CN114127368B - 挖土机 - Google Patents

Abstract

提供一种提高操作感的挖土机。一种挖土机，其具备：上部回转体；下部行走体；第1开关，使发动机停止；及控制器，控制所述发动机，在识别出规定的动作且识别出进行了所述第1开关使所述发动机停止的操作时，所述控制器判定为开始自动冷机运行。

Description

挖土机

技术领域

本发明涉及一种挖土机。

背景技术

挖土机通过发动机来驱动液压泵，并且驱动挖土机的各部。若停止发动机，则向发动机供给冷却水的冷却泵和冷却器的冷却风扇也停止。因此，已知有一种自动冷机运行，其在由挖土机进行的作业结束之后，以低负荷(怠速状态)运行发动机以在冷却发动机之后使发动机自动停止。由此，能够抑制发动机在高温的状态下停止，因此能够防止发动机的烧毁等。并且，在冷却发动机之后使发动机自动停止，因此能够防止在不必要的怠速状态下进行动作。

在专利文献1中，公开有如下自动冷机运行的装置，即，设置于液压作业机中，所述液压作业机具有：原动机；液压泵，通过原动机来驱动；致动器，通过从液压泵吐出的压力油来驱动；换向阀，控制从液压泵供给至致动器的压力油的流动；及操作装置，对换向阀进行切换操作，在使启动原动机的启动开关断开时，使原动机的驱动持续规定时间之后，使原动机停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-280289号公报

发明内容

发明要解决的课题

可是，在专利文献1中所公开的液压作业机中，在不知道搭载有自动冷机运行功能的操作员乘车的情况下，有时在操作员没有意识到的情况下而没有使发动机停止。

因此，本发明的目的在于提供一种提高操作感的挖土机。

用于解决课题的手段

实施方式的一方式的挖土机具备：上部回转体；下部行走体；第1开关，使发动机停止；及控制器，控制所述发动机，在识别出规定的动作且识别出进行了所述第1开关使所述发动机停止的操作时，所述控制器判定为开始自动冷机运行。

发明效果

根据本发明，能够提供一种提高操作感的挖土机。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的挖土机的侧视图。

图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。

图3是从Y正方向侧观察驾驶舱的内部的左视图。

图4是从Z正方向侧观察驾驶舱的内部的俯视图。

图5是表示停止本实施方式所涉及的挖土机的发动机时的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式进行说明。为了容易理解说明，在各附图中对同一个构成要件尽可能标注相同符号，并省略重复说明。

另外，在以下说明中，X方向、Y方向、Z方向为彼此垂直的方向，典型地，X方向及Y方向为水平方向，Z方向为铅垂方向。X方向为挖土机的前后方向，前方侧为X正方向，后方侧为X负方向。Y方向为挖土机的左右宽度方向，左侧为Y正方向，右侧为Y负方向。Z方向为挖土机的高度方向，上侧为Z正方向，下侧为Z负方向。

首先，参考图1对本实施方式所涉及的挖土机的整体结构进行说明。图1是本实施方式所涉及的挖土机(挖掘机)的侧视图。

如图1所示，在挖土机的下部行走体1上经由回转机构2能够回转地搭载有上部回转体3。在上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有作为端接附属装置的铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6构成作为附属装置的一例的挖掘附属装置，并且分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9液压驱动。在上部回转体3上设置有作为驾驶室的驾驶舱10，并且搭载有发动机11等动力源。

在驾驶舱10内设置有控制器30。控制器30作为进行挖土机的驱动控制的主控制部而发挥作用。在本实施方式中，控制器30由包括CPU、RAM、ROM等的计算机构成。控制器30的各种功能例如通过由CPU执行存储于ROM中的程序来实现。

接着，参考图2对图1的挖土机的驱动系统的结构进行说明。图2是表示图1的挖土机的驱动系统的结构例的框图。在图2中，分别由双重线、粗实线、虚线及点线表示机械动力系统、高压液压管路、先导管路及电气控制系统。

如图2所示，挖土机的驱动系统主要包括发动机11、调节器13、主泵14、先导泵15、门锁阀16、控制阀17、空气净化器18、热交换器单元19、涡轮增压器20、废气处理装置21、消声器22、操作装置26、吐出压力传感器28、操作压力传感器29、控制器30、比例阀31、控制盘32、显示装置33、开关组41a～41f等。

