JP2002253037A - 移動収穫機の籾排出クラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ベルトに過大荷重が作用した場合にも、該ベ
ルトの張力を略々一定に保持可能な籾排出クラッチを得
る。 【解決手段】 コンバイン１０に装備されたベルト式ク
ラッチ機構２０は、クラッチローラ２４を支持するテン
ションアーム２５を、ベルト２２の張り位置と緩み位置
とに移動させる電動モータ２７を有していて、この電動
モータ２７の駆動により、スプリング３３を介して前記
テンションアーム２５に付勢力を付与するようにしたの
で、例えばベルト２２の張り状態において、ベルト２２
に過大荷重が作用し、カウンタプーリ２１と横ラセンプ
ーリ１９との間の軸間距離が狭く，４０なった場合にお
いても、前記スプリング３３の付勢力により、ベルト２
２の張力が略々一定に保持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動収穫機の籾排出
クラッチに関し、詳しくはベルト張力を自動制御により
緊張・弛緩して伝達動力を入切可能とした移動収穫機の
籾排出クラッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、移動収穫機としてのコンバイン
の外観を示す図であり、このコンバイン１００は、刈取
った穀稈を脱穀し該脱穀した穀粒を選別する脱穀部（図
示せず）を有すると共に、脱穀後の穀粒を一時的に貯蔵
する穀粒タンク１０１を有している。この穀粒タンク１
０１は、メインテナンスを考慮して縦軸を中心として機
体側方に回動可能な構造を有しており、また、穀粒タン
ク１０１が満杯になったら、排出オーガ１０２により内
部の籾が機外に搬出される。

【０００３】ところで、穀粒タンク１０１の下部には、
該穀粒タンク１０１内の穀粒を一側に移送する横ラセン
１０３が設けられていて、この横ラセン１０３により、
穀粒タンク１０１内の穀粒を排出オーガ１０２の排出側
に移送するが、この横ラセン軸には、籾排出クラッチ１
０４を介してエンジンの動力が伝達される。

【０００４】図９は、従来の前記籾排出クラッチ１０４
の概要を示す図であり、この籾排出クラッチ１０４は、
中心に横ラセン１０３が取付けられた横ラセンプーリ１
０５と、この横ラセンプーリ１０５と離間して配置され
たカウンタプーリ１０６と、これら横ラセンプーリ１０
５及びカウンタプーリ１０６間に巻回されたベルト１０
７を有している。また、横ラセンプーリ１０５とカウン
タプーリ１０６との中間部には、前記ベルト１０７に転
接可能なクラッチローラ１０９が、テンションアーム１
０８の先端側に支持されていて、このテンションアーム
１０８は、電動モータ１１０によって移動制御される。

【０００５】すなわち、電動モータ１１０の出力軸に
は、ギヤ１１１が固定されていて、このギヤ１１１に噛
合うセクトギヤ１１２が、支点軸１１３を中心として揺
動自在に軸着されている。このセクトギヤ１１２には、
支点軸１１３を中心とする回動始端側（クラッチ切側）
の端部の近傍にプレート１１４が立設固定されている。
一方、テンションアーム１０８の長手方向の中途部に
は、前記プレート１１４側に向けて伸長されたガイド軸
１１５が固定されていて、このガイド軸１１５の他端は
前記プレート１１４に形成された長孔（図示せず）に嵌
入されている。更に、このガイド軸１１５に沿い、テン
ションアーム１０８とプレート１１４との間にスプリン
グ（圧縮）１１６が装着されている。

【０００６】以上により、電動モータ１１０が駆動して
ギヤ１１１が駆動されると、これに噛合するセクトギヤ
１１２が支点軸１１３を中心として回動し、このセクト
ギヤ１１２の駆動力がスプリング１１６を介してテンシ
ョンアーム１０８に伝達される。このため、該テンショ
ンアーム１０８が支点軸１１３を中心として回動し、そ
の先端のクラッチローラ１０９がベルト１０７に当接
し、該ベルト１０７を緊張してクラッチ「入」状態とな
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のクラッチ機構では、主としてベルト１０７等に加わる
衝撃を吸収する目的で機構設計がなされていたため、例
えばベルト１０７に過大荷重が作用した場合には、スプ
リング１１６の取付け位置を変更したり、バネ定数を変
更しただけでは、過大荷重に対する対策として不十分で
あった。また、従来のクラッチ機構では、前記スプリン
グ１１６を取付けるための構造が複雑であった。

