JP2001190137A - コンバインの脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扱室を操作容易に開閉操作でき、かつ、開き
操作のときに扱胴が停止している状態を得やすいコンバ
インの脱穀装置を提供する。 【解決手段】 扱室１２の一部を形成するとともに扱
胴１３を支持する上部構造体１０ａが、扱室１２の
他部を形成する構造体１０ｂに対して軸芯１７ａまわり
で上下に揺動して開閉するように連結している。上部構
造体１０ａを開閉操作する駆動機構２０を備えてある。
この駆動機構２０は、上部構造体１０ａを開閉操作する
油圧シリンダ２１と、この油圧シリンダ２１を駆動する
油圧ポンプ２３と、この油圧ポンプ２３を駆動する電動
モータ２４とで構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、扱室の一部を形成
するとともに扱胴を支持する上部構造体が、扱室の他部
を形成する構造体に上昇開き位置と下降閉じ位置とに上
下揺動自在に連結しているコンバインの脱穀装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記脱穀装置は、扱室や扱胴を清掃する
とか点検するなどの際、上部構造体を上昇揺動させるこ
とによって、扱室を開けられるものである。この種の脱
穀装置において、従来、たとえば特開平１１−２７５９
３４号公報に示されるように、上部構造体を開き操作す
る補助力を与えるガススプリングが備えられ、上部構造
体を軽く上昇操作できるように配慮されたものがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、ガススプリング
は補助力を発揮するものであることから、扱室を開閉す
るには、上部構造体を開閉するための人為操作力が必要
になっていた。殊に大型機種の場合、扱室を十分に開け
るには上部構造体を高く持ち上げる必要があり、開閉し
にくくなっていた。本発明の目的は、扱室を開けるとき
に扱胴が停止している状態を得やすくしながら扱室をよ
り楽に開閉できるコンバインの脱穀装置を提供すること
にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００５】〔構成〕扱室の一部を形成するとともに扱
胴を支持する上部構造体が、扱室の他部を形成する構造
体に上昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に連
結しているコンバインの脱穀装置において、電力供給さ
れることによって作動して前記上部構造体を開閉操作す
る駆動機構を備えてある。

【０００６】〔作用〕駆動機構を作動させるスイッチ操
作を行うと、駆動機構が上部構造体を開閉操作して扱室
を開閉する。

【０００７】エンジンで駆動される油圧ポンプと、この
ポンプで駆動されて上部構造体を開閉操作するシリンダ
とで成る駆動機構を採用した場合、扱胴に伝動する脱穀
クラッチを切ることによってのみ、扱胴が停止する状態
にして上部構造体を駆動力で開けられるようになる。こ
れに対し、電力供給されることによって上部構造体を開
閉操作する駆動機構を採用しているものだから、扱胴に
伝動する脱穀クラッチを切る他に、エンジンを停止させ
ることによって扱胴が停止する状態にしても、駆動機構
に電力供給すれば、駆動機構を駆動してこの駆動力で上
部構造体を開けられる。これにより、扱胴が停止してい
なければ駆動機構による上部構造体の開き操作が不能に
なるように牽制させるに当たり、脱穀クラッチが入りに
あればその牽制が行われるものと、エンジンが回転状態
にあればその牽制が行われるものとのいずれの牽制手段
を採用してもできる。

【０００８】〔効果〕駆動機構を作動させるスイッチ操
作を行うだけで楽に上部構造体を揺動させて扱室を開閉
できる。

【０００９】しかも、前記牽制を行わせるに当たり、脱
穀クラッチを検出対象とするものと、エンジンを検出対
象とするものとのいずれの牽制手段を採用してもできる
ように有利に設計できる。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記駆動機構が、前記上部構造体を開閉操作する油
圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する油圧ポンプ
と、この油圧ポンプを駆動する電動モータとで構成され
ている。

【００１２】〔作用〕電動モータの回動力を油圧に変換
して上部構造体を開閉操作するものだから、電動モータ
の回動力のみで開閉操作するに比し、大型の上部構造体
の場合でも、小型のモータを採用しながら、かつ、減速
機構を採用するよりも軽小化しながら上部構造体を開閉
操作させられる。

