JPH10201355A - 排出オーガの無線制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 排出オーガの位置を誤動作無くリモコンで操
作する制御装置を提供する。 【解決手段】 機体１外周位置に脱穀後の穀粒を排出す
る作業位置と格納位置Ａとの間を回動作動する排出オー
ガ１８の回動駆動用のアクチュエータ１１，１６を制御
する制御装置２３又は送受信装置３６を排出オーガ１８
の穀粒排出許容範囲α外では排出オーガ１８の穀粒排出
許容範囲α方向への回動のための送受信が規制される構
成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は脱穀後の穀粒を機
体外に排出する排出オーガの位置をリモコンで操作する
排出オーガの無線制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来コンバインには、脱穀部によって脱
穀された穀粒を一時的に収納するグレンタンクと、該グ
レンタンク内部の脱穀後の穀粒を機体外に排出する排出
オーガとが備えられているものがあり、該排出オーガは
その先端に設けられた下方に開口された排出口から穀粒
を機体外に排出していた。そして排出オーガは機体に対
して水平方向に回動又は上下方向に揺動させられる等の
回動作動するように構成されており、該回動作動によっ
て排出オーガ（排出口）を所定の位置に移動させ、該所
定位置で穀粒の排出を行う構造となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このとき排出オーガを
回動駆動せしめるアクチュエータは制御装置（マイコン
ユニット等）によって動作制御されている場合が一般的
であるが、制御装置のコントロールはコンバインの運転
席近傍に設けられた操作パネル上で行われるため、穀粒
の排出を行う（制御装置の操作を行う）作業者が排出オ
ーガの位置を容易に見ることができず、排出オーガを所
定の位置にセットすることが比較的困難であるという問
題点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の排出オーガの無線制御装置は、脱穀後の穀
粒を機体１外周位置に排出する作業位置と格納位置Ａに
回動作動する排出オーガ１８と、該排出オーガ１８を回
動駆動するアクチュエータ１１，１６と、該アクチュエ
ータ１１，１６の動作を制御する制御装置２３と、該制
御装置２３をリモコン操作して上記アクチュエータ１
１，１６を駆動せしめる送受信装置３６とを設けたコン
バインにおいて、上記制御装置２３又は送受信装置３６
が、排出オーガ１８の旋回範囲β内における穀粒排出許
容範囲α外では排出オーガ１８の穀粒排出許容範囲α方
向への回動のための送受信装置３６による送受信を規制
する規制機能を備えたことを第１の特徴としている。

【０００５】また規制機能が、穀粒排出許容範囲α外に
おいて排出オーガ１８の収納位置Ａ方向への回動のため
の送受信装置３６による送受信を規制する収納規制機能
を備えたことを第２の特徴としている。

【０００６】そして規制機能が、穀粒排出許容範囲α外
において穀粒の排出開始指示が出ていないときには、排
出オーガ１８の収納位置Ａ方向への回動のための送受信
装置３６による送受信を有効とする機能を備えたことを
第３の特徴としている。

【０００７】さらに排出オーガ１８側に絶縁体３７を取
り付け、該排出オーガ部に沿って上記絶縁体３７に送受
信装置３６の受信用のアンテナ３８を取り付けたことを
第４の特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１に本発明を応用した自脱型コ
ンバインの平面図を示す。コンバインは従来同様機体１
の前方に刈取作業等を行う前処理部２が上下揺動自在に
設けられているとともに、該前処理部２の右後方に運転
席３が設けられており、さらに該運転席３の左側方から
機体１後方に至って脱穀部４が備えられている。そして
該脱穀部４の右側方（運転席３の後方）にはグレンタン
ク６が設けられており、従来同様脱穀済の穀粒が脱穀部
４からグレンタンク６内に搬送され、穀粒がグレンタン
ク６内に一時的に収納される構造となっている。

【０００９】このときグレンタンク６の後方には、図２
に示されるように縦らせん７を内装した中空円筒形状の
縦らせん筒８が従来同様機体１側から回動自在に立設さ
れており、縦らせん筒８に外嵌して設けられたギヤ９が
駆動用のモータ１１に取り付けられたギヤ１２と中間ギ
ヤ１３を介して連結されて、モータ１１により機体１に
対して回動駆動される。またグレンタンク６の底部に設
けられた穀粒排出用の移送らせんと上記縦らせん７とは
従来同様連係回転するように構成されており、グレンタ
ンク６内の穀粒は移送らせんによって縦らせん筒８の下
端部分に搬送された後、縦らせん７によって縦らせん筒
８上方に揚上搬送される。

