JP4508184B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
また、オペレータ以外の人がコンバインの外から排穀オーガの自動張出しを行う場合、オペレータが操縦室側の張出し位置設定ダイヤルを操作していると思わぬ位置に張出してしまう不具合がある。
本発明の課題は、操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインを提供することである。
即ち、穀粒排出用の排穀オーガ(5)を上下方向へ移動させる上下移動用のスイッチ(45a,45b)と、排穀オーガ(5)を左右方向へ旋回させる左右移動用のスイッチ(45c,45d)と、排穀オーガ(5)を伸張させる伸張スイッチ(45e)と、排穀オーガ(5)を縮小させる縮小スイッチ(45f)と、排穀オーガ(5)から穀粒の排出を行わせる排出スイッチ(45g)と、排穀オーガ(5)を設定位置へ自動張出させると共に排穀オーガ(5)をオーガ受け(35)に自動収納させる張出/収納スイッチ(45h)を備えた遠隔操作手段(44)を設けると共に、コンバインの操縦室(40)に設けた操作パネル(90)に、排穀オーガ(5)から穀粒の排出を行わせる排穀クラッチ操作レバー(41)と、排穀オーガ(5)を左右方向へ旋回させると共に該排穀オーガ(5)を上下方向へ移動させるオーガ手動操作レバー(42)と、排穀オーガ(5)を設定位置へ自動張出させる自動張出スイッチ(112)および排穀オーガ(5)をオーガ受け(35)に自動収納させる自動収納スイッチ(111)と、排穀オーガ(5)を伸縮させる手動伸張スイッチ(92)及び手動縮小スイッチ(93)と、排穀オーガ(5)の張出角度と伸張長さを設定する張出位置設定ダイヤル(116)を配置し、該張出位置設定ダイヤル(116)を操作して排穀オーガ(5)の張出角度と伸張長さを設定した後に操縦室(40)側の自動張出スイッチ(112)をオン操作すると、まず昇降油圧シリンダ(27)を駆動して排穀オーガ(5)をオーガ受け(35)から離脱させて上昇させ、次いで旋回モータ(28)を駆動して排穀オーガ(5)を張出位置設定ダイヤル(116)で設定された張出角度まで旋回させると共に、この設定された張出角度まで排穀オーガ(5)が旋回する間に伸縮用駆動モータ(24)を駆動して該排穀オーガ(5)を設定された伸張長さまで伸張または縮小させ、前記張出位置設定ダイヤル(116)を操作して排穀オーガ(5)の張出角度と伸張長さを設定した後に遠隔操作手段(44)側の張出/収納スイッチ(45h)を操作して排穀オーガ(5)を自動張出させる場合には、該張出位置設定ダイヤル(116)で設定された張出角度にかかわらず、排穀オーガ(5)をコンバインの機体の真後ろに固定設定した位置まで自動的に移動させ、排穀オーガ(5)がオーガ受け(35)に収納されている場合には、遠隔操作手段(44)側の排出スイッチ(45g)による穀粒排出操作を不可能とすると共に操縦室(40)側の排穀クラッチ操作レバー(41)による穀粒排出操作は可能とする制御装置(100)を設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
図1は本発明のコンバインの右側面図であり、図2はコンバインの内部構造を示す斜視図であり、図3はコンバインの前方からの斜視図(オーガ省略)である。図4はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
図1〜図4を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
まず、制御装置100による排穀オーガ5の自動操作について説明する。張出位置設定ダイヤル116により、排穀オーガ5の張出角度と旋回角度及び伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ112をオンすると、CPU101に記憶された命令と、設定ダイヤル116の設定値にしたがって、排穀オーガ5が設定位置に自動的に移動する。
すなわち、排穀オーガ5が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇ソレノイド127を作動させて昇降油圧シリンダ27を駆動し、排穀オーガ5を安全な高さまで上昇させる。
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ5のオーガ排出口9の位置の設定終了後、操縦室40にある排穀クラッチ操作レバー41を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク3内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー41を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置12の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク3内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ91により行うこともできる。
このように、排穀オーガ5の作業操作順にスイッチ群45a〜45hを配することで、リモコン送信装置44の操作性が従来品より向上する。なおリモコン送信装置44の受信装置(図示せず)のアンテナ22がグレンタンク3の後方上面に取りつけられている。
また本実施例では、排出クラッチ装置12が入り状態の時、すなわち穀粒の排出中はリモコン送信装置44の張出/収納スイッチ45hを押しても排穀オーガ5の自動張出又は自動収納は行われない。これは穀粒(籾)排出中に不用意にリモコン送信装置44を操作して排穀オーガ5が自動張出又は自動収納されると籾がこぼれる等の不具合発生を防止するためである。
リモコン送信装置44の個体を表すID信号と信号の正しさを証明する誤り検出信号(チェックサム)と操作指令信号を送信することで遠隔操作を行う無線操作される排穀オーガ5において、例えば、送信信号は前記チェックサムにより正しく受信できたが、登録されたID信号と異なるID信号を受信したとき、ID信号が異なることを外部に知らせる機能を設けておく。
