JPH1084752A

JPH1084752A - コンバインの刈取クラッチ作動装置

Info

Publication number: JPH1084752A
Application number: JP24367596A
Authority: JP
Inventors: Chie Mizutani; 智恵水谷; Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Hachiro Nakamura; 八郎中村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-04-07
Anticipated expiration: 2016-09-13
Also published as: JP3426867B2

Abstract

(57)【要約】【課題】前処理部の昇降に関連させて刈取クラッチ５
を入り切り制御するコンバインにおいて、湿田圃場や極
長稈材などにおける高刈り作業を含めたコンバイン作業
を向上させる。【解決手段】前処理部２を機体１に昇降操作自在に設
けると共に、該前処理部２の高さ位置を位置検出器２Ｐ
で検出して、前記前処理部２の高さ位置によって、前記
前処理部２への動力伝動を入り又は切りさせるコンバイ
ンにおいて、前記前処理部２の刈高さ位置ＨＰを設定す
る刈高さ設定機構２１Ｄを設けると共に、前記刈高さ設
定機構２１Ｄで設定された前記刈高さ位置ＨＰよりも所
定量α分だけ高い位置Ｈ１以上に前記前処理部２が上昇
した時に刈取クラッチ５を切るようになす駆動制御装置
１Ｍを設けてなるコンバインの刈取クラッチ作動装置と
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部の刈取ク
ラッチの入り切りを、該前処理部の昇降に関連させて制
御するコンバインの刈取クラッチ作動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインとして、例えば、本出
願人らによって先に出願された実公平６−１８４３５号
が公知であり、その構成は、前処理部を機体に昇降操作
自在に設けるとともに、この前処理部の伝動をベルトク
ラッチ方式の刈取クラッチのクラッチプーリの作動によ
って、クラッチ入り位置と切り位置とに択一的に切換え
て行なうようにし、上記前処理部の昇降動作とクラッチ
プーリの動作とをリリーズワイヤ及び中継揺動アーム等
からなる連繋機構を介して、前処理部が設定量以上に上
昇されると刈取クラッチを切るとともに、また、設定量
以下に下降されると刈取クラッチを入れるようにしてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に記
載された構成のように、機体回向時等において、前処理
部の上昇又は下降が、例えば未熟な作業者により中途半
端な操作によって不適切に行なわれた場合に、前処理部
は機体の振動や地面の凹凸に伴なう揺れによってこの設
定量の位置を上下するので、不測にまた煩雑に刈取クラ
ッチが入り切りされて、伝動を良好に行なうことができ
ないという問題があり、更に、度々昇降用の操作レバー
を操作する必要が生じ、作業能率が低下するという問題
がある。

【０００４】その上、前処理部の刈高さ位置が刈高さ設
定ダイヤル等の刈高さ設定機構によって変更調節される
コンバインにあっては、刈取クラッチが切れる所定位置
の高さが、予め設定されているので、刈高さとは連動せ
ずに、湿田圃場のように機体が沈下した状態で行なわれ
る刈取作業の場合や極長稈材のように高刈りをしたい場
合に、刈取位置を高く設定して刈取作業をすると、刈取
クラッチが切れる所定位置の高さ以上に前処理部が昇降
した時に、刈取クラッチの伝動が切れてしまって刈取作
業ができなくなるなど、刈取作業中の動力伝動を良好に
行なうことができず、コンバイン作業が円滑にできない
という問題がある。

【０００５】また、予め、高刈り向けに、刈取クラッチ
が切れる所定位置の高さを高く設定しておくと、今度
は、低い刈高さで刈取作業する場合に、前処理部を上昇
させても、すぐには刈取クラッチが切れず、高刈り向け
に設定された高い切れ高さ位置まで上昇させる必要が生
じ、作業能率が悪くなってしまうという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するための本発明のコンバインの刈取クラッチ作動装置
は、前処理部２を機体１に昇降操作自在に設けると共
に、該前処理部２の高さ位置を位置検出器２Ｐで検出し
て、前記前処理部２の高さ位置によって、前記前処理部
２への動力伝動を入り又は切りさせるコンバインにおい
て、前記前処理部２の刈高さ位置ＨＰを設定する刈高さ
設定機構２１Ｄを設けると共に、前記刈高さ設定機構２
１Ｄで設定された前記刈高さ位置ＨＰよりも所定量α分
だけ高い位置Ｈ１以上に前記前処理部２が上昇した時に
刈取クラッチ５を切るようになす駆動制御装置１Ｍを設
けている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１において、Ａはクローラ式の
走行装置１ａを有する走行機体１に、前方から前処理部
（刈取部）２を後述する構成によって昇降可能に支持す
るとともに、後部に脱穀部３を搭載し、この脱穀部３の
側方に前方から操縦パネル部４ａ及び運転席シート４ｂ
等からなる操縦部４及びその後方にグレンタンク４ｃを
設置したコンバインである。

