JP4257450B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの伸縮オ−ガ装置の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来からコンバインは、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀後の穀粒を収納貯溜するためのグレンタンクとを併設して刈取脱穀作業を連続的に行うことができる構成としている。そして、グレンタンクは、作業の進行にともなって順次貯溜される穀粒が満杯に達すると、内装している排出螺旋から、揚穀装置、排出オ−ガ装置を利用して、貯溜穀粒を待機中のトラックのタンクに搬出する構成としている。
【０００３】
そして、前記排出オ−ガ装置は、基部側の固定搬送筒に、穀粒排出口を有する先端側の伸縮移動搬送筒を伸縮自由に挿入嵌合して設け、搬送端部の穀粒排出口を遠近方向に伸縮移動できる構成にしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来から伸縮オ−ガ装置は、伸縮移動搬送筒の先端部に開口した穀粒排出口をトラックのタンクに合わせて搬出場所を決めるために、伸縮可能に構成されている。そして、伸縮オ−ガ装置は、穀粒の搬出作業が完了して機体側に収納する工程を制御手段で行なう場合、まず、伸縮移動搬送筒を最短位置まで縮小した後、収納工程に移る構成としている。
【０００５】
そこで、従来装置において制御を行なう場合、伸縮オ−ガ装置は、搬出作業後においても伸縮移動搬送筒の内部には多少の残留穀粒があって、縮小過程の伸縮螺旋の間に挟まれて伸縮移動搬送筒が最短位置まで縮小できない場合が発生する。そのとき、従来の制御手段は、伸縮移動搬送筒が最短位置まで完全に縮小しない限り、次工程の制御段階に移ることができない課題があった。
【０００６】
そこで、従来の装置は、作業を中断して伸縮移動搬送筒の内部を清掃して残留穀粒を取り除いた後、最短位置まで縮小しなければ後続する作業を再開できないものであった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、グレンタンク（２）に貯留した穀粒を機外に搬出する旋回自在の伸縮オーガ装置（３）を、グレンタンク（２）に貯留した穀粒を揚穀する揚穀筒（１７）の上部に接続して上下方向へ回動する固定搬送筒（１９）と、該固定搬送筒（１９）に接続する伸縮移動搬送筒（４）とから構成し、伸縮移動搬送筒（４）は先端部に形成する穀粒排出口（２１）の位置が揚穀筒（１７）に対して遠近調節するよう固定搬送筒（１９）に沿って伸縮する構成とし、固定搬送筒（１９）内には搬送螺旋（２０）を設け、伸縮移動搬送筒（４）内には伸縮移動搬送筒（４）の伸縮動作に伴い伸縮する伸縮螺旋（２２）を設け、伸縮螺旋（２２）は搬送螺旋（２０）の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸（２３）に多数の螺旋単体（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を摺動自由に嵌合して構成し、各螺旋単体（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）が駆動軸（２３）に対して、軸方向に摺動することで伸縮螺旋（２２）が伸縮する構成とし、伸縮移動搬送筒（４）の伸長限界を検出する伸長側リミットスイッチ（Ｓ１）と縮小限界を検出する縮小側リミットスイッチ（Ｓ２）とを設け、伸縮オ−ガ装置（３）を収納位置から排出位置に移動制御する張出スイッチ（３６）と排出位置にある伸縮オーガ装置（３）を収納位置に移動制御する収納スイッチ（３７）とを設け、収納スイッチ（３７）をＯＮ操作した後に伸縮移動搬送筒（４）が縮小動作を開始し、設定時間内に縮小側リミットスイッチ（Ｓ２）が伸縮移動搬送筒（４）の縮小限界を検出しなくても伸縮オ−ガ装置（３）を収納位置に移動制御する構成とし、収納スイッチ（３７）をＯＮ操作して伸縮移動搬送筒（４）が縮小動作行ない、設定時間内に前記縮小側リミットスイッチ（Ｓ２）が伸縮移動搬送筒（４）の縮小限界を検出しない場合に伸縮移動搬送筒（４）を一旦短時間伸長させて、再度縮小させる制御を行なうことを特徴とするコンバインとする。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したから、伸縮移動搬送筒（４）内の伸縮螺旋（２２）が残留穀粒を挟んで多少の残留穀粒の詰まりが生じても、作業を中断することなく継続することが可能となった。そして、残留穀粒の取り除きなどの清掃は、他のメンテナンスと共に、作業完了後にまとめて行なえばよく、作業の効率を一段と高めることができる特徴を有する。
