JPH1084755A

JPH1084755A - コンバインの刈取クラッチ

Info

Publication number: JPH1084755A
Application number: JP24341896A
Authority: JP
Inventors: Chie Mizutani; 智恵水谷; Hiroaki Yamazaki; 弘章山崎; Hachiro Nakamura; 八郎中村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1996-09-13
Filing date: 1996-09-13
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】前処理部の昇降時における刈取クラッチ
５の誤動作を防止して良好なコンバイン作業を行なう。【解決手段】前処理部２を機体１に昇降操作自在に設
けると共に、該前処理部２の高さ位置を検出する位置検
出器２Ｐと、前記前処理部２の伝動を入り・切りさせる
刈取クラッチ５とを備え、前記前処理部２の高さによっ
て、該刈取クラッチ５を入り切りするコンバインにおい
て、前記前処理部２が上昇されて該刈取クラッチ５が切
れる高さＨ１を、前記前処理部２が下降されて該刈取ク
ラッチ５が入る高さＨ２よりもヒステリシス範囲βだけ
高い位置に異ならせて該刈取クラッチ５の入り切り制御
を行なうように構成されたコンバインの刈取クラッチを
提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前処理部の刈取ク
ラッチを入り切りを、該前処理部の昇降に関連させて制
御するコンバインの刈取クラッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバインとして、例えば、本出
願人らによって先に出願された実公平６−１８４３５号
があり、その構成は前処理部を機体に昇降操作自在に設
けるとともに、該前処理部の伝動をベルトクラッチ方式
の刈取クラッチのクラッチプーリの作動によってクラッ
チ入り位置と切り位置とに択一的に切換えて行なうよう
にし、上記前処理部の昇降動作とクラッチプーリの動作
とをリリーズワイヤ及び中継揺動アーム等からなる連繋
機構を介して、前処理部が設定量以上に上昇されると刈
取クラッチを切るとともに、設定量以下に下降されると
刈取クラッチを入れるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような設
定量以下で入り、高くなると切れる動作をする刈取クラ
ッチを備えたコンバインの場合には、機体回向時等にお
いて、中途半端な操作によって、前処理部の上昇又は下
降が不適切に行なわれた場合に、前処理部は機体の振動
や地面の凹凸に伴う揺れによってこの設定量の位置を上
下して、不測にまた煩雑に刈取クラッチが入り切りされ
て、伝動を良好に行なうことができないという問題があ
り、更に、この場合に刈取クラッチの作動を意図する状
態にするために、度々昇降用の操作レバーを操作する必
要が生じ、作業能率が低下するという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記従来の問題点を解決
するための本発明のコンバインの刈取クラッチは、前処
理部２を機体１に昇降操作自在に設けると共に、該前処
理部２の高さ位置を検出する位置検出器２Ｐと、前記前
処理部２の伝動を入り・切りさせる刈取クラッチ５とを
備え、前記前処理部２の高さによって、該刈取クラッチ
５を入り切りするコンバインにおいて、前記前処理部２
が上昇されて該刈取クラッチ５が切れる高さＨ１を、前
記前処理部２が下降されて該刈取クラッチ５が入る高さ
Ｈ２よりもヒステリシス範囲βだけ高い位置に異ならせ
て該刈取クラッチ５の入り切り制御を行なうように構成
されたコンバインの刈取クラッチを提供する。

【０００５】

【発明の実施の形態】図１において、Ａはクローラ式の
走行装置１ａを有する走行機体１に、前方から前処理部
（刈取部）２を後述する構成によって昇降可能に支持す
るとともに、後部に脱穀部３を搭載し、この脱穀部３の
側方に前方から操縦パネル部４ａ及び運転席シート４ｂ
等からなる操縦部４及びその後方にグレンタンク４ｃを
設置したコンバインである。

