JP4389117B2 - 作業機における穀粒搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン、ハ−ベスタ、運搬車等の作業機における穀粒排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機体から遠く離れた場所に穀粒排出口から穀粒を排出する手段として、穀粒排出装置を長くしたり、筒や螺旋軸を伸縮して行なうものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然し乍ら、第１番目の手段では、筒と螺旋軸とを中間部で分割・接続しているために、作業を行なう場合や作業を終えて短縮する場合にはその都度固定している固定具の締緩作業や先端側の筒と螺旋軸とを回動作業する必要があり、しかも機体の高い位置でその作業をしなければならないので、作業に多くの労力を要するとともに危険を伴うことがある。
【０００４】
また、第２番目の手段では、操作レバ−あるいはスイッチを操作することにより駆動源であるモ−タを起動し、この回転動力によって穀粒排出口の位置を変更できるので、作業を安全で簡単に行なうことができるが、回転する螺旋軸が大きく振動し、あるいは螺旋軸と筒との振動が共振するなどして螺旋が筒に接触し、耳ざわりな衝突音を生じ、さらに、螺旋や螺旋軸の破損・変形を生じて穀粒の搬送作業に支障を生じることがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、危険や、螺旋または螺旋軸の破損・変形をともなわない作業機における穀粒排出装置を提供するものであって、つぎの技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、螺旋軸（１）を中空の筒（２）にメタル（３）で保持される軸受（４）を介して回転可能に設け、該筒（２）の搬送始端側から受け入れた穀粒を筒（２）の搬送終端側に設けた穀粒排出口（５）から筒（２）の外方に排出する構成の穀粒搬送装置において、該メタル（３）は螺旋軸（１）の軸方向視で略等間隔で且つ円周方向に３か所以上配置した弾性体（６）を介して固定の枠体（７）に連結していることを特徴とする作業機における穀粒搬送装置とした。
【０００６】
請求項２記載の発明は、穀粒排出口（５）の位置を筒（２）の軸芯方向に変更し得るように、筒（２）と螺旋軸（１）との軸芯方向の長さを伸縮することができる請求項１記載の作業機における穀粒搬送装置とした。
請求項３記載の発明は、螺旋軸（１）と弾性体（６）の軸芯を略同方向に設けてなる請求項１又は請求項２記載の作業機における穀粒搬送装置とした。
【０００７】
請求項４記載の発明は、メタル（３）を支持する枠体（７）を筒（２）の排出口側部に着脱自在に設けてなる請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業機における穀粒搬送装置とした。
【０００８】
【発明の作用】
作業機、例えばコンバインによる収穫作業であるとすると、運転者は運転部で機体の回転各部を駆動し、変速レバ−、操作レバ−等を操作して機体を前進させながら作業を開始すると、収穫された穀粒はタンクに送られて貯留される。タンク内に貯留した穀粒を排出する場合には、旋回操作体を操作して穀粒搬送装置を所定の場所に旋回し、伸縮操作手段を操作して穀粒排出装置を伸縮のいずれか又は両方を行い所定の排出場所に位置する。
【０００９】
つづいて、穀粒排出の運転操作を行うと、穀粒はタンクから揚穀筒、接続ケ−ス、穀粒排出装置の回転する螺旋軸（１）及び螺旋軸（１）を内装している筒（２）を経て穀粒排出口（５）から機外に排出される。穀粒の排出作業において、螺旋軸（１）の回転中に、この螺旋軸（１）の一部が筒（２）の内面に向けて大きく振れることがある。このとき、螺旋軸（１）を回転可能に支持している軸受（４）を保持しているメタル（３）も固定の枠体（７）に対して振動するが、この振動は螺旋軸（１）の軸方向視で略等間隔で且つ円周方向に３か所以上配置した弾性体（６）によって低減されるので、螺旋軸（１）の螺旋と筒（２）との衝突がなく、螺旋の破損や変形を防止することができる。また、穀粒の搬送が円滑になるので、穀粒搬送・排出作業能率の向上を図れる。
【００１０】
そして、穀粒排出口（５）の位置を筒（２）の軸芯方向に変更し得るように、筒（２）と螺旋軸（１）との軸芯方向の長さを伸縮する場合、移動方向に一時的に過負荷がかかっても、弾性体（６）がその負荷を受けて伝動部の伝動不良やモ−タの焼き付けなどを防止することができる。
【００１１】
そして、螺旋軸（１）と弾性体（６）の軸芯を略同方向に設けると、前記負荷による作動不良防止効果を高めることができる。
そして、弾性体（６）を交換するとき、メタル（３）を支持する枠体（７）を筒（２）の排出口側部から着脱自在して行なう。これにより、摩耗や損傷した弾性体（６）の交換ができるとともに弾性力の異なる弾性体を任意に取り替えることができるので、螺旋種々の穀粒搬送能力への対応が容易である。
【００１２】
