JPH09149724A - 排出オーガの無線操縦操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインのグレンタンクからトラック等へ
籾の排出作業をする排出オーガを遠隔操作する。 【解決手段】 刈り取り、選別後の籾を貯留するグレン
タンク３を備え、このグレンタンク３より排出するため
の排出オーガ１９を水平回動及び昇降回動自在にするコ
ンバインにおいて、前記排出オーガ１９の回動を操作す
る操作レバー１１と排出オーガ１９により籾を排出駆動
する排出スイッチ１２を備える無線操縦操作装置１０を
用いて籾の排出の遠隔操作を可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインのグレ
ンタンクからトラックの荷台等へ籾の排出作業をする排
出オーガの操作構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、コンバインの座席後部にグレ
ンタンクを配置し、穀稈を刈り取り、脱穀し、選別した
後の精粒をグレンタンクに貯留し、グレンタンクがいっ
ぱいになったり、その圃場の刈り取りが終了すると、排
出オーガによって、トラックの荷台や乾燥機等に排出し
ていた。この排出オーガはグレンタンクの側部に回動基
部を設け、排出オーガを上下に回動したり、左右に回動
させて、任意の位置へ排出オーガの排出口を移動できる
ようにしており、これらの操作は運転部における操作レ
バー等を操作することで行っていた。このような従来技
術においては、前記排出オーガの操作方法は、機体に搭
乗しているオペレーターによって圃場外に駐車している
トラックの荷台に向けて排出オーガを回動させて、排出
位置を決定して籾の排出を行っていた。その操作を機体
に搭乗しているオペレーターが行っており、オペレータ
ーからはトラックの荷台内部における籾の状態を把握す
ることが困難であり、排出オーガの先端をどの位置にセ
ットすれば良いのか判断しづらいものであった。その為
に、トラックの荷台の近辺にいる補助作業者の指示に従
って排出オーガを操作して適切位置まで回動させてお
り、意思の疎通が上手く行かずに排出オーガをセットす
るのに時間がかかるものとなっていた。そこで、排出オ
ーガの先端に操作スイッチを設けて、操作できるように
した技術が公知となっている。例えば、実開昭６３−９
２５３７号の技術である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記技術では
オペレーターにより単独作業ができるが、オペレーター
自身が機体より降りて排出オーガの排出口の位置まで移
動し、排出された籾の山の中で操作することになり、歩
き辛く、埃っぽく、手の届かない位置からでは、本機に
戻って操作する必要があり、大変面倒な作業となってい
た。また、コンバインにタンク車を伴走させて籾を同時
に回収する作業の場合も、排出口の位置調整が難しかっ
た。従って、この排出オーガの操作を簡単に速やかに行
える構成のものが望まれてきた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、刈り取り、脱穀、選別後の
籾を貯留するグレンタンクを備え、このグレンタンクよ
り排出するための排出オーガを水平回動及び昇降回動自
在に配置したコンバインにおいて、前記排出オーガの回
動操作と、排出オーガにより籾を排出する排出操作と
を、無線操縦操作装置により遠隔操作可能にしたもので
ある。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１はコンバインの側面図、図２は同じくトラック
の荷台に籾を放出するコンバインの平面図、図３は排出
オーガの動力伝達構成を示すスケルトン図、図４は本発
明の無線操縦操作装置の正面図、図５は制御ブロック図
である。

【０００６】まず、図１を用いてコンバインの全体構成
を説明する。クローラー式走行装置１に機体フレーム２
を載置し、この機体フレーム２の進行方向右側前部に運
転部Ａを配置し、この運転部Ａには運転シート５０を配
設し、この運転シート５０の前部にフロントコラム５１
を立設している。このフロントコラム５１の上面にはグ
レンタンク３内部の籾の量を検知して表示するタンクシ
グナル５４を配設し、走行操作を行う操作レバー５２を
上方へ突出している。前記運転シート５０の側方にはサ
イドコラム５５を立設し、上面に主変速レバー５３や作
業レバー等を突出している。機体フレーム２の進行方向
左側前方に引起し・刈取装置Ｂを配置して、穀稈を引き
起して株元を刈刃によって刈り取り、搬送装置によって
後方へ搬送する。引起し・刈取装置Ｂの後部には脱穀装
置Ｄが配置され、搬送装置によって搬送された穀稈の株
元を図示せぬフィードチェーンによって挟持して後方へ
搬送しながら、扱胴６によって脱粒する。

