JP2005065623A - 穀粒排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】オーガ５の上下方向の移動速度について作業態様に応じて適切な速度が取り得る穀粒排出装置を提供することである。
【解決手段】縮小と伸張及び旋回と昇降が自在の穀粒排出用のオーガ５の伸縮度合に応じてオーガ５の昇降速度を変更する制御装置を備えた穀粒排出装置である。オーガ５の伸縮度合が変化しても、オーガ先端部の昇降速度をほぼ一定速度にする制御を行うことが好ましい。
ズーム式のオーガ５の伸び量が増えると、オーガ５の上下方向の移動スピードを遅くすることができる。また、オーガ５の伸び量が変化しても、オーガ先端部においては、オーガ５を上下方向移動するスピードが略一定の速度になり、安全である。
【選択図】図３

Description

本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。

コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。

従来のコンバインの穀粒排出装置は、図２０に示す本出願人の先の発明（特開２００１−３１４１１６号公報）に開示したように、コンバインのグレンタンク３から旋回自在の揚穀筒４と、該揚穀筒４に連接して横方向に穀粒を搬送し、上下昇降自在で、かつ長さ方向にズーム伸縮自在の排穀オーガ５とからなっている。
特開２００１−３１４１１６号公報

上記従来のコンバインの穀粒排出装置は、オーガ５を伸ばしているときと、縮めたときとでオーガ５を上下方向に動かす場合の先端の穀粒排出口９の移動速度が異なる。特にオーガ５を伸張しているときの先端の排出口９の上下方向の移動速度は非常に速くなり、オーガ５の先端の排出口９の近くに作業者がいると、傷つくおそれがある。

またオーガ５を縮小させた後にオーガ５をオーガ受け３５に収納するが、オーガ５が縮小しきっていないとオーガ受け３５に収納させない構成になっている。しかし、オーガ収納作業は、オーガ５をオーガ受け３５の上方に移動させ、その後はオーガ５が最短長さになるまで待ってオーガ受け３５に収納する場合、時間が多くかかってしまうという欠点がある。
このように、オーガ５の上下方向の移動速度について、作業態様に応じて適切な速度があるが、従来のコンバインでは、オーガ５の上下方向の移動速度の調整はできなかった。

本発明の課題は、オーガの上下方向の移動速度について作業態様に応じて適切な速度が取り得る穀粒排出装置を提供することである。

本発明の課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、縮小と伸張及び旋回と昇降が自在の穀粒排出用のオーガ５（ズーム式に限定されない）を備えた穀粒排出装置において、オーガ５の伸縮度合に応じてオーガ５の昇降速度を変更する制御装置１００を備えた穀粒排出装置である。

請求項２記載の発明は、制御装置１００は、オーガ５の伸縮度合が変化しても、オーガ先端部の昇降速度をほぼ一定速度にする制御を行う請求項１記載の穀粒排出装置である。

請求項３記載の発明は、オーガ５を収納時に受け止めるオーガ受け３５を設け、前記制御装置１００は、オーガ受け３５にオーガ５が下降する時点でオーガ５が最縮小状態になっていない場合には、最縮小状態にしながら同時に下降し、オーガ受け３５に収納されるまでに最縮小状態になるように下降速度を調整する駆動制御を行う請求項１記載の穀粒排出装置である。

請求項１記載の発明によれば、ズーム式オーガ５の伸び量が増えると、オーガ５の上下方向の移動スピードを遅くすることができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、オーガ５の伸び量が変化しても、オーガ先端部においては、オーガ５を上下方向に移動するスピードを略一定の速度にすることができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、オーガ受け３５にオーガ５が下降する時点でオーガ５が最縮小状態になっていない場合にはオーガ５が最縮小状態になってはじめて下降するのではなく、オーガ５を最縮小状態にしながら、オーガ受け３５に収納されるまでに最縮小状態になるように下降速度を調整する。

請求項１記載の発明によれば、オーガ５を上下移動させても、オーガ５の先端部では上下移動スピードが極端に速くならないので、安全である。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、オーガ５の移動量にかからわず、オーガ５を上下移動させても、その先端部の上下移動スピードは略一定なので安全である。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、オーガ５のオーガ受け３５への収納時間の短縮化が図れ、またいつまでもオーガ５が上向きになった状態にならないので、安全である。

本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの正面図であり、図３はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。

図１、図２を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図３）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。

