JP3330501B2 - 移動農機におけるテンションクラッチ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ機構を備
えたコンバイン等の移動農機に関し、詳しくはクラッチ
ローラにより駆動軸から従動軸への伝達動力を入切可能
な移動農機におけるテンションクラッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種、移動農機としてのコンバ
インにおいては、エンジン出力軸から刈取部への駆動力
の伝達は、駆動側及び従動側のプーリー間に巻回された
伝達ベルトを介して行うようにしたものがあり、この場
合の伝達動力の入切制御は、伝達ベルトに摺接されたク
ラッチローラを圧接したり緩めたりして行うようにして
いた。

【０００３】すなわち、従来は、例えば先端にクラッチ
ローラを取付けたクラッチアームに、ワイヤを介して運
転席に設けられたクラッチ操作レバーを連結させ、この
クラッチ操作レバーを操作することにより、前記クラッ
チアームを揺動させてクラッチの入切を行うテンション
クラッチ機構が用いられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のよう
に、クラッチ操作レバーに連結されたワイヤを引張り操
作することでクラッチの入切を行う手段によると、大き
な操作荷重を必要とし、クラッチ操作が困難であった。

【０００５】また、従来のテンションクラッチ機構によ
ると、伝達ベルトに伸びが生じた場合は、その分だけク
ラッチローラの圧接量を大きくしなければクラッチの入
切を確実に行うことが困難になるため、伝達ベルトの調
整が必要になる等の課題があった。

【０００６】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、クラッチ入
時のベルト張力を略々一定とすることで該ベルト張力の
調整を不要とすると共に、確実にクラッチの入切を可能
とした移動農機におけるテンションクラッチ機構を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、駆動軸（４８）と従動軸（５０）との間
に巻回された動力伝達ベルト（５２）に、転接可能に配
置されたクラッチローラ（５４）により前記ベルト（５
２）の張力を緊張・弛緩制御して、前記駆動軸（４８）
から従動軸（５０）への伝達動力を入切可能な移動農機
（１０）におけるテンションクラッチ機構において、先
端に前記クラッチローラ（５４）を回転自在に支持する
クラッチアーム（５６）と、該クラッチアーム（５６）
に弾発部材（６２）を介して連結され、該弾発部材（６
２）を変位させ得るクラッチアクチュエータ（７０）
と、前記弾発部材（６２）の変位量に基づき、前記クラ
ッチアーム（５６）とクラッチローラ（５４）を介して
前記ベルト（５２）に所定張力が付与されたことを検出
する検出スイッチ（７４）と、該検出スイッチ（７４）
からのオン検出信号に基づき前記クラッチアクチュエー
タ（７０）を停止制御する制御部（７６）と、を備え、
前記制御部（７６）は、クラッチを入切操作するクラッ
チ操作レバー（４２）が入操作状態にあり、かつ前記ベ
ルト（５２）に所定張力が付与されて前記検出スイッチ
（７４）からの検出信号がオン状態にあるときに、前記
検出スイッチ（７４）の検出信号がオンからオフに変化
しても、前記クラッチアクチュエータ（７０）の停止状
態を維持する、ことを特徴とする。

【０００８】

【０００９】（作用）以上の発明特定事項により、本発
明のテンションクラッチ機構は、駆動軸（４８）と従動
軸（５０）との間に巻回されて両者間に動力を伝達する
動力伝達ベルト（５２）に、クラッチローラ（５４）を
転接可能に配置し、このクラッチローラ（５４）により
前記ベルト（５２）の張力を緊張・弛緩制御して、伝達
動力の入切を可能としたものである。

【００１０】このために、クラッチアーム（５６）の先
端に前記クラッチローラ（５４）を回転自在に支持する
と共に、該クラッチアーム（５６）に弾発部材（６２）
を介してクラッチアクチュエータ（７０）を連結し、こ
のクラッチアクチュエータ（７０）がベルト（５２）を
張る方向に回転することにより、前記弾発部材（６２）
が変位する。