また、伸縮移動搬送筒４が、筒内の伸縮螺旋２２が残留穀粒を挟んで縮まなくなっていると判断された場合には、逆方向の伸長方向に移動させてやると、詰まりが解消されることがあり、改めて縮小作動させれば確実に最短位置まで縮小できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。まず、コンバイン１は、図３および図４に示すように、ゴムを素材として成型したクロ−ラ９を設けた走行車体１０上に、脱穀装置１１を搭載し、その前側に刈取前処理装置１２を設けて刈取脱穀作業ができる構成している。
【００１０】
そして、グレンタンク２は、図３および図４に示すように、上記脱穀装置１１の側部に併設して前述した走行車体１０上に搭載し、その脱穀装置１１から一番揚穀装置１３を介して搬送されてきた脱穀・選別後の穀粒を貯溜できる構成としている。そして、排出螺旋１４は、図２に示すように、グレンタンク２の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１５にクラッチ装置１６を介して連結し、終端側を揚穀筒１７の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１８の下端部に接続して構成している。
【００１１】
そして、伸縮オ−ガ装置３は、図２で解るように、前記揚穀筒１７の上部に上下方向へ回動自由に接続する固定搬送筒１９と、これに接続する伸縮移動搬送筒４とから構成しているが、以下、その構成を具体的に説明する。まず、固定搬送筒１９は、図２及び図３に示すように、基部を前記揚穀筒１７上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１８に接続した搬送螺旋２０を内装して、揚穀筒１７から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００１２】
そして、伸縮移動搬送筒４は、図２および図３に示すように、先端部に穀粒排出口２１を開口して設け、基部側を、前記固定搬送筒１９の先端側から摺動自由に挿入嵌合して連結している。つぎに、伸縮螺旋２２は、図２および図５（縮小状態）と図６（伸長状態）に示すように、伸縮移動搬送筒４内において、先端部を穀粒排出口２１の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒１９側に延長して前記搬送螺旋２０の軸内に摺動自由に挿入した六角の駆動軸２３を軸架して設け、この駆動軸２３に多数の螺旋単体２２ａ、２２ｂ、２２ｃ……を摺動自由に嵌合して構成している。そして、伸縮螺旋２２は、各螺旋単体２２ａ、２２ｂ、２２ｃが前記駆動軸２３に対して、軸方向には摺動自由で重合状態（図５参照）になったり、伸びて連結状態（図６参照）になって伸縮可能であるが、回転方向には六角形状に係合されて回転駆動されながら穀粒の搬送を行う構成としている。
【００１３】
つぎに、伸縮駆動装置２４は、図２に示すように、揚穀筒１７の上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２５に減速装置を介して螺旋軸２６の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２７は、上記螺旋軸２６の螺旋溝に係合して強制的に軸方向に移動するように設け、前記伸縮移動搬送筒４の基部側に一体的に連結して構成している。
【００１４】