【００１０】一方図１，図２に示されるように上記縦ら
せん筒８上端には、上記のように揚上搬送された穀粒を
排出するための、長尺の排出筒１４が縦らせん筒８に対
して上下回動自在に取り付けられている。そして該排出
筒１４と縦らせん筒８との間には昇降シリンダ１６が介
設されており、排出筒１４は昇降シリンダ１６の伸縮動
作によって縦らせん筒８に対して上下揺動させられる。
このとき排出筒１４は内部に上記縦らせん７と連動して
回転動作する排出らせん（図示せず）が設けられている
とともに、先端（前端）部分には下方に開口した排出口
１７が形成されている。

【００１１】以上に示す構造によって上記のように縦ら
せん筒８上方に揚上搬送された穀粒は排出らせんによっ
て排出筒１４の先端に搬送され排出口１７から排出され
る。つまり排出筒１４，排出らせん，排出口１７等によ
って、グレンタンク６内の穀粒を機体１外に排出する排
出オーガ１８が構成されている。このとき排出オーガ１
８はモータ１１による縦らせん筒８の回動と昇降シリン
ダ１６による排出筒１４の上下揺動によって図３に示さ
れるようなＸ−Ｙ方向への水平回動（旋回）及び上下揺
動等の回動作動を行い、排出オーガ１８は回動操作によ
り排出口１７（排出オーガ１８）を任意の機体１外周位
置（作業位置）に移動させて該作業位置で穀粒を排出す
ることが可能となっている。そしてモータ１１及び昇降
シリンダ１６は排出オーガ１８を回動作動せしめるアク
チュエータとなっている。

【００１２】なお穀粒の排出を行わないコンバインの通
常の作業（刈取脱穀作業）中等において排出オーガ１８
は、排出筒１４が側面視において機体１に対して略平行
となり、且つ機体１後方から運転席３の側上方に延びた
状態で収納されるように回動作動させられることで、排
出筒１４が上記のように位置する収納位置Ａ（図１，図
３参照）に格納されている。このとき排出オーガ１８が
収納位置Ａに収納される際の排出オーガ１８の回動位置
（水平方向の位置）を収納旋回位置とする。

【００１３】また図２に示されるように、前述の中間ギ
ヤ１３側にはポテンショメータ１９が連結されており、
排出オーガ１８が水平回動すると中間ギヤ１３を介して
ポテンショメータ１９が操作され、排出オーガ１８の回
動位置が検知される構造となっている。なお図２に示さ
れるように排出オーガ１８側には排出オーガ１８が収納
位置Ａに位置することを検知する格納検知スイッチ２０
が設けられているが、排出オーガ１８が上記収納旋回位
置に位置（旋回）することは上記格納検知スイッチ２０
又は収納旋回位置検知用の図示しないスイッチ（セン
サ）等によって検知可能としてもよい。

【００１４】そして上記ポテンショメータ１９は前述の
モータ１１及び昇降シリンダ１６用のバルブ２１，２２
（図５参照）が接続された制御装置であるマイコンユニ
ット２３（図５参照）に接続されており、排出オーガ１
８はポテンショメータ１９からのデータをマイコンユニ
ット２３が管理して制御することによって図３に示され
るように、排出筒１４が機体１の右側方に延出する右側
方排出姿勢Ｂと前述の収納位置Ａとの間の範囲βを、排
出筒１４が機体１後方に延出する後方排出姿勢Ｃを一旦
経過して水平回動（旋回）するように制御されている。

【００１５】また排出オーガ１８は上記旋回範囲β内に
おける排出筒１６が機体３の左側方に延出する左側方排
出姿勢Ｄと上記右側方排出姿勢Ｂとの間の水平回動の範
囲でのみ穀粒の排出が許容されるようにも制御されてお
り、つまり排出オーガ１８はマイコンユニット２３の制
御によって収納位置Ａから右側方排出姿勢Ｂまでの間の
旋回範囲β内における、左側方排出姿勢Ｄと右側方排出
姿勢Ｂとの間の範囲が穀粒排出許容範囲αとして設定さ
れ、該穀粒排出許容範囲α内で作業位置（左側方排出姿
勢Ｄ，右側方排出姿勢Ｂ，後方排出姿勢Ｃを含む）をと
る。

【００１６】なお排出オーガ１８が左側方排出姿勢Ｄ，
右側方排出姿勢Ｂ，後方排出姿勢Ｃをとるための排出オ
ーガ１８の回動位置を左側方排出位置，右側方排出位
置，後方排出位置とし、換言すると排出オーガ１８の左
側方排出姿勢Ｄ，右側方排出姿勢Ｂ，後方排出姿勢Ｃ
は、排出オーガ１８の上下揺動角度が任意、且つ回動位
置が左側方排出位置，右側方排出位置，後方排出位置と
なる姿勢である。

