JPH11182640A - 自動作動テンションクラッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テンションクラッチ機構におけるベルトの交
換時期に、容易にベルトを交換することができるように
自動的に作動する自動作動テンションクラッチ機構を提
供することを課題としている。 【解決手段】 駆動軸１５と従動軸との間に巻回された
動力伝動用のベルト１７に転接可能なクラッチローラ１
８を回転自在に支持したクラッチアーム１９とを備え、
クラッチローラ１８のベルト１７への転接に起因するベ
ルト張力の緊張及び弛緩を制御して従動軸側への駆動力
の入切りを切り換えるテンションクラッチ機構１６が、
テンションクラッチ機構１６の入り作動操作時、又は入
り作動中に所定以上のベルト１７の伸び又はベルト１７
切れを検知する検知装置３７の作動によりテンションク
ラッチ機構１６を切り作動状態に切り換える自動切り作
動装置を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は駆動軸から従動軸
に入切り可能に駆動力を伝動する自動テンションクラッ
チ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来エンジン等により駆動される駆動軸
から該駆動軸によって駆動される従動軸への駆動力の伝
動を、駆動軸側及び従動軸側のプーリ間に伝動ベルトを
巻き回し、該伝動ベルトに摺接されたクラッチローラを
圧接したり緩めたりして伝達動力を入切り制御するテン
ションクラッチ機構を介して行うものが知られている。

【０００３】例えば移動農機の一種であるコンバインに
は、グレンタンク内の穀粒を排出オーガを介して外部に
排出せしめように構成するとともに、上記排出オーガを
駆動する駆動軸とエンジン側から駆動力を得ている出力
軸との間に上記テンションクラッチ機構を介設し、該テ
ンションクラッチ機構におけるクラッチアームにワイヤ
を介して連結したクラッチ操作レバーを操作することに
より前記クラッチアームを揺動させ出力軸から駆動軸へ
の駆動力の伝動の入切り操作を行う構造のものがあっ
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このとき上記テンショ
ンクラッチ機構の伝動ベルトは継年変化等により伸びが
発生するが、この伝動ベルトの伸びが著しい場合は、テ
ンションクラッチ機構が入り作動する前に巻回されてい
る伝動ベルトの一方が他方に接触し、テンションクラッ
チ機構の入り作動が不可能であったり、場合によっては
伝動ベルトが破損する場合等があり、つまり上記状況の
発生直前が伝動ベルトの交換時期であると判断される。

【０００５】そして上記伝動ベルトの交換時期はテンシ
ョンクラッチ機構を入り作動させる際の伝動ベルトの位
置（クラッチアームの揺動角度）によって確認すること
ができるが、伝動ベルトの交換作業はテンションクラッ
チ機構が切り作動状態の時（伝動ベルトが概ねフリーの
状態の時）に行うことが可能であるため、再度テンショ
ンクラッチ機構を切り作動状態等に切り換える必要があ
り、伝動ベルトの交換作業が容易ではないという欠点が
あった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の自動作動テンションクラッチ機構は、駆動
軸１５と従動軸との間に巻回された動力伝動用のベルト
１７と、該ベルト１７に転接可能なクラッチローラ１８
を回転自在に支持したクラッチアーム１９とを備え、該
クラッチローラ１８のベルト１７への転接に起因するベ
ルト張力の緊張及び弛緩を制御して従動軸側への駆動力
の入切りを切り換えるようにクラッチアーム１９を揺動
自在に支持したテンションクラッチ機構１６において、
テンションクラッチ機構１６の入り作動操作時、又は入
り作動中に所定以上のベルト１７の伸び又はベルト１７
切れを検知する検知装置３７と、該検知装置３７の検知
作動によりテンションクラッチ機構１６を切り作動状態
に切り換える自動切り作動装置とをテンションクラッチ
機構１６側に連係せしめて設けたことを第１の特徴とし
ている。

【０００７】また検知装置３７の検知作動により音声又
は光による警報を発生せしめる警報装置４１を検知装置
に連係せしめて設けたことを第２の特徴としている。

【０００８】警報装置４１をテンションクラッチ機構１
６が切り作動させられた後に作動するものとしたことを
第３の特徴としている。

【０００９】従動軸がコンバインにおけるグレンタンク
６内の穀粒排出機構の駆動用の軸１１であることを第４
の特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下図面に基づき本発明の一実施
形態について説明する。図１は本発明のテンションクラ
ッチ機構を応用したコンバインの平面図であり、コンバ
インは従来同様機体１の前方に刈取作業等を行う前処理
部２が上下揺動自在に設けられているとともに、該前処
理部２の右後方に運転席３が設けられており、さらに該
運転席３の左側方から機体１後方に至って脱穀部４が備
えられている。そして該脱穀部４の右側方（運転席３の
後方）にはグレンタンク６が設けられており、従来同様
脱穀済の穀粒が脱穀部４からグレンタンク６内に搬送さ
れ、穀粒がグレンタンク６内に一時的に収納される構造
となっている。