发动机11为挖土机的驱动源。在本实施方式中，发动机11例如为以维持规定的转速的方式动作的柴油发动机。并且，发动机11的输出轴与主泵14及先导泵15的输入轴连结。并且，发动机11的输出轴与冷却泵(未图示)的输入轴连结。通过使发动机11动作，冷却泵使冷却水在发动机11与冷却器(未图示)之间循环。并且，通过使发动机11停止，冷却泵也停止。冷却器将冷却液的热量散热到大气中。在冷却器中设置有取入机器外部的空气并向冷却器送风的冷却风扇(未图示)。冷却风扇可以与发动机11的输出轴连结，也可以为电动马达。冷却风扇例如与发动机11的动作/停止联动。

主泵14经由高压液压管路将工作油供给至控制阀17。在本实施方式中，主泵14为斜板式可变容量型液压泵。

调节器13控制主泵14的吐出量。在本实施方式中，调节器13通过根据来自控制器30的控制指令调节主泵14的斜板偏转角来控制主泵14的吐出量。

先导泵15经由先导管路向包括操作装置26的各种液压控制设备供给工作油。在本实施方式中，先导泵15为固定容量型液压泵。

门锁阀16构成为能够切换连接先导泵15与操作装置26之间的先导管路的连通状态和切断状态。在先导管路处于连通状态时，操作装置26成为有效状态。在先导管路处于切断状态时，操作装置26成为无效状态。操作装置26的有效状态表示对操作装置26的操作反映到挖土机100的动作中的状态，操作装置26的无效状态表示对操作装置26的操作没有反映到挖土机100的动作中的状态。并且，门锁阀16在门锁杆140(参考后述图3)被提起时使先导管路成为连通状态，在门锁杆140被按下时使先导管路成为切断状态。并且，门锁阀16可以构成为能够根据来自控制器30的控制指令来切换先导管路的连通状态和切断状态。

另外，在发动机11停止之后重新启动发动机11时，例如若点火开关42被操作并将发动机11的启动的指令输入至控制器30，则控制器30以门锁阀16成为切断状态(锁定状态)为条件，重新启动发动机11。由此，在发动机11重新启动时，能够使操作装置26成为无效状态，从而能够防止在发动机11重新启动之后挖土机100立即动作。

控制阀17为控制挖土机中的液压系统的液压控制装置。控制阀17包括控制阀171～176及放泄阀177。控制阀17能够通过控制阀171～176将由主泵14吐出的工作油选择性地供给至1个或多个液压致动器。控制阀171～176控制从主泵14流向液压致动器的工作油的流量及从液压致动器流向工作油罐的工作油的流量。液压致动器包括动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9、左侧行驶用液压马达1A、右侧行驶用液压马达1B及回转用液压马达2A。放泄阀177控制由主泵14吐出的工作油中不经由液压致动器而流向工作油罐的工作油的流量(以下，称为“放泄流量”。)。放泄阀177可以设置于控制阀17的外部。

空气净化器18对导入到发动机11中的空气进行过滤。通过空气净化器18而取入的空气用涡轮增压器19的压缩机进行压缩，并用热交换器单元20进行冷却，从而到达发动机11的燃烧室。并且，关于从发动机11排出的废气，使涡轮增压器19的涡轮旋转，并用废气处理装置21净化之后，从消声器(消音装置)22释放到大气中。另外，废气处理装置21可以包括选择性催化还原(SCR：Selective Catalytic Reduction)系统、柴油颗粒过滤器(DPF：Diesel Particulate Filter)等。

操作装置26为操作者用于操作液压致动器的装置。在本实施方式中，操作装置26经由先导管路将由先导泵15吐出的工作油供给至与液压致动器的各自对应的控制阀的先导端口。供给至先导端口的各自的工作油的压力(先导压力)为对应于与液压致动器的各自对应的操作装置26的杆或踏板(参考图3、图4)的操作方向及操作量的压力。

吐出压力传感器28检测主泵14的吐出压力。在本实施方式中，吐出压力传感器28将检测出的值输出至控制器30。

操作压力传感器29检测使用了操作装置26的操作者的操作内容。在本实施方式中，操作压力传感器29以压力(操作压力)的形式检测与液压致动器的各自对应的操作装置26的杆或踏板的操作方向及操作量，并将检测出的值输出至控制器30。操作装置26的操作内容可以使用除了操作压力传感器以外的其他传感器来检测。

比例阀31根据由控制器30输出的控制指令进行动作。在本实施方式中，比例阀31为根据由控制器30输出的电流指令来调整从操作装置26导入到控制阀17内的放泄阀177的先导端口中的二次压力的电磁阀。比例阀31例如以电流指令越大，导入到放泄阀177的先导端口中的二次压力越大的方式动作。