【００１７】一方図１，図４に示されるように運転席３
の側方には排出オーガ１８の位置調節を手動操作するた
めの操作パネル２６が設けられており、該操作パネル２
６には、排出オーガ１８の位置調節用の操作レバー２
７，ＯＮにすることで排出オーガ１８を所定の姿勢（左
側方排出姿勢Ｄ，後方排出姿勢Ｃ，右側方排出姿勢Ｂの
いずれか）に自動旋回させる自動旋回スイッチ２８，自
動旋回スイッチ２８をＯＮにしたときの排出オーガ１８
の姿勢を設定する姿勢設定スイッチ２９，後述する排出
オーガ１８のリモコン操作の可否を設定する切換装置で
あるリモコンスイッチ３１，ＯＮにすることで排出オー
ガ１８を自動的に収納位置Ａに回動作動させる収納スイ
ッチ３２等が設けられている。

【００１８】なお排出オーガ１８は機体１側に設けられ
た排出クラッチ（図示せず）の入り切り操作によって排
出作動の開始，停止が行われる構造となっており、上記
排出クラッチの入り切り操作は操作パネル２６近傍に設
けられた排出レバー３０で行う構造となっている。この
とき排出レバー３０側には排出レバー３０を排出クラッ
チの入り側にしたときにＯＮとなるレバースイッチ３０
ａ（図５参照）が設けられており、後述するように少な
くともレバースイッチ３０ａのＯＮ，ＯＦＦが排出クラ
ッチの入り切り操作を司るように構成されている。

【００１９】次にマイコンユニット２３部分の構造につ
いて説明する。マイコンユニット２３には図５に示され
るように出力側に上記モータ１１，昇降シリンダ１６の
上昇用バルブ２１及び下降用バルブ２２が接続されてい
るとともに、入力側に前述のポテンショメータ１９，格
納検知スイッチ２０，自動旋回スイッチ２８，姿勢設定
スイッチ２９，リモコンスイッチ３１，収納スイッチ３
２，レバースイッチ３０ａ，操作レバー２７、及び後述
する送信機３３との間で排出オーガ１８のリモコン操作
のための送受信を行う受信機３４が接続されており、さ
らに入力側には図６に示される排出筒１４の先端部に設
けられた排出クラッチの入り切りを排出レバー３０の操
作以外で行うための排出クラッチスイッチ２４も接続さ
れている。なお排出クラッチスイッチ２４は押したとき
のみＯＮとなり、押し状態を解除するとＯＦＦとなる構
造となっている。

【００２０】このとき上記送信機３３はモータ１１の回
転，上記上昇用バルブ２１及び下降用バルブ２２の動作
を制御する信号をスイッチ３３ａのＯＮ，ＯＦＦで各微
弱電波により無線送信できる構成となっており、また受
信機３４は該送信機３３からの微弱電波を受信し、送信
機３３からの信号に基づき該信号により設定されるモー
タ１１，上昇用バルブ２１，下降用バルブ２２を制御す
るための制御信号をマイコンユニット２３に入力する構
成となっている。つまり上記送信機３３及び受信機３４
によって、マイコンユニット２３をリモコン操作してモ
ータ１１，上昇用バルブ２１，下降用バルブ２２を駆動
せしめる送受信装置３６が構成されている。

【００２１】以上によりマイコンユニット２３は操作パ
ネル２６上等での手動操作以外に、上記送受信装置３６
からの制御信号に基づきリモコン操作でモータ１１，上
昇用バルブ２１，下降用バルブ２２を作動させ、排出オ
ーガ１８の回動作動（排出オーガ１８の位置）を制御す
ることが可能となっている。そしてマイコンユニット２
３は排出オーガ１８をリモコンで制御するためのリモコ
ン制御機能と、該リモコン制御機能の作動を制御するリ
モコン制御作動機能とを備えている。なお上記微弱電波
は例えば２４０ＭＨｚで到達距離が１０ｍ程度である電
波法の規制対象にならない程度のものとなっている。

【００２２】一方図１，図６に示されるように排出筒１
４には絶縁体３７が取り付けられており、該絶縁体３７
に排出オーガ１８に沿って受信機３４のアンテナ（アン
テナ線）３８が取り付けられている。このとき該アンテ
ナ線３８は排出オーガ１８に沿って配線されており（図
１参照）、上記絶縁体３７に取り付けられている部分は
絶縁被覆されていてもされていなくてもよく、またその
他の部分は絶縁被覆されていることが望ましい。そして
アンテナ線３８は上記のように取り付けられているので
排出オーガ１８に容易に取り付けることができ、比較的
長さを長くとれる。なお図６に示されるように排出筒１
４の先端部分には作業灯３９が備えられている。