【００１１】しかも、この弾発部材（６２）が所定量だ
け変位したことに基づき、前記クラッチローラ（５４）
を介して前記ベルト（５２）に所定張力が付与される
が、このとき、前記弾発部材（６２）が所定量だけ変位
したことは、検出スイッチ（７４）によって検出され、
この検出スイッチ（７４）から送出されるオン検出信号
により、制御部（７６）から前記クラッチアクチュエー
タ（７０）に向けて作動停止指令が発せられる。そし
て、クラッチを入切操作するクラッチ操作レバー（４
２）が入操作状態にあり、かつベルト（５２）に所定張
力が付与されて検出スイッチ（７４）からの検出信号が
オン状態にあるときに、機体に振動が加わったこと等に
より、前記検出スイッチ（７４）の検出信号がオンから
オフに変化したとしても、制御部（７６）では、クラッ
チアクチュエータ（７０）の停止状態を維持して、該ク
ラッチアクチュエータ（７０）が更にベルト（５２）を
張る方向に作動するのを防止して、該ベルト（５２）の
寿命が損なわれるのを防止している。

【００１２】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１４】図１は、本発明におけるコンバインの側面
図であり、同図において、コンバイン１０は機体１２の
上部に運転席１４を有すると共に、前記機体１２を支持
する左右一対のクローラ走行装置１６，１６と、機体１
２の前方で穀稈を刈り取る昇降自在な刈取装置１８と、
この刈取装置１８により刈り取った穀稈を脱穀する脱穀
装置２０と、この脱穀装置２０によって脱穀された穀粒
をグレンタンク２２に供給搬送し、該グレンタンク２２
からトラックやトレーラに穀粒を搬出するオーガ装置２
４とを備えている。

【００１５】図２に示すように、前記運転席１４には、
その前側にマルチステアリングレバー３２が設けられて
いて、該運転席１４のサイドパネル３４の側部には、副
変速レバー３６が設けられ、その内側には無段変速レバ
ー３８が設けられていて、該無段変速レバー３８の根元
部にはそのレバー位置を検出するレバー位置検出センサ
（ポテンショメータ）４０が設けられている。このレバ
ー位置検出センサ４０により、コンバイン１０のニュー
トラル位置＆操作位置が検出される。

【００１６】また、前記サイドパネル３４の後部には、
刈取部の運転・停止を操作する刈取クラッチレバー４２
と、脱穀部の運転・停止を操作する作業機クラッチレバ
ー４４が設けられ、これら刈取クラッチレバー４２と作
業機クラッチレバー４４の根元部には、それらのレバー
位置を検出する刈取クラッチスイッチ４３と作業機クラ
ッチスイッチ４５が設けられている。

【００１７】図３に示すように、トランスミッションに
は刈取入力プーリ４８が設けられ、前記刈取クラッチレ
バー４２を操作することにより、刈取入力プーリ４８か
ら刈取伝動ギヤケースに動力を伝達する出力プーリ５０
を作動させて、動力伝達の入切を行う。

【００１８】すなわち、前記刈取入力プーリ４８と出力
プーリ５０との間には、動力伝達ベルト５２が巻回され
ていて、この動力伝達ベルト５２にはクラッチローラ５
４が転接可能に配置されている。そして、このクラッチ
ローラ５４により前記ベルト５２の張力が緊張・弛緩制
御され、前記刈取入力プーリ４８から出力プーリ５０へ
の伝達動力が入切可能となっている。

【００１９】ここで本実施の形態においては、先端に前
記クラッチローラ５４を回転自在に支持するクラッチア
ームと、該クラッチアームに弾発部材を介して連結さ
れ、該弾発部材を変位させ得るクラッチアクチュエータ
と、前記弾発部材の変位量に基づき、前記クラッチアー
ムとクラッチローラ５４を介して前記ベルト５２に所定
張力が付与されたことを検出する検出スイッチと、該検
出スイッチからのオン検出信号に基づき前記クラッチア
クチュエータを停止制御する制御部と、を備えているこ
とを特徴としている。

【００２０】前述した図３において、機体フレーム５８
には細長状のクラッチアーム５６の基端部が軸６０によ
って回動自在に軸着され、このクラッチアーム５６の先
端部には、前記クラッチローラ５４が回転自在に支持さ
れている。このクラッチアーム５６の基端部には、ネジ
リバネ６２を介して扇形の揺動ギヤ６４が取り付けられ
ている。すなわち、ネジリバネ６２は前記軸６０に巻回
された状態で、一側引出し端がクラッチアーム５６に穿
設されたバネ取付孔６６に嵌入係止され、他側引出し端
は揺動ギヤ６４に穿設されたバネ取付孔６８に嵌入係止
されている。

