JP3418310B2 - 排出オーガの旋回制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は脱穀後の穀粒を機
体外に排出する旋回可能な排出オーガにおける旋回時の
位置を制御する排出オーガの旋回制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来コンバインには、脱穀部によって脱
穀された穀粒を一時的に収納するグレンタンクと、該グ
レンタンク内部の脱穀後の穀粒を機体外に排出する排出
オーガとが備えられているものがあり、該排出オーガは
その先端に設けられた下方に開口された排出口から穀粒
を機体外に排出していた。そして排出オーガは機体に対
して水平方向に回動又は上下方向に揺動させられる等の
回動作動するように構成されており、この排出オーガの
回動制御は、排出オーガが機体後方から運転席の側上方
に延びた状態で収納される収納姿勢，機体後方に穀粒を
排出するために機体後方に延出する（排出口が機体後方
に位置する）後方排出姿勢、機体側方に穀粒を排出する
ために機体側方に延出する（排出口が機体側方に位置す
る）側方排出姿勢をとる角度で停止させることができる
構造となっていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし一般的に上記排
出オーガの回動制御（水平回動制御）は、排出オーガの
回動角度を検知する排出オーガ側に設けられたポテンシ
ョメータのデータ（値）を基準にして行われているた
め、ポテンショメータのヒステリシスやリニヤ特性に起
因する停止位置ずれを補正する補正制御が必要となり、
比較的高い位置決め精度での排出オーガの所定回動角度
での停止が容易では無いという欠点の他、比較的高価な
制御（ポテンショメータが比較的高価であることを含
む）を行う必要がありコスト的に不利であるという問題
点もあった。また構造的にポテンショメータ及びその他
の停止機構の取り付けに制約があるという欠点もあっ
た。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の排出オーガの旋回制御装置は、脱穀後の穀
粒を機体３外に排出する排出オーガ２１を設け、該排出
オーガ２１と機体３との間に排出オーガ２１を回動せし
める回動機構１５を介設し、該回動機構１５側に駆動力
を伝動する駆動ケース３１を機体３側に固定的に設けた
コンバインにおいて、排出オーガ２１を構成する排出筒
１６が機体３の後方に延出する後方旋回位置を検出し、
排出筒１６を後方旋回位置で停止させるリミットスイッ
チからなるセンサ５６を上記駆動ケース３１側に取り付
け、排出オーガ２１を格納する際の排出筒１６の回動位
置である収納旋回位置を検出する格納リミットスイッチ
５３と、排出筒１６の回動を、排出筒１６が機体３の右
側方に延出する側方旋回位 置で規制する当接部５１とを
設け、格納リミットスイッチ５３と当接部５１との間に
上記センサ５６を設け、排出オーガ２１の回動に伴い上
記センサ５６を作動せしめる検出部５８を排出オーガ２
１側に取り付け、排出筒１６の回動に伴って格納リミッ
トスイッチ５３を操作する押接部５２と、前記当接部５
１に当接し、回動を規制する規制突起４９とを設け、上
記検出部５８を規制突起４９及び押接部５２に対して取
付高さに差を設けて取り付けたことを特徴としている。 【０００５】 【発明の実施の形態】図１に本発明を応用した自脱型コ
ンバインの右側面図を示す。コンバインは従来同様機体
フレーム１上に機体３が構成されており、該機体３は前
方に刈取作業等を行う前処理部４を上下揺動自在に備え
ているとともに、該前処理部４の右後方に運転席６を設
けている。そして該運転席６の左側方から機体３後方に
至って脱穀部７（図２参照）を備えており、該脱穀部７
の右側方（運転席６の後方）にはグレンタンク８が設け
られている。 【０００６】そして脱穀部７とグレンタンク８との間に
設けられている揚穀筒９によって、脱穀済の穀粒を脱穀
部底部からグレンタンク８内に揚上搬送し、該穀粒をグ
レンタンク８内に一時的に収納する構造になっている。
一方グレンタンク８の底部には、穀粒排出用の移送らせ
ん１１（中心線のみ図示）が前後方向に備えられている
とともに、グレンタンク８後方に突出しており、この移
送らせん１１におけるグレンタンク８後方からの突出部
分は移送らせんケース１２に覆われている。 【０００７】そして上記移送らせんケース１２に連結さ
れて、内部に縦らせん１３（図４参照）が挿入された中
空円筒形状の縦らせん筒１４が機体３側に固定されて立
設されているとともに、縦らせん１３が移送らせん１１
と従来同様べベルギヤ（図示せず）を介して連結されて
移送らせん１１と連係回転するように構成されており、
移送らせん１１によって縦らせん筒１４下端に位置する
移送らせんケース１２の後端に搬送されるグレンタンク
８内の穀粒が縦らせん１３によって縦らせん筒１４上方
に揚上搬送される。 【０００８】一方上記縦らせん筒１４上端には後述する