【０００６】上記前処理部２は、刈取フレーム２０に従
来の装置と同様に、植立穀稈を分草して引起こすための
デバイダ２１、引起装置２２、更に刈刃２３及び刈取穀
稈を後方搬送し、脱穀部３のフィードチェン３０に継送
させる扱深調節搬送帯等からなる後方搬送装置２５等で
構成している。そして図２に示すように、これらに動力
を伝動する入力プーリ２Ｎとエンジン側から駆動される
駆動プーリ２Ｋを有し、刈取フレーム２０を支持する支
持フレーム２６は、後方の駆動プーリ軸２Ｇを軸支する
軸支部（支点部）２Ｓを、走行機体１の前部に立設した
支柱１０の上部メタル部１０ａに回動可能に支持してい
る。そしてこの支持フレーム２６の中途部と走行機体１
との間を、図８に示す昇降用の油圧シリンダ１１で連結
することにより、前処理部２を昇降操作して刈高さを調
節可能に支持している。

【０００７】上記前処理部２は、入力プーリ２Ｎと駆動
プーリ２Ｋとの間に巻掛けた伝動ベルト２Ｖをその緩み
側に設置したクラッチプーリ５０をベルトクラック機構
の、後述する“オートリフトシャット機構”で構成され
ている刈取クラッチ５によって、手動作動及び前処理部
２の刈高さに連動して自動的に作動して入り（ＯＮ）切
り（ＯＦＦ）するように構成している。

【０００８】また、前処理部２は、操縦部４に設けた操
作レバー４０を操作し、図６の油圧回路図に示す切換バ
ルブ（ソレノイド）１１ａ、チェックバルブ（ソレノイ
ド）１１ｂを作動させることにより、油圧シリンダ１１
を伸縮作動すると、前記軸支部２Ｓを中心に昇降させる
ことができるようにしてある。そして上記昇降操作にお
いて前処理部２の刈高さ即ち上昇位置を、例えば軸支部
２Ｓ等に設置したポテンショメータ等の位置検出器（リ
フトポテンション）２Ｐで検出する。そして操縦部４に
設置されたオートリフトシャットスイッチ５Ｓ（図５，
７）がＯＮであるときは、設定された刈高さＨ１以上に
なると、この信号によって前記刈取クラッチ機構５の駆
動モータ５Ｍを逆転させて、クラッチプーリ５０を下動
させて図２の状態として、前処理部２の動力を断つこと
ができるようにしている。なお、図６において、１２は
油圧ポンプ、１３は左右の走行装置１ａ，１ａを各別に
作動させるサイドクラッチ用シリンダ、１４はブレーキ
用シリンダである。

【０００９】次に図２〜図４を参照して刈取クラッチ５
の構成について説明する。クラッチプーリ５０を先端に
支持する支持アーム５１は、図２及び図３に示す如く支
柱１０に中途部を支軸１０ｂによって回動可能に軸支さ
れ、その他端に突設した連結ピン５１ａにブラケット５
１ｂを介して作動杆５２を連結している。走行機体１に
設けた取付ブラケット１ｃに取付軸１Ｇを介してセクタ
ギヤで形成した作動ギヤ５３が支持されており、この作
動ギヤ５３は前記駆動モータ５Ｍに減速機を介して軸着
した出力ギヤ５Ｋと噛合させている。そして作動ギヤ５
３の外周の上部位置には作動ピン５３ａを介して作動片
５５の一端を取付け、前記作動杆５２と連結させてい
る。