【００２３】次に上記リモコン制御機能の作動条件とな
るリモコン制御作動機能について図７のフローチャート
に従って説明する。マイコンユニット２３はまずリモコ
ンスイッチ３１のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮ（リ
モコン操作可に設定されている）の場合は、次にポテン
ショメータ１９からのデータをチェックし、該データか
ら排出オーガ１８が排出許容範囲α内に位置しているか
否かを演算し、排出オーガ１８が排出許容範囲α内に位
置している場合にリモコン制御機能を作動させ、リモコ
ン制御機能終了後再度リモコン制御作動機能を開始させ
以上を繰り返す。またリモコンスイッチ３１がＯＦＦ
（リモコン操作不可に設定されている）及び排出オーガ
１８が排出許容範囲α外に位置しているときはリモコン
制御機能を作動させず再度リモコン制御作動機能を開始
させ以上を繰り返す。

【００２４】ここでリモコン制御機能について図８のフ
ローチャートに従って説明する。リモコン制御モードに
おいてはマイコンユニット２３はまず排出オーガ１８を
Ｙ方向に回動させる指示（Ｙ旋回指示）が送受信装置３
６を介してマイコンユニット２３側に入力されているか
のチェックを行い、上記Ｙ旋回指示が出ている場合は次
にリモコンスイッチ３１のＯＮ，ＯＦＦをチェックす
る。そしてリモコンスイッチ３１がＯＮの場合は排出オ
ーガ１８が左側方排出姿勢Ｄ（左側方排出位置）をとっ
ているかのチェックをポテンショメータ１９のデータ等
からチェックして行い、左側方排出姿勢Ｄとなっていな
い場合にモータ１１に排出オーガ１８をＹ方向に回動さ
せるような回転指示（Ｙ回転指示）を出し、モータ１１
を回転させ、その後再びＹ旋回指示のチェックに入る。

【００２５】そして上記制御のループ（Ｙ旋回制御ルー
プ）からは、Ｙ旋回指示が終了又は排出オーガ１８が左
側方排出姿勢Ｄをとることで脱出し、脱出後モータ１１
の駆動の停止指示を出した後、排出オーガ１８を上昇さ
せる指示（上昇指示）が送受信装置３６を介してマイコ
ンユニット２３側に入力されているかのチェックに入
る。なおＹ旋回指示が最初から出ていない場合もモータ
１１の駆動停止指示の後上昇指示のチェックに入る。ま
た上記Ｙ旋回制御ループ内でのリモコンスイッチ３１の
チェックでＯＦＦの場合はリモコン制御機能を終了させ
る。

【００２６】一方上記上昇指示のチェックで上昇指示が
出ている場合は、次にリモコンスイッチ３１のＯＮ，Ｏ
ＦＦをチェックし、リモコンスイッチ３１がＯＮの場合
は上昇用バルブ２１をＯＮとし、昇降シリンダ１６を伸
び動作（排出オーガ１８を上昇）させ、その後再び上昇
指示のチェックに入る。このとき上記制御のループ（上
昇制御ループ）からは上昇指示の終了で脱出し、脱出後
は上昇用バルブ２１をＯＦＦとし、次の排出オーガ１８
を下降させる指示（下降指示）が送受信装置３６を介し
てマイコンユニット２３側に入力されているかのチェッ
クに入る。また上昇指示が最初から出ていない場合も、
上昇用バルブ２１のＯＦＦ指示後下降指示のチェックに
入る。

【００２７】なお上記上昇制御ループ内でのリモコンス
イッチ３１のチェックでＯＦＦの場合はリモコン制御機
能を終了させる。またリモコンスイッチ３１のＯＮ，Ｏ
ＦＦをチェックした後排出オーガ１８が上昇限界位置に
達しているか否かをチェックし、上昇限界位置に達して
いない場合に上昇用バルブ２１をＯＮに、達している場
合に上昇制御ループから脱出するように構成しても良
い。

【００２８】そして上記下降指示のチェックで下降指示
が出ている場合は、次にリモコンスイッチ３１のＯＮ，
ＯＦＦをチェックし、リモコンスイッチ３１がＯＮの場
合は下降用バルブ２２をＯＮとし、昇降シリンダ１６を
縮動作（排出オーガ１８を下降）させ、その後再び下降
指示のチェックに入る。このとき上記制御のループ（下
降制御ループ）からは下降指示の終了で脱出し、脱出後
は下降用バルブ２２をＯＦＦとし、排出オーガ１８をＸ
方向に回動させる指示（Ｘ旋回指示）が送受信装置３６
を介してマイコンユニット２３側に入力されているかの
チェックに入る。また下降指示が最初から出ていない場
合も、下降用バルブ２２のＯＦＦ指示後、Ｘ旋回指示の
チェックに入る。

