JP2000120109A - パワ―機械用のアタッチメントの遠隔制御装置 - Google Patents

パワ―機械用のアタッチメントの遠隔制御装置

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JP2000120109A JP11224244A JP22424499A JP2000120109A JP 2000120109 A JP2000120109 A JP 2000120109A JP 11224244 A JP11224244 A JP 11224244A JP 22424499 A JP22424499 A JP 22424499A JP 2000120109 A JP2000120109 A JP 2000120109A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャブの外部からアタッチメントを作動させ
ることを可能にする制御装置を備えるパワー機械を提供
すること。 【解決手段】 本発明は、パワー機械１０と共に使用さ
れるアタッチメント１２を提供するものである。アタッ
チメント１２の制御装置は、点火スイッチと、停止スイ
ッチとを備えており、パワー機械１０がアタッチメント
１２の制御装置から始動されたとき、ユーザがパワー機
械１０の運転者室の外部からアタッチメント１２を操作
することを可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワー機械に関す
る。より具体的には、本発明は、アタッチメントを制御
する制御装置を有するアタッチメントを備えるパワー機
械に関する。
【０００２】
【従来の技術】スキッドステアローダのようなパワー機
械は、典型的に、キャブすなわち運転者室を支持するフ
レームと、可動のリフトアームとを備える一方、該可動
のリフトアームは、バケット、オーガ、木スペード又は
その他の作業工具のような作業工具を支持する。可動の
リフトアームは、スキッドステアローダのフレームに回
動可能に接続され且つ一般に液圧シリンダであるパワー
アクチュエータにより作動される。更に、工具は、リフ
トアームに接続され且つ一般に液圧シリンダでもある１
つ以上の追加的なパワーアクチュエータにより作動され
る。スキッドステアローダを操縦する運転者がリフトア
ームを昇降させ、リフトアームに接続された液圧シリン
ダ及び工具に接続された液圧シリンダを作動させること
により工具の操作を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】１つ以上の液圧アクチ
ュエータを利用する、木スペード、セメントミキサー等
のような前部アタッチメント（又は工具）の場合、アタ
ッチメントにおける複数のシリンダを圧力下の液圧流体
の流れを制御し得るようにスキッドステアローダの液圧
装置に典型的に多数の弁を追加しなければならない。従
来、これら弁を追加することは、スキッドステアローダ
に金属製取り付け具を取り付けることを必要としてい
た。例えば、ある種の従来技術のスキッドステアローダ
において、アタッチメントにおける液圧アクチュエータ
を制御するために使用される一群の弁は、キャブすなわ
ち運転者室の扉通路に取り付けていた。このためには、
圧力下の液圧流体を弁の群に回して供給し、次に、アタ
ッチメントに供給することが必要であった。
【０００４】また、スキッドステアローダの制御レバー
は、特定の機能を果たし得るように運転者が作動させる
複数の釦又は作動可能なスイッチを支持するハンドグリ
ップ部を備えることも一般的である。スキッドステアロ
ーダに取り付けられた１又は複数のアタッチメントの特
定の型式に依存して、特定の機能を不作動にし、すなわ
ち使用不能にすることができる。更に、スキッドステア
ローダに取り付けられた１又は複数のアタッチメントの
特定の型式に依存して、運転者入力装置からの入力の特
定の組み合わせを同時に行う場合、対向する制御弁を開
放することが可能となる。これは、基本的に、液圧アク
チュエータ又は液圧モータの両側部に対し等しい量の加
圧した流体を提供することになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、パワー機械と
共に使用されるアタッチメントを提供するものである。
アタッチメントの制御装置は、点火スイッチと、停止ス
イッチとを備えており、この停止スイッチは、パワー機
械がアタッチメントの制御装置から始動されたとき、パ
ワー機械の運転者室外からユーザがアタッチメントを作
動させることを可能にする。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の１つの形態によ
るアタッチメント１２を備えるスキッドステアローダ１
０の側面図である。スキッドステアローダ１０は、車輪
１６により支持されたフレーム１４を備えている。フレ
ーム１４は、また、運転者室を画成するキャブ１８を支
持しており、該キャブは、スキッドステアローダ１０を
制御するために運転者が座るシート２０を実質的に取り
囲んでいる。シートバー２２がキャブ１８の一部分に回
動可能に接続されている。運転者がシート２０に座る
と、運転者はシートバー２２を上昇位置（図１に仮想線
で図示）から図１に図示した下降位置まで回動させる。
キャブ１８は、また、典型的に、関係したハンドグリッ
プ部を有する一対の制御レバー２４、２６も備えてい
る。制御レバー２４、２６は、入力信号を提供する作動
可能な入力部（ロッカースイッチ、釦又はその他の運転
者入力装置のような）を備えている。
【０００７】リフトアーム２８は、回動点３０にてフレ
ーム１４に接続されている。一対の液圧シリンダ３２
（その一方のみを図１に図示）が回動点３４にてフレー
ム１４に及び回動点３６にてリフトアーム２８に回動可
能に接続されている。リフトアーム２８は、回動点３８
にてリフトアーム２８に、また、回動点３９にてアタッ
チメント１２に接続された傾動シリンダ３７によりアタ
ッチメント（セメントミキサーのような）１２に接続さ
れている。また、アタッチメント１２は、回動点４０に
て又は任意のその他の適当な接続部によりリフトアーム
２８に一例として取り付けられている。このため、傾動
シリンダ３７の長さが長くなり且つ短くなるに伴い、セ