【００１３】〔効果〕電動モータを採用しながらも、モ
ータおよび駆動機構全体の軽小化を図って安価に、コン
パクトかつ軽量に得られる。

【００１４】請求項３による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１５】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記扱胴に伝動するエンジンが停止状態にあ
れば前記駆動機構による上部構造体の開き操作を許容
し、前記エンジンが回転状態にあれば前記駆動機構によ
る上部構造体の開き操作を不能にする開き牽制手段を備
えている。

【００１６】〔作用〕上部構造体を開くべく操作して
も、エンジンが回転しておれば牽制手段が駆動機構によ
る開き操作を不能にして上部構造体が開かず、エンジン
が停止しておれば牽制手段が駆動機構による開き操作を
可能にして上部構造体が開き、上部構造体を開けられる
場合にはエンジンが停止している。

【００１７】〔効果〕扱室を開ける際、エンジンが停止
しており、扱胴に伝動する脱穀クラッチが入りになって
いても扱胴が停止した状態にして開けられる。

【００１８】請求項４による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１９】〔構成〕請求項１又は２による発明の構成
において、前記扱胴に対する伝動を入り切りする脱穀ク
ラッチが切り状態にあれば前記駆動機構による上部構造
体の開き操作を許容し、前記脱穀クラッチが入り状態に
あれば前記駆動機構による上部構造体の開き操作を不能
にする開き牽制手段を備えている。

【００２０】〔作用〕上部構造体を開くべく操作して
も、脱穀クラッチが入りになっておれば牽制手段が駆動
機構による開き操作を不能にして上部構造体が開かず、
脱穀クラッチが切りになっておれば牽制手段が駆動機構
による開き操作を可能にして上部構造体が開き、上部構
造体を開けられる場合には脱穀クラッチが切りになって
いる。

【００２１】〔効果〕扱室を開ける際、脱穀クラッチが
切りになっており、エンジンが回転していても扱胴が停
止した状態にして開けられる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１、図２に示すように、クロー
ラ式走行装置１、運転座席２を有する運転部、運転座席
２の下方に位置するエンジン３を備える走行機体の前部
に、刈取り部４をシリンダ５によって昇降操作するよう
に連結し、この刈取り部４において、稲、麦などの植立
穀稈を引き起こし装置４ａによって引き起こし処理する
とともに刈り取り装置４ｂによって刈り取り、刈取り穀
稈を搬送装置４ｃによって機体後方に搬送し、走行機体
において、前記搬送装置４ｃからの刈取り穀稈を脱穀装
置１０の脱穀フィードチェーン１１に受け入れて脱穀処
理し、脱穀装置１０からの脱穀粒を穀粒タンク６に搬送
して貯溜するように、かつ、穀粒タンク６の後部に下端
側が接続している縦スクリューコンベア７ａと、この縦
スクリューコンベア７ａの上端部に基端側が接続してい
る横スクリューコンベア７ｂとで成る穀粒搬出装置７に
よって穀粒タンク６から脱穀粒を搬出するように、コン
バインを構成してある。

【００２３】図３、図４などに示すように、脱穀装置１
０の扱室１２や扱胴１３を備える脱穀部を構成する構造
体は、扱室１２の穀稈供給口１２ａ、扱き口１２ｂ、排
ワラ排出口１２ｃ、前側板の扱胴支軸１３ａが連結して
いる部分に対して扱き口１２ｂとは反対側に位置する分
割線、後側板の扱胴支軸１３ａが連結している部分に対
して扱き口１２ｂとは反対側に位置する分割線Ｌ２、天
板の横端部に位置する分割線Ｌ３で上部構造体１０ａと
その他の主構造体１０ｂとに分割して別々の構造体に作
成したその上部構造体１０ａと、主構造体１０ｂとを、
上部構造体１０ａの前側板部１４および後側板部１５の
扱き口側とは反対側の角部から延出するアーム形の連結
部材１６と、主構造体１０ｂの前側板部１４ｂと後側板
部１５ｂとによって扱胴支軸１３ａに平行な状態で支持
されているとともに前記両連結部材１６が回動自在に連
結している支軸１７とによって連結することによって作
成してある。すなわち、扱室１２の上部を形成するとと
もに扱胴１３を回動自在に支持する上部構造体１０ａ
を、前記支軸１７の軸芯であって、扱胴１３の回動軸芯
に平行な軸芯１７ａのまわりで主構造体１０ｂに対して
上下に揺動させることによって扱室１２を開けたり閉じ
たりできる開閉自在な構造体に作成してある。