【００２９】なお上記下降制御ループ内でのリモコンス
イッチ３１のチェックでＯＦＦの場合はリモコン制御機
能を終了させる。またリモコンスイッチ３１のＯＮ，Ｏ
ＦＦをチェックした後排出オーガ１８が下降限界位置に
達しているか否かをチェックし、下降限界位置に達して
いない場合に下降用バルブ２２をＯＮに、達している場
合に下降制御ループから脱出するように構成しても良
い。

【００３０】そして上記Ｘ旋回指示のチェックでＸ旋回
指示が出ている場合は、次にリモコンスイッチ３１のＯ
Ｎ，ＯＦＦをチェックし、リモコンスイッチ３１がＯＮ
の場合は排出オーガ１８が右側方排出姿勢Ｂをとってい
るかのチェックをポテンショメータ１９のデータからチ
ェックして行い、右側方排出姿勢Ｂとなっていない場合
にモータ１１に排出オーガ１８をＸ方向に回動させるよ
うな回転指示（Ｘ回転指示）を出し、モータ１１を回転
させ、その後再びＸ旋回指示のチェックに入る。

【００３１】そして上記制御のループ（Ｘ旋回制御ルー
プ）からはＸ旋回指示が終了又は排出オーガ１８が右側
方排出姿勢Ｂをとることで脱出し、脱出後はモータ１１
の駆動の停止指示を出した後、リモコン制御機能を終了
させる。またＸ旋回指示が最初から出ていない場合も、
モータ１１の駆動停止指示後、リモコン制御機能を終了
させる。なお上記Ｘ旋回制御ループ内でのリモコンスイ
ッチ３１のチェックでＯＦＦの場合もリモコン制御機能
を終了させる。

【００３２】以上により排出オーガ１８のリモコン操作
は、リモコン制御作動機能により穀粒排出範囲α外では
リモコン制御機能が作動せず、リモコン制御機能作動中
は送信機３３の操作（リモコン操作）によって排出オー
ガ１８を穀粒排出範囲α外に回動させることが規制され
ている。言い換えるとリモコン制御機能及びリモコン制
御作動機能には、穀粒排出範囲α外では排出オーガ１８
の回動のための送受信装置３６による送受信が規制され
る（送受信が無効となる）規制機能が備えられている。

【００３３】このとき前述の操作パネル２６上の操作レ
バー２７，自動旋回スイッチ２８，姿勢設定スイッチ２
９，収納スイッチ３２は従来同様排出動作，刈取脱穀作
業，路上走行等を行っていないとき（排出オーガ１８の
位置調節が必要なとき）は常時操作が可能となってお
り、操作レバー２７の操作により排出オーガ１８を旋回
範囲β内の任意の位置に、姿勢設定スイッチ２９を左側
方排出姿勢Ｄ又は右側方排出姿勢Ｂ又は後方排出姿勢Ｃ
のいずれかに設定して自動旋回スイッチ２８をＯＮにす
ることで排出オーガ１８を姿勢設定スイッチ２９によっ
て設定された所定の位置（姿勢）に、収納スイッチ３２
をＯＮにすることで旋回範囲β内に位置する排出オーガ
１８を収納位置Ａに、上記リモコン操作と無関係にそれ
ぞれ位置させることができる。

【００３４】なお上記リモコン制御機能及びリモコン制
御作動機能によってリモコンスイッチ３１をＯＦＦにす
るといずれかの段階でもリモコン操作が不可になり、排
出オーガ１８の回動作動のための送受信が無効になる。
また上記実施形態では上記のような送受信の規制機能が
マイコンユニット２３側（マイコンユニット２３の制御
機能内）に備えられているが、上記規制機能を受信機３
４（送受信装置３６）側に設け送受信を直接無効にする
ような構造としても良い。

【００３５】次に排出オーガ１８のリモコン操作によっ
てグレンタンク６内の穀粒を機体１の外周位置に排出す
る作業について説明する。通常排出オーガ１８によって
穀粒集荷用のトラック４１の荷台４２（図３参照）内に
穀粒を排出せしめ、該トラック４１によって穀粒が運搬
されるため、本実施形態では図３に示すように穀粒集荷
用のトラック４１がコンバイン（脱穀部４）の後方に位
置しているものとする。

【００３６】まず操作パネル２６内の操作レバー２７又
は自動旋回スイッチ２８等によって排出オーガ１８を前
述の穀粒排出許容範囲α内に回動作動させる（前述の規
制機能でリモコン操作による穀粒排出許容範囲α内への
回動作動は不可）。そして集荷側（トラック４１側）の
作業者が上記送信機３３によってリモコン操作で排出オ
ーガ１８を回動作動せしめて作業位置を調節し、排出口
１７をトラック４１の荷台４２上に位置させ、その後い
ずれかの作業者が上記排出クラッチスイッチ２４を押
す、又はコンバイン側の作業者が排出レバー３０を操作
することで排出クラッチを入り作動せしめ排出オーガ１
８から穀粒を排出させて上記作業位置での穀粒排出作業
を終了する。