メントミキサー１２をそれぞれ前方及び後方に傾動させ
ることができる。
【０００８】セメントミキサー１２は、液圧モータ４２
と、樽４４とを備えている。モータ４２は、直接駆動接
続部又は適当なチェーン駆動装置若しくはその他の機械
的な駆動連結機構により樽４４に接続されている。液圧
モータ４２は、一組みのホース又は導管４６を通じてス
キッドステアローダ１０の液圧動力装置に接続されてい
る。ホース４６は、迅速接続継手のような適当な継手に
よりアタッチメントの弁４８に接続されている。一方、
弁４８は、スキッドステアローダ１０の液圧作動装置か
ら圧力下の流体を受け取る１つ以上の液圧接続装置５０
に接続されている。継手５０は、例えば、スキッドステ
アローダ１０に設けられた正面側補助液圧継手とするこ
とができる。また、弁４８は、ローダ１０に取り付けた
状態で図１に示してあるが、該弁は、アタッチメント１
２に取り付けることもできる。一例として、持ち運び型
アタッチメントの場合、弁４８は、パワー機械１０に取
り付けられる一方、持ち運び以外のアタッチメントの場
合、弁４８は、アタッチメント１２に取り付けられる。
【０００９】弁４８の圧力下及び弁４８の制御の下、液
圧流体の供給は、２つの方法の一方にて行うことができ
る。第一に、キャブ１８内からレバー２４、２６へアク
チュエータ入力を提供することを通じて制御を行うこと
ができる。これと代替的に、アタッチメントの遠隔制御
装置５２から受け取った入力に基づいてキャブ１８の外
側から制御してもよい。
【００１０】装置５２は、一例としての実施の形態にお
いて、ローダ１０のフレームに取り付けられ且つそのデ
ィスプレイ盤（図３により詳細に図示）に設けられた複
数の運転者入力部を備えている。別の一例としての実施
の形態において、装置５２は、アタッチメントに直接、
取り付けられる（図１に仮想線で図示するように）。装
置５２は、液圧流体が導管４６を通って液圧モータ４２
まで流れるのを許容し得るように、ソレノイド弁４８へ
の出力を提供する。また、制御装置５２は、該制御装置
に接続された電気的接続部５４、及び電線を通じてスキ
ッドステアローダ１０内の電気的制御装置に接続されて
いる。
【００１１】本発明の１つの形態によれば、制御装置５
２は、運転者によりキャブ１８の外側から操作すること
ができる。かかる実施の形態において、ローダ１０は、
例えば、制御装置５２への入力を操作することにより開
始される。次に、アタッチメント１２及びモータ４２
は、制御装置５２を通じて制御することができる。
【００１２】これと代替的に、本発明の別の形態によれ
ば、ローダ１０及びアタッチメント１２は、２人の操作
モードにて作動させることができる。この実施の形態に
おいて、１人の運転者がシート２０に座り、シートバー
２２を下降位置にしている。次に、キャブ１８からロー
ダ１０を始動させる。キャブ１８内の運転者からの制御
入力に基づいて、ローダ１０からアタッチメント１２へ
の液圧流体の流れが提供される。しかしながら、アタッ
チメント１２への加圧流体の流れを停止させるため制御
装置５２を使用することができる。これらの作動モード
は、本明細書の後でより詳細に説明する。
【００１３】図２は、本発明の１つの形態に従ってロー
ダ１０及びアタッチメント１２を制御する制御回路のブ
ロック図である。図２に図示した制御回路は、機械の制
御回路５６と、アタッチメント制御回路５８とを含んで
いる。図２にはまた、機械のアクチュエータ６０（一例
としての実施の形態において、アクチュエータ３２を含
む）と、アタッチメントのアクチュエータ６２（一例と
しての実施の形態において、液圧モータ４２を含む）も
図示されている。機械の制御回路５６は、作動状態セン
サ６４と、電子式制御装置６６と、運転者インターフェ
ース６８と、キャブ内の点火スイッチ７０と、機械のイ
ンターロック制御装置７２と、機械の牽引ロックアウト
装置７４と、機械のアクチュエータロックアウト装置７
６と、機械の始動／点火装置７８と、動力制御回路８０
と、液圧動力回路８２と、機械のアクチュエータ弁８４
とを含んでいる。アタッチメントの制御回路５８は、ア
タッチメントの論理制御回路８６と、アタッチメントの
遠隔制御装置５２（図１にも図示）と、アタッチメント
のソレノイド弁４８（図１にも図示）とを含んでいる。
【００１４】作動状態センサ６４は、ローダ１０の運転
者の所望の状態を検出するセンサを含むことが好まし
い。かかるセンサは、シートバー２２の位置を表示する
信号を提供するセンサと、運転者がシート２０に座って
いることを表示する信号を提供するセンサとを含むこと
ができる。かかるセンサは、その双方を引用して上記に
含めた、米国特許第５，４２５，４３１号及び同第５，
５７７，８７６号により詳細に記載されている。簡単に
説明すれば、かかるセンサは、検出したパラメータを表
示する出力信号を機械のインターロック制御装置７２に
提供するホール効果センサ、赤外線センサ又はその他の
適当なセンサを含むことが好ましい。これらの信号に基
づいて、機械のインターロック制御装置７２は、スキッ
ドステアローダ１０、及び該スキッドステアローダと関
係したアタッチメント１２の機能を制御する。
【００１５】機械のインターロック制御装置７２は、例
えば、デジタルコンピュータ又はその他の適当なマイク
ロコントローラを含んでいる。機械のインターロック制
御装置７２は、色々な入力機構から入力を受け取り且つ
スキッドステアローダ１０の機能を制御する。
【００１６】電子式制御装置６６は、キャブ１８内から
運転者入力表示する信号を提供する。かかる電子式制御
装置は、例えば、レバー２４、２６、におけるハンドグ
リップ部、ハンドグリップ部２４、２６と関係したスイ
ッチ又は釦若しくはその他の運転者入力装置、キャブ１
８内に設けられた足踏みペダルからの運転者入力部、キ
ャブ１８内に設けられた膜スイッチからの入力部又はキ
ーパッド入力部、又はその他の適当な運転者入力装置を
含むことができる。
【００１７】運転者インターフェース６８は、機械又は
関係したアタッチメント１２にて検出された運転者の所
望の状態又は作動特徴を表示する視覚的又は聴覚的表示
を運転者に提供することが好ましい。運転者インターフ
ェース６８は、例えば、ＬＣＤディスプレイ、ＣＲＴ型