【０００８】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、巻掛け伝動部
材に過大荷重が作用した場合にも、該巻掛け伝動部材の
張力を略々一定に保持することができる移動収穫機の籾
排出クラッチを提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、搭載エンジンの動力により
駆動される駆動プーリ（２１）と、駆動により穀粒移送
軸（１８）を介して籾貯蔵部（１６）の籾を排出側に移
送可能な従動プーリ（１９）と、これら駆動プーリ（２
１）及び従動プーリ（１９）間に巻回された巻掛け伝動
部材（２２）に転接可能に配置されたクラッチローラ
（２４）とを有し、前記クラッチローラ（２４）の移動
により、前記巻掛け伝動部材（２２）の張力を緊張・弛
緩して前記駆動プーリ（２１）から従動プーリ（１９）
への伝達動力を入切可能とした移動収穫機（１０）の籾
排出クラッチ（２０）において、スイッチ操作に基づき
駆動され、前記クラッチローラ（２４）を支持するテン
ションアーム（２５）を張り位置と緩み位置とに移動さ
せるアクチュエータ（２７）を有し、該アクチュエータ
（２７）の駆動により、弾性部材（３３）を介して前記
テンションアーム（２５）に付勢力を付与し、該弾性部
材（３３）により、前記巻掛け伝動部材（２２）に過大
荷重が作用した場合にも、該巻掛け伝動部材（２２）の
張力を略々一定に保持可能とした、ことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記テンションア
ーム（２５）が常時張り方向に作用するように、前記弾
性部材（３３）を、前記アクチュエータ（２７）と前記
テンションアーム（２５）との間に介在した、ことを特
徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、前記巻掛け伝動部
材（２２）の張り時には前記アクチュエータ（２７）の
駆動により、前記弾性部材（３３）を介して前記テンシ
ョンアーム（２５）を押圧し、前記張り位置にて前記巻
掛け伝動部材（２２）に過大荷重が作用した場合には、
前記弾性部材（３３）及び融通機構（３１，４０）を介
して前記巻掛け伝動部材（２２）の張力を略々一定に保
持する、ことを特徴とする。

【００１２】［作用］本発明によれば、クラッチローラ
（２４）を支持するテンションアーム（２５）を、巻掛
け伝動部材（２２）の張り位置と緩み位置とに移動させ
るアクチュエータ（２７）を有していて、該アクチュエ
ータ（２７）の駆動により、弾性部材（３３）を介して
前記テンションアーム（２５）に付勢力を付与するよう
にしたので、例えば前記巻掛け伝動部材（２２）に過大
荷重が作用し、駆動プーリ（２１）と従動プーリ（１
９）との間の軸間距離が狭くなった場合においても、前
記弾性部材（３３）の付勢力により、巻掛け伝動部材
（２２）の張力が略々一定に保持される。

【００１３】なお、括弧内の符号は図面を参照するため
のものであって、本発明を何ら限定するものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１５】図１は、移動収穫機としてのコンバインの
外観斜視図であり、図２は、穀粒タンクを側方に回動し
た状態を示す図である。コンバイン１０は、クローラ走
行装置１１により支持された走行機体１２を有し、該走
行機体１２の前部には、穀稈を刈取る前処理部１３が昇
降自在に支持されている。

【００１６】また、走行機体１２の前部の右側上部に
は、運転席１４が配置され、該運転席１４の左側後方に
は、前処理部１３にて刈取った穀稈を脱穀・選別する脱
穀部１５、更に、該脱穀部１５の右側でかつ運転席１４
の後方には、選別された穀粒を一時的に貯蔵する穀粒タ
ンク１６、該穀粒タンク１６の後部には、穀粒タンク１
６内の籾を機外に搬出するためのオーガ排出筒１７が立
設されている。

【００１７】前記穀粒タンク１６は、図２に示すよう
に、オーガ排出筒１７の縦筒１７ａ（図１参照）を中心
として機体側方に回動可能とされていて、該穀粒タンク
１６の下部には、貯蔵された籾を排出口側に移送する移
送ラセン１８、及び該移送ラセン１８が固定された横ラ
センプーリ１９が取付けられている。一方、走行機体１
２の後部には、ベルト式クラッチ機構２０が設けられて
いて、前記移送ラセン１８には、このベルト式クラッチ
機構２０によりエンジンからの動力が伝達される。