控制盘32为用于操作者选择发动机11的转速的旋转式旋钮。控制盘32能够通过旋转来进行发动机转速的调整。并且，在控制盘32上设置有输出特性切换开关35，能够通过按下输出特性切换开关35来切换挖土机的输出特性。

控制盘32能够从多个阶段选择发动机转速。这些多个阶段例如如图2所示包括POWER模式、STD模式、IDLE模式。POWER模式为在想要优先作业量的情况下选择的作业模式，利用最高的发动机转速，并且利用最高的加减速特性。STD模式为在想要兼顾作业量和油耗率的情况下选择的作业模式，利用第二高的发动机转速，并且利用第二高的加减速特性。IDLE模式为在想要使发动机成为怠速状态的情况下选择的作业模式，利用最低的发动机转速，并且利用最低的加减速特性。

并且，在输出特性切换开关35中，例如能够将输出特性切换成通常特性和低油耗率特性这两个阶段。低油耗率特性为在想要缓和对应于杆操作的液压致动器的加速特性或减速特性，提高准确的操作性和安全性，并以低噪音运转挖土机的情况下选择的输出特性。例如，在低油耗率特性中，变更发动机输出扭矩线图。具体而言，除了通常特性的发动机输出扭矩线图以外，还准备低油耗率特性的发动机输出扭矩线图，并通过按下输出特性切换开关35来变更发动机输出扭矩线图。即，若将输出特性设定为低油耗率特性，则变更为扭矩小的发动机输出扭矩线图。并且，例如，低油耗率特性可以为在同一个发动机输出扭矩线图(通常特性的发动机输出扭矩线图)中，发动机转速减少规定值的结构。具体而言，使控制盘32中的各阶段的发动机转速减少规定值。此时，低油耗率特性的最大发动机转速可以低于通常特性的最大发动机转速。如此，关于低油耗率特性，通过控制发动机，能够以比通常特性更低的油耗率来运转挖土机。其中，低油耗率特性可以为除了将通常特性的发动机输出扭矩线图变更为不同的发动机输出扭矩线图以外，发动机转速减少规定值的结构。

从控制盘32、输出特性切换开关35经常向控制器30发送与发动机转速的设定状态或输出特性相关的信息。然后，控制器30以由控制盘32设定的发动机转速进行发动机11的转速控制。

并且，从显示装置侧开关组34、开关组41a～41f、点火开关42、开关组44等向控制器30输入各种信息。

并且，控制器30具有判定部310、运行控制部320及设定部330。判定部310判定是否进行自动冷机运行。运行控制部320控制挖土机的运行。设定部330设定自动冷机运行的各种参数。另外，对这些结构将进行后述。

接着，参考图3及图4对设置于驾驶舱10内的驾驶座100及操作装置26进行说明。图3是从Y正方向侧观察驾驶舱10的内部的左视图。图4是从Z正方向侧观察驾驶舱10的内部的俯视图。

在驾驶舱10内设置有驾驶座100。驾驶座100包括操作者就坐的座位(Seat)102和靠背104。驾驶座为躺椅(Reclining seat)，能够调节靠背104的倾斜角度。在驾驶座100的左右两侧分别配置有左扶手106A及右扶手106B。左扶手106A及右扶手106B被支承为能够旋转。

在驾驶座100的左右两侧分别配置有座位左侧控制台120A及座位右侧控制台120B。座位左侧控制台120A及座位右侧控制台120B设置成沿驾驶座的前后方向延伸。驾驶座100构成为能够前后滑动。因此，相对于左行驶杆26E、右行驶杆26F或驾驶舱10的前玻璃、座位左侧控制台120A及座位右侧控制台120B，操作者能够将驾驶座100移动至所希望的位置并进行固定。其中，驾驶座100可以为能够与座位左侧控制台120A、座位右侧控制台120B、左扶手106A及右扶手106B一起向前后方向移动的结构。

在座位左侧控制台120A的前部设置有左操作杆26A。同样地，在座位右侧控制台120B的前部设置有右操作杆26B。就坐于驾驶座100上的操作者一边用左手握住左操作杆26A一边操作左操作杆26A，并且一边用右手握住右操作杆26B一边操作右操作杆26B。就坐于驾驶座100上的操作者用左手操作左操作杆26A来驱动斗杆缸8及回转用液压马达2A。并且，用右手操作右操作杆26B来驱动动臂缸7及铲斗缸9。