排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。

図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。

コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図３に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。

そして、排穀オーガ５（図３）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。

まず、固定搬送筒６は、図３に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。

移動搬送筒７は、図３に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図３に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７（図４）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。

また、図３に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。

なお、伸縮駆動装置２３は、図３に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。

また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。

なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦席４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。

このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。

なお、図３において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。

そして、支持ローラ３１は図３に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。

前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図３）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。

このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。

図３に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体１７からなっている。
図４には螺旋単体１７の斜視図を示す。図５には螺旋単体１７の別の角度から見た斜視図を示す。図６には、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態の伸縮螺旋１５を構成する斜視図を示し、図７には複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋１５を構成する斜視図を示す。

螺旋単体１７は、図４、図５に示すように前記伝動軸１６（図６）に摺動自由に嵌合する外周部が円筒状の軸受ボス１８と、その外周面に支持固定され、軸受ボス１８の外周をほぼ一周するスパイラル形状の螺旋体２０と該螺旋体２０を軸受ボス１８に接続するためのスペーサ１９とからなる。スペーサ１９は軸受ボス１８の両端部に接続され、かつ、その外周面のほぼ両端部に螺旋体２０が接続固定されている。スペーサ１９は軸受ボス１８に螺旋体２０を接続固定するための接続部分を構成し、また複数の螺旋単体１７を連結しながら、かつ互いに離れたり、接近したりすることができる構成になっている。

そのため、スペーサ１９は螺旋体２０と同じく軸受ボス１８の外周をほぼ一周するようにスパイラル状になっており、図６に示すように、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態にある時には、互いに隣接するスペーサ１９の肉厚部１９ａ（図４）同士と係合可能になっている。また、軸受ボス１８の長さＡは図４に示すように、スペーサ１９の長さＢの約半分であり、またスペーサ１９の内径を軸受ボス１８の外径より若干大きくしているので、複数の螺旋単体１７は図７に示すように螺旋体２０が隣接の螺旋体２０に最も接近したときには、隣接の軸受ボス１８との間に間隔ができないように近接させることができる。このとき軸受ボス１８の外周とスペーサ１９の内周の間にある穀粒はスペーサ１９に設けた孔１９ｂから外部に逃がすことができる。

図８、図９には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図８のオーガ中間状態の側面図（図８）に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。

このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図９（ａ）に示すオーガ最伸状態と図９（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。

図１０は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。図１０に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動縮小スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、およびズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。

排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図３）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動右旋回スイッチ１１６または手動左旋回スイッチ１１７（共に図１１）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動上昇スイッチ１１４または手動下降スイッチ１１５（共に図１１）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。

また、図１１は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、排穀非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動縮小スイッチ１１９、上昇リミットスイッチ１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、旋回限界リミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５、オーガ受けスイッチ１２６、縮小リミットスイッチＳ１、伸張リミットスイッチＳ２、中間リミットスイッチＳ３、先端操作パネルスイッチ１３６、張出設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４１、ズーム自動張出し切替ダイアル１５６、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズーム長さセンサ１５２、から入力される。

また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、排穀オーガ上昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６２、左旋回リレー１６３、ズーム伸張リレー１６６、ズーム縮小リレー１６７などを作動させる構成である。

制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。 図１０ないし図１１に示すように、張出設定ダイヤル１４０により、排穀オーガ５の張出角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により排穀オーガ５の伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１４０および１４１の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。

すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ２８（図３参照）を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。

旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、伸張リレー１６６または縮小リレー１６７を作動させて伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、排穀オーガ５が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張または縮小を終了する。

自動収納スイッチ１１３をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に移動して収納する。

すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇リレー１６０を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。

次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。

この間、ズーム伸張リレー１６６またはズーム縮小リレー１６７を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図８参照）に伸張または縮小させる。

最後に、下降リレー１６１を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ１２６の作動を検出して自動収納を終了する。

つぎに、図１０ないし図１１を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１４をオンすると上昇リレー１６０が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図３参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、手動上昇スイッチ１１４がオンの間、上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。

オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動下降スイッチ１１５をオンすると下降リレー１６１が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、手動下降スイッチ１１５がオンの間、下降リミットスイッチ１２１が作動するまで、またはオーガ受けスイッチ１２６がオンするまで下降を継続する。

オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動右旋回スイッチ１１６をオンすると右旋回リレー１６２が作動して、オーガ旋回モータ２８（図３参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回し、手動右旋回スイッチ１１６がオンの間、右旋回リミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続する。

オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左旋回スイッチ１１７をオンすると左旋回リレー１６３が作動して、旋回モータ２８の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が左旋回し、手動左旋回スイッチ１１７がオンの間、左旋回リミットスイッチ１２３が作動するまで左旋回を継続する。

手動伸張スイッチ１１８または手動縮小スイッチ１１９をオンするとオーガ伸張リレー１６６または縮小リレー１６７が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、手動伸張スイッチ１１８または手動縮小スイッチ１１９がオンの間、リミットスイッチＳ１またはＳ３が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。

手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。

手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、排穀クラッチ操作レバー４１（図１０参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ１１１により行うこともできる。

先端操作パネルスイッチ１３６は、排穀オーガ５の先端部付近に設けた先端操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ類であり、オペレータは排穀オーガ５の先端部付近において、先端操作パネルスイッチ１３６を操作することにより、上述とほぼ同様に、排穀オーガ５の手動による上昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、縮小、排穀運転非常停止、および自動収納の操作をすることができる。

また、排穀オーガ５を収納支承するオーガ受け３５に、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ１２６を設け、オーガ受けスイッチ１２６がオンであれば排穀オーガ５の伸縮作動を停止するように制御する構成とすることもできる。

オーガ受けスイッチ１２６の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。

排穀オーガ５の上下方向の移動スピードを移動搬送筒７のズーム長さに応じて調整可能にしておき、移動搬送筒７の伸ばす量に応じて、排穀オーガ５の上下方向の移動スピードを遅くする構成とする。

同じ昇降油圧シリンダ２７の油圧スピードで排穀オーガ５を上下移動させた場合、該オーガ５が伸びた状態では、排穀オーガ５が縮んだ場合に比べてオーガ先端の作動スピードが上がり、排穀オーガ５の先端部付近にいる補助者に危険な状態が発生したり、また穀稈運搬車に衝突する危険性がある。

排穀オーガ５の移動搬送筒７が伸びるに従い、排穀オーガ５の上下方向の移動スピード（油圧の作動スピード）を落とすことにより、オーガ先端部の移動スピードが適正に保てるため、オペレータへの危険及び衝突等の不具合を防止できる。

また、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納する際に、移動搬送筒７が最縮小位置まで縮まっていないときは、オーガ５が最縮小状態になってはじめて下降するのではなく、オーガ５を最縮小状態にしながら、オーガ受け３５に収納されるまでに最縮小状態になるように下降速度を調整することもできる。

たとえば、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方位置まできても、移動搬送筒７が最縮小位置まで縮まっていないときは、移動搬送筒７を縮小しながら、同時に排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されるまでに最縮小状態になるような下降速度で排穀オーガ５を下降する。

これは排穀オーガ５が最縮小位置まで縮まっていない状態でオーガ受け３５に排穀オーガ５を収納し、その後移動搬送筒７を縮めると、移動搬送筒７またはオーガ受け３５が損傷することがあるためである。

このとき排穀オーガ５が最縮小位置に縮まるまでは排穀オーガ５の下降スピードを速めることができ、排穀オーガ５が最縮小位置に縮んだタイミングでオーガ受け３５に収納できるので、排穀オーガ５下降時の待ち時間が少なくなる利点もある。さらに上記制御により、排穀オーガ５が上限位置でいつまでも保持される状態が無くなり、排穀オーガ５が他の物体と干渉する危険性も少なくなる。

図１０に示す操作パネル９０にズーム自動張出し切替ダイヤル１５６を追加すると、当該ダイヤル１５６の位置に応じて排穀オーガ５のズームの張出し量を調整可能になる。前記ダイヤル１５６は、例えば、次の「切り」、「中間」および「最伸」の３段階調整式で構成する。

「切り」：ズームの張出しなし
「中間」：ｔ秒間コントローラより自動出力し中間位置まで張出し
「最伸」：自動張出（位置）スイッチ１１２がオンするまで張出し

従来のズーム式オーガではオーガ収納時には自動収納するが、張出し時には手動レバーによりズームの張出しをしなくてはならない。しかし上記ズーム自動張出し切替ダイヤル１５６を設けることにより、３段階ではあるが任意に排穀オーガ５の自動張出しが可能であり、ズーム機能を従来品より向上させることができる。