ディスプレイ端末装置、一連のＬＥＤｓ、聴覚的インジ
ケータ、又はその他の適当な運転者インターフェース装
置を含むことができる。
【００１８】１つの例としての実施の形態において、キ
ャブ内の点火スイッチ７０は、簡単なキースイッチであ
り、このキースイッチは、回したとき、すなわち、接続
したとき、機械の始動／点火装置７８に対し動力を提供
する（アタッチメント制御論理回路８６を介して）。こ
れに応答して、機械の始動／点火装置７８は、スキッド
ステアローダ１０内のエンジンを回転させてエンジンを
始動させる。
【００１９】１つの一例としての実施の形態において、
液圧動力回路８２は、圧力下の液圧流体源を備えてい
る。かかる供給源は、例えば、スキッドステアローダ１
０のエンジンにより発生された動力に基づいて駆動され
るポンプを含むことができる。また、液圧動力回路８２
は、スキッドステアローダ１０における色々なアクチュ
エータ及び継手、並びに他の弁に対し圧力下の液圧流体
を提供するように作動させることのできる主液圧弁を含
むことが好ましい。
【００２０】１つの一例としての実施の形態において、
動力制御回路８０は、機械１０に対する電力装置を含ん
でいる。かかる電力装置は、引用して本明細書に含め
た、特許及び特許出願に記載されたものを含む、任意の
適当な方法にて具体化することができる。１つの一例と
しての実施の形態において、動力制御回路８０は、調節
及びパルス幅調節、又は連続的な形態にて液圧動力回路
を制御し得るように（電子式制御装置６６を介する運転
者の入力に基づいて）、制御することができる。かかる
実施の形態において、動力制御回路８０は、機械のアク
チュエータ弁８４を制御する出力を提供し、これらの弁
は、機械のアクチュエータ６０に対して圧力下の液圧流
体を選択的に提供し得るように制御される。
【００２１】連続的又はパルス幅調節の作動モードにお
いて、動力制御回路８２は、電子式制御装置６６から入
力を受け取り（アタッチメントの制御論理回路８６を介
して）、機械のアクチュエータ弁８４に対し連続的に可
変の信号を提供し、弁８４を通る流れを連続的に可変の
形態にて制御する。作動／不作動モードにおいて、動力
制御回路８０は、電子式制御装置６６から運転者入力を
受け取り（アタッチメントの論理制御装置８６を介し
て）、弁８４を作動／不作動状態にて制御し、弁を通じ
て完全な流れを許容するか、又は弁を通る流れを完全に
遮断する。
【００２２】その何れの場合でも、圧力下の液圧流体が
弁８４からアクチュエータ６０に提供される。また、機
械のアクチュエータ弁８４は、車輪１６の駆動に使用さ
れる牽引モータに対して圧力下の液圧流体を提供する弁
をも含んでおり、また、機械１０と関係した任意の他の
動力アクチュエータも含んでいる。
【００２３】機械のインターロック制御装置７２は、機
械の牽引ロックアウト装置７４、及び機械のアクチュエ
ータインターロック装置７６と共に、機械１０の機能を
修正するときに使用される。１つの一例としての実施の
形態において、機械のアクチュエータロックアウト装置
７６は、機械１０と関係した機械の動力アクチュエータ
６０の特定の作動を不作動にし又は修正するために使用
される。同様に、機械の牽引ロックアウト装置７４は、
車輪１６の駆動に使用される牽引モータ（又はミニ掘削
機にて使用される軌道のようなその他の牽引軌道）を不
作動にし又は修正することが好ましい。ロックアウト装
置は、作動状態センサ６４によって検出可能な特定の状
態下にて使用され、これらセンサには、運転者が電子式
制御装置６６を介して入力し、又はこれらセンサは、ア
タッチメントの論理制御回路８６を介して機械のインタ
ーロック制御装置７２に連通させることができる。
【００２４】１つの一例としての実施の形態において、
機械のアクチュエータロックアウト装置７６は、１つ以
上の機械のアクチュエータ６０を不作動にするため、弁
又は電子回路若しくはその他の適当な機構を含んでい
る。機械の牽引ロックアウト装置７４は、車輪１６の駆
動に使用される牽引モータを不作動にし又は修正するた
め、弁又は弁装置、電子回路又は別の適当な機構を含ん
でいる。
【００２５】装置７４、７６は、制御装置７２からの出
力に基づいて制御される。例えば、制御装置７２が作動
されていないとき、ロックアウト機構７４、７６は、関
係するアクチュエータ及び牽引機構の作動を防止するロ
ックアウト形態にて配置されている。しかしながら、一
度び制御装置７２が作動されたならば、また、制御装置
７２が、運転者がシート２０に座り、シートバー２２が
下降位置にあることを表示する信号を受け取る通常の作
動中、制御装置７２は、ロックアウト装置７４、７６を
係止解除状態にし、ローダ１０の液圧装置が作用可能と
なることを許容する。しかしながら、運転者がシートバ
ー２２を持ち上げ又はシート２０から外に出るならば、
作動状態センサ６４が機械のインターロック制御装置７
２に適当な信号を提供し、ロックアウト装置７４、７６
を操作して選択された液圧機能部分を不作動にすること
により制御装置７２がロックアウト状態を実現すること
を可能にする。次に、制御装置７２は、実現されたロッ
クアウト状態を表示する観察可能な表示を運転者インタ
ーフェース６８にて運転者に対し提供する。
【００２６】アタッチメントの遠隔制御装置５２は、運
転者インターフェース９０を備え（このことは図３に関
して詳細に説明する）、この運転者インターフェースに
より運手者は制御装置５２への入力を提供する一方、該
制御装置は、アタッチメントの制御論理回路８６に入力
を提供することが好ましい。以下に更に詳細に説明する
特定の状況下にて運転者がインターフェース９０を介し
て提供した入力に基づいて、運転者は、制御装置５２に
よりローダ１０の特定の機能部分を作動させ始めること
ができ、これにより、運転者がアタッチメント１２の特
定の制御を行うことを可能にする。
【００２７】以下に更に詳細に説明するように、運転者
が制御装置５２からローダ１０を始動させるならば、ア
タッチメントの論理制御回路８６は、キャブ１８内でそ
の前に実施可能である実質的に全ての機能を不作動にす
る。運転者は依然としてキャブ１８内からローダ１０及
びアタッチメント１２を停止させることができるが、そ
の他の全ての機能は不作動である。
【００２８】更に、運転者が制御装置５２からローダ１