【００２１】また、前記揺動ギヤ６４には、クラッチモ
ータ７０の回転軸に連結されたピニオンギヤ７２が噛合
している。なお、前記クラッチアーム５６は、その長手
方向中間位置において機体フレーム５８との間に張設さ
れたスプリング７８により、常時ベルト５２を緩める方
向に付勢されている。

【００２２】図４に示すように、前記刈取クラッチレバ
ー４２をオン操作すると、前記クラッチモータ７０が回
転し、この回転に基づきネジリバネ６２が変位し、この
ときのネジリバネ６２の復元力により前記クラッチアー
ム５６とクラッチローラ５４を介して前記ベルト５２に
張力が付与される。また、前記クラッチアーム５６に
は、前記揺動ギヤ６４が軸６０を中心として揺動する揺
動路上に、検出スイッチ７４が設けられている。

【００２３】そして、前記揺動ギヤ６４が揺動してネジ
リバネ６２が変位し、このときの変位量が大きくなる
と、揺動ギヤ６４の端面６４ａが前記検出スイッチ７４
に当接して該検出スイッチ７４をオン作動させる。これ
により、前記ベルト５２には、ネジリバネ６２の復元力
とスプリング７８の張力との差に応じた力が付与され、
その力でベルト５２には常時一定の張力が付与される。

【００２４】図５は、本実施の形態における制御ブロッ
ク図を示しており、同図において、マイクロコンピータ
から成る制御部７６には、前述した刈取クラッチレバー
４２（刈取クラッチスイッチ４３）と、クラッチの入状
態を検出する検出スイッチ７４と、クラッチの切状態を
検出する検出スイッチ８０と、クラッチモータ７０が接
続されており、前記検出スイッチ７４がオン作動する
と、このときのオン検出信号が制御部７６に送出され、
該制御部７６からの指令により前記クラッチモータ７０
が停止制御される。

【００２５】次いで、前記刈取クラッチレバー４２をオ
フ操作すると、前記クラッチモータ７０が逆方向に回転
し、揺動ギヤ６４とクラッチアーム５６も軸６０を中心
として前記と逆方向に回転し、ベルト５２に付与される
力が小さくなると共に、前記クラッチモータ７０が更に
回転して、機体フレーム５８に固定された別の検出スイ
ッチ８０にクラッチアーム５６が当接すると、該検出ス
イッチ８０がオン状態となる。このときのオン検出信号
が前記制御部７６に送出され、該制御部７６からの指令
により前記クラッチモータ７０の回転が停止される。

【００２６】図６は、以上説明したテンションクラッチ
入切時の制御フローチャートを示しており、以下、これ
について説明する。

【００２７】ステップＳ１において、クラッチレバース
イッチ（刈取クラッチスイッチ）４３がオンかオフかを
判断し、オンならＳ２においてオフタイマが終了してい
るか否かを判断する。そして、このＳ２においてＮｏな
らＳ１０にてモータの駆動を停止し、ＹｅｓならＳ３に
おいてオンタイマを起動する。このＳ３でオンタイマを
起動するのは、クラッチモータ７０が正転から逆転に変
化するとき、サージ電流によりクラッチモータ７０及び
他の電子部品が破壊されるのを防止するためである。

【００２８】次いで、ステップＳ４において、オン側リ
ミットスイッチ７４がオンかオフかを判断し、オンなら
Ｓ１０にてモータの駆動を停止し、オフならＳ５におい
てモータをオン方向に駆動する。

【００２９】一方、上述したステップＳ１において、ク
ラッチレバースイッチ４３がオフなら、Ｓ６においてオ
ンタイマが終了しているか否かを判断し、ここでＮｏな
らＳ１０にてモータの駆動を停止し、ＹｅｓならＳ７に
おいてオフタイマを起動する。ここで、オフタイマを起
動するのは、前記と同様である。

【００３０】次いで、ステップＳ８において、オフ側リ
ミットスイッチ８０がオンかオフかを判断し、オンなら
Ｓ１０にてモータの駆動を停止し、オフならＳ９におい
てモータをオフ方向に駆動する。

【００３１】図７は、刈取クラッチのタイミングチャー
トを示す図である。

【００３２】同図で明らかなように、刈取クラッチレバ
ースイッチ４３がＯＮになると同時に、クラッチモータ
７０が駆動され、オン側リミットスイッチ７４がオンに
なる直前に刈取クラッチがオンとなる。また、同様に、
刈取クラッチレバースイッチ４３がＯＦＦになると同時
に、クラッチモータ７０が逆方向に駆動され、オフ側リ
ミットスイッチ８０がオンになる直前に刈取クラッチが
オフとなる。