【００２４】上部構造体１０ａと主構造体１０ｂの前側
板部１４ａ，１４ｂどうしにわたって、かつ、上部構造
体１０ａと主構造体１０ｂの後側板部１５ａ，１５ｂど
うしにわたってそれぞれガススプリング１８を取り付
け、主構造体１０ｂの後側板部１５ｂの外面側に油圧シ
リンダ２１を備える駆動機構２０を取り付けてある。

【００２５】前記前後側の両ガススプリング１８は、上
部構造体１０ａの前側板部１４ａや後側板部１５ａに連
結しているシリンダチューブと、主構造体１０ｂの前側
板部１４ｂや後側板部１５ｂに連結しているシリンダロ
ッドと、このシリンダロッドをシリンダチューブから突
出する側に付勢することによってガススプリング１８を
伸長側に付勢するようにシリダチューブに充填してある
ガスとを備えており、上部構造体１０ａを図５に示す上
昇開き位置に上昇付勢している。

【００２６】図７などに示すように、前記駆動機構２０
は、前記支軸１７の連結部材１６、および後側板部１５
ｂから後方側に突出する端部に取付け孔によって回動自
在に外嵌する板部材で成ることによって上部構造体１０
ａが主構造体１０ｂに対して上下揺動する軸芯１７ａと
同一の軸芯まわりで主構造体１０ｂに揺動自在に支持さ
れている開閉操作体２２と、この開閉操作体２２の遊端
側にシリンダロッドが連結し、主構造体１０ｂの後側板
部１５ｂにシリンダチューブが連結している前記油圧シ
リンダ２１と、この油圧シリンダ２１のシリンダチュー
ブに連結して支持されている油圧ポンプ２３や電動モー
タ２４、リリーフ弁などを備えている油圧ユニットとに
よって構成してあり、電動モータ２４に電力供給される
ことによって作動して上部構造体１０ａを開閉操作す
る。

【００２７】すなわち、開閉操作体２２が備える長孔２
２ａに、前記連結部材１６のピン体で成る受動部１６ａ
が摺動自在入り込んでいるとともに、上部構造体１０ａ
がこれと主構造体１０ｂとの前側板部１４ａ，１４ｂど
うしや後側板部１５ａ，１５ｂどうしが当たる作業用の
下降閉じ位置にある際、長孔２２ａと受動部１６ｂと
が、図８（イ）に示す位置関係にある。これにより、電
動モータ２４を上昇側に駆動すると、この電動モータ２
４が油圧ポンプ２３を上昇側に駆動し、この油圧ポンプ
２３によって圧油を供給されて駆動される油圧シリンダ
２１が伸長側に作動して開閉操作体２２を上昇側に揺動
操作する。すると、図８（ロ）に示すように、開閉操作
体２２が長孔２２ａの一端側で受動部１６ａを押し上げ
て連結部材１６を上昇側に揺動操作することにより、油
圧シリンダ２１が上部構造体１０ａを上昇操作する。図
８（ロ）に示す如く開閉操作体２２が上昇限界に到達す
ると、上部構造体１０ａが上昇限界になって扱室１２を
図５の如く開く上昇開き位置になる。この状態から電動
モータ２４を下降側に駆動すると、電動モータ２４が油
圧ポンプ２３を下降側に駆動し、この油圧ポンプ２３に
よって圧油供給されて駆動される油圧シリンダ２１が短
縮側に作動して開閉操作体２２を下降側に揺動操作す
る。すると、図８（ハ）に示すように、開閉操作体２２
が長孔２２ａの他端側で受動部１６ａを引き下げて連結
部材１６を下降側に揺動操作することにより、油圧シリ
ンダ２１が上部構造体１０ａを下降操作する。図８
（ニ）に示すように、油圧シリンダ２１がストロークエ
ンドまで短縮して開閉操作体２２が下降ストロークエン
ドに到達しても、連結部材１６は前後のガススプリング
１８によって支持されていて下降ストロークエンドには
到達せず、上部構造体１０ａは前記下降閉じ位置の設定
ストローク手前の図６の如き開き位置に在る。この後
は、上部構造体１０ａを人為的にガススプリング１８に
抗して下降操作することにより、開閉操作部材２２をス
トロークエンドに位置させたままにしながら連結部材１
６が下降して上部構造体１０ａが作業用の下降閉じ位置
になることを長孔２２ａによって可能にしている。