０を始動させるとき、運転者は基部弁及び液圧動力回路
８２を通じて圧力下の液圧流体の供給を制御し且つアタ
ッチメントのソレノイド弁４８を通じてアタッチメント
アクチュエータ６２への供給を制御することができる。
この場合、アタッチメントの論理制御回路８６は、運転
者がインターフェース９０及び制御弁５２を介して要求
するように、アタッチメントのソレノイド４８及びアタ
ッチメントのアクチュエータ６２に対して圧力下の液圧
流体を供給するのに必要な論理制御を実行化する。
【００２９】更に、以下に更に詳細に説明するように、
運転者が装置５２からローダ１０を始動させるならば、
機械のインターロック制御装置７２が始動されることは
絶対にない。このため、機械のロックアウト装置７４、
７６は、ロックアウト位置に留まり、これにより、スキ
ッドステアローダ１０における所定のアクチュエータ及
び牽引機構を不作動にする。換言すれば、１つの一例と
しての実施の形態において、スキッドステアローダ１０
及びアタッチメント１２の作動が制御弁５２及びインタ
ーフェース９０を介して開始されたとき、運転者が制御
可能な唯一のことは、弁４８を介してアタッチメントの
アクチュエータ６０に対し液圧流体を供給すること及び
ローダ１０のエンジンを始動させ且つ停止させることで
ある。ローダ１０の実質的に全ての機能は不作動とされ
る。
【００３０】図３は、図２に図示した運転者インターフ
ェース９０の図である。インターフェース９０は、停止
スイッチ１００、アタッチメントの作動／不作動スイッ
チ１０２、キースイッチ１０４、視覚的インジケータ電
灯１０６を含んでいる。一例としての実施の形態とし
て、エンジンの始動スイッチ１０４は、従来のキースイ
ッチと実質的に同一に作動する。ローダ１０のエンジン
を制御装置５２から始動させるためには、スイッチ１０
４を右限界点まで回す。エンジンは一度び回転したなら
ば、エンジンの始動スイッチ１０４は、図３に図示した
走行位置に留まる。１つの一例としての実施の形態にお
いて、停止釦１００は、その釦を押すだけで作動させる
ことができ、また、そのボタンを時計回り方向に捻るだ
けで不作動にすることができる回り止め釦である。この
ように、運転者がローダ１０及びアタッチメント１２の
全ての作動を停止させることを望むとき、運転者は釦１
００を押すだけでよい。運転者が釦１００を時計回り方
向に捻り、釦がその押される前の位置に戻るのを許容す
る迄、ローダ１０及びアタッチメント１２を再始動させ
ることはできない。
【００３１】１つの一例としての実施の形態において、
アタッチメントの作動／不作動スイッチ１０２は、図３
に示した方向に向けて、上方に又は下方に揺動させるこ
とのできる瞬間的なロッカースイッチである。上方に揺
動させたとき、ロッカースイッチ１０２は、圧力下の液
圧流体がアタッチメントに供給されるようにする。下方
に揺動させたとき、ロッカースイッチ１０２は、圧力下
の液圧流体がアタッチメント内に供給されるのを阻止す
る。液圧流体がアタッチメントに供給されるとき、ロッ
カースイッチ１０２は、照明された、その上方部分に設
けられた視覚的インジケータ（ＬＥＤのような）を含む
ことが好ましい。このＬＥＤは、ロッカースイッチ１０
４が不作動とされたときに不作動とされることが好まし
い。
【００３２】また、視覚的インジケータ灯１０６もＬＥ
Ｄであることが好ましい。一例としての１つの実施の形
態において、インターフェース９０が作動していない
（停止スイッチ１００を除いて）ことを運転者に表示す
るためインジケータ電灯１０６が使用される。このた
め、以下に更に詳細に説明するように、運転者がキャブ
１８内からローダ１０のエンジンを始動させるならば、
又は運転者がスイッチ１００を押すが、また、その押す
前の状態に戻るのを許容し得るようにスイッチ１００を
回していないならば、インジケータ電灯１０６が点灯す
る。このことは、ロッカースイッチ１０２もエンジン始
動スイッチ１０４もインターフェース９０にて作動不能
であることを表示する。ロッカースイッチ１０２、及び
始動１０４が作動可能であるその他の全ての場合、ＬＥ
Ｄ１０６は点灯しない。
【００３３】図４は、インターフェース９０の部品及び
アタッチメントの論理制御回路８６を含む、制御装置５
２を示す概略図である。図２及び図３に関して説明した
部品に加えて、図４には、アタッチメントの遠隔制御装
置５２は、ロッカースイッチ１０２に接続された第一の
ラッチ１０８及び第二のラッチ１１０を含むことを示
す。また、図４には、停止釦１００は、関係した二組み
の導電体を接触させ又は非接触状態にする二組みの接点
１１２、１１４を備えることが示してある。更に、図４
には、アタッチメントの論理制御回路８６は、リレー１
１６乃至１３４を使用して論理制御を実行することが示
してある。
【００３４】次に、２つの作動モードに関して説明す
る。第一のモードにおいて、運転者はアタッチメントの
遠隔制御装置５２からローダ１０のエンジンを始動さ
せ、キャブ１８の外側の制御装置５２からアタッチメン
ト１２を制御する。２人の操作と称される、第二の作動
モードにおいて、１人の運転者がキャブ１８内のシート
２０に座り、シートバー２２を下降位置にしている。運
転者は、ローダ１０のエンジンを始動させる一方、他方
の運転者は、アタッチメント１２を操作可能である。キ
ャブ１８内の運転者はアタッチメント１２への流体の流
れを制御することを担当する一方、第二の運転者は、ロ
ーダ１０及びアタッチメント１２を不作動にするため制
御装置５２にアクセスすることができる。
【００３５】アタッチメントの遠隔制御装置５２からの
制御；制御装置５２からの作動を開始する前、運転者
は、最初に、キャブ１８内に座り、リフトアーム２８を
所望の位置に下降させ、また、傾動シリンダを操作して
アタッチメント１２を所望の位置に配置する。次に、運
転者は、エンジン速度制御装置をアイドリング又はその
他の適当なエンジン速度値に調節する。次に、運転者は
制御装置１０にてエンジンを停止させ、駐車ブレーキ又
はその他の同様の装置を作用させる。次に、運転者は、
シートバー２８を持ち上げて、ローダ１０のキャブ１８
から外に出る。一度びローダ１０の作動が停止されたな
らば、機械のインターロック制御装置７２（図２に図
示）は、最早、動力を供給しないことに留意すべきであ
