JP2015228841A - 乗用型移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】施肥動力を伝動する無端体の異常に起因し、無施肥状態で苗が植え付けられてしまうという問題を回避する。
【解決手段】ペースト肥料を貯溜する肥料タンク１２と、ペースト肥料を土中に吐出する施肥ノズル１３と、肥料タンク１２内のペースト肥料を施肥ノズル１３に送る施肥ポンプ１４と、施肥ポンプ１４の動力を変速する施肥変速装置１６とを備える乗用型田植機において、施肥変速装置１６から施肥ポンプ１４へ動力を伝動する伝動チェーン４５の外れ、切断、及び／又は伸びを検出する施肥伝動検出スイッチ５４と、施肥伝動検出スイッチ５４の検出に応じて伝動チェーン４５の異常を報知する施肥伝動報知ランプ５７、報知ブザー５９を備える。
【選択図】図９

Description

本発明は、施肥ポンプを備えた乗用型移植機に関する。

乗用型田植機などの乗用型移植には、苗の植付けと同時に、土中にペースト肥料を施すペースト施肥機能を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。この種の乗用型移植機は、ペースト肥料を貯溜する肥料タンクと、ペースト肥料を土中に吐出する施肥ノズルと、肥料タンク内のペースト肥料を施肥ノズルに送る施肥ポンプと、施肥ポンプの動力を変速する施肥変速装置とを備えており、施肥変速装置の変速操作に応じて施肥量を調整できるようになっている。

特開２００４−３３１２４号公報

ところで、施肥ポンプを備える乗用型移植機では、通常、施肥変速装置から出力される動力を無端帯（伝動チェーン、伝動ベルトなど）を介して施肥ポンプに伝動しているが、無端帯が外れたり、切断したり、伸びるなどの異常が発生した場合、作業者が気付かずに植付作業を行なうと、無施肥状態で苗が植え付けられてしまうという問題があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、ペースト肥料を貯溜する肥料タンクと、ペースト肥料を土中に吐出する施肥ノズルと、肥料タンク内のペースト肥料を施肥ノズルに送る施肥ポンプと、施肥ポンプの動力を変速する施肥変速装置とを備える乗用型移植機において、前記施肥変速装置から施肥ポンプへ動力を伝動する無端帯の外れ、切断、及び／又は伸びを検出する施肥伝動検出手段と、施肥伝動検出手段の検出に応じて無端帯の異常を報知する施肥伝動報知手段とを備えることを特徴とする。
また、前記無端帯は、スプロケット又はプーリに巻回される伝動チェーン又は伝動ベルトであり、前記施肥伝動検出手段は、伝動チェーン又は伝動ベルトにテンションを付与するテンションアームの異常な回動を検出する検出スイッチであることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、無端帯の異常（外れ、切断及び伸び）が報知されるので、無施肥状態で苗が植え付けられてしまうという問題を回避できるだけでなく、異常に対して迅速な対応が可能になる。
また、請求項２の発明によれば、テンションアームを利用して無端帯の異常を検出することができる。

乗用型田植機の左側面図である。 乗用型田植機の平面図である。 ペースト施肥装置を示す左側面図である。 ペースト施肥装置を示す平面図である。 インジケータの説明図であり、（ａ）はインジケータの内部側面図、（ｂ）は施肥条止めレバーによって切換えられる肥料の流路を示す要部側面図、（ｃ）は肥料詰りスイッチを示す要部側面図である。 乗用型田植機の動力伝動図である。 施肥変速装置から施肥ポンプへ至る動力伝動部を示す正面図である。 施肥変速装置から施肥ポンプへ至る動力伝動部を示す背面図である。 制御部の入出力を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１は乗用型田植機（乗用型移植機）の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付作業機３が連結されている。植付作業機３には、前高後低状に傾斜した苗載台４が設けられ、ここに複数のマット苗が左右並列状に載置される。苗載台４に載置されたマット苗は、苗載台４の傾斜や縦送り機構５の送り作用により苗載台４の下端部に向けて移送される。苗載台４の下端部近傍には、植付爪を備える植付条数分（本実施形態では６条分）の植付機構６が設けられており、この植付機構６によってマット苗が分離され、圃場に植え付けられる。

植付機構６は、プランタケース７の後端部に設けられている。各プランタケース７は、それぞれ２条分の植付機構６を備えるとともに、チェーン伝動機構からなる植付動力伝動経路８（図６参照）を介して２条分の植付機構６に動力を伝動するようになっている。また、植付動力伝動経路８には、植付用条止めクラッチ９（図６参照）が介設されており、該植付用条止めクラッチ９を切り操作することにより、２条分の植付けが条止めされる。なお、植付用条止めクラッチ９を切る際には、対応する条の縦送りクラッチ（図示せず）が切られ、対応する２条分の縦送り機構５も停止される。