そして、伸縮駆動装置２４は、図２に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ1、Ｓ2を設けて前記移動装置２７が到達して接触すると、後述するコントロ−ラＣ（制御手段Ｃに相当する）に検出信号を入力する構成としている。なお、伸縮制御モ−タ２５は、具体的に図示はしていないが、操縦席の操作パネル上に設けた伸長スイッチ２８と縮小スイッチ２９のＯＮ操作に基づいて、コントロ−ラＣを介して螺旋軸２６を正転又は逆転方向に回転駆動する構成としている。そして、伸縮移動搬送筒４は、螺旋軸２６が正転すれば係合している移動装置２７を介して伸長し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００１５】
このようにして、伸縮移動搬送筒４は、固定搬送筒１９に嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口２１の位置を、基部の揚穀筒１７に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。そして、伸縮オ−ガ装置３は、機体への収納時には脱穀装置１１上の支持装置３０に受け止められて収納される構成としている。
【００１６】
そして、伸縮オ−ガ装置３は、図２に示すように、旋回制御モ−タ３１と昇降制御シリンダ３２とが設けられ、前者によって揚穀筒１７を中心にして上空で旋回制御され、後者によって揚穀筒１７の上部（枢着部）を支点に先端側が上下に昇降制御される構成としている。このような構成によって、伸縮オ−ガ装置３は、コントロ−ラＣから出力される制御信号に基づいて、張出し、収納の自動制御が行われる。
【００１７】
以上説明した排出螺旋１４、揚穀螺旋１８、搬送螺旋２０、伸縮螺旋２２は、グレンタンク２の内部から連続して穀粒を受け継ぎながら搬送できる構成であるが、図２に示す実施例の場合、先端部に位置する伸縮螺旋２２を樹脂を素材として成型加工し、他を鉄製にしている。また、場合によっては、搬送螺旋２０と伸縮螺旋２２とを樹脂素材にして他を鉄製に構成してもよい。
【００１８】
いずれにしても、伸縮螺旋２２は、伸縮移動搬送筒４と共に伸長して機体から長く側方に延長されてオ−バ−ハングの状態になることががあるから、極力、軽く作ることが必要である。この構成によって、伸縮オ−ガ装置３は、伸縮制御モ−タ２５、旋回制御モ−タ３１、昇降制御シリンダ３２にかける重量を軽減することができる。
【００１９】
つぎに、マイクロコンピュ−タを利用したコントロ−ラ−Ｃを説明する。まず、コントロ−ラＣは、図１に示すように、入力側にコントロ−ラＣを作動状態に立ち上げる自動切換スイッチ３５と、前記伸長スイッチ２８と、前記縮小スイッチ２９と、前記伸長側リミットスイッチＳ1と、前記縮小側リミットスイッチＳ2と、張出スイッチ３６と収納スイッチ３７とをそれぞれ接続している。そして、コントロ−ラＣは、出力側に伸縮制御モ−タ２５と、旋回制御モ−タ３１と昇降制御シリンダ３２とを接続して構成している。
【００２０】
この場合、張出スイッチ３６は、ＯＮ操作するとコントロ−ラＣから出力される制御信号に基づいて旋回制御モ−タ３１と昇降制御シリンダ３２とが作動して伸縮オ−ガ装置３を排出位置に移動させる制御が行われる構成としている。また、収納スイッチ３７は、ＯＮ操作するとコントロ−ラＣから出力される制御信号に基づいて旋回制御モ−タ３１と昇降制御シリンダ３２とが作動して伸縮オ−ガ装置３を収納位置に移動させる制御が行われる構成としている。
【００２１】
そして、コントロ−ラＣは、予め設定した制御モ−ド及びテ−ブルデ−タ−を入力して記憶させており、これらの予め設定している基準情報と上記した各スイッチから入力される信号に基づいて比較演算しながら出力される制御信号によって制御を行なう構成としている。なお、実施例では、張出制御や収納制御に関係する旋回制御モ−タ３１の旋回位置検出センサや昇降制御シリンダ３２の伸長位置検出センサの説明は、省略している。
【００２２】
そして、本発明のコントロ−ラＣは、穀粒の排出作業が完了して収納スイッチ３７をＯＮ操作した後に、縮小スイッチ２９をＯＮ操作した場合、予め設定している時間が経過すると、縮小側リミットスイッチＳ2から検出信号が入力しなくても、次工程の収納制御信号を出力する構成としている。以上のように構成された実施例において、グレンタンク１は、脱穀作業が進んで穀粒が順次貯溜され、一定量に達すると、タンク内部に装備されている満杯センサの検出によって警報が発せられる。すると、オペレ−タ−は、走行車体１０を畦際まで移動して農道に待機しているトラックに近ずける。