る。このため、機械の牽引ロックアウト装置７４及び機
械のアクチュエータロックアウト装置７６は、ロックア
ウト位置になり、この位置にて、ローダ１０の所望のア
クチュエータ及びローダ１０の牽引機構は係止され且つ
作動不能となる。
【００３６】次に、運転者は、制御装置５２に接近し、
スイッチ１００が図４に図示した係止解除位置（すなわ
ち、押す前の位置）にあることを確認する。この位置に
て、接点１１４が接続されて、その関連する対の導電体
を接触させる一方、接点１２は分離して、その関係した
対の導電体間の接触を解消する。
【００３７】次に、運転者は、キー１０４を図４に図示
した始動位置まで回す。このことは、図示するように、
始動ピン及びリレー１１６、１１８にバッテリの電力を
供給することになる。このことは、リレー１１６を励起
し、該リレーを開放させる。スイッチ７０からのキャブ
内の点火スイッチは、励起されていないため、リレー１
１８は、励起されず、閉じたままである。このように、
バッテリの電力は、リレー１２０、１２２、１２４、１
２８、１３２、１３４の励起入力を介して供給される。
【００３８】リレー１２０が励起されたとき、接点スイ
ッチは、図４に示した位置から位置決めされ、このた
め、停止釦１００内の接点１１４を介して電力を装置の
点火装置に接続する。同様に、このことは、リレー１２
４を励起して、その接点を閉じさせる。また、このバッ
テリの電力は、リレー１２２を励起させ、このリレーに
よって、その接点は、図４に示した位置から切り換わ
り、これにより、キースイッチ１０４からのバッテリ信
号をリレー１２２及びこのときは閉じているリレー１２
４を通じて装置の始動装置に接続する。リレー１２２
は、図４に示した位置から切り換わっているため、装置
７８に提供されるキャブの始動信号は、開放回路とされ
る。
【００３９】リレー１２６を励起させるために付与され
たバッテリの電気のため、リレーは、図４に示した位置
から切り換わる。これにより、動力回路８２内の基部ソ
レノイド(図２に図示)への出力が、ロッカースイッチ１
０２から発せられる。このロッカースイッチ１０２の作
動については、以下により詳細に説明する。
【００４０】図４に示した一例としての実施の形態にお
いて、リレー１３２を励起させるために供給される電力
によってリレー１３２は開放する。このことは、遠隔制
御回路８０(図２に図示)が液圧動力回路８２をパルス幅
調節(又は連続的に可変)形態にて作動させるのを防止す
る。同様に、リレー１３４は、励起されているため、開
放する。このことは、インターロック制御装置７２(図
２に図示)に動力が供給されるのを防止する。このた
め、機械のアクチュエータロックアウト装置７６及び機
械の牽引ロックアウト装置７４の双方は、係止された形
態に止まる。
【００４１】また、バッテリの電気は、リレー１２８を
励起させるためにも供給される。これにより、接点は、
図４に示した位置から切り換わり、このため、弁４８へ
の出力(一例としての実施の形態において、制御装置５
２を通って流れる)は、アタッチメントの作動／不作動
ロッカースイッチ１０２から発する。
【００４２】このように、回路５２、８６の形態とした
とき、図２に図示した、液圧動力回路８２内の基部ソレ
ノイドへの出力、及びアタッチメントのソレノイド弁４
８への出力は、共に、ロッカースイッチ１０２によって
制御される。ロッカースイッチ１０２が作動位置に変位
したとき、リレー１０８、１１０は、リレー１１０から
出る信号を作動状態に保つラッチとして機能する。この
信号は、リレー１２８を介して弁４８に提供され、弁４
８が開放するよにする。また、この信号は、リレー１２
６を介して液圧動力回路８２内の基部ソレノイド弁(又
は主弁)にも提供される。このように、圧力下の液圧流
体は、主弁及びアタッチメントのソレノイド弁４８を介
してアタッチメントのアクチュエータ６２に提供され
る。
【００４３】リレー１０８、１１０は、次のようにして
信号をラッチする働きをする。スイッチ１０２が作動状
態に動かされると、ラッチ１１０を励起させる電気が付
与され、その接点が図４に示した位置から切り換わるよ
うにする。このことにより、上述したように、リレー１
１０、リレー１２６、１２８を介して電気が供給され
る。しかしながら、このことは、また、動力をリレー１
０８を介してリレー１１０の入力側に供給して戻し、こ
のことは、リレー１１０をその励起状態に保つことにも
なる。
【００４４】しかしながら、スイッチ１０２が不作動位
置に切り換わると、リレー１１０は、不作動状態とさ
れ、このため、その出力側に最早、動力は供給されな
い。このため、電力は、リレー１２６、１２８への入力
部から除去され、また、リレー１０８を介してリレー１
１０の入力部からも除去される。
【００４５】このように、回路５２、８６がこの状態に
あるとき、アタッチメント１２の運転者は、スイッチ１
０２をアタッチメントの「作動」位置に回すだけでアタ
ッチメント１２(及びその関係するアクチュエータ)に液
圧流体が流れるようにすることができる。同様に、アタ
ッチメント１１２の運転者は、スイッチ１０２をアタッ
チメント「不作動」位置に回すだけで圧力下の液圧流体
をアタッチメント１２(及びその関係するアクチュエー
タ)から除去することができる。
【００４６】同様に、キー１０４を不作動位置に回すこ
とにより、電気は、また、適当なラッチから除去され
て、基部ソレノイド及び液圧動力回路８２、及びソレノ
イド弁４８への出力を不作動にし、これにより、これら
２つの弁を閉じ且つアタッチメントアクチュエータから
液圧動力を除去する。同様に、キー１０４を不作動位置
に回すと、装置の点火信号から電力が除去されて、ロー
ダ１０のエンジンが回転を停止するようにする。このこ
とは、また、リレー１２４を不作動にし、このことは、
エンジンの始動又は回転を防止する。
【００４７】運転者が制御装置５２を介してアタッチメ
ント１２を制御するとき、アタッチメント１２及びロー
ダ１０の双方を停止させるために停止釦１００を使用す
ることができる。これを行うためには、運転者は、釦１
００を押すだけでよい。これによって、制御装置１１２
は閉じ、また、アクチュエータ１１４を開放させる。接
点１１２を接続することにより、電力がインジケータ電