【００２８】これにより、駆動機構２０は、融通の一例
としての前記長孔２２ａを持って上部構造体１０ａに連
動しており、上部構造体１０ａを開き操作する際には、
前後のガススプリング１８が発揮する上昇付勢力を上昇
操作の補助力としながら、作業用の下降閉じ位置から上
昇限界の上昇開き位置まで開き操作し、閉じ操作する際
には、長孔２２ａの作用により、上昇開き位置から下降
閉じ位置の設定ストローク手前の開き位置まで閉じ操作
し、この開き位置から下降閉じ位置まで人為操作によっ
て閉じ操作するようにしている。前記設定ストロークと
しては、扱室１２の内部を外部から見ることができる程
度に上部構造体１０ａが開く程度のものを設定してあ
る。

【００２９】図７に示すように、前記駆動機構２０の油
圧シリンダ２１は、シリンダロッドの端部の取り付け孔
に入り込むように形成して開閉操作体２２に備えさせた
支持ピン２５と、シリンダチューブの取り付け孔に入り
込むように形成して主構造体１０ｂの後側板１５ｂに備
えさせた支持ピン２６と、各支持ピン２５，２６にシリ
ンダロッドやシリンダチューブの抜け止めを行うように
取り付けた着脱自在な抜け止めピン２７とによって取り
付けてある。すなわち、抜け止めピン２７を取り外すだ
けで簡単に駆動機構２０を取り外せる。

【００３０】図４などに示すように、上部構造体１０ａ
の前側板部１４ａと後側板部１５ａそれぞれの外面側に
中間部が連結軸３１ａによって回動自在に連結している
ことによって、上部構造体１０ａに連結軸３１ａの軸芯
まわりで揺動自在に支持されているロック杆３１と、一
方のロック杆３１と上部構造体１０ａとにわたって取り
付けてあるロックばね３２と、主構造体１０ｂの前側板
部１４ｂや後側板部１５ｂの外面側に固設してあるロッ
クピン３３とにより、上部構造体１０ａを作業用の前記
下降閉じ位置にロックするロック機構３０を構成してあ
る。

【００３１】すなわち、上部構造体１０ａを作業用の下
降閉じ位置にすると、脱穀装置１０の横外側で前後のロ
ック杆３１，３１の遊端部どうしをハンドル杆３４によ
って連結してあって前後のロック杆３１が連動している
ことと、前記ロックばね３２がロック杆３１をロック側
に揺動付勢していることにより、各ロック杆３１の先端
部に備えてあるフック部３１ｂが前記ロックピン３３に
係合するとともにこの係合状態を維持し、上部構造体１
０ａを下降閉じ位置から開かないように主構造体１０ｂ
にロックする。前記ハンドル杆３４によって両ロック杆
３１をロックばね３２に抗して揺動操作することによ
り、各ロック杆３１のフック部３１ｂがロックピン３３
から外れ、上部構造体１０ａの閉じロックを解除でき
る。

【００３２】図９に示すように、駆動機構２０の前記電
動モータ２４の駆動回路部に連係している制御機構４０
に、開閉スイッチ４１、限界センサー４２、エンジンセ
ンサー４３、穀粒搬出装置７の位置を検出する位置セン
サー４４のそれぞれを連係させてある。

【００３３】開閉スイッチ４１は、上昇操作部４１ａと
下降操作部４１ｂとを備えており、上昇操作部４１ａを
押し操作すると、上部構造体１０ａを上昇させるべき指
令としての電気信号を制御機構４０に出力し、下降操作
部４１ｂを押し操作すると、上部構造体１０ａを下降さ
せるべき指令としての電気信号を制御機構４０に出力す
る。