【０００８】上記前処理部２は、刈取フレーム２０に従
来の装置と同様に、植立穀稈を分草して引起こすための
デバイダ２１、引起装置２２、更に刈刃２３及び刈取穀
稈を後方搬送し、脱穀部３のフィードチェン３０に継送
させる扱深調節搬送帯等からなる後方搬送装置２５等で
構成している。そして図２に示すように、これらに動力
を伝動する入力プーリ２Ｎとエンジン側から駆動される
駆動プーリ２Ｋを有し、刈取フレーム２０を支持する支
持フレーム２６は、後方の駆動プーリ軸２Ｇを軸支する
軸支部（支点部）２Ｓを、走行機体１の前部に立設した
支柱１０の上部メタル部１０ａに回動可能に支持してい
る。そしてこの支持フレーム２６の中途部と走行機体１
との間を、図８に示す昇降用の油圧シリンダ１１で連結
することにより、前処理部２を昇降操作して刈高さを調
節可能に支持している。

【０００９】上記前処理部２は、入力プーリ２Ｎと駆動
プーリ２Ｋとの間に巻掛けた伝動ベルト２Ｖを、その緩
み側に設置したクラッチプーリ５０をベルトクラッチ機
構の、後述する“オートリフトシャット機構”で構成さ
れている刈取クラッチ５によって、手動作動及び前処理
部２の刈高さに連動して自動的に作動して入り（ＯＮ）
切り（ＯＦＦ）するように構成している。

【００１０】また、前処理部２は、操縦部４に設けた操
作レバー４０を操作し、図６の油圧回路図に示す切換バ
ルブ（ソレノイド）１１ａ、チェックバルブ（ソレノイ
ド）１１ｂを作動させることにより、油圧シリンダ１１
を伸縮作動すると、前記軸支部２Ｓを中心に昇降させる
ことができるようにしてある。そして上記昇降操作にお
いて前処理部２の刈高さ即ち上昇位置を、例えば軸支部
２Ｓ等に設置したポテンショメータ等の位置検出器（リ
フトポテンション）２Ｐで検出する。そして操縦部４に
設置されたオートリフトシャットスイッチ５Ｓ（図５，
７）がＯＮであるときは、設定された刈高さＨ１以上に
なると、この信号によって前記刈取クラッチ機構５の駆
動モータ５Ｍを逆転させてクラッチプーリ５０を下動さ
せて図２の状態として前処理部２の動力を断つことがで
きるようにしている。なお、図６において、１２は油圧
ポンプ、１３は左右の走行装置１ａ，１ａを各別に作動
させるサイドクラッチ用シリンダ、１４はブレーキ用シ
リンダである。

【００１１】次に図２〜図４を参照して刈取クラッチ５
の構成について説明する。クラッチプーリ５０を先端に
支持する支持アーム５１は、図２及び図３に示す如く支
柱１０に中途部を支軸１０ｂによって回動可能に軸支さ
れ、その他端に突設した連結ピン５１ａにブラケット５
１ｂを介して作動杆５２を連結している。走行機体１に
設けた取付ブラケット１ｃに取付軸１Ｇを介してセクタ
ギヤで形成した作動ギヤ５３が支持されており、この作
動ギヤ５３は前記駆動モータ５Ｍに減速機を介して軸着
した出力ギヤ５Ｋと噛合させている。そして作動ギヤ５
３の外周の上部位置には作動ピン５３ａを介して作動片
５５の一端を取付け、前記作動杆５２と連結させてい
る。