【００３３】次に、本実施の形態においては、前記制御
部７６は、クラッチを入切操作する刈取クラッチレバー
４２が入操作状態にあり、かつ前記ベルト５２に所定張
力が付与されて前記検出スイッチ７４からの検出信号が
オン状態にあるときに、前記検出スイッチ７４の検出信
号がオンからオフに変化しても、前記クラッチアクチュ
エータ７０の停止状態を維持することを特徴としてい
る。

【００３４】すなわち、前記刈取クラッチレバー４２が
オン操作状態にあり、ベルト５２に所定張力が付与され
た状態にあって、前記検出スイッチ７４がオン作動状態
にあるときに、機体に振動が加わったこと等により、検
出スイッチ７４の検出信号がオンからオフに変化するこ
とが考えられる。

【００３５】そして、通常の制御によれば、検出スイッ
チ７４がオンからオフに変化するたびに、前記クラッチ
モータ７０がベルト５２を張る方向に動作するが、これ
ではベルト５２の寿命に影響を及ぼすことになる。

【００３６】そこで、このような場合には、前記検出ス
イッチ７４の検出信号がオンからオフに変化しても、前
記制御部７６により前記クラッチアクチュエータ７０の
停止状態を維持するようにしたものである。

【００３７】図８は、このときの制御フローチャートを
示すものである。

【００３８】同図において、ステップＳ１１にてクラッ
チレバースイッチ４３がオンかオフかを判断し、オンな
らＳ１２にてオフフラッグをセットし、次いでＳ１３に
おいてオフタイマ１が終了しているか否かを判断する。
オフタイマ１が終了していなければ、Ｓ２７においてモ
ータ駆動を停止し、終了していればＳ１４においてオン
タイマを起動してＳ１５に進む。ここで、オンタイマを
起動するのは、前述のようにクラッチモータ７０等を保
護するためである。

【００３９】更に、Ｓ１５において、オン側リミットス
イッチ７４がオンかオフかを判断し、オンならＳ１８に
おいてオンフラッグをセットしてモータの駆動を停止す
る（Ｓ２７）。また、オン側リミットスイッチ７４がオ
フなら、Ｓ１６においてオンフラッグがセットされてい
るか否かを判断し、ＹｅｓならＳ２７においてモータの
駆動を停止し、ＮｏならＳ１７においてモータをオン方
向に駆動する。すなわち、本実施の形態では、ベルト５
２が張られた状態にあり、オン側リミットスイッチ７４
がオンで（Ｓ１５）、オンフラッグがセットされ（Ｓ１
８）、クラッチモータ７０の駆動が停止されているとき
に（Ｓ２７）、この状態で、機体に振動が加わる等によ
り、オン側リミットスイッチ７４が一時的にオフになっ
たことが検出されたとしても（Ｓ１５）、Ｓ１６でオン
フラッグがセットされているため、Ｓ２７でクラッチモ
ータ７０の駆動が停止された状態が維持される。

【００４０】また、Ｓ１１にてクラッチレバースイッチ
４３がオフなら、Ｓ１９に進んでオンフラッグをリセッ
トし、Ｓ２０に進む。このＳ２０では、オンタイマが終
了しているか否かを判断する。そして、オンタイマが終
了していなければ、Ｓ２７においてモータの駆動を停止
し、終了していれば、Ｓ２１に進む。このＳ２１におい
ては、オフフラッグがセットされているか否かを判断
し、セットされていなければＳ２７においてモータの駆
動を停止し、セットされていれば次にＳ２２に進む。

【００４１】このＳ２２では、オフタイマ１が終了して
いるか否かを判断し、終了していなければＳ２４に進
み、終了していればＳ２３においてオフタイマ１，２を
起動してから、Ｓ２４に進む。このＳ２４では、オフタ
イマ２が終了しているか否かを判断し、Ｙｅｓならオフ
フラッグをリセットしてから（Ｓ２６）、Ｓ２７におい
てモータの駆動を停止し、また、ＮｏならＳ２５におい
てモータをオフ方向に駆動する。

【００４２】図９は、本発明の他の実施例を示す図であ
り、この実施例では、オフ側の前記検出スイッチ８０を
省略したものである。

【００４３】この実施例において、ベルト５２を張って
クラッチを入れるときの作用は前記と同様であり、ま
た、ベルト５２を緩めてクラッチを切る時には、前記ク
ラッチモータ７０をクラッチ入り側と反対方向に駆動さ
せ、それから所定時間経過した後に、該クラッチモータ
７０の駆動を停止するような制御を行う。