灯１０６に付与さて、該インジケータ灯がインターフェ
ース９０にて点灯するようにする。更に、接点１１４を
分離させると、装置の点火信号は、不作動状態となり、
これにより、リレー１２４を不作動状態にする。このこ
とは、エンジンの始動を防止する。また、接点１１４を
分離することは、装置の点火装置から電力を除去し、そ
のため、エンジンは回転を停止することになる。
【００４８】同様に、運転者が制御装置５２からアタッ
チメント１２を制御しているならば、キャブ１８内の点
火キーを回せば、ローダ１０のエンジンは停止する。ス
イッチ７０からのキャブの点火信号が作用可能となった
ならば、リレー１１８は励起され、これにより、その関
係する接点を開放する。これにより、リレー１２２、１
２６、１２８、１３２、１３４から電力が除去される。
このことは、また、リレー１２０を不作動状態にする。
このように、装置の始動スイッチと同様に、装置の点火
スイッチも不作動状態となる。これにより、ローダ１０
のエンジンは回転を停止する。同様に、キャブの点火ス
イッチを励起させると、光インジケータ１０６がインタ
ーフェース９０にて点灯する。
【００４９】このように、運転者が一度び制御装置５２
からローダ１０のエンジンを始動させるならば、運転者
は、ロッカースイッチ１０２を作動させるだけでアタッ
チメント１２への圧力下の液圧流体の流れを制御するこ
とができる。しかしながら、運転者がキー１０４を切っ
て、停止スイッチ１１０を押すか又はキャブ１８内のキ
ースイッチを回すことにより、エンジンを始動させよう
と試みるならば、これら動作の全ては、ローダ１０のエ
ンジンの回転を停止させ、その結果、アタッチメント１
２から圧力下の液圧流体が除去されることになる。
【００５０】２人の操作；２人で操作する場合、第一の
運転者がキャブ１８内からローダ１０を始動させ且つア
タッチメント１２への圧力下の液圧流体の供給を制御す
る。第二の運転者は、キャブ１８への外部に居り、アタ
ッチメント１２に接近可能であり、また、制御装置５２
の停止釦１００を押すことにより、アタッチメント１２
を停止させることができる。
【００５１】第一の運転者(キャブ１８内に居る運転者)
は、最初に、リフトアーム２８を下降させ、アタッチメ
ント１２を所望の角度まで傾動させる。次に、その第一
の運転者は、スロットルを動かし、エンジン速度がアイ
ドリングのような所望のレベルとなるようにする。次
に、その第一の運転者は、ローダ１０に駐車ブレーキを
掛け、シートバー２２が下降位置にある状態にてシート
２０に座ったままである。
【００５２】運転者がキャブ１８内からエンジンを始動
させるとき、スイッチ７０からのキャブの点火信号には
電力が付与される。これにより、電気がインジケータ電
灯１０６に付与され、インジケータ電灯は制御装置５２
のインターフェース９０にて点灯する。リレー１１８
は、励起されて、開放する。このことは、エンジンのリ
レー１２０、１２２、１２６、１２８、１３２、１３４
に電気が付与されるのを防止し、このため、リレーは、
図４に示した非励起位置にある。リレー１１６は閉じら
れているため、スイッチ７０からの高信号もリレー１２
０及びスイッチ１１４を介してリレー１２４に付与され
て、リレー１２４を励起させる。このように、装置の点
火信号が作動されると、リレー１２４は閉じて、装置の
始動及びキャブの始動信号がリレー１２２、１２４を介
して互いに接続されることを許容する。これにより、ロ
ーダ１０のエンジンが始動する。
【００５３】更に、リレー１２６は、図４に示した非励
起位置にあるため、液圧動力回路８２内の主ソレノイド
への動力回路８０からの出力は、単に、リレー１２６を
通過するだけである。同様に、リレー１３２、１３４
は、図４に示した非励起位置にあるため、制御装置７２
への動力信号は、制御装置７２に印加され且つ単にリレ
ー１３４を通過するだけである一方、電子式制御装置６
６から動力制御回路８０へのパルス幅調節選択信号は、
単に、リレー１３２を通過するだけで、動力制御回路８
０に印加される。
【００５４】インターロック制御装置７２は作動されて
いるため、また、運転者は、シートバー２２を下降位置
としてシート２０に座っているため、牽引ロックアウト
装置７４及び機械のアクチュエータロックアウト装置７
６は係止解除状態にある。制御装置７２によりアクチュ
エータロックアウト装置７６に提供された信号は、ま
た、アタッチメントの論理制御回路８６内のリレー１３
０にも提供される。このことは、リレー１３０を励起
し、リレーを閉じ、これにより、キャブの点火信号から
付与された電力をリレー１３０、リレー１２８を介して
弁４８に接続する。これにより、弁４８は開いて、圧力
下の液圧流体がアタッチメントのアクチュエータ６２ま
で流れるのを許容する。
【００５５】キャブ１８の外部に居る第二の運転者が釦
１００を押せば、接点１１４が開いて、リレー１２４を
非励起状態にし、リレーは開く。このことは、装置の始
動信号とキャブの始動信号とを分離し、これにより、ロ
ーダ１０内のエンジンの始動を防止する。このことは、
また、装置の点火装置から信号を除去し、エンジンを停
止させることにもなる。
【００５６】同様に、エンジンをキャブ１８内から始動
させ、スイッチ１０４を始動位置に回すならば、このこ
とは、リレー１１６を励起し、これにより、リレー１１
６を開き且つ信号がリレー１２０を介して低レベルとな
り、装置の点火信号を除去し、また、ローダ１０の作動
を停止させることになる。
【００５７】このように、ローダ１０がキャブ１８内か
ら始動されるならば、制御装置５２及びインターフェー
ス９０内の全ての機能は、停止釦１００を除いて、作用
不能となることが分かる。
【００５８】このように、本発明は、キャブ１８の外部
からアタッチメント１２を作動させることを可能にする
装置を提供するものであることが理解できる。本発明の
１つの一例としての実施の形態において、運転者は、ロ
ーダ１０が静止している間に、ローダ１０を始動させ且
つ駆動すると共に、アタッチメント１２への液圧流体の
流れを選択的に許容することが可能となる。ローダ１０
のエンジンがアタッチメントの遠隔制御装置から始動さ
れるならば、キャブ内の全ての機能は、停止釦を除い
て、不作動とされる。更に、一度びローダ１０がアタッ