なお、上記はタンクに収容した穀粒を搬送して機外に排出する実施例であるが、螺旋を使用して穀粒を搬送する構成、例えば、脱穀装置において精選粒を取り出し側に向けて搬送する一番物搬送装置、カギ又・穂切れ・一部の整粒を含む二番物を二番揚穀装置に向けて搬送する二番物搬送装置、二番物を処理側に揚送する二番物揚送装置、前記一番物を穀粒を収容するタンクの受入れ口に向けて揚送する一番物揚送装置などにも利用することができる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１、請求項２、請求項３、請求項４記載の発明では、螺旋軸（１）の螺旋と筒（２）との衝突がなく、螺旋の破損や変形を防止することができるとともに穀粒の搬送が円滑になるので、穀粒搬送・排出作業能率の向上を図れる。
【００１４】
そして、請求項２記載の発明では、螺旋軸（１）や筒（２）の移動方向に一時的に過負荷がかかっても、弾性体（６）がその負荷を受けて伝動部の伝動不良やモ−タの焼き付けなどを防止することができる。
そして、請求項３記載の発明では、螺旋軸（１）や筒（２）の移動方向への負荷による作動不良防止を高めることができる。
【００１５】
そして、請求項４記載の発明では、摩耗や損傷した弾性体（６）の交換ができるとともに弾性力の異なる弾性体を任意に取り替えることができるので、螺旋種々の穀粒搬送能力への対応が容易である。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
まず、その構成について説明すると、コンバイン８は、機体の前進方向に向かって、左右方向に所定の間隔を置いて配置した走行装置（クロ−ラ型であるが、車輪又は車輪とクロ−ラとの組合わせによる構成としてもよい）９を具備する車台の前部に油圧式の昇降手段によって昇降自在に刈取部１０を設け、該刈取部１０の後方で車台の左側部に脱穀部１１を設け、該脱穀部１１の右側部にタンク１２を設け、該タンク１２と刈取部１０との間の空間部に各種操作レバ−や表示具等を備えた運転部１３を設け、前記脱穀部１１の後側に排藁処理装置（実施例では排藁切断装置であるが、排藁結束装置、排藁収束装置、あるいはこれら装置の組み合わせでもよい）１４を設けている。
【００１７】
刈取部１０は左右横方向に複数個配置した分草体１５と、後方斜め上方に移動する引き起こしラグ１６を有し横方向に複数個配置した引き起こし装置１７と、バリカン型の刈取装置１８と、刈取った穀稈を後方上方に搬送する刈取穀稈搬送装置１９とを一体に構成している。なお、刈取部１０への駆動部に、例えばＨＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けている。また、引き起こし装置１７への駆動部に、例えばＨＳＴのような変速手段（有段、無段いずれでもよい）を設けることもできる。
【００１８】
脱穀部１１は機体の進行方向に回転する穀稈自動送り込み装置２０を一側部に有し、前記刈取穀稈搬送装置１９が搬送してきた穀稈の株元部を挟持後搬送して穂先部を扱室内に送り込み脱穀する自脱型の構成である。
そして、前記タンク１２の下部の外壁に着脱自在に設けたＬ状のロアチュ−ブ２１の縦筒部に、縦方向への離脱を阻止するが縦方向の軸芯に対して略水平方向には回動可能に設けている取付け手段（図示せず）を介して揚穀装置の揚穀筒２２を立設している。なお、回動手段として、実施例では、フレ−ム２３に設けた電動モ−タ９３の起動により回転するフレ−ムギヤ２５と揚穀筒２２の下端部に一体に設けた揚穀筒ギヤ２６とを噛み合わせ、このモ−タ９３を起動することにより揚穀筒２２を回動する構成としている。
【００１９】
そして、揚穀筒２２に内装し且つ外周面に螺旋を固定している揚穀螺旋軸２７の下端部はロアチュ−ブ２１の縦筒部に軸受（図示せず）を介して回転可能に設けており、前記タンク１２の底部に設けた下部螺旋２８の搬送側端部はロアチュ−ブ２１の横筒部に軸受（図示せず）を介して回転可能に設けている。また、前記下部螺旋２８の軸端部に設けた傘歯車２９と揚穀螺旋軸２７の軸端部に設けた傘歯車３０とを噛み合わせ、下部螺旋２８の回転動力を揚穀螺旋軸２７に伝動する構成としている。
【００２０】
接続ケ−ス３１は下端部を前記揚穀筒２２の上部に着脱自在に設けた固定ケ−ス３２と、該固定ケ−ス３２に対して横軸芯回りに縦方向に回動可能に取り付けた回動ケ−ス３３とからなり、両ケ−ス内に揚穀螺旋軸２７の回転動力を伝動する傘歯車等の伝動機構３４を設けている。
【００２１】
なお、該伝動機構３４は後述する固定筒螺旋軸３５を回転可能に設けており、また、固定筒螺旋軸３５の移送始端側における軸端部に設けた後支持軸３６は、縦移送筒６の上端部に設けた回動ケ−ス３３に内装した受メタル３７へ挿入して軸支している。
【００２２】
穀粒搬送装置３８は外周部に螺旋板３５ａを固着して設けた円形の中空の固定筒螺旋軸３５を内装する中空の円筒形状の固定筒３９と、外形を略正六角形状とした螺旋軸（実施例では、移動筒螺旋軸である。）１を内装すると共に先端部の底部に穀粒排出口５を有する中空形状の筒（実施例では、移動筒である。）２を備えている。
【００２３】
補助軸４０は内側中心部に前記移動筒螺旋軸１が摺動し得る六角形状の挿入孔４１を貫通しているとともに、軸芯方向における中間部の外周面に軸芯に対して直交する方向に向けて鍔４２を設けている。そして、補助軸４０の一端部を固定筒螺旋軸３５の移送終端側における端部の挿入孔４３に挿入して鍔４２の一側面を固定筒螺旋軸３５の端面に当接させ、固定筒螺旋軸３５と補助軸４０とを固着している。
【００２４】