図１〜図５に示すように、乗用型田植機には、ペースト施肥装置１１が設けられている。ペースト施肥装置１１は、走行機体１側に設けられる肥料タンク１２と、植付作業機３側に設けられる施肥ノズル１３と、肥料タンク１２内のペースト肥料を施肥ノズル１３に送る施肥ポンプ１４と、施肥ポンプ１４から施肥ノズル１３に至るペースト肥料流路に介設されるインジケータ１５と、施肥ポンプ１４の動力を変速する施肥変速装置１６とを備えて構成されている。

本実施形態の乗用型田植機は、２つの肥料タンク１２を備えている。２つの肥料タンク１２は、走行機体１の前部左右両側に振分け状に配置されており、供給管１２ａを介して施肥ポンプ１４にペースト肥料が供給される。

施肥ポンプ１４は、施肥条数分（本実施形態では６条分）の定容量ポンプ１４ａを並列状に組み込んでユニット化されており、施肥変速装置１６を介してミッションケース１７から伝動される動力で各ポンプ１４ａを駆動させる。各ポンプ１４ａから吐出されるペースト肥料は、施肥条数分の施肥パイプ１８を介してインジケータ１５に送られる。

インジケータ１５は、施肥条数分の中継流路１９と、各中継流路１９におけるペースト肥料の流れを検出する肥料詰りスイッチ２０と、各中継流路１９におけるペースト肥料の流れを切換える施肥条止めレバー２１と、施肥条止めレバー２１の操作位置を検出する条止め検出スイッチ２２とを備えている。中継流路１９は、施肥パイプ１８を介して施肥ポンプ１４に接続されるポンプ接続口１９ａと、施肥パイプ２３を介して施肥ノズル１３に接続されるノズル接続口１９ｂと、戻しパイプ２４を介して施肥ポンプ１４の上流側に接続される戻し接続口１９ｃとを備えており、施肥条止めレバー２１が施肥位置（図５（ａ）の実線位置）のときは、施肥ポンプ１４から送られてくるペースト肥料を施肥ノズル１３に送り、施肥条止めレバー２１が施肥条止め位置（図５（ａ）の仮想線位置）のときは、施肥ポンプ１４から送られてくるペースト肥料を施肥ポンプ１４の上流側に戻すように流路が切換えられる。

なお、本実施形態のインジケータ１５では、施肥条数分である６本の施肥条止めレバー２１が左右方向に並設されているが、これらの施肥条止めレバー２１は、施肥条止めレバー２１と並設される３本の植付条止めレバー２５（植付用条止めクラッチ９の操作レバー）によって、それぞれ２本ずつに仕切られている。つまり、植付条止めレバー２５によって条止めされる植付条と、施肥条止めレバー２１によって条止めされる施肥条との関係を明確にしている。

図６に示すように、本実施形態の乗用型田植機は、エンジン２６を備えており、該エンジン２６の動力は、油圧ポンプ２７に伝動されるとともに、静油圧式無段変速装置（走行主変速機構）２８を介してミッションケース１７に入力され、ミッションケース１７内で植付動力と走行動力とに分岐される。

植付動力は、株間変速機構２９、トルクリミッタ３０、植付クラッチ３１及び不等速変速機構３２を介して植付作業機３に伝動され、走行動力は、走行副変速機構３３を介して前輪３４、後輪３５及び整地装置３６に伝動される。また、走行副変速機構３３の伝動上流側では、施肥用の動力が取出され、この動力が施肥変速装置１６を介して施肥ポンプ１４に伝動される。つまり、施肥ポンプ１４の各ポンプ１４ａは、ミッションケース１７の走行伝動系から分岐された動力で駆動し、車速に応じてペースト肥料の吐出量を増減させることにより、走行距離基準の施肥量を一定に保つようになっている。

本実施形態の施肥変速装置１６は、４段の変速を行う主変速シフトギヤ３７と、３段の変速を行う副変速シフトギヤ３８と、施肥動力を入り／切りする施肥クラッチ３９とを備えて構成されており、変速された施肥動力は出力軸４０から出力される。

図７及び図８に示すように、施肥変速装置１６の出力軸４０から出力された施肥動力は、施肥伝動部４１を介して施肥ポンプ１４に伝動される。本実施形態の施肥伝動部４１は、施肥変速装置１６の出力軸４０に設けられるスプロケット４２と、施肥ポンプ１４の入力軸４３に設けられるスプロケット４４と、両スプロケット４２、４４に巻回される伝動チェーン（無端帯）４５と、伝動チェーン４５にテンション（張力）を付与するテンション機構４６とを備えて構成されている。なお、本実施形態では、施肥伝動部４１としてチェーン伝動機構を採用しているが、チェーン伝動機構に代えてベルト伝動機構を採用してもよい。この場合には、スプロケット４２、４４に代えてプーリが設けられ、両プーリ間に伝動ベルトが巻回される。