【００１０】また、作動杆５２と作動片５５との両者間
に圧縮スプリング５６を設けた状態で連結しており、作
動ギヤ５３が弾性力を持ってクラッチプーリ５０を伝動
ベルト２Ｖに押圧して動力入り状態としている。そして
この伝動ベルト２Ｖに適正な張力を付与して張圧伝動状
態としながら衝撃力を緩衝するようにしている。５１Ｓ
は、支持アーム５１と支柱１０間に設けた引張りスプリ
ングであり、クラッチプーリ５０の動力断つ、下方向に
付勢している。また、上記作動ギヤ５３の取付軸１Ｇに
は、この作動ギヤ５３の回転角度を検出するオートリフ
トシャットセンサ５Ｐ（前処理部２の伝動が切れる位
置、あるいは入れる位置を検出するセンサー）を設け、
この作動ギヤ５３が回動してクラッチプーリ５０が下動
して伝動ベルト２Ｖより離れてクラッチ切り状態とな
る、所定量以上の回動を検出し、また、作動ギヤ５３が
回動してクラッチプーリー５０が上動して伝動ベルト2V
を押圧してクラッチ入り状態となる回動を検出して、そ
の信号によって駆動モータ５Ｍを停止させるようにして
いる。

【００１１】また、上記前処理部２を備えるコンバイン
Ａは、各種の操作スイッチ並びに作業操作レバーを操作
することによって所望に運転操作されるものである。即
ち、図５、図７に示すように、操縦部４を構成する操縦
パネル部４ａの前部側には前述の操作レバー４０が立設
されており、前後方向に傾動させることにより前処理部
２を下降及び上昇させることができる。

【００１２】また、この操作レバー４０の頭部に刈高さ
解除スイッチ４０Ｓを設け、これを押し操作によって後
述する刈取高さ設定ダイヤル２１Ｄによって、刈高さポ
ジションスイッチ２１Ｓ等からなる刈高さ設定機構の下
降位置を規制調節するポジションコントロールモードを
解除するようにしている。更に操縦パネル部４ａの側方
には、前方から主変速レバー６０と刈取クラッチレバー
（前処理部レバー）６１、作業機クラッチレバー（脱穀
部レバー）６２が配設されている。上記刈取クラッチレ
バー６１の基部には、この傾動操作によってＯＮされる
刈取クラッチスイッチ６１Ｓ（図７）が設けてあり、こ
れのＯＮ動作によって前述の駆動モータ５Ｍを作動させ
て前処理部２のクラッチ入り状態にするようにしてい
る。

【００１３】なお、本実施形態において脱穀部３の扱口
に沿設されたフィードチェン３０は前処理部２のクラッ
チ入・切と同じように作動するように連動構成されてい
るとともに、脱穀部３の入り・切り作動は作業機クラッ
チレバー６２の操作に基づき、その基部に設置された作
業機クラッチスイッチ６２ＳをＯＮ，ＯＦＦすることに
よって行なわれるものである。

【００１４】また上記各スイッチ類、ダイヤル類、位置
検出器類や駆動モータ５Ｍ等は、図７に示すマイコンユ
ニット１Ｍに回路構成されており、操作用のスイッチ類
は図５に示す配置によって操縦部４に配設されている。
上記の構成からなるコンバインＡは、主変速レバー６０
等を操作して機体１を運転走行するとともに、刈取クラ
ッチレバー６１及び作業機クラッチレバー６２を操作す
ることにより、各スイッチ６１Ｓ，６２ＳをＯＮさせて
前処理部２及び脱穀部３を駆動する。そして操作レバー
４０を操作して前処理部２を上下に昇降させると共に機
体１の操向を行ないながら植立している穀稈を所望の高
さに刈取りながら脱穀を行なうことができる。

【００１５】このとき、刈高さポジションスイッチ２１
ＳがＯＮされていると、前処理部２は刈高さ設定ダイヤ
ル２１Ｄ（図５，７）で設定調節される刈高さ、即ち、
図８（Ａ）に模式的に示す刈取高さ位置ＨＰに合わせて
穀稈を圃場の状況に適応させた所定高さに刈取ることが
できる。そしてオートリフトシャットスイッチ５ＳがＯ
Ｎされていて、機体の回向時等において前処理部２が上
昇すると刈取クラッチが切れるように操作されることに
なる。