継手メタル４３は外径を移動筒２の内径よりも若干小さくすると共に内径を固定筒３９の外径よりも若干大きくして中空の円筒体に形成している外ボス４４と該外ボス４４の中心部に複数のステ−を介して外ボス４４と同一方向に軸芯を位置させて固定した内ボス４５とを備えている。
【００２５】
そして、該外ボス４４は一端部を固定筒３９の側方に突出させた状態にし、他端部を固定筒３９の移送終端部における外周部ロに重合させて両者を固着しており、内ボス４５は前記補助軸４０の他端部を回転可能に支持する軸受（実施例ではベアリングを使用）４６を設けている。
【００２６】
外メタル４７は外ボス４４と略同一の外径を有し且つ内径を固定筒３９の外径よりも若干大きくして円筒状に形成し、固定筒３９の移送終端側の端面から軸芯方向における所定位置において固定筒３９の外周面に嵌合して固着している。
したがって、前記移動筒２の内周部は外ボス４４の外周部及び外メタル４７の外周部を後述する伸縮装置４８の伸縮作動により前後（軸芯）方向に摺動自在な構成としている。
【００２７】
４９は一端部を前記揚穀筒２２の上部に取付け、他端部を固定筒３９に取り付けた昇降装置（実施例では油圧シリンダ、ピストン等の油圧装置を用いている）であって、斜め上下方向に伸縮することにより固定筒３９を縦方向の任意の位置に変更することができる構成としている。
【００２８】
受ブッシュ５０は内側中心部に内径を前記移動筒螺旋軸１が嵌合する六角形状の挿入孔５１を貫通していると共に外径を固定筒螺旋軸３５の内周面に摺動可能に円形状に形成した円筒体であって、補助軸４０を摺動する移動螺旋軸１の移動始端側の軸端部に嵌合して一体に固着している。
【００２９】
前支持軸５２は中実の丸軸であって、軸芯を移動筒螺旋軸１の軸芯と略同一方向に位置させて基部を前記穀粒排出口５の上方に位置する移動筒螺旋軸１の先端部に嵌入して固着し、その先端部を、外方に突出して三角形状のメタル板５３の側部に固着したメタル３に着脱自在に取り付けている軸受（実施例では、ベアリングである。）４でもって回転可能に支持されている。
【００３０】
５４は枠体７を構成する移動筒２の先端部に位置する側壁５５の内面に１２０度置きの３等配の位置に配置した固定手段であるねじ（ボルト、ナット）５６により着脱自在に設けている固定板である。また、支持板５９は前支持軸５２が通過する孔を中心部に有する円板状に形成しており、移動螺旋軸側にあって、側面視において、前記メタル板５３に略平行させて配置している。
【００３１】
５７は前支持軸５２の端面側から見て、軸芯から前記ねじ５６を結ぶ線上に配置すると共に、基部を前記固定板５４に固着し、中間部を前支持板の軸芯と略平行に設け、先端部を前支持軸５２に向け略９０度に折り曲げて形成した取付面５８を有する支持板取付体である。また、支持板５９はメタル板５３とは反対側における取付面５８の側面に支持板５９を密着させてねじ（ボルト、ナット）５９ａにより着脱自在に設けている。
【００３２】
振動抑止体６０は、円形の平板６１の中心部に形成している孔にねじ軸を挿通してねじ６２を固着した弾性体取付具６３と、両端部を平板６１と略同一の大きさで且つ各横側部にねじ６２の頭部が嵌入する凹部６４を形成して断面形状を円状としている弾性体６を有している。そして、振動抑止体６０は、弾性体６の各凹部６４にねじ６２の頭部を嵌入して、弾性体６の横側面を平板６１の側面に接着剤で接着して形成している。なお、接着後は、ねじ６２と弾性体６との軸芯が略同一直線になるように設けている。
【００３３】
さらに、該振動抑止体６０は前支持軸５２の端面側から見てねじ５６とねじ５６の略中間に位置するように１２０度置きの３等配の位置に配置し且つ弾性体６の軸芯と前記前支持軸５２の軸芯とを略平行に位置させて、一方のねじ６２をメタル板５３に形成した孔に挿通し、また、他方のねじ６２を支持板５９に形成した孔に挿通してナット６３でもって固定している。なお、枠体７と移動筒螺旋軸１及び前支持軸５２とを着脱することができ、ねじはボルトやナットを用いたがこれにのみ限定されるものでない。そして、穀粒排出口５における移動筒２に作業者の手の入るのを防止する手防止ガ−ドＧを着脱自在に取り付けている。
【００３４】
前記移動筒２に内装した移動筒螺旋軸１の移送始端部及び移送終端部に軸支した移動移送螺旋６４、６５と、これら移動移送螺旋６４、６５との間に軸支した複数個の移動移送螺旋６６とを内装して設け、さらに、これらの移動移送螺旋６６を直列に配設したときにおける全長を長短変更自在な構成としている。
【００３５】
前記移動移送螺旋６４は、前記補助軸４０の前側で移動筒螺旋軸１へ軸支して設け、この移動筒移送螺旋６４は内径が六角形状で、外径が円形状の後固定ボス６７の外周部には、帯状で一端部側が一方側へ突出する係合部６７ｂを設けると共に、この係合部６７ｂ側を外側へ突出させた支持板６７ａを固着して設け、これら支持板６７ａと後固定ボス６７とには、所定長さの移送螺旋板６７ｃを固着して設けた構成である。該移動移送螺旋６４の後固定ボス６７をボルト６７ｄにより、移動筒螺旋軸１へ締付けて固定した構成である。
【００３６】
前記移動移送螺旋６５は、内径が六角形状で外径が円形状の前固定ボス６８の外周部には、帯状で一端部側が一方側へ突出する係合部６８ｂを設けると共に、この係合部６８ｂ側を外側へ突出させた支持板６８ａを固着して設け、これら支持板６８ａと前固定ボス６８とには、所定長さの移送螺旋板６８ｃを固着して設けた構成である。該移動移送螺旋６５の前固定ボス６８を移動筒螺旋軸１で軸支してボルト６８ｄにより、移動筒螺旋軸１へ締付けて固定した構成である。