テンション機構４６は、施肥ポンプ１４の前面部にボルト固定されるブラケット４７と、ブラケット４７に回転自在に設けられ、伝動チェーン４５の巻回経路を広げるガイドプーリ４８と、ガイドプーリ４８の回転支軸４９と支点として回動するテンションアーム５０と、テンションアーム５０の先端部に回転自在に設けられるテンションプーリ５１と、ブラケット４７とテンションアーム５０との間に介設されるスプリング５２とを備えて構成されており、スプリング５２の付勢力でテンションプーリ５１を伝動チェーン４５に弾性的に当接させることで、伝動チェーン４５にテンションが付与されるようになっている。

テンションアーム５０の回動角は、通常一定であるが、伝動チェーン４５の伸びに応じて変化し、また、伝動チェーン４５が切れる、スプロケット４２、４４から外れるなどの異常が発生した場合にも変化する。本実施形態では、伝動チェーン４５が許容範囲の限界まで伸びた場合におけるテンションアーム５０の回動角を特定するとともに、この回動角でテンションアーム５０の回動を規制するストッパ構造を構成している。つまり、テンションアーム５０の一端部（スプリング付勢側の端部）にストッパ部５０ａを曲げ形成し、該ストッパ部５０ａをブラケット４７の裏面に設けた当接部材５３に当接させることで、テンションアーム５０の回動を規制している。これにより、テンションアーム５０の回動規制状態にもとづいて、伝動チェーン４５の伸び、切断、外れなどの異常を判定することが可能になる。

図８に示すように、ブラケット４７の裏側には、接触式の検出スイッチからなる施肥伝動検出スイッチ（施肥伝動検出手段）５４が設けられている。この施肥伝動検出スイッチ５４は、通常時はＯＦＦであるが、伝動チェーン４５の伸び、切断、外れなどに応じてテンションアーム５０が回動規制位置まで回動すると、テンションアーム５０のストッパ部５０ａに接触してＯＮに切換り、施肥伝動の異常を検出するようになっている。

図９に示すように、走行機体１には、マイコンなどを用いて構成される制御部５５が設けられており、該制御部５５の入力側には、前述した条止め検出スイッチ２２、施肥詰りスイッチ２０及び施肥伝動検出スイッチ５４が接続される一方、制御部５５の出力側には、施肥作業の入り／切り状態を報知する施肥報知ランプ５６と、施肥伝動検出スイッチ５４のＯＮ状態（伝動チェーン４５の伸び、切断、外れ状態）を報知する施肥伝動報知ランプ（施肥伝動報知手段）５７と、肥料詰りスイッチ２０のＯＮ状態（肥料詰り状態）を報知する肥料詰り報知ランプ５８と、肥料詰りスイッチ２０や施肥伝動検出スイッチ５４のＯＮ状態を報知する報知ブザー（施肥伝動報知手段）５９とが接続されている。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、ペースト肥料を貯溜する肥料タンク１２と、ペースト肥料を土中に吐出する施肥ノズル１３と、肥料タンク１２内のペースト肥料を施肥ノズル１３に送る施肥ポンプ１４と、施肥ポンプ１４の動力を変速する施肥変速装置１６とを備える乗用型田植機において、施肥変速装置１６から施肥ポンプ１４へ動力を伝動する伝動チェーン４５の外れ、切断、及び／又は伸びを検出する施肥伝動検出スイッチ５４と、施肥伝動検出スイッチ５４の検出に応じて伝動チェーン４５の異常を報知する施肥伝動報知ランプ５７、報知ブザー５９を備えるので、施肥の異常に気づかずに無施肥状態で苗が植え付けられてしまうという問題を回避できるだけでなく、異常に対して迅速な対応が可能になる。

１ 走行機体
３ 植付作業機
１１ ペースト施肥装置
１２ 肥料タンク
１３ 施肥ノズル
１４ 施肥ポンプ
１５ インジケータ
１６ 施肥変速装置
４１ 施肥伝動部
４２ スプロケット
４４ スプロケット
４５ 伝動チェーン
４６ テンション機構
５０ テンションアーム
５２ スプリング
５４ 施肥伝動検出スイッチ
５５ 制御部
５７ 施肥伝動報知ランプ
５９ 報知ブザー

Claims (2)

1. ペースト肥料を貯溜する肥料タンクと、
   ペースト肥料を土中に吐出する施肥ノズルと、
   肥料タンク内のペースト肥料を施肥ノズルに送る施肥ポンプと、
   施肥ポンプの動力を変速する施肥変速装置とを備える乗用型移植機において、
   前記施肥変速装置から施肥ポンプへ動力を伝動する無端帯の外れ、切断、及び／又は伸びを検出する施肥伝動検出手段と、
   施肥伝動検出手段の検出に応じて無端帯の異常を報知する施肥伝動報知手段とを備えることを特徴とする乗用型移植機。
2. 前記無端帯は、スプロケット又はプーリに巻回される伝動チェーン又は伝動ベルトであり、
   前記施肥伝動検出手段は、伝動チェーン又は伝動ベルトにテンションを付与するテンションアームの異常な回動を検出する検出スイッチであることを特徴とする請求項１に記載の乗用型移植機。

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