【００３７】そして必要であれば収納スイッチ３２等に
よって排出オーガ１８を格納位置に収納し（上記実施形
態の場合上記制御によりリモコン操作での収納は不
可）、作業を終了する。なおマイコンユニット２３は後
述する排出クラッチスイッチ２４又は排出レバー３０の
排出クラッチを入り動作させる操作時に、排出オーガ１
８が穀粒排出許容範囲α内に位置しているか否かをポテ
ンショメータ１９等でチェックし、排出オーガ１８が穀
粒排出許容範囲α内に位置しているという条件で排出ク
ラッチの入り操作を許容する。

【００３８】なお排出クラッチが切り操作されている状
態から排出レバー３０を排出クラッチの入り操作側に操
作する（レバースイッチ３０ａがＯＮとなる）又は排出
クラッチスイッチ２４をＯＮすると上記所定の条件で排
出クラッチが入り操作されるが、この排出クラッチが入
り操作された状態から排出クラッチスイッチ２４をＯＮ
すると排出クラッチは切り操作され、再度排出クラッチ
スイッチ２４をＯＮすると再度入り操作される。

【００３９】このときこの排出クラッチが入り操作され
た状態から排出レバー３０を排出クラッチの切り操作側
に操作する（レバースイッチ３０ａがＯＦＦとなる）と
排出クラッチは切り操作される。また排出クラッチスイ
ッチ２４によってレバースイッチ３０ａがＯＮのまま排
出クラッチが切り操作された状態から排出レバー３０を
排出クラッチの切り操作側に操作しても排出クラッチは
切り操作が継続される。

【００４０】このとき上記集荷側の作業者は、排出オー
ガ１８を容易に見ることができる場所からリモコン操作
を行うことができ、排出オーガ１８を上記所定の作業位
置に容易にコントロールすることができる。その際前述
のように穀粒排出許容範囲α外では排出オーガ１８のリ
モコン操作（無線制御）が一切規制され、排出オーガ１
８による穀粒の排出が許容される穀粒排出許容範囲α内
でのみ上記排出オーガ１８のリモコン操作が可能である
ため、排出オーガ１８は穀粒排出許容範囲α外では送信
機３３の誤操作等による不必要な回動作動（誤動作）が
発生しない。

【００４１】また操作パネル２６内に設けられたリモコ
ンスイッチ３１をＯＦＦにすることで前述のようにリモ
コン操作が不可になるため、リモコン操作による排出オ
ーガ１８の誤作動を運転席３側から防止することができ
る。さらにアンテナ線３８が上記のように排出オーガ１
８に沿って取り付けられているため、アンテナ線３８が
コンバインの作業者の運転席３（シート）への着座や排
出オーガ１８の回動作動（旋回又は揺動）等の妨げにな
らず、上記シートへの着座や排出オーガ１８の動作等に
起因するアンテナ線３８の破損が防止される。また上記
リモコン操作時作業者から比較的近い位置にアンテナ線
３８が位置するとともにアンテナ線３８が比較的長いこ
とにより送受信が比較的確実に行われる。

【００４２】一方リモコン制御作動機能を以下に詳細に
説明する図９に示すフローチャートのように構成し、排
出オーガ１８が排出許容範囲α外に位置しているときは
排出オーガ１８のＹ方向への回動のみリモコン操作可能
に構成しても良い。この場合マイコンユニット２３は前
述のリモコン制御作動機能同様、まずリモコンスイッチ
３１のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合は、次に
ポテンショメータ１９からのデータ等をチェックし、該
データから排出オーガ１８が排出許容範囲α内に位置し
ているか否かを演算し、排出オーガ１８が排出許容範囲
α内に位置している場合にリモコン制御機能を作動さ
せ、リモコンスイッチ３１がＯＦＦの場合はリモコン制
御機能を作動させず、その後上記同様リモコン制御作動
機能を繰り返し動作させる。

【００４３】ただし排出オーガ１８が排出許容範囲α外
に位置しているときは、次に前述のＹ旋回指示がマイコ
ンユニット２３側に入力されているかのチェックを行
い、Ｙ旋回指示が出ている場合には、次にリモコンスイ
ッチ３１のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、リモコンスイッ
チ３１がＯＮの場合は排出オーガ１８が収納旋回位置に
位置しているかのチェックをポテンショメータ１９又は
前述の格納検出スイッチ２０等のデータからチェックし
て行い、収納旋回位置となっていない場合にモータ１１
にＹ回転指示を出し、モータ１１を回転させ、その後再
びＹ旋回指示のチェックに入る。

