JPH11196662A - 移動農機のクラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの始動と同時に、オーガ排出筒が不
用意に作動するのを防止する。 【解決手段】 コンバインＣは、機外に籾を搬出するオ
ーガ排出筒５を有し、このオーガ排出筒５には、動力伝
達ベルト２６とクラッチローラ２８を有するベルト式ク
ラッチを介して動力が入・断される。また、このベルト
式クラッチは、クラッチモータ３２により入切制御され
るようになっていて、キースイッチ５４をオン操作する
と、クラッチモータ３２が駆動して前記ベルト２６から
クラッチローラ２８が離反し、クラッチが強制的に切操
作される。これにより、オーガ排出筒５の前記クラッチ
を入れた状態でエンジンを停止した場合に、その後再び
キースイッチ５４をオン操作したときにも、前記クラッ
チ２６，２８が強制的に切られるので、オーガ排出筒５
が不用意に作動するおそれがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動農機のクラッ
チ機構に係り、詳しくはエンジンの動力を各種作業部に
入・断するクラッチを、電源投入時に強制的に「切」に
する移動農機のクラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば移動農機としてのコンバインは、
刈り取った穀稈を脱穀し該脱穀した穀粒を選別する脱穀
部を有すると共に、脱穀後の穀粒を貯蔵する穀粒タンク
を有し、該穀粒タンクが満杯になったら籾排出オーガに
より機外に搬出する。

【０００３】ところで、従来、前記籾排出オーガの駆動
機構には、例えば電動クラッチを介してエンジンの動力
が伝達されるようになっており、このため、エンジンが
駆動中であれば前記電動クラッチを入切制御して籾排出
オーガを作動させたり、停止したりすることができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のコンバ
インでは、例えば電動クラッチをＯＮ状態にしたまま休
憩等のため電源スイッチを切って排出オーガによる籾排
出作業を中止し、その後、作業を再開すべくコンバイン
のキースイッチをＯＮ操作してエンジンを駆動させる
と、これと同時に籾排出オーガが作動して籾が不用意に
排出されてしまうという不具合があった。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解消するためにな
されたもので、その目的とするところは、エンジンの始
動に伴い作業部が不用意に作動するのを防止し得る移動
農機のクラッチ機構を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、機体にエンジンを搭載し、該エンジンの
動力をクラッチを介して各種作業部（５等）に入・断す
る移動農機（Ｃ）において、前記クラッチを入切制御す
るクラッチ制御手段（３２）を設け、キースイッチ（５
４）のオン操作に基づき、前記クラッチ制御手段（３
２）を介して前記クラッチを強制的に切操作するように
した、ことを特徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記クラッチはベルト式
クラッチ（１４）であって、エンジンの動力を伝達する
駆動プーリ（２０）と従動プーリ（２４）との間に巻回
された動力伝達ベルト（２６）に転接可能に配置された
クラッチローラ（２８）を有し、該クラッチローラ（２
８）の移動により前記動力伝達ベルト（２６）の張力を
緊張・弛緩して前記駆動プーリ（２０）から従動プーリ
（２４）への伝達動力を入切し、前記クラッチ（１４）
を入切可能とした、ことを特徴とする。

【０００８】更に、本発明は、前記クラッチ（１４）
を、コンバイン（Ｃ）の籾排出用オーガ（５）に動力を
伝達するクラッチに適用した、ことを特徴とする。

【０００９】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明によれば、各種作業部（５等）に動力を入・断する
クラッチを入切制御するためのクラッチ制御手段（３
２）を設け、キースイッチ（５４）をオン操作すると、
前記クラッチ制御手段（３２）を介して前記クラッチを
強制的に切操作するようにしたことで、例えば、作業部
（５）のクラッチを入れた状態でエンジンを停止した場
合において、その後再びキースイッチ（５４）をオン操
作したとき、このオン操作に伴い前記クラッチが強制的
に切られるので、作業部（５）が不用意に作動するおそ
れがない。