【００１２】また、作動杆５２と作動片５５との両者間
に圧縮スプリング５６を設けた状態で連結しており、作
動ギヤ５３が弾性力を持ってクラッチプーリ５０を伝動
ベルト２Ｖに押圧して動力入り状態としている。そして
この伝動ベルト２Ｖに適正な張力を付与して張圧伝動状
態としながら衝撃力を緩衝するようにしている。５１Ｓ
は、支持アーム５１と支柱１０間に設けた引張りスプリ
ングであり、クラッチプーリ５０の動力を断つ、下方向
に付勢している。また、上記作動ギヤ５３の取付軸１Ｇ
には、この作動ギヤ５３の回転角度を検出するオートリ
フトシャットセンサ５Ｐ（前処理部２の伝動が切れる位
置、あるいは入る位置を検出するセンサー）を設け、こ
の作動ギヤ５３が回動してクラッチプーリ５０が下動し
て伝動ベルト２Ｖより離れてクラッチ切り状態となる、
所定量以上の回動を検出し、また、作動ギヤ５３が回動
してクラッチプーリー５０が上動して伝動ベルト2Vを押
圧してクラッチ入り状態となる回動を検出して、その信
号によって駆動モータ５Ｍを停止させるようにしてい
る。

【００１３】また、上記前処理部２を備えるコンバイン
Ａは、各種の操作スイッチ並びに作業操作レバーを操作
することによって所望に運転操作されるものである。即
ち、図５、図７に示すように、操縦部４を構成する操縦
パネル部４ａの前部側には前述の操作レバー４０が立設
されており、前後方向に傾動させることにより前処理部
２を下降及び上昇させることができる。

【００１４】また、この操作レバー４０の頭部に刈高さ
解除スイッチ４０Ｓを設け、これを押し操作によって後
述する刈取高さ設定ダイヤル２１Ｄによって、刈高さポ
ジションスイッチ２１Ｓ等からなる刈高さ設定機構の下
降位置を規制調節するポジションコントロールモードを
解除するようにしている。更に操縦パネル部４ａの側方
には、前方から主変速レバー６０と刈取クラッチレバー
（前処理部レバー）６１、作業機クラッチレバー（脱穀
部レバー）６２が配設されている。上記刈取クラッチレ
バー６１の基部には、この傾動操作によってＯＮされる
刈取クラッチスイッチ６１Ｓ（図７）が設けてあり、こ
れのＯＮ動作によって前述の駆動モータ５Ｍを作動させ
て前処理部２のクラッチ入り状態にするようにしてい
る。

【００１５】なお、本実施形態において脱穀部３の扱口
に沿設されたフィードチェン３０は前処理部２のクラッ
チ入・切と同じように作動するように連動構成されてい
るとともに、脱穀部３の入り・切り作動は作業機クラッ
チレバー６２の操作に基づき、その基部に設置された作
業機クラッチスイッチ６２ＳをＯＮ，ＯＦＦすることに
よって行なわれるものである。

【００１６】また上記各スイッチ及びダイヤルの他駆動
モータ５Ｍ等は、図７に示す駆動制御装置であるマイコ
ンユニット１Ｍに回路構成されており、操作用のスイッ
チ類は図５に示す配置によって操縦部４に配設されてい
る。上記の構成からなるコンバインＡは、主変速レバー
６０等を操作して機体１を運転走行するとともに、刈取
クラッチレバー６１及び作業機クラッチレバー６２を操
作することにより、各スイッチ６１Ｓ，６２ＳをＯＮさ
せて前処理部２及び脱穀部３を駆動する。そして操作レ
バー４０を操作して前処理部２を上下に昇降させると共
に機体１の操向を行ないながら植立している穀稈を所望
の高さに刈取りながら脱穀を行なうことができる。

【００１７】このとき、刈高さポジションスイッチ２１
ＳがＯＮされていると、前処理部２は刈高さ設定ダイヤ
ル２１Ｄ（図５，７）で設定調節される刈高さ、即ち、
図８（Ａ）に模式的に示す刈取高さ位置ＨＰに合わせて
穀稈を圃場の状況に適応させた所定高さに刈取ることが
できる。この刈高さポジションコントロールは、操作レ
バー４０を操作して前処理部２を下降させた時、刈高さ
設定機構２１Ｄで設定された位置ＨＰまで前処理部２が
下降した際には、即ち、刈高さ設定機構２１Ｄの値と位
置検出器２Ｐの値とが一致した時には、操作レバー４０
の下降操作にかかわらず、前処理部２の下降を停止させ
ることにより、常に刈高さ設定機構２１Ｄで設定された
刈高さＨＰで刈取作業を行なえる制御である。