図１２には一実施例の排穀オーガ５の移動搬送筒７の先端部の構成図を示すが、移動搬送筒７の先端部をスライド可能な構成としている。なお移動搬送筒７の先端部をスライド可能とする構成は排穀オーガがズーム式でない固定式のものにも適用可能である。

この構成は、排穀オーガ５から籾の排出を中断して、刈取作業を行う場合に、従来の構成ではオーガ排出口９より、籾（穀稈）がこぼれてくるという問題点を解決するものである。

図１２の二点鎖線で示す従来の移動搬送筒７の先端部がスライドしないオーガ排出口９では螺旋体２０の先端がオーガ排出口９のすぐ近くにあり、排穀オーガ５から籾の排出を中断して刈取作業を行う場合に、前記排出口９の近くにある籾が圃場にこぼれ落ちることがあった。

そこで、排穀オーガ５から籾の排出を中断して刈取作業などを行う場合にはオーガ排出口９部分を距離Ｔだけ伸ばすことができる構成（図１２の実線）にして螺旋体２０の先端がオーガ排出口９から離れた位置にあるようにする。このオーガ排出口９のスライド前後の移動搬送筒７の固定は、例えばピン２１で行う。

このように移動搬送筒７の先端部をスライドさせることにより、オーガの中に残っている籾と、オーガ排出口９との距離が長くなり、刈取作業中などに排出口９から籾がこぼれにくくなる。

なお、オーガ排出口９を距離Ｔだけ伸ばして螺旋体２０の先端部と排出口９の間が離れても籾が螺旋体２０で次々に搬送されている限り、籾は排出口９からスムーズに排出される。

また、図１３（図１３（ａ）は分割螺旋体２０ａを螺旋体２０に係合した状態、図１３（ｂ）は分割螺旋体２０ａを離脱させた状態のオーガの内部構造図）に示すようにオーガ先端部の螺旋体２０を１ピッチ程分割し、さらにその分割した螺旋体２０ａの螺旋の間隔を０．５ピッチにした２重螺旋構造にして、分割螺旋体２０ａが移動搬送筒７の長手方向にスライド可能な構成とすることもできる。

図１３に示す構成により、オーガ先端の分割螺旋により、オーガ先端部の籾をかき出すが、その際、分割螺旋体２０ａを２重螺旋体にすることにより、効率的に籾をかき出すことができ、また、分割螺旋体２０ａをスライドするうちに、螺旋体２０の位相が変わってしまっても、排出作業への影響を小さくすることができる。なお分割螺旋体２０ａと螺旋体２０との係合・離脱は、分割螺旋体２０ａに設けたハンドル２０ｂを用いて互いの接合部の係合・離脱で行う。

上記構成によっても、籾排出作業を中断し、刈り取り作業を行わなければならない場合には、排穀オーガ５からの籾の排出を中断させた後に、オーガ先端部の分割螺旋体２０ａを数回スライドさせ、オーガ先端部の籾をかき出すことにより、刈取作業などを行ってもオーガ排出口９より籾がこぼれ落ちることが無くなる。

また、本実施例のグレンタンク３の背面部分は、図１４に示すに樹脂一体品（場合によっては複数に分割しても良い）とする。
従来は、グレンタンク３は鋼板から作製していたが、図１５の背面斜視図に示すように、鋼板の折り曲げ構成は形状が複雑で部品点数が多く、ボルトナット類を用いて鋼板を接合する必要があるだけでなく、得られたグレンタンク３の背面部分にはデッドスペースを生じ、大きなグレンタンク容量が得難くなっていた。

しかし、グレンタンク３の背面部分３ａを一体成形（ブロー成形品）により作製することで、図１４に示すような無駄の少ない形状とすることができる。また、グレンタンク３の背面部分３ａを一体成形品とすることにより、部品点数が削減され、ボルトナット類の接合部品も不要となり、型治具も削減でき、組立て工数も少くできる。

さらに得られたグレンタンク３の背面部分３ａはデッドスペースが少なくなり、従来の鋼板を利用したものより、グレンタンク容量が比較的大きくなり、軽量化、コストダウンが図れる。また、グレンタンク３の背面部分を樹脂製にすることによって鋼板を用いる場合のような鋼板のビビリ音抑止効果もある。