【００４４】そして上記制御のループ（収納制御ルー
プ）からはＹ旋回指示が終了あるいは排出オーガ１８が
収納旋回位置をとることで脱出し、脱出後はモータ１１
の駆動の停止指示を出した後、リモコン制御を停止して
リモコン制御作動機能を繰り返し動作させる。このとき
（排出オーガ１８が収納旋回位置をとった後）収納スイ
ッチ３２等によって排出オーガ１８が収納位置Ａとなる
ように排出オーガ１８を上下揺動させるが、図１０に示
すように排出オーガが収納旋回位置をとった後はリモコ
ン操作によって排出オーガ１８の上下揺動を可能に構成
することでリモコン操作によって排出オーガ１８を収納
位置Ａに位置させることもできる。なお上記収納制御ル
ープ内でリモコンスイッチ３１がＯＦＦに設定された場
合及びＹ旋回指示が最初から出ていなかった場合は、リ
モコン制御機能を作動させず、リモコン制御作動機能を
繰り返し動作させる。

【００４５】以上によって排出オーガ１８のリモコン操
作は前述の実施形態同様、穀粒排出許容範囲α外におい
て規制されるが、穀粒排出許容範囲α外であってもリモ
コン操作による排出オーガ１８のＹ方向への旋回又はＹ
方向への旋回及び上下揺動作動は許容されるため、排出
作業終了後等において排出オーガ１８の格納をリモコン
操作等で容易に行うことができる。

【００４６】さらにリモコン制御作動機能を以下に詳細
に説明する図１１に示すフローチャートのように構成し
ても良い。この場合マイコンユニット２３は前述のリモ
コン制御作動機能同様、まずリモコンスイッチ３１のＯ
Ｎ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮの場合は、次にポテンシ
ョメータ１９からのデータをチェックし、該データから
排出オーガ１８が排出許容範囲α内に位置しているか否
かを演算し、排出オーガ１８が排出許容範囲α内に位置
している場合にリモコン制御機能を作動させ、リモコン
スイッチ３１がＯＦＦの場合はリモコン制御機能を作動
させず、上記同様リモコン制御作動機能を繰り返し動作
させる。

【００４７】ただし排出オーガ１８が排出許容範囲α外
に位置しているときは、次に排出クラッチスイッチ２４
及びレバースイッチ３０ａのＯＮ，ＯＦＦのチェック等
によって、排出クラッチの入り操作指示又は切り操作指
示をチェックし、排出クラッチの切り操作指示がでてい
る場合に、前述のＹ旋回指示がマイコンユニット２３側
に入力されているかのチェックを行う。そしてＹ旋回指
示が出ている場合には、次にリモコンスイッチ３１のＯ
Ｎ，ＯＦＦをチェックし、リモコンスイッチ３１がＯＮ
の場合は排出オーガ１８が前述の収納旋回位置に位置し
ているかのチェックを行い、収納旋回位置となっていな
い場合にモータ１１にＹ回転指示を出し、モータ１１を
回転させ、その後再びＹ旋回指示のチェックに入る。

【００４８】そして上記制御のループ（排出規制収納制
御ループ）からはＹ旋回指示が終了あるいは排出オーガ
１８が収納旋回位置をとることで脱出し、脱出後はモー
タ１１の駆動の停止指示を出した後、リモコン制御を停
止してリモコン制御作動機能を繰り返し動作させる。こ
のとき（排出オーガ１８が収納旋回位置をとった後）収
納スイッチ３２等によって排出オーガ１８が収納位置Ａ
となるように排出オーガ１８を上下揺動させるが、図１
２に示すように排出オーガが収納旋回位置をとった後は
リモコン操作によって排出オーガ１８の上下揺動を可能
に構成することでリモコン操作によって排出オーガ１８
を収納位置Ａに位置させることもできる。

【００４９】なお排出クラッチの入り操作指示がでてい
る場合、上記収納制御ループ内でリモコンスイッチ３１
がＯＦＦに設定された場合、及びＹ旋回指示が最初から
出ていなかった場合は、リモコン制御機能を作動させ
ず、リモコン制御作動機能を繰り返し動作させる。

【００５０】以上によって排出オーガ１８のリモコン操
作は前述の実施形態同様、穀粒排出許容範囲α外におい
て規制されるが、排出クラッチが切られた排出作業終了
後等のときには、リモコン操作による排出オーガ１８の
Ｙ方向への旋回又はＹ方向への旋回及び上下揺動作動が
許容されるため、排出作業終了後等において排出オーガ
１８の格納をリモコン操作で容易に行うことができる。