【００１６】そして前処理部２が所定の高さＨ１以上に
上昇したことを位置検出器２Ｐが検出すると、駆動モー
タ５Ｍを逆転させて刈取クラッチ５を介してクラッチプ
ーリ５０を下動させ、前処理部２の伝動を自動的に、切
るように構成されている。また、回向走行が終了し、前
処理部２が再び設定された刈高さＨ２以下に下降される
と、上記位置検出器２Ｐが駆動モータ５Ｍを正転させて
刈取クラッチ５を介しクラッチプーリ５０を上方に押上
げ、前処理部２の伝動を自動的に、入りにしてコンバイ
ン作業を簡単且つ能率良く行なうことができる。

【００１７】また、上記クラッチプーリ５０のクラッチ
入り・切り作動は、図２に示す「クラッチ切り状態」か
ら駆動モータ５Ｍが正転すると、作動ギア５３が取付軸
１Ｇを中心に出力ギヤ５Ｋで回動され、作動ピン５３
ａ，作動片５５，作動杆５２，連結ピン５１ａを介し
て、支持アーム５１を支軸１０ｂを中心に引き下げるよ
うに回動（右回転）させて、クラッチプーリ５０を図４
に示すように上方に回動させる結果、このクラッチプー
リ５０は伝動ベルト２Ｖの緩み側を張圧しクラッチ入り
状態にするものである。

【００１８】この場合、刈取クラッチ５は、クラッチプ
ーリ５０のクラッチ入り姿勢において、各リンク部材の
連結点、即ち連結ピン５１ａ、作動ピン５３ａ及び
作動ギヤ５３の取付軸１Ｇとが「略直線上」になるよ
うに設定されている。従って、クラッチプーリ５０が伝
動時に伝動ベルト２Ｖより受ける反力や衝撃を刈取クラ
ッチ５に作用する力は、作動ギヤ５３の取付軸１Ｇに向
かって作用するから作動ギヤ５３、ピニオンギヤである
出力ギヤ５Ｋを回転させる力は発生しないか、少ない。
このことから、前記反力に起因する力を安定して受け止
めることができることから、作動ギヤ５３や出力ギヤ５
Ｋ並びに駆動モータ５Ｍに内装される減速機構等に過大
な負荷やガタつきを与えることはない。

【００１９】また、この部材のリンク系における振動や
ガタつき等を防止して良好なクラッチ伝動を行なうこと
ができる。従って構成部材を大型のものにすることな
く、簡潔な構成で軽量化を図ることができる等の利点を
有している。上記の作用を行なうコンバインの前処理部
伝動機構は、図９〜図１１に示すフローチャートに従っ
て概略制御され、刈取クラッチ５の入り・切り制御を、
「ヒステリシス判断」を判断基準として、刈取クラッチ
機構５の駆動モータ５Ｍをコントロール作動させること
により、一層便利に操作し易く、高性能な作業を能率よ
く行なうことができるようにしている。

【００２０】この「ヒステリシス判断」とは、前処理部
２がどのような位置変化を経て来たかを記憶しておい
て、前処理部２が切り高さＨ１と入り高さＨ２の間のヒ
ステリシス範囲βの高さ位置にある時に、事前にＨ１よ
り下から上昇してきている場合には、刈取クラッチ５を
入りに、事前にＨ２より上から下降してきている場合に
は、刈取クラッチ５を切りに、維持することを意味す
る。

【００２１】この切り高さＨ１と入り高さＨ２の位置関
係を図８（Ｂ）に示す。つまり、Ｈ１＝Ｈ２＋βである
が、ここで、Ｈ２は、前処理部２の刈取高さＨＰを刈高
さ設定ダイヤル２１Ｄで設定すると自動的に設定される
高さであり、また、βはヒステリシス範囲を設定する定
数であり、予め所定の値に設定しておいても、また、設
定ダイヤルなどで入力または更新できるようにしてもよ
い。

【００２２】そして、このヒステリシス範囲βは、コン
バインの振動、操作レバーの特性、前処理部２の支持剛
性、使用する圃場の凹凸状態等に依存するものであっ
て、前処理部２の上昇あるいは下降操作時に必要な遊び
範囲や機体１の振動や地面の凹凸によって、前処理部２
が上下に揺れ動く範囲を加味して、ハンチング作動や作
業者の意図しない作動が起きないように適当な大きさに
設定する。