【０００７】次に、前記脱穀装置Ｄを用いて脱粒した籾
の搬送構成について図３に示すスケルトン図を用いて説
明する。前記エンジンＥの左右方向に出力軸２０を突出
し、左端より突出する出力軸２０よりプーリー、ベルト
を介して、機体前部に配設する引起し・刈取装置Ｂに動
力を伝達すると同時に、脱穀装置Ｄ内の扱胴６等に駆動
力を伝達する駆動軸２１に動力を伝達している。この駆
動軸２１には、ベベルギア等を介して平行処理胴２２、
及び扱胴６を駆動している。一方、前記駆動軸２１に
は、プーリー及びベルトを介して後方に動力を伝達し、
唐箕２３、第一コンベア２４、選別装置Ｃ、第二コンベ
ア２５等を駆動している。前記第一コンベア２４により
搬送される籾は揚穀コンベア２６を介してグレンタンク
３内部に搬送している。前記第二コンベア２５終端部
に、還元コンベア２７を連結して平行処理胴２２に二番
物を投入しており、再度選別を行っている。

【０００８】そして、図１に示す様に、前記グレンタン
ク３内の下部には排出コンベア１６が前後方向に設けら
れ、この排出コンベア１６の後端には横コンベア１７の
始端部を連通し、この横コンベア１７の終端部を縦コン
ベア１８の下端に連通されている。この縦コンベア１８
の上部は排出オーガ１９の回動基部が連通され、上下左
右に回動可能に設けられている。この排出オーガ１９の
先端部下面に排出口９を形設している。各コンベア１６
・１７・１８と排出コンベア１９は円筒状のパイプであ
り、内部にスクリューを嵌挿している。

【０００９】そして、図３に示す様に、前記エンジンＥ
の右側に突出する出力軸２０の出力プーリー２０ａを嵌
合し、ベルト２８を介して後方に動力を伝達し、後方に
横設する連動軸２９に動力を伝達し、この連動軸２９の
端部にベベルギア３１を嵌合し、前記排出コンベア１６
の回動軸１６ａの前端部に嵌合するベベルギア３２に噛
合して、エンジンＥの動力を排出コンベア１６に伝達し
ている。各コンベア１６・１７・１８と排出オーガ１９
内部の各スクリューは回動軸１６ａ・１７ａ・１８ａ・
１９ａの外周面に固設されている。各回動軸１６ａ・１
７ａ・１８ａ・１９ａは、ベベルギア、チェーンを介し
て連結しており、エンジンＥの動力を排出コンベア１６
の回動軸１６ａより順に伝達して行き、排出オーガ１９
の回動軸１９ａを駆動して、グレンタンク３に貯留する
籾を排出している。

【００１０】また、前記ベルト２８上には、図３に示す
様に、上下方向に回動してベルト２８にテンションを与
えるテンションローラー４０を配設しており、このテン
ションローラー４０はパワーシリンダー４２によって上
下に回動するアーム４１の一端に枢支されている。前記
パワーシリンダー４２は電磁バルブ４３の切り換えによ
って伸縮し、ベルト２８にテンションを与えることで排
出コンベア１６等に動力を伝達し、テンションを外すこ
とで動力の伝達を絶っている。但し、パワーシリンダー
４２は電動シリンダーであってもよく、このベルトテン
ション式クラッチは電磁クラッチによって置き換えても
よい。

【００１１】次に、前記排出オーガ１９の水平回動及び
上下回動する構成について説明する。前記排出オーガ１
９の水平回動は、縦コンベア１８の途中部に配設する電
動モーター４４の駆動により回動している。この電動モ
ーター４４はスイッチの切り換えによって正回転又は逆
回転をし、排出オーガ１９を左右両方向に回動できるよ
うにしている。前記排出オーガ１９の上下回動は、縦コ
ンベア１８の上部に昇降シリンダー４５の基端部を枢支
し、他端を排出オーガ１９の基部側に枢支して、電磁バ
ルブ４６の切り換えにより昇降シリンダー４５を駆動す
ることにより上下回動を可能にしている。

【００１２】そして、前記排出オーガ１９の回動と、排
出駆動を操作する方法として、本発明において無線操縦
操作装置１０を用いて遠隔操作を可能にしている。図
４、図５に示す様に、この無線操縦操作装置１０は、十
字操作レバー１１と排出スイッチ１２を配設し、上部に
送信用アンテナ１３を突出して送信機としている。そし
て、機体上には、受信アンテナ１４を機体任意位置、本
実施例では運転部Ａに配設し、サイドコラム５５内に受
信アンテナ１４に接続した受信機８とコントローラ１５
を配設している。このコントローラ１５にはパワーシリ
ンダー４２の駆動の切り換えを行う電磁バルブ４３、昇
降シリンダー４５を駆動の切り換えを行う電磁バルブ４
６、電動モーター４４の切り換えを行う電磁回路５７、
及び受信機８と手動操作するスイッチＳ１・Ｓ２・Ｓ３
を接続しており、前記無線操縦操作装置１０によって送
信された信号を受信アンテナ１４、受信機８にて受信
し、コントローラ１５の制御によって所定のアクチュエ
ーター４２・４４・４５を駆動できるようにしている。