【００３７】
前記移動移送螺旋６６は、内径が六角形状で、外径が円形状の中移動ボス６９の外周部には、帯形で両端が突出する係合部６９ｂ、６９ｂを設けると共に、両端部を外側へ突出させた支持板６９ａを固着して設け、これら支持板６９ａと中移動ボス６９とには、所定長さの移送螺旋板６９ｃを固着して設けた構成としている。また、移動移送螺旋６６は、移動移送螺旋６４、６５間に、複数個を伸縮自在に移動筒螺旋軸１へ挿入して軸支した構成である。
【００３８】
そして、移動移送螺旋６６の伸張時は、係合部６９ｂ，６９ｂが互いに係合状態になるまで伸張する構成であり、また、収縮時においては、中移動ボス６９が当接するまで収縮する構成である。移動移送螺旋６６の伸張時においては、前後両側端部の該移動移送螺旋６６、６６の支持板６９ａ，６９ａの係合部６９ｂ，６９ｂが、前後両側の移動移送螺旋６５の支持板６８ａの結合部６８ｂ、及び移動移送螺旋６４の支持板６７ａの結合部６７ｂへ結合状態になるまで伸張する構成である。そして、収縮時においては、移動移送螺旋６６、６６の中移動ボス６９、６９と、移動移送螺旋６４の後固定ボス６７、及び該移動移送螺旋６５の前固定ボス６８とが互いに当接するまで収縮する構成である。
【００３９】
前記移動筒螺旋軸１の外周部イで、移動移送螺旋６５の前側と移動筒２の穀粒排出口５の排出始端部との間には先端螺旋板７０を固着しており、さらに、先端螺旋板７０の終端部を移動筒螺旋軸１に固着して設けた補強ピン７０ａに固着している。
【００４０】
また、前記移動筒２の基部（揚穀筒側部）において、一端部を縦軸芯を通る上面及びこの位置から円周方向に略１２０度の位置に固定し、他端部を横軸芯方向で且つ移動筒外方に突出するステ−７１を設けている。そして、該各ステ−７１の突出側端部に固定筒３９の外面を摺動し得る摺動体（実施例では円形のロ−ラを使用）７２を回動可能に設けている。
伸縮装置４８は一端部を固定ケ−ス３２（固定筒３９でもよい）に一体に取り付けた取付け板７３に軸受７４を介して回転自在に設け、他端部を移動筒２の上面に取り付けた取付け板７５に軸受７６を介して回転自在に設けている移動ネジ軸７７、移動ネジ軸７７を正・逆転する電動モ−タ７８等で構成している。そして、該電動モ−タ７８は前記回動ケ−ス３３の凹部７９に侵入させて回動ケ−ス３３の側面に固定しており、移動ネジ軸７７を、底面を開放した移動ネジ軸カバ−８０で覆っている。
【００４１】
８１は移動ネジ軸７７のネジ部に噛み合う突起であって、移動筒２の基部に設けており、移動ネジ軸７７が回転すると、突起８１がネジ部を移動して移動筒２を移動する構成である。なお、該実施例では移動ネジ軸７７を固定筒２及び移動筒２の上側に設けているが、左横側又は右横側に設けてもよい。
【００４２】
８２は運転部１３の座席８３の左横側後方における脱穀部１１の扱胴カバ−の開閉支点側に設けた排出オ−ガ操作パネルであって、回転動力を出力する伝動輪体（図示せず）と下部螺旋２８を回転する伝動輪体（図示せず）とに巻き掛けた無端帯（図示せず）を押圧又は解除して下部螺旋２８の駆動・停止を切り替え操作する下部螺旋操作体８４、穀粒搬送装置３８の長さを調節操作する長さ調節操作体８５、穀粒搬送装置３８を昇降（上を選択すると上昇、下を選択すると下降する）・旋回（左側を選択すると左側に旋回、右側に選択すると右側に旋回する）する旋回操作体８６を設けている。
【００４３】
そして、該旋回操作体８６は「上」を選択すると昇降装置４９の油圧シリンダと連通する電磁弁８７を作動する上げソレノイド８８を通電するスイッチ８９を入り切りし、「下」を選択すると昇降装置４９の油圧シリンダと連通する電磁弁９０を作動する下げソレノイド９１を通電するスイッチ９２を入り切りする構成であり、「左」を選択すると電動モ−タ９３を正転するスイッチ９４を入り切りし、「右」を選択すると電動モ−タ９３を逆転するスイッチ９５を入り切りする構成である。
【００４４】
前記長さ調節操作体８５は、前側の押し状態では前記電動モ−タ７８を正転する（穀粒搬送装置３８の全長を長くする）伸びスイッチ９７を前部に設け、後側の押し状態では電動モ−タ７８を逆転する（穀粒搬送装置３８の全長を短くする）短縮スイッチ９８を後部に設け、右側に倒すと穀粒搬送装置３８の全長を最長にするまで電動モ−タ７８を正転する最長スイッチ９９と穀粒搬送装置３８の全長を最短にするまで電動モ−タ７８を逆転する最短スイッチ１００を左側部に設けている。
【００４５】
１０１は「入り」にすると、昇降装置４９を作動して穀粒搬送装置３８をあらかじめ設定した位置（実施例では最も高い位置）まで上昇し、続いて、電動モ−タ９３を起動してあらかじめ設定した位置まで横方向に旋回させる自動張り出しスイッチであり、１０２は「入り」にすると、昇降装置４９を作動して穀粒搬送装置３８をあらかじめ設定した位置（実施例では最も高い位置）まで上昇し、続いて、電動モ−タ９３を起動して前記張り出し方向とは反対側のオ−ガ受１０３の上方まで旋回し、その後、昇降装置４９を作動して穀粒搬送装置３８をオ−ガ受１０３に下降する自動収納スイッチである。
【００４６】