【００４４】また、図１０は、ベルト５２が初期状態の
ものであるときのクラッチ入り状態を示す図であり、図
１１は、ベルト５２に伸びが生じた状態におけるときの
クラッチ入り状態を示す図である。すなわち、前記ベル
ト５２が伸びているにもかかわらず、該ベルト５２に
は、ネジリバネ６２の作用により一定の張力が付与され
るようになっている。

【００４５】図１２は、この実施例による制御フローチ
ャートを示す図であり、上述した図６と同一のステップ
には同一のステップ番号を付して説明する。

【００４６】ステップＳ１において、クラッチレバース
イッチ４３がオンかオフかを判断し、オンならＳ３０に
てフラグをセットしてから、Ｓ２においてオフタイマが
終了しているか否かを判断する。このＳ２において、Ｎ
ｏならＳ１０にてモータの駆動を停止し、ＹｅｓならＳ
３においてオンタイマを起動する。ここで、オンタイマ
を起動するのは、クラッチモータ７０が正転から逆転に
変化するとき、サージ電流によりクラッチモータ７０及
び他の電子部品が破壊されるのを防止するためである。

【００４７】次いで、Ｓ４において、オン側リミットス
イッチ７４がオンかオフかを判断し、オンならＳ１０に
てモータの駆動を停止し、またオフならＳ５においてモ
ータをオン方向に駆動する。

【００４８】一方、ステップＳ１において、クラッチレ
バースイッチ４３がオフなら、Ｓ６においてオンタイマ
が終了しているか否かを判断する。そして、ＮｏならＳ
１０にてモータの駆動を停止し、ＹｅｓならＳ３１に進
む。このＳ３１においては、フラグがセットされている
か否かを判断し、ＮｏならＳ１０にてモータの駆動を停
止し、ＹｅｓならＳ３２において、オフタイマ１が終了
しているか否かを判断する。そして、オフタイマ１が終
了していなければＳ３４に進み、終了していればＳ３３
においてオフタイマ１，２を起動し、Ｓ３４に進む。こ
のＳ３４では、更にオフタイマ２が終了しているか否か
を判断し、終了していればフラグをリセットしてから
（Ｓ３５）、Ｓ１０にてモータの駆動を停止し、また、
終了していなければＳ９においてクラッチモータ７０を
オフ方向に駆動する。

【００４９】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００５０】刈取クラッチレバー４２が操作されずクラ
ッチ切状態にあるときは、図３のように、クラッチモー
タ７０は作動せず、ベルト５２は弛緩されていて、刈取
入力プーリ４８の動力は出力プーリ５０側に伝達されな
い。また、このとき揺動ギヤ６４の端面６４ａと、クラ
ッチの入状態を検出する検出スイッチ７４とは離間され
ていて、該検出スイッチ７４の出力はオフ状態にあり、
一方、クラッチの切状態を検出する検出スイッチ８０は
クラッチアーム５６によりオン状態にある。

【００５１】次に、刈取クラッチレバー４２をクラッチ
入状態に操作すると、図４のように、クラッチモータ７
０が作動し揺動ギヤ６４が軸６０を中心として回動し
て、クラッチアーム５６とクラッチローラ５４を介して
ベルト５２に張力が付与される。

【００５２】そして、揺動ギヤ６４の回動に伴い、ネジ
リバネ６２が所定量だけ撓んでベルト５２に所定張力が
付与された時点で、揺動ギヤ６４の端面６４ａが検出ス
イッチ７４に当接して該検出スイッチ７４をオン状態に
する。この検出スイッチ７４からのオン信号により制御
部７６を介してクラッチモータ７０に作動停止命令が出
される。このため、例えば長年使用したことによりベル
ト５２に伸びが生じたとしても、ネジリバネ６２の作用
によりベルト５２の張力は一定に保たれる。

【００５３】なお、この状態において、例えば機体フレ
ーム５８に振動等が加わることにより、検出スイッチ７
４からの信号がオンからオフに変化したとしても、制御
部７６においてこれを無視して前記クラッチモータ７０
は停止状態を維持する。