【００１３】そして、前記無線操縦操作装置１０の十字
操作レバー１１を上下方向に回動させると、送信用アン
テナ１３より受信アンテナ１４に信号を送信し、コント
ローラー１５を介して昇降シリンダー４５を駆動し、例
えば、前記十字操作レバー１１を上方に回倒させると昇
降シリンダー４５を伸長し、排出オーガ１９を上方に回
動している。逆に、十字操作レバー１１を下方に回倒す
ることで排出オーガ１９を下方に回動させている。ま
た、前記排出オーガ１９の回動基部にはリミットスイッ
チを配設しており、このリミットスイッチによって排出
オーガ１９が一定角度に達した事を検知すると、昇降シ
リンダー４５の伸縮を停止している。

【００１４】また、前記十字操作レバー１１を左右方向
に傾倒させると、送信用アンテナ１３より受信アンテナ
１４に信号を送信し、コントローラー１５を介して電動
モーター４４を正回転又は逆回転を行うようにしてい
る。例えば、前記十字操作レバー１１を右方向に回倒さ
せると排出オーガ１９を右周りに回動させ、前記十字操
作レバー１１を左方向に回倒させると排出オーガ１９を
左周りに回動させる。前記排出オーガ１９の水平回動す
る平面上にリミットスイッチを配設し、排出オーガ１９
の回動を規制して運転部Ａやグレンタンク３と干渉する
ことを防いでいる。更に、前記排出スイッチ１２をＯＮ
にすると電磁バルブ４３を切り換えてエンジンＥの出力
を排出コンベア１６に伝達し、グレンタンク３内部に貯
留する籾を排出オーガ１６より排出している。

【００１５】この様に構成して、前記タンクシグナル５
４の表示によって、グレンタンク３内部に籾が満載され
ていることをオペレーターに知らせ、刈り取り作業を中
断して図２に示す様に圃場の外部に駐車しているトラッ
クＴの側方に移動し、機体を停車させている。そして、
オペレーターが前記無線操縦操作装置１０を使用して、
排出オーガ１９を回動させるのである。尚、機体の運転
部Ａに排出オーガ１９を操作する前記スイッチＳ１・Ｓ
２・Ｓ３を配設しており、無線操縦操作装置１０とを切
り替えて何方か一方を使用する構成にすることもでき、
また、前記無線操縦操作装置１０を運転部Ａに脱着自在
に配設することで、本機側の操作レバーを省くこともで
きる。また、コンバインにタンク車を伴走させて、刈取
作業と籾の回収作業を同時に行うときにも、前記無線操
縦操作装置を利用できる。

【００１６】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、コンバイン
の籾排出する為の作業を、機体から離れて遠隔操作を可
能としたことで、コンバインを移動して排出位置を合わ
せることが少なくなり、排出オーガの排出位置の、良く
見える位置に移動して操作でき、所定位置への排出オー
ガの移動が簡単にでき、そのセットする時間も短縮する
ことができる。その為に、グレンタンク容量の少ない中
型の機種を使用して籾排出回数が多くなっても、排出作
業の能率がアップし、中型のコンバインによる大区画圃
場への対応を可能にしている。また、グレンタンクの小
さいコンバインを使用すると機体の軽量化を図ることが
でき、湿田適応性を増す構成にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】トラックの荷台に籾を放出するコンバインの平
面図である。

【図３】排出オーガの動力伝達構成を示すスケルトン図
である。

【図４】本発明の無線操縦操作装置の正面図である。

【図５】制御ブロック図である。

【符号の説明】

３ グレンタンク １０ 無線操縦操作装置 １１ 操作レバー １２ 排出スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈り取り、脱穀、選別後の籾を貯留する
   グレンタンクを備え、このグレンタンクより排出するた
   めの排出オーガを水平回動及び昇降回動自在に配置した
   コンバインにおいて、前記排出オーガの回動操作と、排
   出オーガにより籾を排出する排出操作とを、無線操縦操
   作装置により遠隔操作可能にしたことを特徴とする排出
   オーガの無線操縦操作装置。