガ手動昇降制御と、排出スイッチ２２の操作に応じて穀粒排出オーガ５を排出動作させる排出制御と、自動旋回スイッチ２３の操作に応じて穀粒排出オーガ５を所定の収納位置や排出位置まで自動的に旋回動作させる自動旋回制御と、フラップスイッチ２４、２５の操作に応じてフラップを開閉動作させるとフラップ制御とを実行するように構成されている。以下、本発明との関連性が高いオーガ手動旋回制御の制御手順について、図５を参照して説明する。

図５に示すように、オーガ手動旋回制御では、まず、オーガ旋回スイッチ１８、１９の操作を判断する（Ｓ１、Ｓ２）。ここで、オーガ左旋回操作具であるオーガ旋回スイッチ１８が操作されたと判断した場合は、つづいてオーガ旋回増速スイッチ２６が同時に操作されているか否かを判断する（Ｓ３）。そして、オーガ旋回増速スイッチ２６が同時に操作されていると判断した場合は、穀粒排出オーガ５を高速で左旋回動作させるべくオーガ旋回モータ１４の駆動制御を行う一方（Ｓ４）、オーガ旋回増速スイッチ２６の同時操作がないと判断した場合は、穀粒排出オーガ５を低速で左旋回動作させるべくオーガ旋回モータ１４の駆動制御を行う（Ｓ５）。

一方、オーガ右旋回操作具であるオーガ旋回スイッチ１９が操作されたと判断した場合は、つづいてオーガ旋回増速スイッチ２６が同時に操作されているか否かを判断する（Ｓ６）。そして、オーガ旋回増速スイッチ２６が同時に操作されていると判断した場合は、穀粒排出オーガ５を高速で右旋回動作させるべくオーガ旋回モータ１４の駆動制御を行う一方（Ｓ７）、オーガ旋回増速スイッチ２６の同時操作がないと判断した場合は、穀粒排出オーガ５を低速で右旋回動作させるべくオーガ旋回モータ１４の駆動制御を行う（Ｓ８）。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、コンバイン１の穀粒排出オーガ５をリモコン操作するコンバイン用オーガリモコン１５であって、穀粒排出オーガ５を旋回動作させるオーガ旋回スイッチ１８、１９と、オーガ旋回スイッチ１８、１９との同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチ２６と、オーガ旋回スイッチ１８、１９及びオーガ旋回増速スイッチ２６が配置されるリモコン筐体１６とを備え、該リモコン筐体１６を横長に構成するとともに、該リモコン筐体１６に、オーガ旋回スイッチ１８、１９とオーガ旋回増速スイッチ２６を左右振り分け状に配置したので、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させて作業効率を高めつつ、増速を解除することによって穀粒排出オーガ５の排出位置を微調整することが可能になるだけでなく、穀粒排出オーガ５の旋回速度を増速させる場合は、両手操作を要求して意図しない増速動作を防止することができる。

また、穀粒排出オーガ５を排出動作させる排出スイッチ２２を備え、該排出スイッチ２２の形状を、その他のスイッチ１７〜２１、２３〜２６の形状と相違させたので、排出スイッチ２２をその他のスイッチ１７〜２１、２３〜２６と間違えて操作することを防止できる。

１コンバイン
４穀粒タンク
５穀粒排出オーガ
１０縦パイプ
１１横パイプ
１２排出口
１３オーガ昇降シリンダ
１４オーガ旋回モータ
１５コンバイン用オーガリモコン
１６リモコン筐体
１８、１９オーガ旋回スイッチ
２２排出スイッチ
２６オーガ旋回増速スイッチ
２７制御部
２８通信部
２９オーガ制御部
３０通信部
３１オーガ昇降用電磁バルブ
３２排出クラッチモータ

Claims

コンバインの穀粒排出オーガをリモコン操作するコンバイン用オーガリモコンであって、
前記穀粒排出オーガを旋回動作させるオーガ旋回スイッチと、
オーガ旋回スイッチとの同時操作にもとづいて、穀粒排出オーガの旋回速度を増速させるオーガ旋回増速スイッチと、
オーガ旋回スイッチ及びオーガ旋回増速スイッチが配置されるリモコン筐体とを備え、
該リモコン筐体を横長に構成するとともに、該リモコン筐体に、オーガ旋回スイッチとオーガ旋回増速スイッチを左右振り分け状に配置したことを特徴とするコンバイン用オーガリモコン。
前記穀粒排出オーガを排出動作させる排出スイッチを備え、該排出スイッチの形状を、その他のスイッチの形状と相違させたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン用オーガリモコン。