グレンタンク３のすべてを樹脂製にする必要は無く、比較的簡単な形状部分を鋼板で構成し、形状が複雑な部分を樹脂製とすることが望ましい。

また図１６に示すように、グレンタンク３の下部を樹脂一体成形品とする。従来のグレンタンク下部は図１７に示すように個々の鋼板からなる部品を組み立ていたが、部品点数が多く、また、鋼板の折り曲げ部品は品質感がない。また、鋼板の折り曲げ部の端面等で怪我をし易い構成であった。またグレンタンク下部には掃除口３ｂを開け、それを塞ぐ鋼板３ｘを用いていたが、鋼板３ｘの留め方も、単に鋼板３ｘをタンク本体に引っかけて樹脂ノブでロックするだけの構成であったので、ビビリ音も多く静寂性が無いものであった。また、個々の部品は汎用型治具で製造コストを抑えて作製していても部品点数が多く、全体として、グレンタンク３の製造コストが高くなっていた。

しかし、図１６に示す構成ではグレンタンク下部を樹脂一体成形品としたので、部品点数を削減でき、コスト削減効果がある。また、樹脂の特性を活かしたポリプロピレン製ヒンジ３ｆ、３ｄを用いて掃除口３ｂの蓋３ｅ及びグレンタンク下部全体のカバー３ｃの開閉部を作成することができ、鋼板を使用する場合のようなビビリ音の発生がない。また、グレンタンク下部を樹脂製とすることで、怪我も無くなり、軽量化が図れる。

本発明の実施例の排穀オーガ５として図１８、図１９に示す構成を採用しても良い。
排穀オーガ５の横オーガ８（固定搬送筒６と移動搬送筒７からなるズーム式オーガではない）を揚穀筒４を支持部分として機体の進行方向に向かって前後にスライドする機構としたものである。図１８（ａ）はオーガ収納時、、図１８（ｂ）はオーガ伸張時を示すコンバイン側面図である。また、図１９（ａ）はオーガ収納時、図１９（ｂ）はオーガ伸張時の要部斜視図、図１９（ｃ）はオーガ収納時、図１９（ｄ）はオーガ伸張時の要部平面図である。

揚穀筒４の上部に付設された円筒状ガイド４ａ内を横オーガ８の部分がスライドして、収納と伸張が可能となる。オーガ８の伸張時には揚穀筒４の頂部開口と接続可能なオーガ８に設けられた開口８ａが一致することで、グレンタンク３内の籾がオーガ８内に供給できる。

通常はオーガ８の開口８ａはスプリング８ｃに付勢されてシャッタ８ｂで閉じているが、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）位置にオーガ８が移動するとガイド４ａによりシャッタ８ｂが押圧され、前記開口８ａが揚穀筒４出口に一致する位置に移る。また、このとき、揚穀筒４の頂部に付設された継手４ｂとオーガ８の基部に付設された継手８ｄを嵌合することにより横オーガ８の支持が安定する。

また、横オーガ８の上下動は揚穀筒４の頂部の内部に設けられたモータ駆動のベベルギア機構（図示せず）などにより、前記嵌合した揚穀筒４の継手４ｂとオーガ基部継手８ｄを上下方向に回動させることで行う。

従来コンバインのオーガは収納時にはオーガ排出口９部分を前方に向け、籾の外部への排出時には周りの装置に影響されないように有効距離をとる必要があるため、オーガ排出口９部分を機体の後方に向けることが多く、そのために横オーガ８を１８０°近く旋回させていた。また籾の外部への排出位置から収納位置に横オーガ８を移動させる場合には、逆の動きを行わせていた。
そのため、横オーガ８を旋回させるスペースとして横オーガ８の全長分の半径が必要になり、旋回機構も必要であった。

しかし、上記スライド収納式オーガ８は従来のオーガのように旋回用のスペース及び旋回機構を省略でき、コストダウンになる。

本発明は、コンバインなどのグレンタンクに適用できる。

本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。 図１のコンバインの正面図である。 図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。 図１のコンバインの排穀オーガの螺旋単体の斜視図である。 図１のコンバインの排穀オーガの螺旋単体の別の角度から見た斜視図である。 図１のコンバインの排穀オーガの複数の螺旋単体が互いに最も離れた状態の伸縮螺旋を構成する斜視図である。 図１のコンバインの排穀オーガの複数の螺旋単体が互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋を構成する斜視図である。 図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。 図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図９（ａ））と最縮状態の側面図（図９（ｂ））を示す。 コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。 本発明の実施の形態の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。 図１のコンバインの排穀用のオーガ先端部の内部構造図である。 図１のコンバインの排穀用のオーガ先端部の内部構造図である。 図１のコンバインのグレンタンクの斜視図である。 従来技術のコンバインのグレンタンクの斜視図である。 図１のコンバインのグレンタンクの斜視図である。 従来技術のコンバインのグレンタンクの斜視図である。 本発明の他の実施例の排穀オーガを示すコンバイン側面図である。 図１８の排穀オーガの構造図である。 従来技術のコンバインの側面図である。