【００１８】また、この刈高さＨＰより下に一時的に前
処理部２を下降させたい場合は、解除スイッチ４０Ｓを
押しながら、操作レバー４０を下降操作することによ
り、前処理部２を下降させることができる。そして、オ
ートリフトシャットスイッチ５ＳがＯＮされていると、
機体の回向時等において前処理部２が上昇すると刈取ク
ラッチが切れるように操作されることになる。つまり、
前処理部２が所定の高さＨ１以上に上昇したことを位置
検出器２Ｐが検出すると、駆動モータ５Ｍを逆転させて
刈取クラッチ５を介してクラッチプーリ５０を下動さ
せ、前処理部２の伝動を自動的に切り、また、回向走行
が終了し、前処理部２が再び設定された刈高さＨ２以下
に下降されると、上記位置検出器２Ｐが駆動モータ５Ｍ
を正転させて刈取クラッチ５を介しクラッチプーリ５０
を上方に押上げ、前処理部２の伝動を自動的に、入れる
ように構成されている。そのため、コンバイン作業を簡
単且つ能率良く行なうことができる。

【００１９】また、上記クラッチプーリ５０のクラッチ
入り・切り作動は、図２に示す「クラッチ切り状態」か
ら駆動モータ５Ｍが正転すると、作動ギア５３が取付軸
１Ｇを中心に出力ギヤ５Ｋで回動され、作動ピン５３
ａ，作動片５５，作動杆５２，連結ピン５１ａを介し
て、支持アーム５１を支軸１０ｂを中心に引き下げるよ
うに回動（右回転）させて、クラッチプーリ５０を図４
に示すように上方に回動させる結果、このクラッチプー
リ５０は伝動ベルト２Ｖの緩み側を張圧しクラッチ入り
状態にするものである。

【００２０】この場合、刈取クラッチ５は、クラッチプ
ーリ５０のクラッチ入り姿勢において、各リンク部材の
連結点、即ち連結ピン５１ａ、作動ピン５３ａ及び
作動ギヤ５３の取付軸１Ｇとが「略直線上」になるよ
うに設定されている。従って、クラッチプーリ５０が伝
動時に伝動ベルト２Ｖより受ける反力や衝撃を刈取クラ
ッチ５に作用する力は、作動ギヤ５３の取付軸１Ｇに向
かって作用するから作動ギヤ５３、ピニオンギヤである
出力ギヤ５Ｋを回転させる力は発生しないか、少ない。
このことから、前記反力に起因する力を安定して受け止
めることができることから、作動ギヤ５３や出力ギヤ５
Ｋ並びに駆動モータ５Ｍに内装される減速機構等に過大
な負荷やガタつきを与えることはない。

【００２１】また、この部材のリンク系における振動や
ガタつき等を防止して良好なクラッチ伝動を行なうこと
ができる。従って構成部材を大型のものにすることな
く、簡潔な構成で軽量化を図ることができる等の利点を
有している。上記の作用を行なうコンバインの前処理部
伝動機構は、図９〜図１２に示すフローチャートに従う
駆動制御装置によって制御され、刈取クラッチ５の入り
・切り制御を、「ヒステリシス判断」を判断基準とし
て、刈取クラッチ機構５の駆動モータ５Ｍをコントロー
ル作動させることにより、一層便利に操作し易く、高性
能な作業を能率よく行なうことができるようにしてい
る。

【００２２】この「ヒステリシス判断」とは、前処理部
２がどのような位置変化を経て来たかを記憶しておい
て、前処理部２が切り高さＨ１と入り高さＨ２の間のヒ
ステリシス範囲βの高さ位置にある時に、事前にＨ１よ
り下から上昇してきている場合には、刈取クラッチ５を
入りに、事前にＨ２より上から下降してきている場合に
は、刈取クラッチ５を切りに、維持することを意味す
る。

【００２３】この切り高さＨ１と入り高さＨ２と刈高さ
設定値ＨＰとの位置関係を図８に示す。つまり、ＨＰは
刈高さ設定ダイヤル（刈高さ設定機構）２１Ｄで任意に
設定される高さであり、この刈高さＨＰが設定される
と、Ｈ１＝ＨＰ＋αにより、刈取クラッチ５の切り高さ
Ｈ１が、また、Ｈ２＝（Ｈ１−β）により、刈取クラッ
チ５の入り高さＨ２が演算され設定される。ここで、α
は刈取クラッチ５の切り高さを決めるための所定量の定
数であり、βはヒステリシス範囲の定数である。このα
およびβは予め所定の値に設定しておいても、また、設
定ダイヤルなどで入力または更新できるようにしてもよ
い。

【００２４】そして、このヒステリシス範囲βは、コン
バインの振動、操作レバーの特性、前処理部２の支持剛
性、使用する圃場の凹凸状態等に依存するものであっ
て、前処理部２の上昇あるいは下降操作時に必要な遊び
範囲や機体１の振動や地面の凹凸によって、前処理部２
が上下に揺れ動く範囲を加味して、ハンチング作動や作
業者の意図しない作動が起きないように適当な大きさに
設定する。