チメントの遠隔制御装置から始動されたならば、キャブ
内のキーを回すと、このことは、また、機械１０の作動
を停止させる。更に、本発明は、１人の運転者がローダ
１０のキャブ１８の内部でシート２０に座っており、シ
ートバー２２が下降位置にある、２人の操作モードを提
供する。第二の運転者は、アタッチメント１２の領域内
にてキャブ１８の外部に居る。機械１０をキャブ内から
始動させたとき、アタッチメントの遠隔制御装置の全て
の機能は、停止釦を除いて不作動とされる。また、第二
の運転者がキャブ１８内から既に始動された後、アタッ
チメントの遠隔制御装置から機械を始動させようと試み
ても、エンジンは停止する。
【００５９】本発明は、持ち運び型のアタッチメントと
共に使用可能な点にも留意すべきである。かかる実施の
形態において、２人の操作モードのときでも弁４８を開
放したならば、持ち運び型工具を操作する第二の運転者
は、その持ち運び型工具に配置されて、持ち運び型工具
の弁を制御する、引き金又はその他の装置を介して、そ
の持ち運び型工具に液圧流体を提供することを制御する
ことができる。しかしながら、弁４８を介して持ち運び
型工具への液圧流体の供給は、依然として、キャブ１８
内に居る第一の運転者によって制御される。
【００６０】本発明は、好適な実施の形態に関して説明
したが、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱せず
に、形態及び細部の点で変更を加えることが認識されよ
う。
【図面の簡単な説明】
【図１】セメントミキサアタッチメントを備えるスキッ
ドステアローダの側面図である。
【図２】図１に図示したセメントミキサアタッチメント
を制御する制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の１つの形態による運転者のインターフ
ェース制御盤の図である。
【図４】図２に図示したアタッチメントの論理制御回路
のより詳細な線図である。
【符号の説明】
１０ スキッドステアローダ／パワー機械 １２ アタッチメント／セメントミキサー １４ フレーム １６ 車輪 １８ キャブ ２０ シート ２２ シートバー ２４、２６ 制御レ
バー ２８ リフトアーム ３０、３４、３６、３８、３９、４０ 回動点 ３２ 液圧シリンダ ３７ 傾動シリンダ ４２ 液圧モータ ４４ 樽 ４６ 導管 ４８ アタッチメン
トの弁／ソレノイド弁 ５０ 液圧接続装置 ５２ 遠隔制御装置 ５４ 電気接続部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケネス・アール・ブラント アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58081, ワインドミアー，デート・アベニュー 605 (72)発明者 ウォリー・エル・カクズマースキ アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58054, リスボン，ハイウェイ・27 13381 (72)発明者 ポール・エイ・アンダーソン アメリカ合衆国ノース・ダコタ州58078, ウエスト・ファーゴ，フォーティーンアン ドハーフ・アベニュー・イースト 1415

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 運転者室を有するフレームと、エンジン
    と、機械を駆動する牽引部材と、複数の動力アクチュエ
    ータとを備える、パワー機械において、 電力回路と、 複数のアクチュエータ弁を介して複数の動力アクチュエ
    ータに接続された液圧動力回路と、 エンジンに作用可能に接続された、運転者室内の第一の
    点火スイッチと、 圧力下の液圧流体を受け取り得るように液圧動力回路に
    接続されたアタッチメントのアクチュエータを有するア
    タッチメントと、 運転者室内に配置され且つアタッチメントに対する液圧
    流体の供給を制御し得るように液圧動力回路に接続され
    た第一の液圧制御入力機構と、 運転者室の外部に配置されたアタッチメントの制御装置
    であって、エンジンに作用可能に接続された第二の点火
    スイッチと、アタッチメントに対する液圧流体の供給を
    制御し得るように液圧動力回路に接続された第二の液圧
    制御入力部とを有する前記アタッチメントの制御装置と
    を備え、 エンジンが第一の点火スイッチにより始動されたとき第
    二の液圧制御入力部が作用不能であるようなアタッチメ
    ントの制御装置の形態とされた、パワー機械。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のパワー機械において、 エンジンが第二の点火スイッチにより始動されたとき、
    第一の液圧制御入力部が、作用不能であるようなアタッ
    チメントの制御装置の形態とされた、パワー機械。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のパワー機械において、 作動されたとき、エンジンを停止させる形態とされた第
    一の停止入力機構を備え、 アタッチメントの制御装置が、作動されたとき、エンジ
    ンを停止させる形態とされた第二の停止入力機構を備
    え、 エンジンが第一又は第二の点火スイッチにより始動され
    たか否かに関係なく、第一及び第二の停止釦が作用可能
    であるようなアタッチメントの制御装置の形態とされ
    た、パワー機械。
  4. 【請求項４】 請求項１に記載のパワー機械において、 エンジンが第一及び第二の点火スイッチの一方により始
    動され、第一及び第二の点火スイッチの他方が作動され
    たとき、エンジンを停止させるようなアタッチメントの
    制御装置の形態とされた、パワー機械。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載のパワー機械において、 検出された作動状態を表示するセンサ信号を提供する複
    数の作動状態センサと、 センサ信号に基づいて複数の動力アクチュエータの選択
    された１つの係止解除作用（ｕｎｌｏｃｋ ｏｐｅｒａ
    ｔｉｏｎ）を行うため複数の動力アクチュエータに作用