【００３４】限界センサー４２は、前記開閉操作体２２
が上部構造体１０ａに対して揺動すると、これに連動し
て操作部が回転するポテンショメータで成り、上部構造
体１０ａが駆動機構２０による上昇操作の限界に達した
ことや、駆動機構２０による下降操作の限界に達したこ
とを開閉操作体２２の主構造体１０ｂに対する揺動位置
に基づいて検出し、この検出結果を電気信号にして制御
機構４０に出力する。

【００３５】エンジンセンサー４３は、扱胴１３に動力
伝達する前記エンジン３が回転しているか否かをエンジ
ン操作スイッチが駆動位置にあるか否によって、あるい
は、エンジン出力軸が回動しているか否かによって検出
し、この検出結果を電気信号にして制御機構４０に出力
する。

【００３６】位置センサー４４は、穀粒搬出装置７の横
スクリューコンベア７ｂが縦スクリューコンベア７ａに
対して旋回すると、これに連動して操作部が回転する旋
回用のポテンショメータ４４ａと、横スクリューコンベ
ア７ｂが縦スクリューコンベア７ａに対して上下に起伏
揺動すると、これに連動して操作部か回転する起伏用の
ポテンショメータ４４ｂとで成り、旋回用のポテンショ
メータ４４ａによって横スクリューコンベア７ｂの旋回
位置を検出し、起伏用のポテンショメータ４４ａによっ
て横スクリューコンベア７ｂの起伏位置を検出し、これ
らの検出結果を基にして、横スクリューコンベア７ｂが
上部構造体１０ａの上昇範囲に存在するか否かを判断さ
せるべく旋回位置と起伏位置の検出結果を電気信号にし
て制御機構４０に出力する。

【００３７】制御機構４０は、マイクロコンピュータで
成っていて、記憶部に予め記憶させた開閉プログラムで
成る開閉制御手段４５と、記憶部に予め記憶させた牽制
プログラムで成る開き牽制手段４６とを備えており、こ
の開閉制御手段４５および開き牽制手段４６は、開閉ス
イッチ４１、限界センサー４２、エンジンセンサー４
３、位置センサー４４からの情報に基づいて次の如く作
動するように構成してある。

【００３８】すなわち、開閉スイッチ４１が上昇指令を
出力すると、開閉制御手段４５は、モータ２４の駆動回
路部にモータ２４を上昇側に駆動させるべき信号を出力
することにより、上昇操作部４１ａが押し操作されてい
る間だけ駆動機構２０を開き側に駆動させる。これに伴
って上部構造体１０ａが上昇限界の上昇開き位置になっ
てこれを限界センサー４２が検出すると、開閉制御手段
４５は、上昇操作部４１ａが押し操作されたままになっ
ていても、開閉スイッチ４１からの情報に優先して限界
センサー４２からの情報に基づいて開閉制御手段４５に
よってモータ２４の駆動回路部にモータ２４を停止させ
るべき信号を出力し、駆動機構２０の駆動を停止させ
る。開閉スイッチ４１が下降指令を出力すると、開閉制
御手段４５は、モータ２４の駆動回路部にモータ２４を
下降側に駆動させるべき信号を出力することにより、下
降操作部４１ｂが押し操作されている間だけ駆動機構２
０を閉じ側に駆動させる。これに伴って上部構造体１０
ａが駆動機構２０による下降操作限界の前記開き位置に
到達してこれを限界センサー４２が検出すると、開閉制
御手段４５は、下降操作部４１ｂが押し操作されたまま
になっていても、開閉スイッチ４１からの情報に優先し
て限界センサー４２からの情報に基づいて開閉制御手段
４５によってモータ２４の駆動回路部にモータ２４を停
止させるべき信号を出力し、駆動機構２０の駆動を停止
させる。

【００３９】エンジンセンサー４３からの情報によって
エンジン３が回転状態にあると判断するか、位置センサ
ー４４からの情報によって横スクリューコンベア７ｂが
上部構造体１０ａの上昇範囲に位置していると判断する
かのいずれかの場合、開き牽制手段４６は牽制作用し、
開閉制御手段４５によるモータ２４の上昇側の駆動操作
を停止させることにより、開閉スイッチ４１から上昇指
令を出力されても駆動機構２０が上部構造体１０ａを開
き操作することを不能する。エンジンセンサー４３から
の情報によってエンジン３が回転停止の状態にあると判
断し、かつ、位置センサー４４からの情報によって横ス
クリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に
位置していないと判断した場合、開き牽制手段４６は牽
制作用を解除し、開閉制御手段４５によるモータ２４の
上昇側の駆動操作を可能にすることにより、開閉スイッ
チ４１から上昇指令が出力されて駆動機構２０が上部構
造体１０ａを開き操作することを許容する。