左操作杆26A、右操作杆26B的基底部侧被杆罩27覆盖，由此，左操作杆26A及右操作杆26B分别构成为与座位左侧控制台120A、座位右侧控制台120B的表面没有台阶地连续连接。

在驾驶座100的前方的地板面上配置有左行驶踏板26C和右行驶踏板26D。就坐于驾驶座100上的操作者用左脚操作左行驶踏板26C来驱动左侧行驶用液压马达1A。并且，就坐于驾驶座100上的操作者用右脚操作右行驶踏板26D来驱动右侧行驶用液压马达1B。

左行驶杆26E从左行驶踏板26C的附近朝向上方延伸。就坐于驾驶座100上的操作者通过一边用左手握住左行驶杆26E一边进行操作，能够与用左行驶踏板26C的操作同样地驱动左侧行驶用液压马达1A。并且，右行驶杆26F从右行驶踏板26D的附近朝向上方延伸。就坐于驾驶座100上的操作者通过一边用右手握住右行驶杆26F一边进行操作，能够与用右行驶踏板26D的操作同样地驱动右侧行驶用液压马达1B。

另外，在驾驶舱10内的右前部配置有显示挖土机的作业条件或动作状态等信息的显示装置33。就坐于驾驶座100上的操作者能够一边确认在显示装置33上显示的各种信息一边进行基于挖土机的作业。在显示装置33上设置有例如显示装置33的显示控制用等的显示装置侧开关组34。

并且，在驾驶座100的左侧(即，有驾驶舱的上下车用门的一侧)设置有门锁杆140。通过提起门锁杆140，允许发动机11启动，从而能够操作挖土机。若按下门锁杆140，则包括发动机11的工作部无法启动。因此，除非操作者就坐于驾驶座上并使门锁杆140成为提起的状态，否则挖土机无法工作，从而保持安全性。

在比驾驶座100的座位右侧控制台120B更靠右侧设置有窗侧控制台120C。窗侧控制台120C例如遍及驾驶舱10的前后方向而延伸，并与座位右侧控制台120B平行地设置。显示装置33例如能够设置于窗侧控制台120C的前部。在窗侧控制台120C上设置有点火开关42、收音机43等。其中，点火开关42、收音机43等可以设置于座位左侧控制台120A或座位右侧控制台120B上。

点火开关(第1开关)42为切换发动机11的启动和停止的开关。点火开关42例如可以为钥匙开关，也可以为按钮开关。

左扶手106A及右扶手106B分别配置于座位左侧控制台120A及座位右侧控制台120B的上方。在从Z方向观察时，左扶手106A、右扶手106B中的至少一部分配置成隐藏座位左侧控制台120A、座位右侧控制台120B的后部。

并且，在座位右侧控制台120B中，在右扶手106B与右操作杆26B之间的位置上配置有开关面板41。开关面板41包括开关组41a～41f和控制盘32。在控制盘32上设置有输出特性切换开关35。并且，在比开关面板41更靠后方侧配置有开关组44。

接着，使用图5对使挖土机的发动机11停止时的动作进行说明。图5是表示停止本实施方式所涉及的挖土机的发动机11时的动作的流程图。

另外，在图5所示的流程开始时，发动机11正在动作。

在步骤S1中，判定部310判定点火开关42是否被操作成“停止”的状态。其中，“停止”的状态为指令发动机11停止的状态，例如表示在钥匙开关中将钥匙转到“停止”的位置，在按钮开关中按下开关的情况。在点火开关42被操作成“停止”的状态的情况(S1/“是”)下，控制器30的处理进入步骤S2。在点火开关42未被操作成“停止”的状态的情况(S1/“否”)下，控制器30的处理反复进行步骤S1直至被操作成“停止”的状态为止。

在步骤S2中，判定部310判定是否在点火开关42被操作成“停止”的状态的同时，识别出使冷机运行的功能工作的规定的动作。其中，规定的动作例如为对被分配了自动冷机运行的开关进行操作的情况。另外，被分配了自动冷机运行的开关例如被分配给显示装置侧开关组34、开关组41a～41f、开关组44中的任一个开关(第2开关)。并且，显示装置33为触摸面板等显示输入装置，并且可以在显示装置33的画面上设置有被分配了自动冷机运行的开关。另外，被分配了自动冷机运行的开关例如为进行仅在按下期间成为导通状态的瞬间动作的开关，开关的操作例如可以为按下开关。并且，判定部310的基于规定的动作的判定处理可以不与点火开关42被操作成“停止”的状态同时进行。也可以判定在点火开关42被操作成“停止”的状态的规定时间内(例如10秒以内)是否识别出规定的动作。