１０４は昇降装置４９の昇降位置を検出するセンサ、１０５は昇降装置４９の横方向の位置を検出するセンサであって、該センサ１０４，１０５として、実施例でははポテンショメ−タを使用している。
図２０はブロック回路であって、１０６は制御プログラムやデ−タなどを内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タの中央演算処理装置（以下「ＣＰＵ」と呼ぶ）であって、算術・論理及び比較演算等を行なう。
【００４７】
そして、該ＣＰＵ１０６に入力インタ−フェイス１０７を介して入力される情報には、スイッチ８９，９２，９４，９５、伸びスイッチ９７、短縮スイッチ９８、最長スイッチ９９、最短スイッチ１００、自動張り出しスイッチ１０１及び自動収納スイッチ１０２からの「入り」・「切り」情報、センサ１０４，１０５からの穀粒搬送装置３８の縦方向及び横方向の位置情報がある。
【００４８】
また、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して出力される情報には、上げソレノイド８８及び下げソレノイド９１への励磁信号、電動モ−タ９３への起動指令信号等がある。なお、穀粒搬送装置３８をオ−ガ受側に収納する場合、スイッチ９４，９５の同時「入り」にかかわらず、時間差をおいて電動モ−タ７８と電動モ−タ９３とが起動する構成としている。
【００４９】
また、穀粒搬送装置３８がオ−ガ受１０３にあるとき、長さ調節操作体８５を倒してスイッチ９４，９５を「入り」にしても、ＣＰＵ１０６から電動モ−タ７８への起動指令信号の出力をしないように設けている。
そして、センサ１０５から旋回情報を入力したＣＰＵ１０６は、張り出し側への穀粒搬送装置３８の位置が予め設定した旋回位置または移動終了付近に到達したと判断すると、出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ９３に正転の起動指令信号を出力し、反対に、収納時において、センサ１０５から旋回情報を入力したＣＰＵ１０６は、穀粒搬送装置３８の位置が移動開始付近または予め設定した旋回位置に到達したと判断すると、出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ９３に逆転の起動指令信号を出力する構成である。
【００５０】
さらに、ＣＰＵ１０６は電動モ−タ９３の起動時間を記憶しており、この時間の長さによって電動モ−タ７８，９３へ連続またはパルスの起動指令信号を出力する。すなわち、穀粒搬送装置３８の長さが短い場合には、ＣＰＵ１０６から電動モ−タ７８，９３に連続出力し、穀粒搬送装置３８の長さが長い場合には、ＣＰＵ１０６から電動モ−タ７８，９３にパルス出力する構成である。
【００５１】
つぎに、その作用について説明する。
まず、運転者は運転部の座席８３に座り、駐車ブレ−キペダルを踏み込んでキ−をキ−スイッチに入れエンジンを起動すると、エンジンから出力された動力は伝動機構を介して機体の回転各部に伝動される。
【００５２】
そして、スロットルレバ−を回動してエンジンを所定回転数に選択すると共に、副変速レバ−を所望位置に回動して、例えば標準を選択し、さらに脱穀レバ−及び刈取レバ−を操作して脱穀部１１、刈取部１０を駆動すると、機械条件等が計器パネルの各表示具に表示される。
【００５３】
収穫作業の準備を終えると、駐車ブレ−キペダルの踏み込みを解除し、つづいて変速レバ−を側に回動して機体を前進させると共に操作レバ−を前後方向に傾倒して刈取部１０の高さ位置を決め、または左右に傾倒して機体の進行方向を変更しながら分草体１５を所定の条間に合わせる。すると、引き起こしケ−スに沿って斜め後方上方に移動する引き起こしラグ１６で引き起こされた穀稈の株元部は、刈取装置１８によって切断されて刈取穀稈搬送装置１９に受け継がれ後方上方に搬送される。
【００５４】
そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈自動送り込み装置２０に挟持されて後方に搬送され、排藁処理装置１４送り込まれて処理されるが、穀稈の穂部はその途中で扱室内に送り込まれて脱穀処理される。これにより生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離され、穀粒は一番螺旋、一番物揚穀装置等の搬送装置によってタンク１２に送り込まれ収容される。
【００５５】
その後、タンク内の穀粒が満杯になると、運転者は収穫作業を中断して、例えばコンバインを畦の近くに移動させる。そして手動操作によって穀粒搬送装置３８を所定位置に移動する場合には、まず、旋回操作体８６を自分から遠くなる側（前側）に倒すと、スイッチ８９が「入り」になり、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して上げソレノイド８８に励磁信号を出力し励磁する。すると、電磁弁８７の作動により昇降装置４９が伸びるので、これに関連して回動ケ−ス３３は固定ケ−ス３２に対して回動し穀粒搬送装置３８を上昇する。
【００５６】
そして、穀粒搬送装置３８が所定位置まで上昇すると、作業者は旋回操作体８６を元の中立位置に戻したあと左側に倒してスイッチ９４を「入り」する。すると、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ９３に起動信号を出力して起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２５から揚穀筒ギヤ２６に伝動されて揚穀筒２２、接続ケ−ス３１及び穀粒搬送装置３８を縦方向の軸芯回りに左側に回動する。