【００４０】つまり、扱室１２を清掃したり、点検や修
理するとかの際、ロック機構３０のハンドル杆３４を揺
動操作してロック機構３０をロック解除側に操作し、開
閉スイッチ４１の上昇操作部４１ａを押し操作する。こ
のとき、エンジン３が停止しており、かつ、穀粒搬出装
置７の横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの
上昇範囲にはなくて上部構造体１０ａが上昇しても横ス
クリューコンベア７ｂに当たらない場合には、開き牽制
手段４６が牽制作用を解除して駆動機構２０による上部
構造体１０ａの上昇操作を許容し、駆動機構２０が開閉
制御手段４５によって上昇側に駆動されて上部構造体１
０ａを開き操作する。上昇操作部４１ａの押し操作を途
中で止めると、その時点で駆動機構２０が開閉制御手段
４５によって停止操作されて上部構造体１０ａが上昇限
界の上昇開き位置までの途中の開き位置で停止し、扱室
１２が中間の開き状態になる。上昇操作部４１ａを最後
まで押し続けるとか、再度押し操作して駆動機構２０が
自動的に停止すると、上部構造体１０ａが上昇限界の上
昇開き位置まで開き操作され、扱室１２が全開の開き状
態になる。

【００４１】開閉スイッチ４１の上昇操作部４１ａを押
し操作しても、エンジン３が回転しているか、穀粒搬出
装置７の横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａ
の上昇範囲に位置していて上部構造体１０ａが上昇する
と横スクリューコンベア７ｂに当たるかのいずれかの状
態にある場合、開き牽制手段４６が牽制作用して駆動機
構２０による上部構造体１０ａの開き操作を不能にす
る。このため、上部構造体１０ａが開き操作されず、扱
室１２が開かない。

【００４２】清掃や修理などの作業が終了すると、開閉
スイッチ４１の下降操作部４１ｂを押し操作する。する
と、駆動機構２０が開閉制御手段４５によって下降側に
駆動されて上部構造体１０ａを閉じ操作する。上部構造
体１０ａが作業用の下降閉じ位置の手前の前記開き位置
まで下降すると、駆動機構２０が自動的に停止し、上部
構造体１０ａが前記開き位置で停止する。この後は上部
構造体１０ａを作業用の下降閉じ位置まで人為的に下降
操作する。すると、扱室１２が作業用の閉じ状態になる
とともに、ロック機構３０がロックばね３３のために自
動的にロック作用の状態になって上部構造体１０ａを閉
じ位置にロックする。

【００４３】〔別実施形態〕図１０は、別の実施形態を
備える制御機構４０を示し、この制御機構４０には、図
９などに示すものと同様の開閉スイッチ４１、限界セン
サー４２、位置センサー４４とが連係しているととも
に、クラッチセンサー４７が連係している。このクラッ
チセンサー４７は、エンジン３からの回動力を扱胴１２
に伝達したり、この伝達を切ったりする脱穀クラッチ８
が入りにあるかを脱穀クラッチ８の操作レバーの操作位
置に基づいて検出するか、あるいは、脱穀クラッチ８の
ベルトを緊張状態と、緩み状態とに切り換えるテンショ
ンアームの操作位置に基づいて検出し、この検出結果を
電気信号で制御機構４０に出力する。