【００１１】このとき従来同様グレンタンク６の底部側
には穀粒排出用の横らせん７が備えられているが、該横
らせん７の後端位置に横らせん７と連係回動する縦らせ
ん（図示せず）を内装した縦らせんケース８が設けられ
ているとともに、該縦らせんケース８の上端に上記縦ら
せんと連係回動する排出らせん（図示せず）を内装する
排出オーガ筒９が設けられている。そして後述するよう
に横らせん７を回転駆動することにより縦らせん及び排
出らせんが連係回転駆動され、グレンタンク６内の穀粒
を横らせん７及び縦らせんによって縦らせんケース８上
方に揚上搬送し、排出らせんにより排出オーガ筒９先端
から排出する構造となっている。

【００１２】次に上記横らせん７の駆動機構について説
明する。横らせん７は従来同様前後方向の回転軸（横ら
せん軸）１１の外周に螺旋帯板材１２が一体的に取り付
けられて形成された構造となっているが、図２（ａ），
（ｂ）に示されるように該横らせん軸１１の前端はグレ
ンタンク６の前面６ａ側から突出しており、該横らせん
軸１１の突出端に従動プーリ１３が取り付けられてい
る。

【００１３】そして該従動プーリ１３は、コンバインの
エンジン側から回転駆動力が伝動されている駆動軸１５
に取り付けられている駆動プーリ１４（図１参照）に本
発明のテンションクラッチ機構１６を介して接続され、
駆動プーリ１４から駆動力が入切り自在に伝動されてお
り、つまり横らせん７は上記テンションクラッチ機構１
６を入り作動させることで駆動プーリ１４側からテンシ
ョンクラッチ機構１６を介して駆動力が入力されて回転
駆動される。

【００１４】一方上記テンションクラッチ機構１６は、
駆動プーリ１４と従動プーリ１３との間に巻回されてい
る動力伝動用のベルト１７と、該ベルト１７に転接可能
に配置されているクラッチローラ１８と、該クラッチロ
ーラ１８を回転自在に支持する上下揺動自在に軸支され
たクラッチアーム１９と、該クラッチアーム１９を上下
揺動せしめる揺動機構２１とによって構成されており、
ベルト１７の張力がクラッチローラ１８によって所定値
以上になると駆動プーリ１４から従動プーリ１３への動
力伝動が行われる（テンションクラッチ機構１６が入り
作動する）構造となっている。

【００１５】そして本実施形態のテンションクラッチ機
構１６は、上記揺動機構２１によりクラッチアーム１９
を上方に揺動させることでクラッチローラ１８を上記ベ
ルト１７に下方側から転接させてベルト１７の張力を緊
張させる（上げる）ように構成されており、クラッチア
ーム１９の上下揺動でベルト１７の張力を緊張又は弛緩
させることでテンションクラッチ機構１６が入り作動又
は切り作動し、駆動プーリ１４から従動プーリ１３への
動力伝動が入切可能となっている。なおクラッチアーム
１９には従来同様戻しバネ（図示しない）が取り付けら
れており、クラッチアーム１９を常に下方（ベルト１７
の張力を弛緩させる方向）に付勢している。

【００１６】一方上記揺動機構２１は、クラッチアーム
１９の支点軸２２に回動自在に軸支された揺動体である
扇形の揺動ギヤ２３と、該揺動ギヤ２３と噛合するピニ
オンギヤ２４を回転軸側に取り付けたモータ２６と、上
記揺動ギヤ２３側に設けられた受け２７とクラッチアー
ム１９側に設けられた受け２８との間に介設され、揺動
ギヤ２３の上方への揺動をクラッチアーム１９に弾力的
に伝動してクラッチアーム１９を上方に揺動（ベルト１
７の張力を緊張）せしめる弾発部材であるスプリング２
９とを備えており、モータ２６により揺動ギヤ２３を上
下揺動させることで、スプリング２９を介してクラッチ
アーム１９を上下揺動させるように構成されている。

【００１７】このとき上記クラッチアーム１９側には、
ブラケット３４を介して揺動ギヤ２３のクラッチアーム
１９に対する揺動位置（角度）を検知する検出スイッチ
３１が設けられており、該検出スイッチ３１は図３に示
されるように上記モータ２６の駆動を制御する制御装置
（マイコンユニット）３２の入力側に接続されている。
そして該制御装置３２には、出力側にモータ２６が接続
されているとともに、入力側に前述の検出スイッチ３１
の他に電気スイッチである穀粒排出スイッチ３６も接続
されており、該穀粒排出スイッチ３４を操作することで
制御装置３２がテンションクラッチ機構１６を入切り作
動せしめるようにモータ２６を駆動制御する。