【００２３】
そして、コントロ−ラＣは、まず、自動切換スイッチ３５をＯＮ操作してマイクロコンピュ−タを立ち上げ、作動状態にした後、張出スイッチ３６をＯＮ操作する。すると、コントロ−ラＣは、昇降制御シリンダ３２と旋回制御モ−タ３１とにそれぞれ制御信号を出力しながら伸縮オ−ガ装置３を上下方向と水平方向とに制御作動して排出位置に近づけることになる。
【００２４】
そのとき、伸縮駆動装置２４は、操縦席からの伸長スイッチ２８の操作によりコントロ−ラＣから出力される制御信号によって伸縮制御モ−タ２５が制御され、螺旋軸２６を正転させながら、螺合している移動装置２７を強制的に前方（先端側）に移動する。すると、移動装置２７は、一体的に連結している伸縮移動搬送筒４を固定搬送筒１９に対して前方に伸長させながら、先端部分の穀粒排出口２１をトラックのタンク位置に合わせることになる。
【００２５】
このとき、伸縮制御モ−タ２５は、移動装置２７が伸長側の限界位置に達してリミットスイッチＳ1を押圧すると自動停止する。このようにして、伸縮オ−ガ装置３は、伸縮移動搬送筒４の先端部の穀粒排出口２１をトラックのタンクに合わせると、図外の排出クラッチレバ−を入りに操作する。すると、回転動力は、クラッチ装置１６、伝動軸１５を経てグレンタンク１の底部にある排出螺旋１４に達し、更に、揚穀筒１７内の揚穀螺旋１８、固定搬送筒１９内の搬送螺旋２０、そして、伸縮移動搬送筒４内の伸縮螺旋２２に伝動される。
【００２６】
このようにして、グレンタンク１内の穀粒は、揚穀筒１７から固定搬送筒１９に送られ、更に、伸縮移動搬送筒４に受け継がれて穀粒排出口２１から機外に放出され、トラックのタンクに順次搬出される。以上のようにしてグレンタンク２の穀粒搬送作業が完了すると、オペレ−タは、まず、収納スイッチ３７をＯＮ操作した後、縮小スイッチ２９をＯＮ操作する。すると、コントロ−ラＣは、伸縮制御モ−タ２５に制御信号を出力して逆転駆動し、螺旋軸２６を伝動して移動装置２７を介して伸長状態にある伸縮移動搬送筒４を縮小方向に移動する。そして、伸縮移動搬送筒４は、図６の状態から図５に示すように、内部の伸縮螺旋２２と共に、固定搬送筒１９側に縮み最短位置に達すると、移動装置２７が縮小側リミットスイッチＳ2に接触して縮小工程が終了となって、次工程に移る。
【００２７】
このとき、コントロ−ラＣは、伸縮螺旋２２を構成している螺旋単体２２ａ、２２ｂ、２２ｃの間に残留穀粒が挟まれて縮み作動が阻害され、最後まで縮まず縮小側リミットスイッチＳ2からの検出信号が入力しない場合が発生することがある。このような場合でも、本発明のコントロ−ラＣは、縮小スイッチ２９をＯＮ操作してから、設定時間が経過すると、自動的につぎの制御信号を昇降制御シリンダ３２と旋回制御モ−タ３１とにそれぞれ出力しながら伸縮オ−ガ装置３を上下方向と水平方向とに制御して収納位置に近づけることになる。
【００２８】
そして、伸縮オ−ガ装置３は、自動的に収納位置に達して支持装置３０に支持されて制御作動が完了する。
別実施例１
つぎに、別実施例１のコントロ−ラＣは、前述した図１に示す本発明のコントロ−ラＣに若干の改良を加えたものである。すなわち、コントロ−ラＣは、伸縮移動搬送筒４の縮小工程において、予め設定した時間内に最短位置まで復帰しないときには、筒内の残留穀粒の詰まりが発生したと判断して、伸縮制御モ−タ２５に短時間の逆転の制御信号を入力するように構成したものである。このようにして、伸縮移動搬送筒４は、筒内の伸縮螺旋２２が穀粒を挟んで縮まなくなっている場合には、逆方向に移動させてやると、詰まりが解消されることがあり、改めて縮小作動させれば確実に最短位置まで縮小できることが多い。
【００２９】
別実施例２
つぎに、別実施例２を図７および図８に基づいて説明する。別実施例２は、防塵装置に関し、図７の実施例がベアリング４０の開放側にオイルシ−ル４１を嵌合した構成であって、図８の実施例は、伸縮螺旋２２の六角駆動軸４３にオイルシ−ル４１を設けた構成にしている。
【００３０】