【００５７】
作業者は穀粒搬送装置３８の移動を見て所定位置に到達したと判断すると、旋回操作体８６を元の中立位置に戻す。すると、ＣＰＵ１０６から出力していた起動信号の出力は停止され、穀粒搬送装置３８の移動も停止する。
自動張り出しを行なう場合には、作業者は排出オ−ガ操作パネル８２の自動張り出しスイッチ１０１を「入り」にすると、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して上げソレノイド８８に励磁信号を出力して励磁する。
【００５８】
すると、電磁弁８７の作動により昇降装置４９が伸びるので、これに関連して回動ケ−ス３３は固定ケ−ス３２に対して回動し穀粒搬送装置３８を上昇する。
そして、センサ１０４の検出信号を入力インタ−フェイス１０７を介して取り込んだＣＰＵ１０６は、穀粒搬送装置３８が最高位置まで上昇したと判断すると、出力インタ−フェイス１０８を介してスイッチ９４に「入り」信号を出力する。すると、電動モ−タ９３は起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２５から揚穀筒ギヤ２６に伝動されて揚穀筒２２、接続ケ−ス３１及び穀粒搬送装置３８を縦方向の軸芯回りに左側に回動する。
【００５９】
その後、センサ１０５の検出信号を入力インタ−フェイス１０７を介して取り込んだＣＰＵ１０６は、穀粒搬送装置３８が予め設定した位置まで旋回したと判断すると、出力インタ−フェイス１０８から電動モ−タ９３への起動信号の出力を停止する。
【００６０】
つぎに、作業者は旋回操作体８６を手前側に倒してスイッチ９０を「入り」にすると、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して下げソレノイド９１に励磁信号を出力して励磁するので、電磁弁９０の作動により昇降装置４９が短くなるので、これに関連して回動ケ−ス３３は固定ケ−ス３２に対して回動し穀粒搬送装置３８を下降する。そして、穀粒搬送装置３８が穀粒排出位置まで下降すると、作業者は旋回操作体８６を元の中立位置に戻す。
【００６１】
上記いずれかの作業を行なったあと、作業者は長さ調節操作体８５を前側に倒して伸びスイッチ９７を「入り」にすると、この情報を入力インタ−フェイス１０７を介して取り込んだＣＰＵ１０６は、出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ７８へ起動信号を出力して起動し移動ネジ軸を正転する。すると、突起８１は螺子部に沿って穀粒搬送装置３８の先端側（穀粒の排出側）に向けて軸芯方向に移動するが、このとき移動筒２もこれと同方向に移動する。この移動筒２の内周部は外ボス４４の外周部及び外メタル４７の外周部を前後（軸芯）方向に摺動する。
【００６２】
さらに、移動筒２の移動に関連して、固定板５４、支持板取付体５７、支持板５９、振動抑止体６０、メタル３、軸受４などにより前支持軸５２をそれと同方向に移動するので、先端部（前端部）を前支持軸５２に固着している移動筒螺旋軸１と移動移送螺旋６５の前部に位置して移送終端側端部を補強ピン７０ａに固着している先端螺旋板７０も移動筒２と同方向に移動し、穀粒搬送装置３８の全長を長くする。このとき、移動筒螺旋軸１の移送始端部の一部は補助軸４０の内周面を摺動し、また、後端部に固着した受ブッシュ５０の外周面は固定筒螺旋軸３５の内周面に摺動する。
【００６３】
さらに、移動筒螺旋軸１の移動によって、先端螺旋板７０に後続して近接した位置においてこの移動筒螺旋軸１に固定している移動移送螺旋６５もそれと同方向に移動するが、このとき移動移送螺旋６５の係合部６８ｂは最前位置にある移動移送螺旋６６の前側の係合部６９ｂに係合して引き連れる。移動筒２がさらに移動すると、移動移送螺旋６６の後側の係合部６９ｂは後続する移動移送螺旋６６の前側の係合部６９ｂに係合して引き連れ、その後側の係合部６９ｂは後続する移動移送螺旋６６の前側の係合部６９ｂに係合して引き連れることになり、以後、同様の作業を行なう。したがって、移動筒２が最長に伸張した所では移動筒螺旋軸１に嵌合している移動移送螺旋６６の係合部６９ｂが係合した姿勢になっている。また、このとき、移動移送螺旋６４の係合部６７ｂと最後部に位置する移動移送螺旋６６の後側の係合部６９ｂとが係合している。
【００６４】
そして、穀粒搬送装置３８の排出口５が穀粒収納の所定位置に到達したとき、作業者は長さ調節操作体８５を元の中立位置に戻すと、ＣＰＵ１０６は出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ７８へ出力している起動信号の出力を停止するので、移動筒２の移動も停止する。
【００６５】