在识别出规定的动作的情况(S2/“是”)下，控制器30的处理进入步骤S3。在没有识别出规定的动作的情况(S2/“否”)下，控制器30的处理进入步骤S7。

在步骤S3中，判定部310判定为执行发动机11的自动冷机运行。

在步骤S4中，运行控制部320开始计时器计数。其中，将由设定部330设定的时间设定为计时器计数，并开始倒计时。

在步骤S5中，运行控制部320判定计时器是否成为0。即，判定是否经过了由设定部330设定的时间。在计时器没有成为0的情况(S5/“否”)下，反复进行步骤S5。在计时器成为0的情况(S5/“是”)下，控制器30的处理进入步骤S6。

在步骤S6中，运行控制部320使发动机11停止。然后，控制器30结束自动冷机运行的处理。

另一方面，在步骤S7中，判定部310判定为停止发动机11。即，判定为不进行自动冷机运行而使发动机11停止。然后，控制器30的处理进入步骤S6以使发动机11停止。然后，控制器30结束自动冷机运行的处理。

以上，根据本实施方式所涉及的挖土机，通过仅将点火开关42操作成“停止”的状态，能够使发动机11立即停止。由此，即使是不知道自动冷机运行功能的操作员，也能够按照操作员的意图迅速使发动机11停止。例如，即使在如发生异常噪声时等操作员想要立即停止发动机11来调查挖土机的情况下，也能够按照操作员的意图迅速使发动机11停止。

并且，在将点火开关42操作成“停止”的状态且由控制器30(判定部310)识别出规定的动作的情况下，进行自动冷机运行，然后停止发动机11。由此，能够防止发动机11的烧毁等。

其中，由控制器30识别的规定的动作为在点火开关42被操作时，例如按下被分配了自动冷机运行的功能的开关的动作。如此，通过同时按下点火开关42和被分配了自动冷机运行的功能的开关来进行自动冷机运行。例如，操作员用一只手操作点火开关42，并且用另一只手按下规定的开关。由此，能够防止无意中进行自动冷机运行。

并且，自动冷机运行的时间为在步骤S4中设定为计时器计数的时间。自动冷机运行的时间由设定部330预先设定。并且，也可以设为能够由操作员预先设定自动冷机运行的时间。例如，设定部330使显示装置33显示用于辅助冷却时间的设定的画面(例如，输入画面)。操作员通过操作触摸面板式显示装置33或通过操作开关组34来输入自动冷机运行的时间。设定部330将所输入的值设定为自动冷机运行时间。由此，能够变更在步骤S4中设定的计时器计数的值。

另外，自动冷机运行的时间可以根据发动机11的状态而变更。例如，在刚进行高负荷的作业之后发动机11的温度为第1阈值温度以上的情况下，可以延长自动冷机运行的时间。并且，在发动机11的温度小于第2阈值温度的情况下，可以缩短自动冷机运行的时间。并且，可以根据由挖土机进行的作业的履历来变更自动冷机运行的时间。

并且，在自动冷机运行中，可以禁止左侧行驶用液压马达1A、右侧行驶用液压马达1B、动臂缸7、斗杆缸8、铲斗缸9的动作。例如，控制器30控制比例阀31以向放泄阀177导入先导压力。由此，放泄阀177完全打开，能够停止向致动器供给液压，从而能够使致动器的动作停止。而且，可以通过调整调节器13来减少主泵14的吐出量，从而减少对发动机11的负荷。

而且，在图5所示的处理中，示出判定部310在步骤S1中判定点火开关42是否被操作成“停止”的状态，在步骤S2中判定是否识别出规定的动作的事例，但是并不限于此。判定部310可以在步骤S1中判定是否识别出规定的动作，在步骤S2中判定点火开关42是否被操作成“停止”的状态。由此，在识别出规定的动作之后，点火开关42被操作成“停止”的状态的情况下，能够使自动冷机运行开始。并且，在没有识别出规定的动作而点火开关42被操作成“停止”的状态的情况下，能够立即停止发动机11。

并且，在控制器30根据发动机11的负荷状态判断为优选进行自动冷机运行的情况下，可以在显示装置33的画面上进行“在发动机停止时请进行冷机运行”等推荐冷机运行的显示。由此，操作者通过确认推荐显示，能够在点火开关42被操作成“停止”的状态之前，可靠地进行使自动冷机运行的功能工作的规定的动作。然后，在虽然进行了这种推荐显示，但是没有输入使自动冷机运行的功能工作的规定的动作的情况下，控制器30判断为不进行自动冷机运行而想要紧急停止发动机11的状况，并迅速停止发动机11。