【００１０】なお、上述した括弧内の符号は、図面を対
照するためのものであって、本発明の発明特定事項を何
ら限定するものではない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１２】図１は、本発明が適用されたコンバインの
平面図であり、コンバインＣは、走行機体１の前部に該
走行機体１に対して上下及び左右移動自在な前処理部２
を有している。この走行機体１は、図示しないクローラ
走行装置により支持され、刈り取った穀稈を脱穀し該脱
穀した穀粒を選別する脱穀部３、選別した穀粒を貯蔵す
る穀粒タンク４、該穀粒タンク４内の籾を機外に搬出す
るオーガ排出筒５を有し、脱穀済みの排ワラは後処理部
６により排出される。

【００１３】前記オーガ排出筒５は、夫々内部にラセン
軸を収容した縦ラセン筒１１と横ラセン筒１２とを有
し、前記穀粒タンク４内の穀粒は、該穀粒タンク４の底
部に横設された横ラセン軸１３によって縦ラセン筒１１
の下部に移送され、該縦ラセン筒１１から横ラセン筒１
２を経て機外に排出される。

【００１４】また、機体の上部には運転席７が設けら
れ、該運転席７のサイドパネル９の側部には、機体速度
を制御する無段変速レバー１０が設けられ、該無段変速
レバー１０の後方には、エンジンからの動力を前記オー
ガ排出筒５の駆動機構に入・断制御する排出クラッチス
イッチ５６が設けられている。

【００１５】この排出クラッチスイッチ５６をオン操作
すると、エンジンからの動力がベルト式クラッチ機構１
４により、カウンタ軸プーリ２０から横ラセン軸プーリ
２４を介して穀粒タンク４内の横ラセン軸１３に伝達さ
れる。なお、符号８４は、前記穀粒タンク４を側方に回
動するためのタンクオープンレバーである。

【００１６】図２及び図３は、前記ベルト式クラッチ機
構１４の詳細を示す図であり、カウンタ軸プーリ２０と
横ラセン軸プーリ２４との間に動力伝達ベルト２６が巻
回されていて、この動力伝達ベルト２６にはクラッチロ
ーラ２８が転接可能に配置されている。このクラッチロ
ーラ２８は、基端部を枢軸２９により回動可能に軸着さ
れたクラッチアーム３０の先端部に支持されている。

【００１７】そして、このクラッチローラ２８を、前記
ベルト２６に圧接したり離反したりすることにより該ベ
ルト２６の張力が緊張・弛緩制御され、前記カウンタ軸
プーリ２０から横ラセン軸プーリ２４への伝達動力が入
・断される。すなわち、前記ベルト２６とクラッチロー
ラ２８とでクラッチを形成している。

【００１８】ここで本実施の形態においては、前記クラ
ッチ２６，２８を入切制御するクラッチ制御手段を設
け、キースイッチのオン操作に基づき、前記クラッチ制
御手段を介して前記クラッチ２６，２８を強制的に切操
作するようにしている。

【００１９】前述した図２及び図３において、前記カウ
ンタ軸プーリ２０と横ラセン軸プーリ２４との中間位置
には、クラッチ制御手段としてのクラッチモータ３２が
設けられている。このクラッチモータ３２の動力は、減
速ギヤ部３４を介して出力ギヤ３６に伝達されている。
この出力ギヤ３６には、前記枢軸２９を中心として揺動
自在な扇形の揺動ギヤ３８が噛合している。この揺動ギ
ヤ３８には、枢軸２９を中心とする回動始端側（クラッ
チ切側）の端面３８ａの近傍にプレート４０が立設固定
されている。

【００２０】一方、前記クラッチアーム３０の長手方向
の中間部には、このプレート４０に向けて伸長された軸
４４の一端が固定されていて、この軸４４の他端は前記
プレート４０に形成された長孔４０ａに嵌入されてい
る。そして、この軸４４に沿って、前記クラッチアーム
３０とプレート４０との間にスプリング（圧縮）４６が
装着されている。