【００５４】更に、例えば刈取作業が終了して、刈取ク
ラッチレバー４２をクラッチ切状態に操作すると、前記
クラッチモータ７０は前記と逆方向に回転し、クラッチ
アーム５６とクラッチローラ５４が前記と逆方向に回転
することによりベルト５２が緩み、クラッチ切状態とな
ると共に、クラッチの切状態を検出する検出スイッチ８
０がオン状態となった時点でクラッチモータ７０の作動
が停止する。

【００５５】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、動力伝達
ベルトに転接可能に、クラッチローラをクラッチアーム
の先端に回転自在に支持し、このクラッチアームに弾発
部材を介してクラッチアクチュエータを連結し、この弾
発部材の変位量に基づき、検出スイッチにより前記ベル
トに所定張力が付与されたことを検出するようにしたこ
とにより、前記ベルトの張力が所定値になるまでクラッ
チアームを作動させ、前記ベルトに伸びが生じたとして
もベルト張力を略々一定に保持することができるので、
確実にクラッチの入切を行うことができる。従って、ベ
ルト張力の調整作業が不要となる。

【００５６】また、本発明によれば、クラッチ操作レバ
ーがオン操作状態にあって、かつベルトに所定張力が付
与されているときに、クラッチの入状態を検出する検出
スイッチの検出信号がオンからオフに変化したとして
も、クラッチアクチュエータの停止状態を維持するよう
にしたことにより、振動等により検出スイッチの出力が
変動してもクラッチアクチュエータは作動しないので、
ベルト張力を略々一定に保ち該ベルトの寿命を損なうこ
とがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの全体側面図で
ある。

【図２】コンバインの操作部の配置状態を示す平面図で
ある。

【図３】本発明に係るテンションクラッチ機構のクラッ
チ切状態の正面図である。

【図４】本発明に係るテンションクラッチ機構のクラッ
チ入状態の正面図である。

【図５】本実施の形態における制御ブロック図である。

【図６】本実施の形態における制御フローチャートを示
す図である。

【図７】本実施の形態におけるタイミングチャートを示
す図である。

【図８】本実施の形態における制御フローチャートを示
す図である。

【図９】他の実施例における制御フローチャートを示す
図である。

【図１０】他の実施例におけるテンションクラッチ機構
のクラッチ入状態の正面図である（ベルトが初期のも
の）。

【図１１】他の実施例におけるテンションクラッチ機構
のクラッチ入状態の正面図である（ベルトが伸びたも
の）。

【図１２】他の実施例における制御フローチャートを示
す図である。

【符号の説明】

１０ コンバイン １２ 機体 １４ 運転席 １６ クローラ走行装置 １８ 刈取装置 ４２ 刈取クラッチレバー ４３ 刈取クラッチスイッチ ４８ 刈取入力プーリ ５０ 出力プーリ ５２ 動力伝達ベルト ５４ クラッチローラ ５６ クラッチアーム ５８ 機体フレーム ６０ 軸 ６２ ネジリバネ ６４ 揺動ギヤ ６４ａ 端面 ６６，６８ バネ取付孔 ７０ クラッチモータ ７４ 検出スイッチ（クラッチ入検出） ７６ 制御部 ８０ 検出スイッチ（クラッチ切検出）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−125439（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−28637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−200066（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−113047（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−11743（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 7/00 - 7/24 F16D 19/00 F16D 28/00 A01D 69/08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸と従動軸との間に巻回された動力
   伝達ベルトに、転接可能に配置されたクラッチローラに
   より前記ベルトの張力を緊張・弛緩制御して、前記駆動
   軸から従動軸への伝達動力を入切可能な移動農機におけ
   るテンションクラッチ機構において、 先端に前記クラッチローラを回転自在に支持するクラッ
   チアームと、 該クラッチアームに弾発部材を介して連結され、該弾発
   部材を変位させ得るクラッチアクチュエータと、 前記弾発部材の変位量に基づき、前記クラッチアームと
   クラッチローラを介して前記ベルトに所定張力が付与さ
   れたことを検出する検出スイッチと、 該検出スイッチからのオン検出信号に基づき前記クラッ
   チアクチュエータを停止制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、クラッチを入切操作するクラッチ操作レ
   バーが入操作状態にあり、かつ前記ベルトに所定張力が
   付与されて前記検出スイッチからの検出信号がオン状態
   にあるときに、前記検出スイッチの検出信号がオンから
   オフに変化しても、前記クラッチアクチュエータの停止
   状態を維持する、 ことを特徴とする移動農機におけるテンションクラッチ
   機構。