【００４４】クラッチセンサー４７からの情報によって
脱穀クラッチ８が入りにあると判断するか、位置センサ
ー４４からの情報によって横スクリューコンベア７ｂが
上部構造体１０ａの上昇範囲に位置していると判断する
かのいずれかの場合、開き牽制手段４６は牽制作用し、
開閉制御手段４５よる駆動機構２０の上昇側の駆動操作
を停止させることにより、開閉スイッチ４１から上昇指
令を出力されても駆動機構２０が上部構造体１０ａを開
き操作することを不能する。クラッチセンサー４７から
の情報によって脱穀クラッチ８が切りの状態にあると判
断し、かつ、位置センサー４４からの情報によって横ス
クリューコンベア７ｂが上部構造体１０ａの上昇範囲に
位置していないと判断した場合、開き牽制手段４６は牽
制作用を解除し、開閉制御手段４５による駆動機構２０
の上昇側の駆動操作を可能にすることにより、開閉スイ
ッチ４１から上昇指令が出力されて駆動機構２０が上部
構造体１０ａを開き操作することを許容する。

【００４５】これにより、扱室１２を清掃したり、点検
や修理するとかの際、脱穀クラッチ８が切りになってお
り、かつ、穀粒搬出装置７の横スクリューコンベア７ｂ
が上部構造体１０ａの上昇範囲には存在しなくて上部構
造体１０ａが上昇しても横スクリューコンベア７ｂに当
たらない場合には、開き牽制手段４６が牽制作用を解除
して駆動機構２０による上部構造体１０ａの上昇操作を
許容するのであり、開閉スイッチ４１の上昇操作部４１
ａを押し操作すると、駆動機構２０が開閉制御手段４５
によって上昇側に駆動されて上部構造体１０ａを開き操
作する。脱穀クラッチ８が入りになっているか、穀粒搬
出装置７の横スクリューコンベア７ｂが上部構造体１０
ａの上昇範囲に位置していて上部構造体１０ａが上昇す
ると横スクリューコンベア７ｂに当たるかのいずれかの
状態にある場合、開き牽制手段４６が牽制作用して駆動
機構２０による上部構造体１０ａの開き操作を不能にす
るのであり、開閉スイッチ４１の上昇操作部４１ａを押
し操作しても、駆動機構２０が駆動されないで上部構造
体１０ａを開き操作せず、扱室１２が開かない。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン全体の側面図

【図２】コンバイン全体の平面図

【図３】脱穀装置の概略側面図

【図４】扱室の閉じ状態の説明図

【図５】扱室の全開状態の説明図

【図６】扱室の開き状態の説明図

【図７】駆動機構の取り付け部の後面図

【図８】駆動機構の作用説明図

【図９】駆動機構制御のブロック図

【図１０】別の実施形態を備える駆動機構制御のブロッ
ク図

【符号の説明】

３ エンジン ８ 脱穀クラッチ １０ａ 上部構造体 １２ 扱室 １３ 扱胴 ２０ 駆動機構 ２１ 油圧シリンダ ２３ 油圧ポンプ ２４ 電動モータ ４６ 開き牽制手段

フロントページの続き (72)発明者 林 繁樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 仲谷 正美 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大西 進 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 永田 哲治 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 阪口 行雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小谷 真司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 西條 尚大 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 堀内 真幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B092 AA01 AB04 BA02 BB01 CA59

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 扱室の一部を形成するとともに扱胴を支
   持する上部構造体が、扱室の他部を形成する構造体に上
   昇開き位置と下降閉じ位置とに上下揺動自在に連結して
   いるコンバインの脱穀装置であって、 電力供給されることによって作動して前記上部構造体を
   開閉操作する駆動機構を備えてあるコンバインの脱穀装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構が、前記上部構造体を開閉
   操作する油圧シリンダと、この油圧シリンダを駆動する
   油圧ポンプと、この油圧ポンプを駆動する電動モータと
   で構成されている請求項1 記載のコンバインの脱穀装
   置。
3. 【請求項３】 前記扱胴に伝動するエンジンが停止状態
   にあれば前記駆動機構による上部構造体の開き操作を許
   容し、前記エンジンが回転状態にあれば前記駆動機構に
   よる上部構造体の開き操作を不能にする開き牽制手段を
   備えている請求項１又は２記載のコンバインの脱穀装
   置。
4. 【請求項４】 前記扱胴に対する伝動を入り切りする脱
   穀クラッチが切り状態にあれば前記駆動機構による上部
   構造体の開き操作を許容し、前記脱穀クラッチが入り状
   態にあれば前記駆動機構による上部構造体の開き操作を
   不能にする開き牽制手段を備えている請求項１又は２記
   載のコンバインの脱穀装置。