以上，对挖土机的实施方式等进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式等，在技术方案中所记载的本发明的主旨范围内，能够进行各种变形、改善。

并且，点火开关42作为用1个开关应对发动机11的启动及停止的开关进行了说明，但是并不限于此。关于发动机11的启动和停止，可以分别设置开关。

并且，可以具备与挖土机的控制器30进行无线通信的遥控钥匙(远程操作用操作装置)。

遥控钥匙可以具有使发动机11停止的发动机停止用开关(未图示)和使自动冷机运行开始的冷气运行用开关(未图示)。

在发动机停止用开关被操作的情况下，遥控钥匙经由无线通信向控制器30发送表示发动机停止用开关被操作的第1信号。若接收第1信号，则控制器30的判定部310判定为不进行自动冷机运行而使发动机11停止(S1/“是”、S2/“否”、S7)。然后，控制器30不进行自动冷机运行而使发动机11停止(S6)。

在冷气运行用开关被操作的情况下，遥控钥匙经由无线通信向控制器30发送表示冷气运行用开关被操作的第2信号。若接收第2信号，则控制器30的判定部310判定为执行发动机11的自动冷机运行(S1/“是”、S2/“是”、S4)。然后，控制器30在执行发动机11的自动冷机运行之后停止发动机11(S5/“是”、S6)。

并且，遥控钥匙可以具有停止发动机11的开关和被分配了自动冷机运行的功能的开关。

在停止发动机11的开关被操作的情况下，遥控钥匙经由无线通信向控制器30发送表示停止发动机11的开关被操作的第1信号。若接收到第1信号，则控制器30的判定部310判定为不进行自动冷机运行而使发动机11停止(S1/“是”、S2/“否”、S7)。然后，控制器30不进行自动冷机运行而使发动机11停止(S6)。

在停止发动机11的开关及被分配了自动冷机运行的功能的开关这两者被操作的情况下，遥控钥匙经由无线通信向控制器30发送表示停止发动机11的开关及被分配了自动冷机运行的功能的开关这两者被操作的第2信号。若接收到第2信号，则控制器30的判定部310判定为执行发动机11的自动冷机运行(S1/“是”、S2/“是”、S4)。然后，控制器30在执行发动机11的自动冷机运行之后停止发动机11(S5/“是”、S6)。

并且，与点火开关42的操作同时进行的规定的动作并不限于开关的操作。

本申请主张基于2019年7月29日申请的日本专利申请2019-138859号的优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考而援用于本申请中。

符号说明

1-下部行走体，2-回转机构，3-上部回转体，4-动臂，5-斗杆，6-铲斗，10-驾驶舱，11-发动机，30-控制器，34-显示装置侧开关组(第2开关)，41a～41f、44-开关组(第2开关)，42-点火开关(第1开关)，310-判定部，320-运行控制部，330-设定部。

Claims (11)

1.一种挖土机，其具备：

上部回转体；

下部行走体；

第1开关，使发动机停止；及

控制器，控制所述发动机，

在识别出与所述第1开关使所述发动机停止的操作同时进行了规定的动作时，所述控制器判定为开始自动冷机运行。

2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在识别出未同时进行所述第1开关使所述发动机停止的操作和所述规定的动作时，所述控制器判定为不开始所述自动冷机运行。

3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述规定的动作为对与所述第1开关不同的第2开关进行操作。

4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，

所述第2开关配置于驾驶舱内。

5.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

所述自动冷机运行在经过设定时间后使所述发动机停止。

6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

具备设定部，所述设定部设定所述设定时间。

7.根据权利要求5所述的挖土机，其中，

所述设定时间根据所述发动机的状态而变更。

8.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，

具备远程操作用操作装置，所述远程操作用操作装置与所述控制器进行无线通信，

所述远程操作用操作装置具有：

发动机停止用开关，使所述发动机停止；及

冷机运行用开关，使所述自动冷机运行开始。

9.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

所述规定的动作经由配置于驾驶舱内的显示输入装置进行操作。

10.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

在配置于驾驶舱内的显示输入装置上显示推荐冷机运行的画面。

11.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

当在所述发动机停止之后向所述控制器输入发动机启动的指令时，在门锁阀处于锁定状态的情况下，发动机启动。