JP4624861B2 - 脱穀機 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態である脱穀部を搭載したコンバインの側面図、図2は脱穀部の上部枠体を下降してロックした状態の説明図、図3は脱穀部の上部枠体のロックを解除した状態の説明図、図4は脱穀部の上部枠体を上昇させた状態の説明図、図5は上昇スイッチ及び下降スイッチの配置と操作の説明図である。
図6はアクチュエータの駆動回路の説明図、図7はアクチュエータの駆動制御のフローチャートである。本実施形態では、コンバイン1の各部制御を行うマイコンユニット(不図示)とは独立した上部枠体19の昇降制御専用のマイコンユニット60を設けている。
図8はアクチュエータの駆動制御における別の実施形態のフローチャートである。ここでは、図1〜図6を参照して説明した本実施形態の装置を用いて図8のフローチャートに示す制御を行わせている。そして、図8のフローチャートの制御では、図7のフローチャートにおけるステップS10とステップS12との間にステップ11が挿入されており、その他の制御手順については図7のフローチャートと同一であるので、対応するステップに同じ符号を付して詳細な説明は省略する。
12 脱穀機(脱穀部)
13 主構造体
16 扱室
17 扱胴
19 上部枠体
22 回動支点軸
33 アクチュエータ
33a 直動シリンダ
46 上昇スイッチ
47 下降スイッチ
57 操作手段(CPU)
62 電源手段(電源制御回路)
M 電動モータ
Claims (4)
- 扱胴を内装する扱室を有し、該扱室の少なくとも上方を覆う上部枠体が、電力供給に基づき駆動されるアクチュエータにより開閉駆動されてなる脱穀機において、
上昇スイッチ及び下降スイッチを有し、前記アクチュエータを開方向及び閉方向に操作する操作手段と、
前記操作手段に前記電力を供給又は遮断する電源手段と、を備え、
前記上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方をオン操作すると、前記電源手段が電力供給状態に保持されてなる、
ことを特徴とする脱穀機。 - 前記上昇スイッチ及び下降スイッチが、所定時間オフ状態にあると、前記電源手段を遮断してなる、
請求項1記載の脱穀機。 - 前記電源手段を電力供給状態にした後、前記上昇スイッチ及び下降スイッチの両方をオフにした状態を経て初めて、前記操作手段による前記アクチュエータの操作が可能となるように構成した、
請求項1又は2記載の脱穀機。 - 前記脱穀機における前記アクチュエータ以外の作動状態には、前記上昇スイッチ及び下降スイッチの少なくとも一方をオン操作しても、前記電源手段が遮断状態に保持されて前記操作手段による前記アクチュエータの操作が不可能となるように構成した、
請求項1乃至3いずれか1項記載の脱穀機。
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