つづいて、下部螺旋操作体８４を操作して伝動状態に切り替えると、回転動力は下部螺旋２８、揚穀螺旋軸２７、伝動機構３４、外周部に螺旋板３５ａを設けた固定筒螺旋軸３５及び移動筒螺旋軸１に伝動されるので、この移動筒螺旋軸１に設けている移動移送螺旋６４，６５，６６と先端螺旋板７０を回転させる。したがって、タンク１０に貯留している穀粒は、下部螺旋２８、揚穀螺旋軸２５、固定筒螺旋軸３５、移動移送螺旋６４，６５，６６及び先端螺旋板７０を有する移動筒螺旋軸１の順に移送されるので、タンク１０からロアチュ−ブ２１、揚穀筒２２、接続ケ−ス３４、固定筒３９、移動筒２を通り、移動筒２９の先端部の穀粒排出口５から排出されてトラックや運搬車等の収容部に収容される。なお、穀粒の排出作業を終えると、下部螺旋操作体８４を操作して下部螺旋２８への動力伝動を解除する。
【００６６】
そして、穀粒搬送装置３８を手動で収納する場合には、作業者は長さ調節操作体８５を後側に倒して短縮スイッチ９８を「入り」にすると、この情報を入力インタ−フェイス１０７を介して取り込んだＣＰＵ１０６は、出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ７８へ起動信号を出力して起動し移動ネジ軸７７を逆転する。すると、突起８１は螺子部に沿って穀粒搬送装置３８の基部側に向けて軸芯方向に移動するが、このとき移動筒２もこれと同方向に移動する。
【００６７】
このとき、移動筒２の移動に関連して、固定板５４、支持板取付体５７、支持板５９、振動抑止体６０、メタル３、軸受４などにより前支持軸５２をそれと同方向に移動するので、先端部（前端部）を前支持軸５２に固着している移動筒螺旋軸１と移動移送螺旋６５の前部に位置して移送終端側端部を補強ピン７０ａに固着している先端螺旋板７０も移動筒２と同方向に移動し、穀粒搬送装置３８の全長を短くする。このとき、移動筒螺旋軸１の移送始端部の一部は補助軸４０の内周面を摺動し、また、後端部に固着した受ブッシュ５０の外周面は固定筒螺旋軸３５の内周面に摺動する。
【００６８】
さらに、移動筒螺旋軸１の移動によって、先端螺旋板７０に後続して近接した位置においてこの移動筒螺旋軸１に固定している移動移送螺旋６５もそれと同方向に移動するが、このとき、移動移送螺旋６５の係合部６８ｂは最前位置にある移動移送螺旋６６の前側の係合部６９ｂとの係合を解きながら後退する。
【００６９】
その後、移動筒２の軸芯方向において、移動移送螺旋６５の固定ボス６８の後面が最前位置にある移動移送螺旋６６の中移動ボス６９の前面に当たると後側に向けて押していく。移動筒２がさらに移動すると、移動移送螺旋６６の中移動ボス６９の後面は後続する移動移送螺旋６６の中移動ボス６９の前面を後側に向けて押し、その後面は後続する移動移送螺旋６６の中移動ボス６９の前面を後側に向けて押すことになり、以後、同様の作業を行なう。
【００７０】
そして、穀粒搬送装置３８の排出口５が穀粒収納の所定位置に到達したとき、すなわち、移動筒２が元の最端に位置したとき、作業者は長さ調節操作体８５を元の中立位置に戻すと、ＣＰＵ１０６は出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ７８へ出力している起動信号の出力を停止するので、移動筒２の移動も停止する。
【００７１】
前記した穀粒排出作業を行なうにあたって、長い螺旋軸が回転すると、この螺旋軸が大きく振動し、あるいは螺旋軸と筒との振動が共振することが生じることがあるが、移動筒螺旋軸１の先端部に固着して一体に設けた前支持軸５２を回転可能に支持している軸受４を設けているメタル３は、移動筒螺旋軸１及び前支持軸５２の軸芯と略平行に位置し、しかも、その軸芯方向から見て、同一の軸芯から略同一の距離で略１２０度毎の３等配の所に配置した断面円形の棒状に形成した弾性体（実施例では、ゴムである。）６を備えた振動抑止体６０を介して固定の支持板５９に取り付けているので、前記振動や共振がこの弾性体６でもって低減されることになり、その結果、螺旋軸１の螺旋と筒２との衝突がなく、螺旋の破損や変形を防止することができる。また、穀粒の搬送が円滑になるので、穀粒搬送・排出作業能率の向上を図れる。
【００７２】
そして、穀粒排出口５の位置を筒２の軸芯方向に変更し得るように、筒２と螺旋軸１との軸芯方向の長さを伸縮する場合、移動方向に一時的に過負荷がかかったとき、たとえば、穀粒排出装置３８から完全に穀粒を排出する前に移動筒螺旋軸１を後退させたとき、移動筒螺旋軸１に錆びの発生や泥土の付着などによって移動不良を生じたとき、あるいは穀粒排出口５に穀粒が充満したときのように、弾性体６がその負荷を受けて伝動部の伝動不良やモ−タの焼き付けなどを防止することができ、また、弾性体６の剥離を防止することができる。
【００７３】
そして、螺旋軸１と弾性体６の軸芯を略同方向に設けてることにより、穀粒搬送装置３８が長くなる方向に前記移動筒螺旋１が移動するときは弾性体６に引張りの力がかかり、反対に穀粒搬送装置３８が短くなる方向に前記移動筒螺旋１が移動するときは弾性体６に圧縮の力がかかることになって、負荷による作動不良防止効果を高めることができる。
【００７４】
そして、ねじ５６，５９やナット５３を取り外すして、枠体７を移動筒２及び前支持軸５２から分離することによって弾性体６を交換することができるので、摩耗や損傷した弾性体６の交換ができるとともに弾性力の異なる弾性体６を任意に取り替えることができ、螺旋種々の穀粒搬送能力への対応が容易である。
【００７５】
つづいて作業者は旋回操作体８６を右側に倒してスイッチ９５を「入り」にすると、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ９３に逆転の起動信号を出力して起動するので、回転動力はフレ−ムギヤ２５から揚穀筒ギヤ２６に伝動されて揚穀筒２２、接続ケ−ス３１及び穀粒搬送装置３８を縦方向の軸芯回りに右側に回動する。