【００２３】以下、図９〜図１１に示すフローチャート
に従って、オートリフトシャット機能を持つ刈取クラッ
チ５のコントロール動作を説明する。図９は前記制御回
路のメインフローチャートであって、「刈取クラッチ」
のフローと「オートリフトシャット」のフローで構成さ
れる。図１０は刈取クラッチ５の起動・停止に関する
「刈取クラッチ」(S1)のフローチャートを示し、図１１
は刈高さのヒステリシス（β）を考慮しつつ、刈取クラ
ッチ５のＯＮ・ＯＦＦ指令の発令やフィードチェーンク
ラッチモータの起動・停止を行なう「オートリフトシャ
ット」(S2)のフローチャートをそれぞれ示している。ま
た、図１２はオートリフトシャットのタイミングチャー
トを示している。

【００２４】図１０のサブフローチャートでは、刈取ク
ラッチスイッチ６１Ｓ（図７）のＯＮ・ＯＦＦ(I11) 、
オートリフトシャットスイッチ５ＳのＯＮ・ＯＦＦ（オ
ートリフトシャットモードの採用・不採用）(I12) 、及
びＯＮ（採用）時のオートリフトシャットモードによる
ＯＮ・ＯＦＦ指令などを確認して(I13,I14) 、駆動モー
タ５Ｍを刈取クラッチ５がＯＮ(S12) 又はＯＦＦ(S14)
する方向に回転駆動させる。

【００２５】このフローについて、詳細に説明すると次
のようになる。この「刈取クラッチ」(S1)のサブフロー
チャートでは、先ず、刈取クラッチスイッチ６１ＳのＯ
Ｎ・ＯＦＦを判断し(I11) 、ＯＮの場合で、さらに、オ
ートリフトシャットモードを不採用(I12) または、オー
トリフトシャットモード採用(I12) でかつ刈取クラッチ
ＯＮ指令がでている場合(I13) に、クラッチＯＦＦタイ
マが零であることを確認して(I15) 、クラッチＯＮタイ
マの起動を行なって(S11) から、駆動モータ５ＭをＯＮ
側のリミットを超過するまで(I17) ＯＮ方向に回転駆動
する(S12) 。

【００２６】また、刈取クラッチスイッチ６１ＳがＯＦ
Ｆの場合(I11) と、オートリフトシャットモードスイッ
チＯＮ(I12) で刈取クラッチＯＦＦ指令がでている場合
(I14) に、クラッチＯＮタイマが零であることを確認し
て(I16) 、クラッチＯＦＦタイマの起動を行なって(S1
3) から、駆動モータ５ＭをＯＦＦ側のリミットを超過
するまで(I18) ＯＦＦ方向に回転駆動する(S14) 。

【００２７】また、クラッチＯＮタイマ(I16) やクラッ
チＯＦＦタイマ(I15) が零でなく、駆動モータ５Ｍをす
ぐに駆動してはいけない場合や、各駆動方向のリミット
を超過した場合(I17,I18) 、または、オートリフトシャ
ットスイッチＯＮであるのに(I12) 、ＯＮ指令(I13) も
ＯＦＦ指令(I14) も出ていない場合には、駆動モータ５
Ｍを停止する(S15) 。

【００２８】ここで、クラッチＯＮ・ＯＦＦタイマ(I1
6,I15) は、駆動モータ５Ｍが短時間の指令変更によっ
て、煩雑にその回転方向を変化するのを防止しており、
また、駆動モータ５Ｍのリミット(I17,I18) は、セクタ
ーギヤである作動ギヤ５３と駆動ギヤ５Ｋとの噛合が外
れるのを防止し、クラッチのＯＮ・ＯＦＦの位置決めを
行なっている。