【００１８】図３は、ベルト式クラッチ機構２０の概略
を示す図であり、このベルト式クラッチ機構２０は、前
述した横ラセンプーリ１９と離間してカウンタプーリ２
１が配置され、これら横ラセンプーリ１９とカウンタプ
ーリ２１との間に、巻掛け伝動部材としてのベルト２２
が巻回されている。

【００１９】このベルト式クラッチ機構２０は、図４に
示すように、カウンタケース２３を介してエンジン（図
示せず）の動力が伝達されるカウンタプーリ（駆動プー
リ）２１と、このカウンタプーリ２１と離間して配置さ
れた前記横ラセンプーリ（従動プーリ）１９と、これら
カウンタプーリ２１及び横ラセンプーリ１９間に巻回さ
れた前記ベルト２２と、このベルト２２に転接可能に配
置されたクラッチローラ２４とを有している。

【００２０】前記クラッチローラ２４は、テンションア
ーム２５に支持されていて、該テンションアーム２５
は、カウンタケース２３に支持された支点軸２６に回動
自在に軸着されている。そして、前記クラッチローラ２
４を上下に揺動させることで、ベルト２２の張力を緊張
・弛緩し、前記カウンタプーリ２１から横ラセンプーリ
１９への伝達動力を入切可能としている。

【００２１】本実施の形態においては、スイッチ操作に
基づき駆動され、前記クラッチローラ２４を支持するテ
ンションアーム２５を張り位置と緩み位置とに移動させ
るアクチュエータを有し、該アクチュエータの駆動によ
り、弾性部材を介して前記テンションアーム２５に付勢
力を付与している。

【００２２】図４に示すように、ベルト式クラッチ機構
２０は、前記テンションアーム２５を張り位置と緩み位
置とに移動させる電動モータ（アクチュエータ）２７を
有していて、この電動モータ２７を駆動させることで、
スプリング（弾性部材）３３を介してテンションアーム
２５に付勢力が付与される。

【００２３】図５に示すように、運転席１４の左側後部
には、籾排出スイッチ４１が設けられていて、この籾排
出スイッチ４１を操作することに基づき、前述した電動
モータ２７が駆動され、テンションアーム２５が回動す
る。

【００２４】この電動モータ２７は、図４に示したよう
に、ブラケット２８を介して機体フレーム１２ａに固定
されていて、その出力軸（図示せず）には減速ギヤ部３
４を介してギヤ２９が固定されている。このギヤ２９
は、前記支点軸２６に回動自在に軸着されたセクトギヤ
３０に噛合している。

【００２５】一方、テンションアーム２５の、取付け基
部側に近い位置には、ピン３１が植設されていると共
に、セクトギヤ３０にはピン３２が植設されていて、こ
れら各ピン３１，３２間には前記スプリング３３が張設
されている。また、セクトギヤ３０には、大径の穴４０
が形成されていて、この穴４０に前記ピン３１が嵌入さ
れている。前記スプリング３３は、テンションアーム２
５が常時張り方向に作用するように、電動モータ２７と
テンションアーム２５との間に介在されている。なお、
テンションアーム２５の長手方向の略々中間部には、ベ
ルト２２の張り側と緩み側との接触を防止するガイド部
材３５が取付けられている。

【００２６】以上により、電動モータ２７を駆動するこ
とでギヤ２９が駆動され、このギヤ２９に噛合している
セクトギヤ３０が駆動され、このセクトギヤ３０の駆動
によりスプリング３３の付勢力で前記テンションアーム
２５が引張られて移動し、更に、該テンションアーム２
５の先端部に取付けられたクラッチローラ２４が同方向
に移動して、ベルト２２に転接し該ベルト２２に張力が
付与される。そして、前記スプリング３３により、ベル
ト２２に過大荷重が作用した場合にも、該ベルト２２の
張力が略々一定に保持される。

【００２７】図６は、オーガ排出筒１７の先端部の外観
を示しており、このオーガ排出筒１７の先端部には籾排
出スイッチ４２が設けられていて、この籾排出スイッチ
４２を操作することによっても、前記電動モータ２７が
駆動され、テンションアーム２５が揺動する。なお、ス
イッチ４３，４４は、オーガ排出筒１７を左旋回又は右
旋回させるためのものである。

【００２８】以上により、本実施の形態によれば、ベル
ト２２の張り時には電動モータ２７の駆動により、前記
スプリング３３の付勢力でテンションアーム２５の先端
側を図６の上方に引き上げ、そして、張り位置にてベル
ト２２に過大荷重が作用した場合には、前記スプリング
３３及び融通機構（後述する）を介してベルト２２の張
力を略々一定に保持する。