【００２５】以下、図９〜図１２に示すフローチャート
に従って、オートリフトシャット機能を持つ刈取クラッ
チ５のコントロール動作を説明する。図９は前記制御回
路のメインフローチャートであって、「刈取クラッチ」
のフローと「オートリフトシャット」のフローで構成さ
れる。図１０は刈取クラッチ５の起動・停止に関する
「刈取クラッチ」(S1)のフローチャートを示し、図１１
は刈高さのヒステリシス（β）を考慮しつつ、刈取クラ
ッチ５のＯＮ・ＯＦＦ指令の発令やフィードチェーンク
ラッチモータの起動・停止を行なう「オートリフトシャ
ット」(S2)のフローチャートをそれぞれ示している。ま
た、図１２はオートリフトシャットのタイミングチャー
トを示している。

【００２６】図１０のサブフローチャートでは、刈取ク
ラッチスイッチ６１Ｓ（図７）のＯＮ・ＯＦＦ(I11) 、
オートリフトシャットスイッチ５ＳのＯＮ・ＯＦＦ（オ
ートリフトシャットモードの採用・不採用）(I12) 、及
びＯＮ（採用）時のオートリフトシャットモードによる
ＯＮ・ＯＦＦ指令などを確認して(I13,I14) 、駆動モー
タ５Ｍを刈取クラッチ５がＯＮ(S12) 又はＯＦＦ(S14)
する方向に回転駆動させる。

【００２７】このフローについて、詳細に説明すると次
のようになる。この「刈取クラッチ」(S1)のサブフロー
チャートでは、先ず、刈取クラッチスイッチ６１ＳのＯ
Ｎ・ＯＦＦを判断し(I11) 、ＯＮの場合で、さらに、オ
ートリフトシャットモードを不採用(I12) または、オー
トリフトシャットモード採用(I12) でかつ刈取クラッチ
ＯＮ指令がでている場合(I13) に、クラッチＯＦＦタイ
マが零であることを確認して(I15) 、クラッチＯＮタイ
マの起動を行なって(S11) から、駆動モータ５ＭをＯＮ
側のリミットを超過するまで(I17) ＯＮ方向に回転駆動
する(S12) 。

【００２８】また、刈取クラッチスイッチ６１ＳがＯＦ
Ｆの場合(I11) と、オートリフトシャットモードスイッ
チＯＮ(I12) で刈取クラッチＯＦＦ指令がでている場合
(I14) に、クラッチＯＮタイマが零であることを確認し
て(I16) 、クラッチＯＦＦタイマの起動を行なって(S1
3) から、駆動モータ５ＭをＯＦＦ側のリミットを超過
するまで(I18) ＯＦＦ方向に回転駆動する(S14) 。

【００２９】また、クラッチＯＮタイマ(I16) やクラッ
チＯＦＦタイマ(I15) が零でなく、駆動モータ５Ｍをす
ぐに駆動してはいけない場合や、各駆動方向のリミット
を超過した場合(I17,I18) 、または、オートリフトシャ
ットスイッチＯＮであるのに(I12) 、ＯＮ指令(I13) も
ＯＦＦ指令(I14) も出ていない場合には、駆動モータ５
Ｍを停止する(S15) 。

【００３０】ここで、クラッチＯＮ・ＯＦＦタイマ(I1
6,I15) は、駆動モータ５Ｍが短時間の指令変更によっ
て、煩雑にその回転方向を変化するのを防止しており、
また、駆動モータ５Ｍのリミット(I17,I18) は、セクタ
ーギヤである作動ギヤ５３と駆動ギヤ５Ｋとの噛合が外
れるのを防止し、クラッチのＯＮ・ＯＦＦの位置決めを
行なっている。

【００３１】次に図１１のサブフローチャートでは、刈
取クラッチスイッチ６１ＳのＯＮ・ＯＦＦ(I21) 、オー
トリフトシャットスイッチ５ＳのＯＮ・ＯＦＦ(I22) を
判断して、さらに、刈取クラッチスイッチ６１ＳのＯＮ
状態でオートリフトシャットモードを採用している場合
には(I22) 、オートリフトシャットのシャット高さの設
定位置Ｈ１，Ｈ２を演算してから(S20) 、刈取クラッチ
のＯＮ・ＯＦＦ指令を出したり(S28,S23) 、フィードチ
ェンクラッチモータをフィードチェン３０がＯＮ(S29)
又はＯＦＦ(S24) する方向に回転駆動する。