【００２９】次に図１１のサブフローチャートでは、刈
取クラッチスイッチ６１ＳのＯＮ・ＯＦＦ(I21) 、オー
トリフトシャットスイッチ５ＳのＯＮ・ＯＦＦ(I22) を
判断して、さらに、刈取クラッチスイッチ６１ＳのＯＮ
状態でオートリフトシャットモードを採用している場合
には(I22) 、刈高さのヒステリシスを判断材料にしなが
ら、刈取クラッチのＯＮ・ＯＦＦ指令を出したり(S28,S
23) 、フィードチェンクラッチモータをフィードチェン
３０がＯＮ(S29) 又はＯＦＦ(S24) する方向に回転駆動
する。

【００３０】このフローについて、詳細に説明すると次
のようになる。先ず、図１１に示すこのサブフローチャ
ートにおけるヒステリシスフラグのセットについて説明
する。このヒステリシスフラグは、現時点の制御から、
時間を逆上った時に、前処理部２の高さが、Ｈ１より高
い状態であったか、Ｈ２より低い状態であったかを知る
ための印であり、これにより、刈取クラッチ５およびフ
ィードチェン３０のＯＮ・ＯＦＦの方向が決められる。

【００３１】具体的には、オートリフトシャットスイッ
チがＯＮになってから、前処理部２の高さが、Ｈ１より
も高い状態を経験する(I23) と、Ｈにセットされ(S21)
、Ｈ２より低い状態を経験する(I24) と、Ｌにセット
される(S26) 。そして、オートリフトシャットスイッチ
がＯＦＦになる(I22) とリセットされる(S31) 。この図
１１に示す「オートリフトシャット」のサブフローチャ
ートでは、先ず、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I21) と
オートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯＮで、
さらに、前処理部２がＨ１高さ以上に上昇してヒステリ
フラグがＨにセットされている時には、オートリフトＯ
Ｎタイマが零であることを確認して(I27) 、オートリフ
トＯＦＦタイマの起動を行なって(S22) から、刈取クラ
ッチＯＦＦ指令を出し(S23) 、刈取クラッチの上下限を
検出する刈取クラッチセンサ５Ｐの検出値が（ＯＦＦリ
ミッタ＋α１）より小さいことを確認(I29) の上（つま
り、刈取クラッチが完全に切れる手前を確認して）、フ
ィードチェンクラッチモータをＯＦＦ側のリミットを超
過するまで(I31) 駆動する(S24) 。

【００３２】また、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I21)
とオートリフトシャットスイッチ５Ｓ(I22) とがＯＮ
で、さらに、前処理部２がＨ２高さ以下に下降してヒス
テリフラグがＬにセットされている時には、オートリフ
トＯＦＦタイマが零であることを確認して(I28) 、オー
トリフトＯＮタイマの起動を行なって(S27) から、フィ
ードチェンクラッチセンサの検出値が（ＯＮリミッタ−
α２）より大きい場合(I30) のみ（つまり、フィードチ
ェンクラッチが入る手前を確認して）から、刈取クラッ
チＯＮ指令を出して(S28) 、フィードチェンクラッチモ
ータをＯＮ側のリミットを超過するまで(I32) 駆動する
(S29) 。

【００３３】そして、刈取クラッチスイッチ６１Ｓ(I1
1) がＯＦＦ、又は、オートリフトシャットスイッチ５
Ｓ(I12) がＯＦＦの時には、刈取クラッチ５のオートリ
フトシャットモードのＯＮ及びＯＦＦ指令を解除し(S3
0) 、更にヒステリシスフラグをリセットにし(S31) 、
オートリフトＯＦＦタイマの零を確認して(I26) 、フィ
ードチェンクラッチモータをＯＮ側のリミットを超過す
るまで(I32) 駆動する(S29) 。