【００２９】すなわち、図７（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、電動モータ２７が駆動される前は、テンションアー
ム２５は先端側が下降した下げ位置にあり、このときス
プリング３３はセット長である（図７（ａ））。次い
で、電動モータ２７が駆動されてテンションアーム２５
の先端側が上昇し、ベルト２２に張力を付与し始める
と、スプリング３３が伸び始める（図７（ｂ））。更
に、ベルト２２に適正な張力が付与されるまで、テンシ
ョンアーム２５の先端側が上昇すると、スプリング３３
は、ピン３１がセクトギヤ３０に形成された大径の穴４
０の下端に当接するまで伸びる（図７（ｃ））。

【００３０】この状態において、若しもベルト２２に過
大荷重が作用し、カウンタプーリ２１と横ラセンプーリ
１９との間の軸心距離が狭くなったとすると、融通機構
（３１，４０）が作動する。すなわち、テンションアー
ム２５の基部側に植設されたピン３１は、スプリング３
３により常時ベルト２２の張り方向に付勢されていて、
このピン３１と、該ピン３１が嵌入される大径の穴４０
とで融通機構が形成されている。そして、ベルト２２が
緊張された状態で、該ベルト２２に過大荷重が作用した
場合には、スプリング３３の付勢力により、テンション
アーム２５の先端側がその位置から上昇し、ベルト２２
に張力を付与することで該ベルト２２の張力が略々一定
に保持される。こうして、ベルト２２とプーリ１９，２
１間のスリップが防止される。

【００３１】なお、電動モータ２７の拘束トルクに対し
てギヤ比が合っていないと、モータ軸に過大な負荷が加
わり、該モータ軸が焼き付くおそれがあると共に、ベル
ト張力も過大となる傾向にある。このような場合は、電
動モータ２７の拘束トルクとベルト２２のテンション荷
重とから、ギヤ２９とセクトギヤ３０との最適なギヤ比
を求め、モータ軸へのラジアル荷重の低減を図ることも
可能である。こうすることで、各部に加わる負荷が小さ
くなり、寿命や安全率が向上すると共に、装置の小型・
軽量化が図られる。

【００３２】次に、ベルト式クラッチ機構２０の作用に
ついて説明する。

【００３３】図４において、運転席後部に設けられた穀
粒排出スイッチ４１（図５参照）をオンにすると電動モ
ータ２７が駆動され、その出力軸に取付けられたギヤ２
９が図４の反時計方向に回転する。このギヤ２９の回転
により、セクトギヤ３０が図４の時計方向に回転し、該
セクトギヤ３０に取付けられたピン３２が支点軸２６を
中心として同方向に移動する。このとき、ピン３２とテ
ンションアーム２５に取付けられたピン３１との間には
スプリング３３が装着されているため、前記ピン３２が
上方に移動すると、スプリング３３の付勢力により前記
ピン３１が同方向に持ち上げられる。これにより、テン
ションアーム２５は、支点軸２６を中心として図の上方
に持ち上げられ、該テンションアーム２５の先端に取付
けられたクラッチローラ２４が同方向に持ち上げられ
る。そして、このクラッチローラ２４がベルト２２に当
接し、該ベルト２２に適正な張力が付与されるまで電動
モータ２７が駆動され、やがて停止する。この電動モー
タ２７の始動から停止までの駆動時間は、タイマ制御に
より行われる。

【００３４】次に、図７（ａ）において、スプリング３
３とテンションアーム２５との関係は、穀粒排出スイッ
チ４１をオンにする以前は、テンションアーム２５は先
端側が下げ位置にあり、このときスプリング３３はセッ
ト時の長さになっている。次いで、図７（ｂ）に示すよ
うに、電動モータ２７が駆動され、ギヤ２９が矢印Ａ方
向に回転し、セクトギヤ３０が矢印Ｂ方向に回転するこ
とで、テンションアーム２５の先端が上り始める。そし
て、クラッチローラ２４がベルト２２に張力を付与し始
めると、スプリング３３が伸び始める。