【００３２】このフローについて、詳細に説明すると次
のようになる。先ず、図１１に示すこのサブフローチャ
ートにおけるヒステリシスフラグのセットについて説明
する。このヒステリシスフラグは、現時点の制御から、
時間を逆上った時に、前処理部２の高さが、Ｈ１より高
い状態であったか、Ｈ２より低い状態であったかを知る
ための印であり、これにより、刈取クラッチ５およびフ
ィードチェン３０のＯＮ・ＯＦＦの方向が決められる。

【００３３】具体的には、オートリフトシャットスイッ
チがＯＮになってから、前処理部２の高さが、Ｈ１より
も高い状態を経験する(I23) と、Ｈにセットされ(S21)
、Ｈ２より低い状態を経験する(I24) と、Ｌにセット
される(S26) 。そして、オートリフトシャットスイッチ
がＯＦＦになる(I22) とリセットされる(S31) 。この図
１１に示す「オートリフトシャット」のサブフローチャ
ートでは、先ず、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I21) と
オートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯＮの場
合には、サブフローチャート「オートリフトシャット高
さ設定位置演算」(S20) が実行されて、図１２に示すよ
うに、Ｈ１とＨ２が演算されて設定される(S40) 。

【００３４】そして、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I2
1) とオートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯ
Ｎで、さらに、前処理部２がＨ１高さ以上に上昇してヒ
ステリフラグがＨにセットされている時には、オートリ
フトＯＮタイマが零であることを確認して(I27) 、オー
トリフトＯＦＦタイマの起動を行なって(S22) から、刈
取クラッチＯＦＦ指令を出し(S23) 、刈取クラッチの上
下限を検出する刈取クラッチセンサ５Ｐの検出値が（Ｏ
ＦＦリミッタ＋α１）より小さいことを確認(I29) の上
（つまり、刈取クラッチが完全に切れる手前を確認し
て）、フィードチェンクラッチモータをＯＦＦ側のリミ
ットを超過するまで(I31) 駆動する(S24) 。

【００３５】また、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I21)
とオートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯＮ
で、さらに、前処理部２がＨ２高さ以下に下降してヒス
テリフラグがＬにセットされている時には、オートリフ
トＯＦＦタイマが零であることを確認して(I28) 、オー
トリフトＯＮタイマの起動を行なって(S27) から、フィ
ードチェンクラッチセンサの検出値が（ＯＮリミッタ−
α２）より大きい場合(I30) のみ（つまり、フィードチ
ェンクラッチが入る手前を確認して）から、刈取クラッ
チＯＮ指令を出して(S28) 、フィードチェンクラッチモ
ータをＯＮ側のリミットを超過するまで(I32) 駆動する
(S29) 。

【００３６】そして、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I1
1) がＯＦＦ、又は、オートリフトシャットスイッチ５
Ｓ(I12) がＯＦＦの時には、刈取クラッチ５のオートリ
フトシャットモードのＯＮ及びＯＦＦ指令を解除し(S3
0) 、更にヒステリシスフラグをリセットにし(S31) 、
オートリフトＯＦＦタイマの零を確認して(I26) 、フィ
ードチェンクラッチモータをＯＮ側のリミットを超過す
るまで(I32) 駆動する(S29) 。

【００３７】また、ヒシテリシスフラグがリセットの状
態(I25) や、オートリフトＯＮタイマ(I27) やオートリ
フトＯＦＦタイマ(I26,I28) が零でなく、フィードチェ
ンクラッチモータをすぐに駆動してはいけない場合や、
各駆動方向のリミットを超過した場合(I31,I32) 、刈取
クラッチセンサ５Ｐの検出値がＯＦＦリミッタ＋α1よ
り大きい場合(I29) に、フィードチェンクラッチモータ
を停止する(S25) 。ここで、オートリフトＯＮ・ＯＦＦ
タイマは、フィードチェンクラッチモータが短時間の指
令変更によって、煩雑にその回転方向を変化するのを防
止する役割をしている。

【００３８】これらのフローに基づくコントロールの一
部を図１３のタイミングチャートを用いて説明する。こ
の図は、刈取クラッチスイッチ（レバー）とオートリフ
トシャットスイッチ（レバー）の両方をＯＮにし、オー
トリフトシャットモードにした場合において、前処理部
２の刈高さが例えば図１３に示すように変化した時の、
刈取クラッチの駆動モータと刈取クラッチの制御状態を
示す。