【００１８】次にテンションクラッチ機構１６の入り作
動について説明する。図４に示されるようにクラッチロ
ーラ１８がベルト１７に転接しているがベルト１７の張
力が前述の所定値以下となっており駆動プーリ１４から
従動プーリ１３への動力伝動が行われていない状態（テ
ンションクラッチ機構１６の切り作動状態）から、穀粒
排出スイッチ３６を操作してモータ２６を駆動し、該モ
ータ２６の駆動によってピニオンギヤ２４を回転せしめ
て揺動ギヤ２３を上方に揺動させると、前述のスプリン
グ２９を介してクラッチアーム１９が上方に揺動され
る。

【００１９】この場合クラッチアーム１９には下方側に
クラッチローラ１８のベルト１７への当接に起因するベ
ルト１７の張力と前述の戻しバネによる付勢力が与えら
れるため、該付勢力に釣り合うように上方側にクラッチ
アーム１９と揺動ギヤ２３の揺動角度の差（スプリング
２９を圧縮する量）分の付勢力がスプリング２９から与
えられ、この両付勢力が釣り合ってクラッチアーム１９
の上方への揺動が行われる。

【００２０】このとき上記検出スイッチ３１は、ベルト
１７の張力がテンションクラッチ機構１６が入り作動す
る程度の張力となると（クラッチアーム１９がテンショ
ンクラッチ機構１６を入り作動させる程度上方に揺動す
ると）、このときのクラッチアーム１９と揺動ギヤ２３
の揺動角度の差によって揺動ギヤ２３に突設された当接
部３３が検出スイッチ３１のスイッチアーム３１ａに当
接するように設定されており、またモータ２６は上記検
出スイッチ３１のＯＮによって駆動が停止されるように
制御装置３２により制御されている。

【００２１】つまりテンションクラッチ機構１６の切り
作動状態（図４）から、揺動ギヤ２３を上方に揺動させ
るようにモータ２６を駆動すると、図２に示されるよう
に駆動プーリ１４から従動プーリ１３への動力伝動を行
う（クラッチ入り時の）ベルト１７の張力とスプリング
２９の付勢力が釣り合う位置で検出スイッチ３１がＯＮ
となりモータ２６が停止して保持され、テンションクラ
ッチ機構１６が入り作動し、ベルト１７には駆動プーリ
１４から従動プーリ１３に動力の伝動が行われる一定の
張力が常時与えられ、駆動プーリ１４から従動プーリ１
３に動力が伝動され、横らせん７が回転駆動される。

【００２２】またテンションクラッチ機構１６の入り作
動状態から切り作動状態への切り換えは、前述の穀粒排
出スイッチ３６を操作して揺動ギヤ２３を下方に揺動さ
せるようにモータ２６を駆動し、クラッチアーム１９を
戻しバネの付勢力等によって下方に揺動させベルト１７
の張力を弛緩させることによって行われるが、制御装置
３２はテンションクラッチ機構１６を入り作動させると
きのモータ２６の回転数（駆動量）と駆動時間に基づい
てテンションクラッチ機構１６を切り作動させるための
モータ２６の駆動回転数（駆動量）と駆動時間を演算す
るように設定されており、制御装置３２は上記演算結果
に基づいてテンションクラッチ機構１６を切り作動せし
めるようにモータ２６の駆動を行う。

【００２３】なお本実施形態では上記制御装置３２は前
述のテンションクラッチ機構１６を入り作動させるべく
モータ２６を駆動する際の駆動時間を計測することで、
テンションクラッチ機構１６が切り作動状態から入り作
動するまでの時間（入り作動時間）を計測するととも
に、モータ２６の駆動回転数を両回転方向とも同一とす
るように設定されており、テンションクラッチ機構１６
を切り作動させる場合には、テンションクラッチ機構１
６を入り作動させたときのモータ２６の回転数と同一の
回転数で、上記入り作動駆動時間より短い駆動時間揺動
ギヤ２３を下方に揺動させるようにモータ２６を駆動制
御している。

【００２４】このときテンションクラッチ機構１６の入
り作動時は切り作動時に比較して高負荷であるため、モ
ータ２６をテンションクラッチ機構１６を入り作動させ
る場合と同一の回転数で切り作動させる方向に駆動した
場合、モータ２６を駆動してから実際にテンションクラ
ッチ機構１６が切り作動するまでの時間は、入り作動に
要する時間に比較して短くなる。