【００３５】更に、図７（ｃ）に示すように、ベルト２
２に適正な張力が付与されるまで、テンションアーム２
５が持ち上がると、スプリング３３は、セクトギヤ３０
に形成された穴４０の下端に当接するまで伸びる。一
方、図７（ｄ）に示すように、ベルト２２に過大な負荷
が加わり、カウンタプーリ２１と横ラセンプーリ１９と
の軸間距離が狭くなるとベルト２２の張力がその分弱く
なるため、スプリング３３の付勢力でベルト２２に張力
を付与しようとする。このため、スプリング３３の付勢
力により前記ピン３１が上方に持ち上げられ、該ピン３
１はセクトギヤ３０の穴４０の下端から離れると共に、
該スプリング３３の付勢力でテンションアーム２５が上
方に持ち上げられ、ベルト２２に適正な張力が付与され
る。このように、ベルト２２に過大荷重が作用した場合
にも、スプリング３３の付勢力により、ベルト２２の張
力は略々一定に保持される。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、アクチュ
エータの駆動により、弾性部材を介してテンションアー
ムに付勢力を付与するようにしたので、該弾性部材によ
って、巻掛け伝動部材に過大荷重が作用した場合にも、
該巻掛け伝動部材の張力を略々一定に保持することがで
きる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、弾性部材
を、テンションアームが常時張り方向に作用するように
介在させたので、何らかの原因で巻掛け伝動部材の張力
に変動が生じたとしても、弾性部材により前記張力を略
々一定に保持することができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、巻掛け伝動
部材を張った状態で、該巻掛け伝動部材に過大荷重が作
用した場合には、弾性部材と融通機構を介して巻掛け伝
動部材の張力を略々一定に保持したので、巻掛け伝動部
材のスリップを防止して駆動プーリから従動プーリへの
駆動力を確実に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの外観斜視図で
ある。

【図２】同上の穀粒タンクを側方に回動した状態を示す
図である。

【図３】ベルト式クラッチ機構の概略正面図である。

【図４】同上のベルト式クラッチ機構の拡大正面図であ
る。

【図５】運転席後部の外観図である。

【図６】オーガ排出筒の先端部の外観図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は、スプリングとテンションア
ームとの位置関係を示す図である。

【図８】従来のコンバインの穀粒タンクを側方に回動し
た状態を示す図である。

【図９】従来のベルト式クラッチ機構の概略正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ コンバイン １６ 穀粒タンク １８ 横ラセン １９ 横ラセンプーリ（従動プーリ） ２０ ベルト式クラッチ機構 ２１ カウンタプーリ（駆動プーリ） ２２ ベルト ２４ クラッチローラ ２５ テンションアーム ２７ 電動モータ ２８ ブラケット ３１ ピン（融通機構） ３３ スプリング ４０ 穴（融通機構）

フロントページの続き (72)発明者 児玉 啓治 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 (72)発明者 嘉本 政司 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CB02 DA10 DB07 2B396 JA04 JC07 KE05 LA03 LC06 LP08 PA04 PA43

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭載エンジンの動力により駆動される駆
   動プーリと、駆動により穀粒移送軸を介して籾貯蔵部の
   籾を排出側に移送可能な従動プーリと、これら駆動プー
   リ及び従動プーリ間に巻回された巻掛け伝動部材に転接
   可能に配置されたクラッチローラとを有し、 前記クラッチローラの移動により、前記巻掛け伝動部材
   の張力を緊張・弛緩して前記駆動プーリから従動プーリ
   への伝達動力を入切可能とした移動収穫機の籾排出クラ
   ッチにおいて、 スイッチ操作に基づき駆動され、前記クラッチローラを
   支持するテンションアームを張り位置と緩み位置とに移
   動させるアクチュエータを有し、該アクチュエータの駆
   動により、弾性部材を介して前記テンションアームに付
   勢力を付与し、 該弾性部材により、前記巻掛け伝動部材に過大荷重が作
   用した場合にも、該巻掛け伝動部材の張力を略々一定に
   保持可能とした、 ことを特徴とする移動収穫機の籾排出クラッチ。
2. 【請求項２】 前記テンションアームが常時張り方向に
   作用するように、前記弾性部材を、前記アクチュエータ
   と前記テンションアームとの間に介在した、 ことを特徴とする請求項１記載の移動収穫機の籾排出ク
   ラッチ。
3. 【請求項３】 前記巻掛け伝動部材の張り時には前記ア
   クチュエータの駆動により、前記弾性部材を介して前記
   テンションアームを押圧し、前記張り位置にて前記巻掛
   け伝動部材に過大荷重が作用した場合には、前記弾性部
   材及び融通機構を介して前記巻掛け伝動部材の張力を略
   々一定に保持する、 ことを特徴とする請求項１記載の移動収穫機の籾排出ク
   ラッチ。