【００３９】先ず、前処理部２が（イ）になると、フラ
グはＬにセットされ、刈取クラッチ駆動モータ５ＭをＯ
Ｎ側に駆動して、刈取クラッチをＯＮにする。次に前処
理部２が（エ）を通過して、Ｈ１より高くなると、フラ
グはＨにセットされ、刈取クラッチ駆動モータ５ＭをＯ
ＦＦ側に駆動して、刈取クラッチをＯＦＦにする。更
に、前処理部２が（オ）を通過して、（カ）でＨ１より
低くなっても、Ｈ２を通過せずにいるので、フラッグは
Ｈで、ＯＮ駆動はしない。

【００４０】そして、（ク）で、前処理部２がＨ２より
低くなると、フラグはＬにセットされ、刈取クラッチ駆
動モータ５ＭをＯＮ側に駆動して、刈取クラッチをＯＮ
にする。その後（コ）で、前処理部２が再度Ｈ２より高
くなっても、Ｈ１を通過せずにいるので、フラッグはＬ
のままで、ＯＦＦ駆動はしない。このように、上述の図
９〜図１２に示すフローチャートに沿った制御により、
前処理部２がＨ１以上を経験してからＨ２以下になる
と、刈取りクラッチをＯＮにし、Ｈ２以下を経験してか
らＨ１以上になると、刈取クラッチをＯＦＦにするオー
トリフトシャットの自動制御が得られる。

【００４１】このようにして、コンバイン作業時に刈取
クラッチスイッチ６１Ｓ（図７）及びオートリフトシャ
ットスイッチ５ＳがＯＮされた場合は、前処理部２はＨ
２高さ以下で、自動的に刈取クラッチ５がＯＮされて刈
取作業を行なうことができる。そして機体回向時等に前
処理部２が上昇操作され、上昇し始めると支持フレーム
２６の動きを検知する位置検出器２Ｐがその高さに相当
する信号を発し、これを前記プログラム中で刈取高さＨ
１よりも大きいと判断した場合にはヒステリシスの上限
判断指令を経て、タイマ回路による適正時間後、刈取ク
ラッチＯＦＦ指令で、駆動モータ５Ｍを逆転させるよう
に指令を出し、この駆動モータ５Ｍを逆転させて刈取ク
ラッチ５を切るように作動する。なお、この状態では前
記刈取高さＨ１より若干高い位置で停止することにな
る。

【００４２】また、機体の回向を終了し、上記刈取クラ
ッチ５が切れて、前記Ｈ１より僅かに高い位置から前処
理部２を徐々に下げて再び刈取作業を行なう時に、操作
レバー４０を下げ操作して前処理部２を下降させる。こ
の前処理部２は前記Ｈ１高さを通過した下位のＨ２高さ
に至ると、前記位置検出器２Ｐから発する値がＨ２より
小さいことを判断して、駆動モータ５Ｍを正転させて前
記のように刈取クラッチ５を入りにすることができるも
のである。

【００４３】以上の構成により、前処理部２の昇降動作
に伴う刈取クラッチ５の入り・切りを行なうコンバイン
において、刈高さ設定ダイヤル２１Ｄによって刈取高さ
位置ＨＰを選定すると、それに連動して、自動的に刈取
クラッチ５の切り高さＨ１と、刈取クラッチ機構５の入
り高さＨ２が、それぞれ、Ｈ１＝ＨＰ＋α、Ｈ２＝Ｈ１
−βとして設定される。

【００４４】従って、湿田圃場のように走行装置である
機体１ａが沈下した状態で走行されるような、前処理部
２の刈高さ位置ＨＰが比較的高い位置に設定された刈取
作業においても、刈取クラッチ５が切りとなる切り高さ
位置Ｈ１は、常にその設定高さＨＰより所定量αだけ高
く自動的に設定されるので、オートリフトシャット制御
を用いても、刈高さ位置ＨＰでの刈取作業中に刈取クラ
ッチ５の伝動が切れてしまって刈取作業ができなくなる
ようなことがなく、刈取作業中の動力伝動を良好に行な
うことができて、円滑なコンバイン作業を行なうことが
できる。

【００４５】また、通常または低い刈取高さの刈取作業
においても、オートリフトシャット制御を用いて、刈取
高さ設定値ＨＰより所定量α分だけ上の位置Ｈ１で、刈
取クラッチ５を切り状態にできるので、それぞれの圃場
の状況や稈長に適応させた所定高さＨＰで能率よく穀稈
を刈取り、また、機体回向動作時の操作性を良好に保ち
ながら、コンバイン作業を効率的に行なうことができ
る。