【００２５】このため本実施形態ではテンションクラッ
チ機構１６を切り作動させるための揺動ギヤ２３の下方
への揺動時間（切り作動時間）が、入り作動時間から上
記テンションクラッチ機構１６の入切り時の負荷の差に
よるの入切り時間の差を考慮して設定された所定時間だ
け差し引かれた時間に設定されるように構成されてお
り、上記制御によってテンションクラッチ機構１６は確
実に切り作動させられる。

【００２６】つまりテンションクラッチ機構１６は、上
記に示されるように入り切り制御がベルト１７の張力に
よって行われるため、継年変化等でベルト１７の伸び等
が発生した場合でも確実にテンションクラッチ機構１６
を入り作動させることができるとともに、テンションク
ラッチ機構１６の入り作動時間及びモータ１６の回転数
からテンションクラッチ機構１６の切り作動制御が行わ
れるため、確実にテンションクラッチ機構１６を切り作
動させることができる。

【００２７】但しベルト１７の伸びによりテンションク
ラッチ機構１６の入り作動するクラッチアーム１９の揺
動位置（角度）は変化し、伸びが大きくなるに従ってこ
の揺動角度は大きくなる。また上記テンションクラッチ
機構１６の入り切り作動は上記制御装置３２により後述
するフローチャートに従って行われる。

【００２８】一方本実施形態ではクラッチアーム１９の
揺動位置を検知するセンサとしてリミットスイッチ３７
がグレンタンク６側に固定されて設けられており、図５
に示されるようにクラッチアーム１９が所定角度上方に
揺動すると、クラッチアーム１９に突設された突起部１
９ａがリミットスイッチ３７のスイッチアーム３７ａを
押接してリミットスイッチ３７をＯＮせしめるように構
成されている。

【００２９】このときリミットスイッチ３７がＯＮとな
るクラッチアーム１９の揺動角度は、図５に示されるよ
うにクラッチローラ１８がベルト１７の下方側を上方側
に接触しない程度上方に持ち上げる（ベルト１７に張力
を与える）位置となる角度に設定されており、つまりベ
ルト１７の伸びの限界（これ以上のベルト１７の伸びを
許可しない）でリミットスイッチ３７がＯＮとなるよう
に設定されている。なおベルト１７が切れた状態では検
出スイッチ３１がＯＮとならないため、テンションクラ
ッチ機構１６を入り作動させた場合、必然的にリミット
スイッチ３７がＯＮとなる。

【００３０】また上記リミットスイッチ３７は図３に示
されるように前述の制御装置３２の入力側に接続されて
おり、該制御装置３２の出力側には運転席３側等に設け
られたランプ３８やブザー３９等の警報装置４１が接続
されている。そして制御装置３２は上記のようにベルト
１７の伸びの限界又はベルト１７切れをリミットスイッ
チ３７のＯＮにより検知すると、以下に示すようにモー
タ２６の駆動を停止し、ランプ３８やブザー３９を駆動
する（音声や光を発生せしめる）とともに、テンション
クラッチ機構１６を切り作動状態とするようにモータ２
６を回転（駆動）せしめるように設定されている。

【００３１】つまり上記リミットスイッチ３７はベルト
１７の所定以上の伸び（伸びの限界）又はベルト１７切
れを検知する検知装置であり、該検知装置（リミットス
イッチ３７）の検知作動によりテンションクラッチ機構
１６を切り作動状態に切り換える自動切り作動装置は以
下に示すフローで作動する制御装置３２側に備えられて
いる。なお本実施形態の検知装置（リミットスイッチ３
７）は、クラッチアーム１９の揺動角度を検知するよう
に構成されているが、揺動ギヤ２３の揺動等を検知する
ように構成しても良い。

【００３２】次に制御装置３２によるテンションクラッ
チ機構１６の入切り作動制御を図６のフローチャートに
従って説明する。なお本実施形態では穀粒排出スイッチ
３６をＯＮにすることでテンションクラッチ機構１６を
入り作動させて排出オーガ筒９から穀粒を排出せしめ、
穀粒排出スイッチ３６をＯＦＦにすることでテンション
クラッチ機構１６を切り作動させて穀粒の排出を停止さ
せるように構成されている。

【００３３】まずステップＳ１において穀粒排出スイッ
チ３６のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮ、つまりテン
ションクラッチ機構１６を入り作動させる指示が出てい
る場合には、ステップＳ２において警報フラグの有無を
チェックし、警報フラグがリセット（無し）されていれ
ば、ステップＳ３でオフフラグをセットし、またステッ
プＳ２において警報フラグがセット（有り）されている
場合にはステップＳ２１で警報装置４１を動作させる。