    可能に接続されたインターロック制御装置とを更に備え
    る、パワー機械。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のパワー機械において、 シートと、取り外し可能なシートバーとを備え、 複数の作動状態センサが、 センサに人が座っているか否かを検出するシートセンサ
    と、 シートバーの位置を検出するシートバーセンサとを備え
    る、パワー機械。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のパワー機械において、 エンジンが第二の点火スイッチにより始動されたとき、
    インターロック制御装置が複数の動力アクチュエータを
    係止解除する（ｕｎｌｏｃｋｉｎｇ）ことを防止するよ
    うなアタッチメントの制御装置の形態とされた、パワー
    機械。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のパワー機械において、 エンジンが第二の点火スイッチにより始動されたとき、
    インターロック制御装置が電力回路から電力を受け取る
    のを阻止し得るようなアタッチメントの制御装置の形態
    とされた、パワー機械。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のパワー機械において、 シートセンサがシートに人が座っていることを表示した
    とき、かつ、シートバーセンサがシートバーが運転者が
    存在する位置にあることを表示したとき、インターロッ
    ク制御装置が第一の液圧制御入力部の作動を可能にす
    る、パワー機械。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のパワー機械におい
    て、 リフトアームを備え、 複数の動力アクチュエータが、リフトアームに接続され
    たリフトシリンダと、牽引部材に接続された液圧牽引モ
    ータとを備える、パワー機械。
  11. 【請求項１１】 請求項１に記載のパワー機械におい
    て、 アタッチメントの制御装置がパワー機械のフレームに取
    り付けられる、パワー機械。
  12. 【請求項１２】 請求項１に記載のパワー機械におい
    て、アタッチメントの制御装置がアタッチメントに取り
    付けられる、パワー機械。
  13. 【請求項１３】 運転者室を有するフレームと、エンジ
    ンと、機械を駆動する牽引部材と、電力回路と、複数の
    アクチュエータ弁を介して複数の動力アクチュエータに
    接続された液圧動力回路と、エンジンと作用可能に接続
    された、運転者室内の第一の点火スイッチと、運転者室
    内に配置され且つ液圧流体の供給を制御し得るように液
    圧動力回路に接続された第一の液圧制御入力機構とを備
    える型式のパワー機械用のアタッチメントにおいて、 圧力下の液圧流体を受け取り得るように液圧動力回路に
    取り外し可能に取り付け得るアタッチメントのアクチュ
    エータと、 運転者室の外部に配置されたアタッチメントの制御装置
    であって、エンジンに作用可能に接続された第二の着火
    スイッチと、アタッチメントに対する液圧流体の供給を
    制御し得るように液圧動力回路に接続可能な第二の液圧
    制御入力部とを有する前記アタッチメントの制御装置と
    を備え、 エンジンが第一の点火スイッチにより始動されたとき、
    第二の液圧制御入力部が、作用不能であるようなアタッ
    チメントの制御装置の形態とされた、パワー機械用のア
    タッチメント。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のアタッチメントに
    おいて、 エンジンが第二の着火スイッチにより始動されたとき、
    第一の液圧制御入力部が、作用不能であるようなアタッ
    チメントの制御装置の形態とされた、アタッチメント。
  15. 【請求項１５】 請求項１３に記載のアタッチメントに
    おいて、 パワー機械が、作動されたとき、エンジンを停止させる
    形態とされた第一の停止入力機構を備え、 アタッチメントの制御装置が作動されたとき、エンジン
    を停止させる形態とされた第二の停止入力機構を備え、 アタッチメントの制御装置が、エンジンが第一又は第二
    の点火スイッチにより始動されるか否かに関係なく、第
    一及び第二の停止釦が作用可能であるような形態とされ
    た、アタッチメント。
  16. 【請求項１６】 請求項１３に記載のアタッチメントに
    おいて、 第一及び第二の点火スイッチの一方によりエンジンが始
    動されて運転され、第一及び第二の点火スイッチの他方
    が作動されることにより、エンジンを停止させるアタッ
    チメントの制御装置の形態とされた、アタッチメント。
  17. 【請求項１７】 請求項１３に記載のアタッチメントに
    おいて、 パワー機械が、検出された作動状態を表示するセンサ信
    号を提供する複数の作動状態センサと、センサ信号に基
    づいて複数の動力アクチュエータの選択された１つ又は
    それ以上の作動を係止解除する（ｕｎｌｏｃｋ）ため複
    数の動力アクチュエータに作用可能に接続されたインタ
    ーロック制御装置とを備え、 エンジンが第二の点火スイッチにより始動されたとき、
    インターロック制御装置が複数の動力アクチュエータを
    係止解除状態にする（ｕｎｌｏｃｋ）のを防止するよう
    なアタッチメントの制御装置の形態とされた、アタッチ
    メント。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載のアタッチメントに
    おいて、 エンジンが第二の点火スイッチにより始動されたとき、
    インターロック制御装置が電気回路から電力を受け取る
    のを阻止し得るようなアタッチメントの制御装置の形態
    とされる、アタッチメント。
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