2 車台
3 グレンタンク
4 揚穀筒
5 排穀オーガ
6 固定搬送筒
7 移動搬送筒
9 オーガ排出口
10 底部螺旋
11 伝動軸
12 クラッチ装置
13 揚穀螺旋
14 搬送螺旋
15 伸縮螺旋
16 伝動軸
22 アンテナ
23 伸縮駆動装置
24 伸縮用駆動モータ
25 螺旋軸
26 移動装置
27 昇降油圧シリンダ
28 オーガ旋回モータ(旋回モータ)
29 旋回ギア
30 駆動ギア
31 支持ローラ
32 案内車輪
34 刈取装置
35 オーガ受け
37 脱穀装置
40 操縦室
41 排穀クラッチ操作レバー(籾排出レバー)
42 オーガ手動操作レバー
44 リモコン送信装置(遠隔操作手段)
45 リモコン作動スイッチ
45a、45b 上下移動用のスイッチ
45c、45d 左右移動用のスイッチ
45e 伸張スイッチ
45e’ 伸張/張出スイッチ
45f 縮小スイッチ
45f’ 縮小/収納スイッチ
45g,45g’ 排出スイッチ
45h 張出/収納スイッチ
45h’ 確認/停止スイッチ
45h’’ 収納スイッチ
45i 表示器
45m 左スイッチ
45j 右スイッチ
45k 後スイッチ
90 操作パネル
91 排穀運転非常停止スイッチ
92 手動伸張スイッチ
93 手動縮小スイッチ
94 ズーム設定ダイヤル
100 制御装置
101 CPU
102 入力インターフェイス
103 出力インターフェース
111 自動収納スイッチ
112 自動張出スイッチ
113 手動レバー(左右旋回)スイッチ
114 手動レバー(昇降)スイッチ
115 排出スイッチ
116 張出位置設定ダイヤル
117 リモコン自動収納ボタン
118 リモコン自動張出ボタン
119 リモコン手動(左右旋回)ボタン
120 リモコン手動(昇降)ボタン
121 リモコン排出ボタン
123 伸張リレー
124 縮小リレー
125 左旋回リレー
126 右旋回リレー
127 排穀オーガ上昇ソレノイド(上昇ソレノイド)
128 排穀オーガ下降ソレノイド
129 排出リレー
130 リモコン伸張ボタン
131 リモコン縮小ボタン
S1 縮小リミットセンサ
S2 伸張リミットセンサ
S3 中間リミットスイッチ
Claims (1)
- 穀粒排出用の排穀オーガ(5)を上下方向へ移動させる上下移動用のスイッチ(45a,45b)と、排穀オーガ(5)を左右方向へ旋回させる左右移動用のスイッチ(45c,45d)と、排穀オーガ(5)を伸張させる伸張スイッチ(45e)と、排穀オーガ(5)を縮小させる縮小スイッチ(45f)と、排穀オーガ(5)から穀粒の排出を行わせる排出スイッチ(45g)と、排穀オーガ(5)を設定位置へ自動張出させると共に排穀オーガ(5)をオーガ受け(35)に自動収納させる張出/収納スイッチ(45h)を備えた遠隔操作手段(44)を設けると共に、コンバインの操縦室(40)に設けた操作パネル(90)に、排穀オーガ(5)から穀粒の排出を行わせる排穀クラッチ操作レバー(41)と、排穀オーガ(5)を左右方向へ旋回させると共に該排穀オーガ(5)を上下方向へ移動させるオーガ手動操作レバー(42)と、排穀オーガ(5)を設定位置へ自動張出させる自動張出スイッチ(112)および排穀オーガ(5)をオーガ受け(35)に自動収納させる自動収納スイッチ(111)と、排穀オーガ(5)を伸縮させる手動伸張スイッチ(92)及び手動縮小スイッチ(93)と、排穀オーガ(5)の張出角度と伸張長さを設定する張出位置設定ダイヤル(116)を配置し、該張出位置設定ダイヤル(116)を操作して排穀オーガ(5)の張出角度と伸張長さを設定した後に操縦室(40)側の自動張出スイッチ(112)をオン操作すると、まず昇降油圧シリンダ(27)を駆動して排穀オーガ(5)をオーガ受け(35)から離脱させて上昇させ、次いで旋回モータ(28)を駆動して排穀オーガ(5)を張出位置設定ダイヤル(116)で設定された張出角度まで旋回させると共に、この設定された張出角度まで排穀オーガ(5)が旋回する間に伸縮用駆動モータ(24)を駆動して該排穀オーガ(5)を設定された伸張長さまで伸張または縮小させ、前記張出位置設定ダイヤル(116)を操作して排穀オーガ(5)の張出角度と伸張長さを設定した後に遠隔操作手段(44)側の張出/収納スイッチ(45h)を操作して排穀オーガ(5)を自動張出させる場合には、該張出位置設定ダイヤル(116)で設定された張出角度にかかわらず、排穀オーガ(5)をコンバインの機体の真後ろに固定設定した位置まで自動的に移動させ、排穀オーガ(5)がオーガ受け(35)に収納されている場合には、遠隔操作手段(44)側の排出スイッチ(45g)による穀粒排出操作を不可能とすると共に操縦室(40)側の排穀クラッチ操作レバー(41)による穀粒排出操作は可能とする制御装置(100)を設けたことを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2006324512A JP4508184B2 (ja) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | コンバイン |
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JP2003325032A (ja) * | 2002-05-14 | 2003-11-18 | Kubota Corp | コンバインにおける穀粒排出用オーガの操作装置 |
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2006
- 2006-11-30 JP JP2006324512A patent/JP4508184B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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