【００３４】また、ヒシテリシスフラグがリセットの状
態(I25) や、オートリフトＯＮタイマ(I27) やオートリ
フトＯＦＦタイマ(I26,I28) が零でなく、フィードチェ
ンクラッチモータをすぐに駆動してはいけない場合や、
各駆動方向のリミットを超過した場合(I31,I32) 、刈取
クラッチセンサ５Ｐの検出値がＯＦＦリミッタ＋α1よ
り大きい場合(I29) に、フィードチェンクラッチモータ
を停止する(S25) 。ここで、オートリフトＯＮ・ＯＦＦ
タイマは、フィードチェンクラッチモータが短時間の指
令変更によって、煩雑にその回転方向を変化するのを防
止する役割をしている。

【００３５】これらのフローに基づくコントロールの一
部を図１２のタイミングチャートを用いて説明する。こ
の図は、刈取クラッチスイッチ（レバー）とオートリフ
トシャットスイッチ（レバー）の両方をＯＮにし、オー
トリフトシャットモードにした場合において、前処理部
２の刈高さが例えば図１２に示すように変化した時の、
刈取クラッチの駆動モータと刈取クラッチの制御状態を
示す。

【００３６】先ず、前処理部２が（イ）になると、フラ
グはＬにセットされ、刈取クラッチ駆動モータ５ＭをＯ
Ｎ側に駆動して、刈取クラッチをＯＮにする。次に前処
理部２が（エ）を通過して、Ｈ１より高くなると、フラ
グはＨにセットされ、刈取クラッチ駆動モータ５ＭをＯ
ＦＦ側に駆動して、刈取クラッチをＯＦＦにする。更
に、前処理部２が（オ）を通過して、（カ）でＨ１より
低くなっても、Ｈ２を通過せずにいるので、フラッグは
Ｈで、ＯＮ駆動はしない。

【００３７】そして、（ク）で、前処理部２がＨ２より
低くなると、フラグはＬにセットされ、刈取クラッチ駆
動モータ５ＭをＯＮ側に駆動して、刈取クラッチをＯＮ
にする。その後（コ）で、前処理部２が再度Ｈ２より高
くなっても、Ｈ１を通過せずにいるので、フラッグはＬ
のままで、ＯＦＦ駆動はしない。このように、上述の図
９〜図１１に示すフローチャートに沿った制御により、
前処理部２がＨ１以上を経験してからＨ２以下になる
と、刈取りクラッチをＯＮにし、Ｈ２以下を経験してか
らＨ１以上になると、刈取クラッチをＯＦＦにするオー
トリフトシャットの自動制御が得られる。

【００３８】このようにして、コンバイン作業時に刈取
クラッチスイッチ６１Ｓ（図７）及びオートリフトシャ
ットスイッチ５ＳがＯＮされた場合は、前処理部２はＨ
２高さ以下で、自動的に刈取クラッチ５がＯＮされて刈
取作業を行なうことができる。そして機体回向時等に前
処理部２が上昇操作され、上昇し始めると支持フレーム
２６の動きを検知する位置検出器２Ｐがその高さに相当
する信号を発し、これを前記プログラム中で刈取高さＨ
１よりも大きいと判断した場合にはヒステリシスの上限
判断指令を経て、タイマ回路による適正時間後、刈取ク
ラッチＯＦＦ指令で、駆動モータ５Ｍを逆転させるよう
に指令を出し、この駆動モータ５Ｍを逆転させて刈取ク
ラッチ５を切るように作動する。なお、この状態では前
記刈取高さＨ１より若干高い位置で停止することにな
る。

【００３９】また、機体の回向を終了し、上記刈取クラ
ッチ５が切れて、前記Ｈ１より僅かに高い位置から前処
理部２を徐々に下げて再び刈取作業を行なう時に、操作
レバー４０を下げ操作して前処理部２を下降させる。こ
の前処理部２は前記Ｈ１高さを通過した下位のＨ２高さ
に至ると、前記位置検出器２Ｐから発する値がＨ２より
小さいことを判断して、駆動モータ５Ｍを正転させて前
記のように刈取クラッチ５を入りにすることができるも
のである。