【００４６】なお、オートリフトシャット機構におい
て、前処理部２のヒステリシスを考慮して、前処理部２
が上昇されて刈取クラッチ５が切れる高さＨ１と、前処
理部２が下降されて刈取クラッチ５が入る高さＨ２と
を、ヒステリシス範囲βだけ高さをずらして設定してい
るので、例えば未熟練の作業者が機体回向時において、
前処理部２を中途半端な位置に上げたり、また、中途半
端な位置に下げたりしたような場合でも、設定されたい
ずれかの状態を維持することができるので、前処理部２
が機体の振動や地面の凹凸等によって上下に揺れること
があっても、刈取クラッチ５がハンチング作動や急激な
作動をしたりせずに、また、地面の凹凸に応じて作業者
が操作レバー４０を操作して前処理部２を多少上下昇降
作動させても、作業者の意志に関係のなく刈取クラッチ
５が作動したりせずに、円滑なコンバイン作業を操作性
よく行なうことができるものである。

【００４７】その上、上記刈取クラッチ５のオートリフ
トシャット機構に、オートリフトシャットシャフト高さ
設定位置演算(S20) を入れたコントロールによる入り切
り作動は、在来のコンバインが既設している刈高さ設定
ダイヤル２１Ｄや刈高さポジションスイッチ２１Ｓ等を
そのまま利用しているので、簡潔な構成のオートリフト
シャット機構を廉価に提供することができる等の利点が
ある。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
機体回向時等に前処理部を昇降させて刈取クラッチを入
り切り制御するコンバインにおいて、その時の判断基準
として刈取クラッチを切る時の前処理部の高さ位置を、
刈高さ設定機構によって設定される前処理部の刈高さ位
置よりも所定量分だけ自動的に高く設定して、この切り
高さ以上に前処理部が上昇された場合に刈取クラッチが
切り作動されるようにしている。

【００４９】従って、刈取クラッチの切り高さ位置が、
上記刈高さ設定機構で設定される前処理部の刈高さに連
動して変化するので、前処理部の刈高さをいずれの位置
に設定しても、所定量分だけ前処理部を上昇させるだけ
で、刈取クラッチを適切に切ることができるので、湿田
圃場などの圃場や極長稈材などの稈長等のそれぞれの状
況に適応させた刈高さで能率よく穀稈を刈取りでき、ま
た機体回向時の良好な操作性を維持でき、コンバイン作
業を能率よく良好に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】刈取クラッチの切り状態を示す側面図である。

【図３】図２の要部を示す背断面図である。

【図４】刈取クラッチの入り状態を示す側面図である。

【図５】操縦部の斜視図である。

【図６】油圧回路図である。

【図７】電気回路図である。

【図８】（Ａ）は前処理部の模式図、（Ｂ）は（Ａ）の
作用図である。

【図９】制御回路のフローチャートである。

【図１０】図９の一部の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１１】図９の一部の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１２】図１１の一部の制御回路のフローチャートで
ある。

【図１３】タイミングチャートである。

【符号の説明】

１走行機体（機台）１Ｇ取付軸１Ｍ駆動制御装置（マイコンユニット）２前処理部２Ｐ位置検出器５刈取クラッチ５Ｍ駆動モータ５Ｋ１モータ軸５Ｓオートリフトシャッ
トスイッチ１０支柱２１Ｄ刈高さ設定ダイヤ
ル（刈高さ設定機構）５０クラッチプーリ５１支持アーム５１ａ連結ピン５３作動ギヤ５３ａ作動ピン６１Ｓ刈取クラッチスイ
ッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前処理部２を機体１に昇降操作自在に設
けると共に、該前処理部２の高さ位置を位置検出器２Ｐ
で検出して、前記前処理部２の高さ位置によって、前記
前処理部２への動力伝動を入り又は切りさせるコンバイ
ンにおいて、前記前処理部２の刈高さ位置ＨＰを設定す
る刈高さ設定機構２１Ｄを設けると共に、前記刈高さ設
定機構２１Ｄで設定された前記刈高さ位置ＨＰよりも所
定量α分だけ高い位置Ｈ１以上に前記前処理部２が上昇
した時に刈取クラッチ５を切るようになす駆動制御装置
１Ｍを設けてなるコンバインの刈取クラッチ作動装置。