【００２１】以上により、前記クラッチモータ３２が駆
動して出力ギヤ３６が図２の時計方向に回転すると、こ
れに噛合する揺動ギヤ３８が枢軸２９を中心として反時
計方向に回転し、この揺動ギヤ３８の回転力がスプリン
グ４６を介してクラッチアーム３０に伝達される。こう
して、クラッチアーム３０が枢軸２９を中心として図２
の反時計方向に回転し、クラッチローラ２８がベルト２
６に当接し、該ベルト２６を緊張してクラッチ「入」状
態になる。

【００２２】また、前記クラッチモータ３２が前記と反
対方向に駆動されると、揺動ギヤ３８は前記と逆方向に
回転して元の位置に戻り、クラッチローラ２８がベルト
２６から離反し、該ベルト２６を弛緩してクラッチ
「切」状態になる。なお、揺動ギヤ３８の回動始端側
（クラッチ切側）の端面３８ａは下限ストッパ４８に当
接してその位置が規制されている。また、前記クラッチ
アーム３０の基端側には、バネ取付孔５０が設けられて
いて、このバネ取付孔５０と機体フレーム側との間に戻
しスプリング５２が張設され、この戻しスプリング５２
の付勢力でクラッチアーム３０はクラッチ切時に揺動ギ
ヤ３８と略々一体的に戻る。

【００２３】図４は、本実施の形態におけるシステム構
成を示す図であり、エンジン始動用のキースイッチ５４
と、前記オーガ排出筒５を駆動制御する排出クラッチス
イッチ５６とが制御部５８に接続されていて、前記排出
クラッチスイッチ５６からの信号に基づき、制御部５８
を介してクラッチモータ３２が制御される。

【００２４】また、前記制御部５８には、排出クラッチ
が「入」の場合に点灯し、「切」の場合に消灯する排出
ランプ６０が接続されている。なお、前記排出クラッチ
スイッチ５６としては、モーメンタリースイッチが用い
られている。

【００２５】以上において、キースイッチ５４がオン操
作されると、制御部５８を介して前記クラッチモータ３
２がベルト２６の張力を弛緩する方向に駆動され、これ
により、クラッチ２６，２８は強制的に切操作されるこ
とになる。

【００２６】また、他の実施の形態として、例えば排出
クラッチが手動操作による機械式クラッチ等である場合
に、クラッチ切用の専用モータ（前記クラッチモータ３
２に相当するもの）を設けておくことが考えられる。こ
れによれば、コンバインのキースイッチ５４がオン操作
されると、これと同時に前記専用モータを強制的に駆動
させてクラッチを即座に切ることができる。

【００２７】図５は、クラッチの動作タイミングチャー
トを示している。

【００２８】同図において、排出クラッチスイッチ（モ
ーメンタリスイッチ）５６をＯＮ操作すると、その信号
の立ち上がりで前記排出クラッチモータ３２が例えば正
方向に駆動され、クラッチが「切」から「入」に切り換
わる。これと同時に、排出ランプ６０がＯＦＦからＯＮ
になって点灯する。また、排出クラッチスイッチ５６を
ＯＦＦに操作すると、その信号の立ち下がりで前記排出
クラッチモータ３２が前記と逆方向に駆動され、クラッ
チが「入」から「切」に切り換わると共に、排出ランプ
６０がＯＮからＯＦＦになって消灯する。

【００２９】図６（ａ）（ｂ）は、コンバインにおける
籾排出動作の制御フローチャートを示している。

【００３０】ステップＳ１において、コンバインのキー
スイッチ５４をオンにすると、１回だけ回るルーチンに
おいて排出メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）の格納値が読み出さ
れ、Ｓ２で排出メモリが１（クラッチ「入」の状態）か
否かが判断される。若しも、排出メモリが１であれば、
Ｓ３でクラッチモータ３２により排出クラッチを切り、
続いて、Ｓ４で排出メモリを０にすると共に排出ランプ
６０を消灯し、以下、刈取作業等の通常の動作ルーチン
を行う。なお、Ｓ２で排出メモリが０（クラッチ「切」
の状態）ならば、直接に通常動作ルーチンに移行する。