【００３４】そしてステップＳ３でオフフラグをセット
した後は、ステップＳ４でオフタイマが終了しているか
否かをチェックし、オフタイマが終了していなければス
テップＳ２２でモータ２６の駆動を停止し、終了してい
ればステップＳ５でオンタイマを起動する。このときス
テップＳ５でオンタイマを起動するのは、モータ２６の
回転方向が変化するとき、サージ電流によりモータ２６
及び他の電子部品等が破壊されるのを防止するためであ
る。

【００３５】またステップＳ５でオンタイマを起動した
後は、ステップＳ６でリミットスイッチ３７のＯＮ，Ｏ
ＦＦをチェックし、ＯＮ、つまりリミットスイッチ３７
がＯＮとなる程度クラッチアーム１９が揺動している
（ベルト１７の伸びが限界にある）場合は、ステップＳ
６１で警報装置４１を作動させるか否かを決定する上記
警報フラグをセットし、ステップＳ２２でモータ２６を
停止する。

【００３６】一方ステップＳ６でリミットスイッチ３７
がＯＦＦの場合は、ステップＳ７で検出スイッチ３１の
ＯＮ，ＯＦＦをチェックし、検出スイッチ３１がＯＮの
場合、つまりテンションクラッチ機構１６が入り作動状
態であれば、ステップＳ７１でオンフラグをセットして
ステップＳ２２でモータ２６の駆動を停止する。これに
よりテンションクラッチ機構１６は入り作動状態に保持
される。

【００３７】またステップＳ７で検出スイッチ３１がＯ
ＦＦの場合はステップＳ８でオンフラグの有無をチェッ
クし、オンフラグがセットされている（有り）場合はス
テップＳ２２でモータ２６を停止し、オンフラグがリセ
ットされている（無し）場合はステップＳ９でモータ２
６をテンションクラッチ機構１６を入り作動させる方向
（入り方向）に駆動した後、ステップＳ１０においてス
テップＳ９でモータ２６の駆動が開始されてからステッ
プＳ７で検出スイッチ３１がＯＮとなる（ステップＳ２
２でモータ２６が停止する）までの時間（テンションク
ラッチ機構１６が切り作動状態から入り作動となるまで
の時間、すなわち入り作動時間）を計測し、この計測さ
れた時間を基にテンションクラッチ機構１６を切り作動
させるための切り作動時間を算出し、切り作動タイマに
作動時間として設定する。このとき切り作動時間は前述
のように入り作動時間より短くなるように設定される。

【００３８】一方前述のステップＳ１で穀粒排出スイッ
チ３６がＯＦＦ、つまりテンションクラッチ機構１６を
切り作動させる指示が出ている場合には、ステップＳ２
０で警報フラグをリセットした後、ステップＳ１１でオ
ンフラグをリセットし、ステップ１２でオンタイマが終
了しているか否かを判断する。そしてステップＳ１２で
オンタイマが終了していなければステップＳ２２でモー
タ２６の駆動を停止し、終了していればステップＳ１３
でオフフラグの有無をチェックする。

【００３９】そしてステップＳ１３でオフフラグがリセ
ットされている（無し）場合には、ステップＳ２２でモ
ータ２６の駆動を停止し、セットされている（有り）場
合には、ステップＳ１４でオフタイマが終了しているか
否かをチェックし、終了していればステップＳ１５でオ
フタイマ及び切り作動タイマを起動した後に、ステップ
Ｓ１４でオフタイマが終了していない場合には直接、ス
テップＳ１６で切り作動タイマが終了しているか否かを
チェックする。

【００４０】このときステップＳ１６で切り作動タイマ
が終了していなければステップＳ１７でモータ２６をテ
ンションクラッチ機構１６を切り作動させる方向（切り
方向）に駆動し、切り作動タイマが終了している場合に
は、ステップＳ１８でオフフラグをリセットし、ステッ
プＳ１９で警報装置４１を停止せしめ、ステップＳ２２
でモータ２６を停止する。

【００４１】これによってモータ２６は切り作動方向に
入り作動時間より短い時間（ステップ１０で設定された
時間、すなわち切り作動時間）で駆動され、テンション
クラッチ機構１６は切り作動状態に保持される。なおス
テップＳ１５でオフタイマを起動するのは、ステップＳ
５でオンタイマを起動する場合と同様で、モータ２６の
回転方向が変化するとき、サージ電流によりモータ２６
及び他の電子部品等が破壊されるのを防止するためであ
る。

【００４２】また上記フローチャートによりステップＳ
７１でオンフラグを設定し、ステップＳ８でオンフラグ
の有無をチェックすることで、本発明のテンションクラ
ッチ機構１６が入り作動して（検出スイッチ３１がＯＮ
でモータ２６が停止している）ベルト１７に所定張力が
付与された状態において、機体１に振動等が加わる等に
よって検出スイッチ３１がＯＦＦに変化した場合でもモ
ータ２６が駆動されず、ベルト１７に必要以上の張力を
与えることがなく、ベルト１７の寿命等を必要以上に短
くすることはない。