【００４０】以上の構成により、前処理部２の昇降動作
に伴う刈取クラッチ５の入り・切りを行なうコンバイン
において、刈取クラッチ５の入り・切り動作を前処理部
２の高さ位置のヒステリシスを考慮して行うようにし、
前処理部２が上昇されて刈取クラッチ５が切れる高さＨ
１と、前処理部２が下降されて刈取クラッチ５が入る高
さＨ２とを、ヒステリシス範囲βだけ高さをずらして設
定したので、例えば未熟練の作業者が機体回向時におい
て、前処理部２を中途半端な位置に上げたり、また、中
途半端な位置に下げたりしたような場合でも、設定され
たいずれかの状態を維持することができるので、前処理
部が機体の振動や地面の凹凸に伴う揺れによって上下に
揺れることがあっても、刈取クラッチ５がハンチング作
動や急激な作動をしたりせずに、前処理部２の高さの履
歴に応じて、刈取クラッチ５を設定されたＯＮ・ＯＦＦ
状態に維持することができる。

【００４１】従って、地面の凹凸等に応じて、作業者が
操作レバー４０を操作して前処理部２を多少上下昇降作
動させても、操作者の意志に関係なく刈取クラッチ５の
入り・切り作動が行なわれることを防止でき、円滑なコ
ンバイン作業を操作性よく行なうことができるものであ
る。また、上記刈取クラッチ５のヒステリシス判断基準
を入れたコントロールによる入り切り作動は、在来のコ
ンバインが既設している刈高さ設定ダイヤル２１Ｄや刈
高さポジションスイッチ２１Ｓ等をそのまま利用して、
その設定高さ毎に行なうようにしたので、オートリフト
シャット機構を廉価に提供することができる等の利点が
ある。

【００４２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、機体回向時等に前処理部を昇降させて刈取クラッチ
を切り入り制御するための判断基準を、刈取クラッチの
切り位置の高さを入り位置の高さよりもヒステリシス範
囲の分だけ高くして、刈取クラッチの入り切り動作を前
処理部の位置のヒステリシスを考慮して行なうので、前
処理部の昇降時における動力伝動の誤動作を防止でき
て、良好なコンバイン作業を能率よく行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの斜視図である。

【図２】刈取クラッチの切り状態を示す側面図である。

【図３】図２の要部を示す背断面図である。

【図４】刈取クラッチの入り状態を示す側面図である。

【図５】操縦部の斜視図である。

【図６】油圧回路図である。

【図７】電気回路図である。

【図８】（Ａ）は前処理部の模式図、（Ｂ）は（Ａ）の
作用図である。

【図９】制御回路のフローチャートである。

【図１０】図９の一部の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１１】図９の一部の制御回路のフローチャートであ
る。

【図１２】タイミングチャートである。

【符号の説明】

１走行機体（機台）１Ｇ取付軸２前処理部２Ｐ位置検出器５刈取クラッチ５Ｍ駆動モータ５Ｋ１モータ軸５Ｓオートリフトシャッ
トスイッチ１０支柱２１Ｄ刈高さ設定ダイヤ
ル（刈高さ設定機構）５０クラッチプーリ５１支持アーム５１ａ連結ピン５３作動ギヤ５３ａ作動ピン６１Ｓ刈取クラッチスイ
ッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前処理部２を機体１に昇降操作自在に設
けると共に、該前処理部２の高さ位置を検出する位置検
出器２Ｐと、前記前処理部２の伝動を入り・切りさせる
刈取クラッチ５とを備え、前記前処理部２の高さによっ
て、該刈取クラッチ５を入り切りするコンバインにおい
て、前記前処理部２が上昇されて該刈取クラッチ５が切
れる高さＨ１を、前記前処理部２が下降されて該刈取ク
ラッチ５が入る高さＨ２よりもヒステリシス範囲βだけ
高い位置に異ならせて該刈取クラッチ５の入り切り制御
を行なうように構成されたコンバインの刈取クラッチ。