【００５１】また図１３に示すように送信機３３に上記
排出クラッチスイッチ２４と同様の機能をマイコンユニ
ット２３側に入力するための信号を送信することができ
る排出スイッチ３３ｂを設けても良い。これによってリ
モコン操作によって排出作業の開始及び終了を操作する
ことができ操作効率が向上する。なお、送信機３３に設
けたスイッチが回動作動用のスイッチ３３ａのみの場合
は、送信機３３の構造をシンプルなものにすることがで
きる。

【００５２】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、穀粒集荷用トラック等の集荷側の作業者等が、
排出オーガを容易に見ることができる場所からリモコン
操作で排出オーガを所定の作業位置に容易にコントロー
ルできるだけでなく、排出オーガによる穀粒の排出が許
容される穀粒排出許容範囲内でのみ上記排出オーガのリ
モコン操作が可能であるため、排出オーガは穀粒排出許
容範囲外では送受信装置（送信機）の誤操作による不必
要な回動（誤動作）が発生しないという利点がある。

【００５３】特に穀粒排出許容範囲外では排出オーガの
回動指示を一切受け付けないように構成することで、排
出オーガのリモコン操作による誤動作をより確実に防止
することができる。また穀粒排出許容範囲外において排
出開始指示が出ていないときには排出オーガの収納位置
方向へのリモコン操作のみ許容するように構成すると、
例えば排出作業終了後等において排出オーガの格納をリ
モコン操作で容易に行うことができる。

【００５４】さらにアンテナを排出オーガに沿って取り
付けることにより、アンテナが作業者のシートへの着座
や排出オーガの旋回又は揺動等の妨げにならず、このシ
ートへの着座や排出オーガの動作等に起因するアンテナ
の破損が防止される。また上記集荷側の作業者がリモコ
ン操作を行う場合、この作業者から比較的近い位置にア
ンテナが位置するため送受信装置の送受信が比較的確実
に行われるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】排出らせん部分の側面図である。

【図３】穀粒排出状態を示す平面図である。

【図４】操作パネル部分の平面図である。

【図５】マイコンユニット部分の構成図である。

【図６】排出オーガ先端部分の平面図である。

【図７】リモコン制御作動機能のフローチャートであ
る。

【図８】リモコン制御機能のフローチャートである。

【図９】リモコン制御作動機能のフローチャートの他の
実施形態である。

【図１０】リモコン制御作動機能のフローチャートの他
の実施形態である。

【図１１】リモコン制御作動機能のフローチャートの他
の実施形態である。

【図１２】リモコン制御作動機能のフローチャートの他
の実施形態である。

【図１３】送信機の他の実施形態である。

【符号の説明】

１ 機体 １１ モータ（アクチュエータ） １６ 昇降シリンダ（アクチュエータ） １８ 排出オーガ ２３ マイコンユニット（制御装置） ３６ 送受信装置 ３７ 絶縁体 ３８ アンテナ線（アンテナ） Ａ 格納位置 α 穀粒排出許容範囲 β 旋回範囲

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀後の穀粒を機体（１）外周位置に排
   出する作業位置と格納位置（Ａ）に回動作動する排出オ
   ーガ（１８）と、該排出オーガ（１８）を回動駆動する
   アクチュエータ（１１），（１６）と、該アクチュエー
   タ（１１），（１６）の動作を制御する制御装置（２
   ３）と、該制御装置（２３）をリモコン操作して上記ア
   クチュエータ（１１），（１６）を駆動せしめる送受信
   装置（３６）とを設けたコンバインにおいて、上記制御
   装置（２３）又は送受信装置（３６）が、排出オーガ
   （１８）の旋回範囲（β）内における穀粒排出許容範囲
   （α）外では排出オーガ（１８）の穀粒排出許容範囲
   （α）方向への回動のための送受信装置（３６）による
   送受信を規制する規制機能を備えた排出オーガの無線制
   御装置。
2. 【請求項２】 規制機能が、穀粒排出許容範囲（α）外
   において排出オーガ（１８）の収納位置（Ａ）方向への
   回動のための送受信装置（３６）による送受信を規制す
   る収納規制機能を備えた請求項１の排出オーガの無線制
   御装置。
3. 【請求項３】 規制機能が、穀粒排出許容範囲（α）外
   において穀粒の排出開始指示が出ていないときには、排
   出オーガ（１８）の収納位置（Ａ）方向への回動のため
   の送受信装置（３６）による送受信を有効とする請求項
   １の排出オーガの無線制御装置。
4. 【請求項４】 排出オーガ（１８）側に絶縁体（３７）
   を取り付け、該排出オーガ部に沿って上記絶縁体（３
   ７）に送受信装置（３６）の受信用のアンテナ（３８）
   を取り付けた請求項１又は２又は３の排出オーガの無線
   制御装置。