【００４３】さらにステップＳ３でオフフラグがセット
され、ステップＳ１８でオフフラグがリセットされる構
造となっているため、テンションクラッチ機構１６が入
り作動した状態からのみテンションクラッチ機構１６を
切り作動させる（クラッチアーム１９を下方に揺動させ
る）ことができ、誤動作が防止される。

【００４４】つまりテンションクラッチ機構１６の入り
側への作動は、穀粒排出スイッチ３６を入り側に操作し
た時点から検出スイッチ３１の最初の検出までで、それ
以降の入り側の駆動制御を一切断つ構成とすることで、
クラッチアーム１９の振動等で検出スイッチ３１がＯ
Ｎ，ＯＦＦを繰り返しても入り側に作動することがない
ので、ベルト１７に過剰な張力が加わることが無く、ベ
ルト１７の寿命を長くすることができる。

【００４５】以上に示されるハードウエアとソフトウエ
アの構造により、前述のテンションクラッチ機構１６の
入り切り作動が電気的に制御されるが、テンションクラ
ッチの入り作動切換時又は入り作業中、ベルト１７の伸
びが限界に達する又はベルト１７が切断されると警報装
置４１（ランプ３８，ブザー３９）が作動して警報を発
するとともに、モータ２６の駆動がオンタイマの終了ま
で停止される。そしてオンタイマ終了後は切り作動タイ
マの終了までモータ２６が切り方向に駆動され、テンシ
ョンクラッチ機構１６が自動的に切り作動状態となり警
報装置４１の駆動が停止される。

【００４６】つまりテンションクラッチ機構１６が入り
作動する前に巻回されているベルト１７の一方が他方に
接触（本実施形態の場合は下方側が上方側に接触）し、
テンションクラッチ機構１６の入り作動が不可能となっ
たり、場合によってはベルト１７が破損する等の発生を
引き起こすベルト１７の伸びの限界又はベルト１７切れ
が警報装置４１により作業者側に報知されるとともに、
モータ２６の駆動が停止され、さらにテンションクラッ
チ機構１６が切り作動状態に切り換えられる。

【００４７】これによって上記ベルト１７の伸び等に起
因するテンションクラッチ機構１６の入り作動時のベル
ト１７の破損等が防止されるとともに、作業者はベルト
１７の交換時期である（ベルト１７の交換が必要な条件
が満たされた）と判断される、ベルト１７切れ又はベル
ト１７の著しい伸びをインジケータ（ランプ３８やブザ
ー３９等の警報装置４１）により容易且つ確実に認知す
る（知る）ことができ、さらにテンションクラッチ機構
１６が自動的に切り作動状態となることでベルト１７の
交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。

【００４８】一方テンションクラッチ機構１６を図７の
フローチャートに示されるように作動させても良く、次
に図７のフローチャートに従った動作について説明す
る。まずステップＳ１において穀粒排出スイッチ３６の
ＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＮ、つまりテンションク
ラッチ機構１６を入り作動させる指示が出ている場合に
は、ステップＳ２において警報フラグの有無をチェック
し、警報フラグがリセット（無し）されていれば、ステ
ップＳ３でオフフラグをセットし、またステップＳ２に
おいて警報フラグがセット（有り）されている場合には
ステップＳ１１でオンフラグをリセットした後、ステッ
プＳ１２のオンタイマの終了チェックに入る。

【００４９】そしてステップＳ３でオフフラグをセット
した後は、ステップＳ４でオフタイマが終了しているか
否かをチェックし、オフタイマが終了していなければス
テップＳ２２でモータ２６の駆動を停止し、終了してい
ればステップＳ５でオンタイマを起動する。このときス
テップＳ５でオンタイマを起動するのは図６のフローチ
ャート同様、モータ２６の回転方向が変化するとき、サ
ージ電流によりモータ２６及び他の電子部品等が破壊さ
れるのを防止するためである。

【００５０】またステップＳ５でオンタイマを起動した
後は、ステップＳ６でリミットスイッチ３７のＯＮ，Ｏ
ＦＦをチェックし、ＯＮ、つまりリミットスイッチ３７
がＯＮとなる程度クラッチアーム１９が揺動している
（ベルト１７の伸びが限界等である）場合は、ステップ
Ｓ６１で前述の警報フラグをセットし、ステップＳ２２
でモータ２６を停止する。