まず、ベアリング４０は、図７に示すように、固定搬送筒１９に内装している搬送螺旋２０と、伸縮移動搬送筒４側の伸縮螺旋２２とを軸受支持している。そして、オイルシ−ル４１は、伸縮移動搬送筒４側のベアリング４０の開放側から嵌合して塵埃の侵入を防止できる構成としている。つぎに、六角の駆動軸４３は、図９に示すように、伸縮螺旋２２を軸方向には摺動し、回転方向には拘束して伝動可能に軸架したもので、伸縮作動に伴って搬送螺旋２０側に挿入される構成になっているが、その外周面にオイルシ−ル４１を押し当てた状態に設けている。したがって、六角の駆動軸４３は、摺動時にオイルシ−ル４１によって外表面がこすられて塵埃が拭き取られることになる。
【００３１】
別実施例３
つぎに、別実施例３を図９に基づいて説明する。別実施例３は、伸縮移動搬送筒４に内装している伸縮螺旋２２の改良に関するものである。通常、伸縮螺旋２２は、穀粒の搬送時には伸縮移動搬送筒４が機外に伸長してオ−バ−ハング状に支持されるため、極力軽量であることが必要で、樹脂素材を成型加工して製造されている。したがって、従来の伸縮螺旋２２は、強度面では若干問題があり、穀粒の搬送時に搬送負荷に耐えられなくて、摩耗や破損が発生する部分がある。
【００３２】
そこで、別実施例３の伸縮螺旋２２は、樹脂素材の成型加工によって製造されている螺旋単体２２ａ、２２ｂ、２２ｃのうち、搬送負荷に耐えられる強度を持たせるために、図９に示すように、基部側の螺旋単体２２ａと先端側の螺旋単体２２ｃとを金属製で構成したものである。以上のように構成した伸縮螺旋２２は、固定搬送筒１９の搬送螺旋２０から穀粒を受け継ぐ場合の搬送負荷に充分耐えることができる。更に、伸縮移動搬送筒４は、内部に穀粒が詰まるときには、搬送下手側の穀粒排出口２１側から順次詰まってくるが、そのときに先端側の螺旋単体２２ｃを金属製で構成したから充分耐えることが可能となった。
【００３３】
別実施例４
つぎに、別実施例４を図１０乃至図１３に基づいて説明する。別実施例４は、樹脂を素材にした伸縮螺旋２２に関するものであって、螺旋単体２２ａの軸受ボス５０に金属製の六角軸受５１を挿入して取り付けたものである。
【００３４】
まず、螺旋単体２２ａは、図１０に示すように、中心部の軸受ボス５０に半円状の取付け部材５２によって螺旋５３を固着して構成し、螺旋５３の両端に係止具５４と連結具５５とを設けて構成している。そして、軸受ボス５０は、その内側に金属製の六角軸受５１を填め込んで固定し、六角の駆動軸２３（図６参照）に摺動自由に挿入して伝動される構成としている。なお、六角軸受５１は、図１１に示すように、外周面に多数の突起５６を設けて抜け止めを構成している。
【００３５】
つぎに、図１２と図１３とは、螺旋５７の断面を基部ｈより先端Ｈの肉厚を厚くした構成にしている。一般的に、搬送螺旋は、基部よりも先端部分で穀粒を搬送することが多く、搬送による負荷も先端部分にかかるものである。したがって、図１２と図１３に示す螺旋５７は、樹脂素材の螺旋では最も合理的な肉厚配分に加工しており、耐久性が高く、適確な搬送ができるものである。
【００３６】
別実施例５
つぎに、別実施例５を図１４および図１５に基づいて説明する。別実施例５は、操縦座席６０の周辺に集中して配置した操作装置６１に関するものである。まず、図１４は、図面の上側が車体の前方にあたり、図１５は、図面の上側が後方になる。そして、両方の図面は、一連の状態に連続して構成であるが、説明の都合上、分割したものである。そして、操作装置６１は、操縦座席６０の左側に配置した構成であって、図１４はオペレ−タが前向きで操作するレバ−類で、図１５は後向きで操作するレバ−類である。
【００３７】
そして、図１４の主変速レバ−６２は、図示しない油圧変速装置に接続したもので、前方に押すと「前進」、後方に引くと「後進」に切換操作され、速度が無段階に変速できる構成である。６３は副変速レバ−を示す。そして、脱穀・刈取クラッチレバ−６４は、後半部が脱穀操作部でレバ−を「脱穀・入」にすると脱穀が回り、そのまま前半部の刈取操作部に移して、「刈取・入」にし、主変速レバ−６２を前方に押すと刈取部も回る構成としている。
【００３８】
６５は刈取変速レバ−である。つぎに、図１５について説明する。まず、作業機切換レバ−６６は、最後部位置（図の位置）がカッタ−作業位置で、前方に引くと、ノッタ−又はドロッパ−作業位置となる。通常、コンバインは、排藁を処理するための付属の作業機としてカッタ−、ノッタ−、ドロッパ−の３種を装着し、選択的に使用する構成としている。