符号の説明

１ クローラ ２ 車台
３ グレンタンク ３ａ グレンタンク背面
３ｂ 掃除口 ３ｃ カバー
３ｄ 蓋 ３ｘ 鋼板
４ 揚穀筒 ４ａ ガイド
４ｂ 継手 ５ オーガ
６ 固定搬送筒 ７ 移動搬送筒
８ 横オーガ ８ａ 開口部
８ｂ シャッタ ８ｃ スプリング
８ｄ 継手 ９ オーガ排出口
１０ 底部螺旋 １１ 伝動軸
１２ クラッチ装置 １３ 揚穀螺旋
１４ 搬送螺旋 １５ 伸縮螺旋
１６ 伝動軸 １７ 螺旋単体
１８ 軸受ボス １９ スペーサ
１９ａ スペーサ肉厚部 １９ｂ 孔
２０ 螺旋体 ２０ａ 分割螺旋体
２１ ピン ２３ 伸縮駆動装置
２４ 伸縮用駆動モータ ２５ 螺旋軸
２６ 移動装置 ２７ 昇降油圧シリンダ
２８ オーガ旋回モータ ２９ 旋回ギア
３０ 駆動ギア ３１ 支持ローラ
３２ 案内車輪 ３４ 刈取装置
３５ オーガ受け ３７ 脱穀装置
３８ フィードチェン ４０ 操縦席
４１ 排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２ オーガ手動操作レバー ５１ 「コ」字状の部材
９０ 操作パネル １００ 制御装置
１０１ ＣＰＵ １０２ 入力インターフェイス
１０３ 出力インターフェース １１１ 排穀運転非常停止スイッチ
１１２ 自動張出スイッチ １１３ 自動収納スイッチ
１１４ 手動上昇スイッチ １１５ 手動下降スイッチ
１１６ 手動右旋回スイッチ １１７ 手動左旋回スイッチ
１１８ 手動伸張スイッチ １１９ 手動縮小スイッチ
１２０ 上昇リミットスイッチ １２１ 下降リミットスイッチ
１２２ 右旋回リミットスイッチ
１２３ 左旋回リミットスイッチ
１２４ 旋回限界リミットスイッチ
１２５ 安全リミットスイッチ １２６ オーガ受けスイッチ
１３６ 先端操作パネルスイッチ
１４０ 張出設定ダイヤル １４１ ズーム設定ダイヤル
１５０ 昇降角度センサ １５１ 旋回角度センサ
１５２ ズーム長さセンサ １５６ ズーム自動張出し切替ダイヤル
１６０ 排穀オーガ上昇リレー
１６１ 下降リレー １６２ 右旋回リレー
１６３ 左旋回リレー １６６ ズーム伸張リレー
１６７ ズーム縮小リレー
Ｓ１ 縮小リミットスイッチ Ｓ２ 伸張リミットスイッチ
Ｓ３ 中間リミットスイッチ

Claims (3)

1. 縮小と伸張及び旋回と昇降が自在の穀粒排出用のオーガ５を備えた穀粒排出装置において、オーガ５の伸縮度合に応じてオーガ５の昇降速度を変更する制御装置１００を備えたことを特徴とする穀粒排出装置。
2. 制御装置１００は、オーガ５の伸縮度合が変化しても、オーガ先端部の昇降速度をほぼ一定速度にする制御を行うことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
3. オーガ５を収納時に受け止めるオーガ受け３５を設け、前記制御装置１００は、オーガ受け３５にオーガ５が下降する時点でオーガ５が最縮小状態になっていない場合には、最縮小状態にしながら同時に下降し、オーガ受け３５に収納されるまでに最縮小状態になるように下降速度を調整する駆動制御を行うことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。

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