【００５１】一方ステップＳ６でリミットスイッチ３７
がＯＦＦの場合は、ステップＳ７で検出スイッチ３１の
ＯＮ，ＯＦＦをチェックし、検出スイッチ３１がＯＮの
場合、つまりテンションクラッチ機構１６が入り作動状
態であれば、ステップＳ７１でオンフラグをセットして
ステップＳ２２でモータ２６の駆動を停止する。これに
よりテンションクラッチ機構１６は入り作動状態に保持
される。

【００５２】またステップＳ７で検出スイッチ３１がＯ
ＦＦの場合はステップＳ８でオンフラグの有無をチェッ
クし、オンフラグがセットされている（有り）場合はス
テップＳ２２でモータ２６を停止し、オンフラグがリセ
ットされている（無し）場合はステップＳ９でモータ２
６をテンションクラッチ機構１６を入り作動させる方向
（入り方向）に駆動した後、図６のフローチャート同様
入り作動時間を計測し、この計測された時間を基に切り
作動時間を算出し、切り作動タイマに入り作動時間より
短い作動時間として設定する。

【００５３】一方前述のステップＳ１で穀粒排出スイッ
チ３６がＯＦＦ、つまりテンションクラッチ機構１６を
切り作動させる指示が出ている場合には、前述のステッ
プＳ１１でオンフラグをリセットし、ステップ１２でオ
ンタイマが終了しているか否かを判断する。そしてステ
ップＳ１２でオンタイマが終了していなければステップ
Ｓ２２でモータ２６の駆動を停止し、終了していればス
テップＳ１３でオフフラグの有無をチェックする。

【００５４】そしてステップＳ１３でオフフラグがリセ
ットされている（無し）場合には、ステップＳ２２でモ
ータ２６の駆動を停止し、セットされている（有り）場
合には、ステップＳ１４でオフタイマが終了しているか
否かをチェックし、終了していればステップＳ１５でオ
フタイマ及び切り作動タイマを起動した後に、ステップ
Ｓ１４でオフタイマが終了していない場合には直接、ス
テップＳ１６で切り作動タイマが終了しているか否かを
チェックする。

【００５５】このときステップＳ１６で切り作動タイマ
が終了していなければステップＳ１７でモータ２６をテ
ンションクラッチ機構１６を切り作動させる方向（切り
方向）に駆動し、切り作動タイマが終了している場合に
は、ステップＳ１８でオフフラグをリセットし、ステッ
プＳ３０において警報フラグの有無をチェックし、警報
フラグがリセット（無し）されていれば、ステップＳ２
２でモータ２６の駆動を停止し、また警報フラグがセッ
ト（有り）されている場合にはステップＳ１９で警報装
置４１を動作させた後にステップＳ２２でモータ２６の
駆動を停止する。

【００５６】これによってモータ２６は切り作動方向に
入り作動時間より短い時間（ステップ１０で設定された
時間、すなわち切り作動時間）で駆動され、テンション
クラッチ機構１６は切り作動状態に保持され、また警報
フラグがセットされている場合は、テンションクラッチ
機構１６は切り作動状態に保持された後（切り作動タイ
マの終了後）警報装置の駆動が行われる。なおステップ
Ｓ１５でオフタイマを起動するのは、図６のフローチャ
ート同様でステップＳ５でオンタイマを起動する場合と
同様に、モータ２６の回転方向が変化するとき、サージ
電流によりモータ２６及び他の電子部品等が破壊される
のを防止するためである。

【００５７】また上記フローチャートによりステップＳ
７１でオンフラグを設定し、ステップＳ８でオンフラグ
の有無をチェックすることで、本発明のテンションクラ
ッチ機構１６が入り作動して（検出スイッチ３１がＯＮ
でモータ２６が停止している）ベルト１７に所定張力が
付与された状態において、機体１に振動等が加わる等に
よって検出スイッチ３１がＯＦＦに変化した場合でもモ
ータ２６が駆動されず、ベルト１７に必要以上の張力を
与えることがなく、ベルト１７の寿命等を必要以上に短
くすることはない。

【００５８】さらにステップＳ３でオフフラグがセット
され、ステップＳ１８でオフフラグがリセットされる構
造となっているため、テンションクラッチ機構１６が入
り作動した状態からのみテンションクラッチ機構１６を
切り作動させる（クラッチアーム１９を下方に揺動させ
る）ことができ、誤動作が防止される。

【００５９】つまりテンションクラッチ機構１６の入り
側への作動は、穀粒排出スイッチ３６を入り側に操作し
た時点から検出スイッチ３１の最初の検出までで、それ
以降の入り側の駆動制御を一切断つ構成とすることで、
クラッチアーム１９の振動等で検出スイッチ３１がＯ
Ｎ，ＯＦＦを繰り返しても入り側に作動することがない
ので、ベルト１７に過剰な張力が加わることが無く、ベ
ルト１７の寿命を長くすることができる。