【００３１】次いで、排出クラッチルーチンＡでは、Ｓ
５において、排出クラッチスイッチ５６からの立ち上が
り信号の有無を判断し、信号がなければルーチンを終了
し、信号があればオーガ排出を可能とすべく、Ｓ６で排
出メモリが０（クラッチ「切」の状態）か否かを判断す
る。そして、排出メモリが０ならＳ７〜Ｓ９において、
クラッチモータ３２を駆動してクラッチを入れると共
に、排出メモリを１とし、排出ランプ６０を点灯する。

【００３２】また、Ｓ６で排出メモリが１（クラッチ
「入」の状態）なら、Ｓ１０〜Ｓ１２においてオーガ排
出を終了すべく、クラッチモータ３２によりクラッチを
切ると共に、排出メモリを０とし、排出ランプ６０を消
灯する。

【００３３】なお、本実施の形態においては、クラッチ
モータ３２により入切制御される電動クラッチについて
説明したが、これに限らず油圧クラッチにも適用するこ
とができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、作業部に動力を伝達するクラッチが入ったま
まエンジンが始動されたとしても、該クラッチはキース
イッチのＯＮ操作により強制的に切られるので、エンジ
ンの始動に伴い前記作業部が不用意に作動してしまうお
それを防止することができる。

【００３５】また、キースイッチのＯＮ操作によりクラ
ッチを強制的に切るようにしたので、オペレータは、エ
ンジンを始動すべくキースイッチを操作する前に、予め
全てのクラッチスイッチがオフ操作されているか否かを
調べる等の手間を省くことができる。

【００３６】請求項２記載の発明によれば、前記クラッ
チをベルト式クラッチとしたので、キースイッチのＯＮ
操作に基づき、クラッチ制御手段を介してクラッチを容
易かつ瞬時に切ることができる。

【００３７】請求項３記載の発明によれば、コンバイン
の籾排出用オーガに動力を伝達するクラッチに本発明を
適用したことにより、エンジンを始動した途端にオーガ
から籾が排出されてしまう等の不具合を解消することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの全体平面図で
ある。

【図２】本発明に係るクラッチ機構の全体正面図であ
る。

【図３】本発明に係るクラッチ機構の平面図である。

【図４】本実施の形態におけるシステム構成図である。

【図５】本実施の形態におけるタイミングチャートを示
す図である。

【図６】（ａ）（ｂ）は、夫々本実施の形態における制
御フローチャートを示す図である。

【符号の説明】

Ｃ コンバイン ５ 排出筒 １３ 横ラセン軸 １４ ベルト式クラッチ機構 ２０ カウンタ軸プーリ ２４ 横ラセン軸プーリ ２６ 動力伝達ベルト ２８ クラッチローラ ３０ クラッチアーム ３２ クラッチモータ ３８ 揺動ギヤ ５４ キースイッチ ５６ 排出クラッチスイッチ ５８ 制御部 ６０ 排出ランプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体にエンジンを搭載し、該エンジンの
   動力をクラッチを介して各種作業部に入・断する移動農
   機において、 前記クラッチを入切制御するクラッチ制御手段を設け、 キースイッチのオン操作に基づき、前記クラッチ制御手
   段を介して前記クラッチを強制的に切操作するようにし
   た、 ことを特徴とする移動農機のクラッチ機構。
2. 【請求項２】 前記クラッチはベルト式クラッチであっ
   て、エンジンの動力を伝達する駆動プーリと従動プーリ
   との間に巻回された動力伝達ベルトに転接可能に配置さ
   れたクラッチローラを有し、 該クラッチローラの移動により前記動力伝達ベルトの張
   力を緊張・弛緩して前記駆動プーリから従動プーリへの
   伝達動力を入切し、前記クラッチを入切可能とした、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機のクラッチ機
   構。
3. 【請求項３】 前記クラッチを、コンバインの籾排出用
   オーガに動力を伝達するクラッチに適用した、 ことを特徴とする請求項１又は２記載の移動農機のクラ
   ッチ機構。