【００７６】
そして、センサ１０５から出力される情報を入力したＣＰＵ１０６は、穀粒搬送装置３８の移動筒２がオ−ガ受１０３の上方所定位置に到達したと判断すると電動モ−タ９３への起動出力信号を停止する。
そして、作業者は手前側に倒してスイッチ９２を「入り」にすると、ＣＰＵ１０６から出力インタ−フェイス１０８を介して下げソレノイド９１に励磁信号を出力して励磁する。すると、電磁弁９０の作動により昇降装置４９が短くなり、これに関連して回動ケ−ス３３は固定ケ−ス３２に対して回動し穀粒搬送装置３８を下降する。
【００７７】
そして、穀粒搬送装置３８がオ−ガ受１０３に収納された情報をセンサ１０４から入力インタ−フェイス１０７を介して入力したＣＰＵ１０６は、下げソレノイド９１への励磁信号の出力を停止する。
そして、穀粒搬送装置３８を自動収納する場合には、自動収納スイッチ１０２を「入り」にする。すると、穀粒搬送装置３８の自動収納情報を入力インタ−フェイス１０７を介して取り込んだＣＰＵ１０６は、出力インタ−フェイス１０８を介して電動モ−タ７８へ起動信号を出力して起動して移動ネジ軸７７を逆転する。すると、突起８１は螺子部に沿って穀粒搬送装置３８の基部側に向けて軸芯方向に移動するが、このとき移動筒２もこれと同方向に移動するが、以下、前記作業と同様の作業を自動で行なう。
【００７８】
なお、前記した穀粒を排出するとき、穀粒排出装置３８の穀粒排出口５が穀粒排出位置よりも遠い場合には、長さ調節操作体８５を手前側に倒して短縮スイッチ９８を「入り」にすれば、前記と同様の作業が行われて短くなるので、穀粒排出口５を適正な位置に移動できる。また、ある排出位置で穀粒の山ができると、前記手動による操作を行なって穀粒を排出しながら穀粒排出装置３８の長さを伸縮又は横方向に移動できるので、コンバイン８を定位置にしてトラックや運搬車の穀粒収納部全体に排出できる。コンバイン８を移動するにしても、移動頻度を少なくできる。
【００７９】
また、前記したように、排出オ−ガ操作パネル８２に、旋回操作体８６と長さ調節操作体８５とを近くに設けているので、旋回操作、穀粒排出装置３８の伸縮操作が楽であると共に、所望する穀粒の排出位置への移動を速やかに行なうことができる。そして、両操作体８５，８６の間に伸びスイッチ９７、短縮スイッチ９８などを設けているので、操作体８５，８６の操作作業の誤操作を防止することができる。
【００８０】
そして、縦方向において接続ケ−ス３５と重なりあう位置に長さ調節手段の駆動源である電動モ−タ３を設けているので、排出オ−ガ１の上方に設けた排出オ−ガ伸縮機構４０を排出オ−ガ１に近づけることができる。したがって、穀粒排出装置を低くできるので、穀粒排出装置の高さをコンパクトに構成でき、運転者の後方への視界も高め得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 一部破断したコンバインの側面図。
【図２】 コンバインの正面図。
【図３】 一部切除したコンバインの平面図。
【図４】 穀粒搬送装置の伸縮時の側面図。
【図５】 一部切除した穀粒搬送装置の斜視図。
【図６】 穀粒搬送装置の正面図。
【図７】 前壁を除去した穀粒搬送装置の正面図。
【図８】 図７のＡ−Ａ断面図。
【図９】 移動筒内の先端螺旋板部の拡大側断面図。
【図１０】 固定用移送筒と移動筒との拡大側断面図。
【図１１】 図１１のＨ−Ｈ断面図。
【図１２】 移動筒螺旋の拡大側面斜視図。
【図１３】 移動筒螺旋の収縮状態時の拡大側面斜視図。
【図１４】 移動筒螺旋の伸張状態時の拡大側面斜視図。
【図１５】 移動筒螺旋の伸張状態時の拡大側面斜視図。
【図１６】 穀粒搬送装置の最長時の拡大側断面図。
【図１７】 穀粒搬送装置の一部伸びた時の拡大側断面図。
【図１８】 穀粒搬送装置の最短時の拡大側断面図。
【図１９】 排出オ−ガ操作パネルの正面図。
【図２０】 ブロック回路図。
【符号の説明】
１ 螺旋軸
２ 筒
３ メタル
４ 軸受
５ 穀粒排出口
６ 弾性体
７ 枠体

Claims (4)

1. 螺旋軸（１）を中空の筒（２）にメタル（３）で保持される軸受（４）を介して回転可能に設け、該筒（２）の搬送始端側から受け入れた穀粒を筒（２）の搬送終端側に設けた穀粒排出口（５）から筒（２）の外方に排出する構成の穀粒搬送装置において、該メタル（３）は螺旋軸（１）の軸方向視で略等間隔で且つ円周方向に３か所以上配置した弾性体（６）を介して固定の枠体（７）に連結していることを特徴とする作業機における穀粒搬送装置。
2. 穀粒排出口（５）の位置を筒（２）の軸芯方向に変更し得るように、筒（２）と螺旋軸（１）との軸芯方向の長さを伸縮することができる請求項１記載の作業機における穀粒搬送装置。
3. 螺旋軸（１）と弾性体（６）の軸芯を略同方向に設けてなる請求項１又は請求項２記載の作業機における穀粒搬送装置。
4. メタル（３）を支持する枠体（７）を筒（２）の排出口側部に着脱自在に設けてなる請求項１又は請求項２又は請求項３記載の作業機における穀粒搬送装置。

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