【００６０】テンションクラッチ機構１６を以上に示さ
れるように作動させることで、前述の実施形態（フロー
チャート）と同様に、テンションクラッチ機構１６の入
り切り作動が電気的に制御されるが、その他テンション
クラッチ機構１６の入り作動切換時又は入り作業中、ベ
ルト１７の伸びが限界に達する又はベルト１７が切断さ
れると、モータ２６の駆動がオンタイマの終了まで停止
され、オンタイマ終了後、切り作動タイマの終了までモ
ータ２６が切り方向に駆動され、テンションクラッチ機
構１６が切り作動状態となり、警報装置４１（ランプ３
８，ブザー３９）が作動して警報を発する。

【００６１】このため警報発生時は既にテンションクラ
ッチ機構１６は切り作動状態に自動的に切り換えられて
いるため、前述の実施形態同様に作業者はベルト１７の
交換時期であると判断される、ベルト１７切れ又はベル
ト１７の著しい伸びをインジケータ（ランプ３８やブザ
ー３９等の警報装置４１）により容易且つ確実に認知す
る（知る）ことができるとともに、警報装置４１による
報知後、直ちにベルト１７の交換等の作業にはいること
ができ、テンションクラッチ機構１６の動作待ちが必要
ない。

【００６２】なお本実施形態の場合、上記に示されるベ
ルト１７の交換作業後は各フラグをリセットする作業が
必要である。またクラッチアーム１９の揺動角度を検知
するポテンショメータ等を設け、該ポテンショメータを
モータ２６の制御、例えばオンタイマの代用等に使用す
るように構成しても良い。

【００６３】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、コンバインの穀粒排出機構等に備えられるテン
ションクラッチ機構の入り操作時又は入り作動中にベル
トが所定以上に伸びる又は切れた場合、テンションクラ
ッチ機構が自動的に切り作動状態に切り換えられるた
め、テンションクラッチ機構の破損等が防止される他、
テンションクラッチ機構の切り作動状態で容易にベルト
の交換等を行うことができるという効果がある。

【００６４】このとき警報装置により音声又は光による
警報を発生せしめることで、作業者側はベルトの交換等
を容易に認知することができるが、特にテンションクラ
ッチ機構が切り作動状態となった後に警報が発せられる
ことで、テンションクラッチの切り作動を待つことなく
交換作業等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの平面図である。

【図２】（ｂ）はテンションクラッチ機構の要部正面
図、（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。

【図３】制御装置部分の構成図である。

【図４】テンションクラッチ機構の切り作動状態を示す
要部正面図である。

【図５】（ａ）はベルト交換時期を示すテンションクラ
ッチ機構の要部正面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図である。

【図６】テンションクラッチ機構の入切り制御を示すフ
ローチャートである。

【図７】テンションクラッチ機構の入切り制御の他の実
施形態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６ グレンタンク １１ 横らせん軸（軸） １５ 駆動軸 １６ テンションクラッチ機構 １７ ベルト １８ クラッチローラ １９ クラッチアーム ３７ リミットスイッチ（検知装置） ４１ 警報装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸（１５）と従動軸との間に巻回さ
   れた動力伝動用のベルト（１７）と、該ベルト（１７）
   に転接可能なクラッチローラ（１８）を回転自在に支持
   したクラッチアーム（１９）とを備え、該クラッチロー
   ラ（１８）のベルト（１７）への転接に起因するベルト
   張力の緊張及び弛緩を制御して従動軸側への駆動力の入
   切りを切り換えるようにクラッチアーム（１９）を揺動
   自在に支持したテンションクラッチ機構（１６）におい
   て、テンションクラッチ機構（１６）の入り作動操作
   時、又は入り作動中に所定以上のベルト（１７）の伸び
   又はベルト（１７）切れを検知する検知装置（３７）
   と、該検知装置（３７）の検知作動によりテンションク
   ラッチ機構（１６）を切り作動状態に切り換える自動切
   り作動装置とをテンションクラッチ機構（１６）側に連
   係せしめて設けた自動作動テンションクラッチ機構。
2. 【請求項２】 検知装置（３７）の検知作動により音声
   又は光による警報を発生せしめる警報装置（４１）を検
   知装置に連係せしめて設けた請求項１の自動テンション
   クラッチ機構
3. 【請求項３】 警報装置（４１）をテンションクラッチ
   機構（１６）が切り作動させられた後に作動するものと
   した請求項２の自動作動テンションクラッチ機構。
4. 【請求項４】 従動軸がコンバインにおけるグレンタン
   ク（６）内の穀粒排出機構の駆動用の軸（１１）である
   請求項１又は２又は３の自動作動テンションクラッチ機
   構。