【００３９】
そして、オ−ガレバ−６７は、穀粒排出オ−ガ装置を「上げ」（後操作）、「下げ」（前操作）、「左旋回」（左操作）、「右旋回」（右操作）するレバ−である。６８は籾排出レバ−であって、穀粒排出オ−ガ装置のクラッチ（図２の１６）を断続操作するように接続している。そして、伸縮スイッチ６９は、図１５において、右に押せば伸長側となり、左に押せば縮小側となる構成にしている。この場合、伸縮スイッチ６９は、本発明の項で説明した伸縮制御モ−タ２５を操作するように接続している。
【００４０】
７０はオ−ガ自動張出・収納スイッチ、７１はオ−ガ停止スイッチを示す。そして、シ−ブ調節レバ−７２は、脱穀装置の選別室に設けられているグレンシ−ブを構成するシ−ブフィンの選別間隔を調節する構成としている。そして、風力調節レバ−７３は、選別室の唐箕の風力を調節する構成としている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図２】 本発明の実施例であって、一部破断した側面図である。
【図３】 本発明の実施例であって、側面図である。
【図４】 本発明の実施例であって、平面図である。
【図５】 本発明の実施例であって、縮小状態の内部側面図である。
【図６】 本発明の実施例であって、伸長状態の内部側面図である。
【図７】 本発明の別実施例２であって、切断側面図である。
【図８】 本発明の別実施例２であって、切断側面図である。
【図９】 本発明の別実施例３であって、内部側面図である。
【図１０】 本発明の別実施例４であって、斜面図である。
【図１１】 本発明の別実施例４であって、斜面図である。
【図１２】 本発明の別実施例４であって、側面図である。
【図１３】 図１２のＳ1−Ｓ1線における断面図である。
【図１４】 本発明の別実施例５であって、平面図である。
【図１５】 本発明の別実施例５であって、斜面図である。
【符号の説明】
１ コンバイン
２ グレンタンク
３ 伸縮オ−ガ装置
４ 伸縮移動搬送筒
Ｃ 制御手段。

Claims (1)

1. グレンタンク（２）に貯留した穀粒を機外に搬出する旋回自在の伸縮オーガ装置（３）を、グレンタンク（２）に貯留した穀粒を揚穀する揚穀筒（１７）の上部に接続して上下方向へ回動する固定搬送筒（１９）と、該固定搬送筒（１９）に接続する伸縮移動搬送筒（４）とから構成し、
   伸縮移動搬送筒（４）は先端部に形成する穀粒排出口（２１）の位置が揚穀筒（１７）に対して遠近調節するよう固定搬送筒（１９）に沿って伸縮する構成とし、
   固定搬送筒（１９）内には搬送螺旋（２０）を設け、伸縮移動搬送筒（４）内には伸縮移動搬送筒（４）の伸縮動作に伴い伸縮する伸縮螺旋（２２）を設け、
   伸縮螺旋（２２）は搬送螺旋（２０）の軸内に摺動自由に挿入した駆動軸（２３）に多数の螺旋単体（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）を摺動自由に嵌合して構成し、各螺旋単体（２２ａ、２２ｂ、２２ｃ）が駆動軸（２３）に対して、軸方向に摺動することで伸縮螺旋（２２）が伸縮する構成とし、
   伸縮移動搬送筒（４）の伸長限界を検出する伸長側リミットスイッチ（Ｓ１）と縮小限界を検出する縮小側リミットスイッチ（Ｓ２）とを設け、
   伸縮オ−ガ装置（３）を収納位置から排出位置に移動制御する張出スイッチ（３６）と排出位置にある伸縮オーガ装置（３）を収納位置に移動制御する収納スイッチ（３７）とを設け、
   収納スイッチ（３７）をＯＮ操作した後に伸縮移動搬送筒（４）が縮小動作を開始し、設定時間内に縮小側リミットスイッチ（Ｓ２）が伸縮移動搬送筒（４）の縮小限界を検出しなくても伸縮オ−ガ装置（３）を収納位置に移動制御する構成とし、
   収納スイッチ（３７）をＯＮ操作して伸縮移動搬送筒（４）が縮小動作行ない、設定時間内に前記縮小側リミットスイッチ（Ｓ２）が伸縮移動搬送筒（４）の縮小限界を検出しない場合に伸縮移動搬送筒（４）を一旦短時間伸長させて、再度縮小させる制御を行なうことを特徴とするコンバイン。

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