構造で縦らせん筒１４に対して水平回動（旋回）を行う
旋回部１５が形成されており、該旋回部１５には上記の
ように揚上搬送された穀粒を排出するための長尺の排出
筒１６が取り付けられている。これによって排出筒１６
は旋回部１５を介して縦らせん筒１４（機体３）に対し
て左右（水平）回動自在となっているが、該排出筒１６
と縦らせん筒１４との間には昇降シリンダ１７が介設さ
れており、排出筒１６は昇降シリンダ１７の伸縮動作に
よって縦らせん筒１４に対して上下揺動も可能となって
いる。 【０００９】そして排出筒１６は内部に上記縦らせん１
３と連動して回転動作する排出らせん（図示せず）を備
えるとともに、先端（前端）部分には下方に開口した排
出口１９が形成されており、つまり排出筒１６，排出ら
せん，排出口１９等によって、グレンタンク８内の穀粒
を機体３外に排出する排出オーガ２１が構成され、上記
のように縦らせん筒１４上方に揚上搬送された穀粒は排
出らせんによって排出筒１６の先端に搬送され排出口１
９から排出される。このとき排出オーガ２１は排出筒１
６の左右旋回及び上下揺動によって、排出口１９を任意
の所定位置に移動させて該所定位置に穀粒を排出するこ
とが可能となっている。 【００１０】なお穀粒の排出を行わないコンバインの通
常の作業（刈取脱穀作業）中等において排出オーガ２１
は、排出筒１６が側面視において機体３に対して略平行
となり、且つ機体３後方から運転席６の側上方に延びた
状態で収納されるように回動及び揺動作動させられるこ
とで、排出筒１６が上記のように位置する収納姿勢に格
納されている。 【００１１】また排出オーガ２１は上記収納姿勢から排
出筒１６が機体３の右側方に延出する側方排出姿勢まで
の範囲を、排出筒１６が機体３後方に延出する後方排出
姿勢を一旦経過して水平回動（旋回）するように規制制
御されているが、排出オーガ２１が収納姿勢に格納され
る際の排出筒１６の回動位置（水平方向の位置）を収納
旋回位置，側方排出姿勢をとるときの排出筒１６の回動
位置を側方旋回位置，後方排出姿勢をとるときの排出筒
１６の回動位置を後方旋回位置とする。 【００１２】次に上記旋回部１５の構造について説明す
る。図３〜図５に示されるように縦らせん筒１４の上端
に旋回部１５の固定ホルダ２６が固定的に取り付けられ
ているとともに、該固定ホルダ２６には回動ホルダ２７
がブッシュ２８を介して回動自在に嵌着されており、該
回動ホルダ２７に排出筒１６が固着されて、排出筒１６
（排出オーガ２１）が縦らせん筒１４に回動（旋回）自
在に取り付けられている。 【００１３】一方上記固定ホルダ２６側には駆動モータ
２９や各種ギヤ等によって構成される駆動ケース３１が
取り付けられているが、該駆動ケース３１は、駆動モー
タ２９の動力が駆動軸３２に設けた平ギヤ３３から、こ
れに噛合する平ギヤ３４を介してウォームシャフト３６
に伝動された後、該ウォームシャフト３６に噛合するウ
ォームホイール３７のホイール軸３８に伝動され、該ホ
イール軸３８に装着した平ギヤ３９から出力軸４１の平
ギヤ４２を介して出力軸４１を減速回転させる構造とな
っている。 【００１４】そして、上記回動ホルダ２７の張出し部３
０に所定数に分割形成した円弧状のギヤ刃部材４３が下
方から挿通したボルト４４を介して取付固定されて従動
平ギヤ４６を形成しており、該従動平ギヤ４６と平ギヤ
４２が噛合して従動平ギヤ４６に駆動モータ２９の駆動
力が伝動されている。これによって駆動モータ２９を回
転駆動することで排出筒１６、つまり排出オーガ２１が
旋回（水平回動）させられる。なお固定ホルダ２６には
回動ホルダ２７が回動した時のボルト４４の通過軌跡に
沿って複数のボルト抜き取り用の孔４７が穿設されてお
り、ボルト４４は該孔４７を介して緩締自在となってい
る。 【００１５】一方上記固定ホルダ２６には取付座４８を
介して、回動ホルダ２７の外周に突設された規制突起４
９の両端面のいずれか一方と当接して排出筒１６（排出
オーガ２１）の旋回範囲を規制するストッパ（当接部）
５１が２カ所に設けられているとともに、回動ホルダ２
７の外周における規制突起４９より上方位置に突設され
た押接部５２と当接することで入り操作される格納リミ
ットスイッチ５３及び排出リミットスイッチ５４が取り
付けられている。 【００１６】そして押接部５２が格納リミットスイッチ
５３及び排出リミットスイッチ５４を押接して入り操作
させることで排出筒１６の回動が停止され、排出筒１６
は前述の収納旋回位置又は側方旋回位置に位置決めされ
るが、排出筒１６の停止時に規制突起４９がストッパ５
１に当接することで、回動ホルダ２７（排出筒１６）の
回動停止時の慣性力により格納リミットスイッチ５３又
は排出リミットスイッチ５４が必要以上に強く押されて
破損することを防止している。なお図４は押接部５２が
排出リミットスイッチ５４を押接して排出筒１６が側方
旋回位置に位置決めされた状態を示している。 【００１７】一方前述の駆動ケース３１側には回動ホル
ダ２７の外周に沿って、排出筒１６の回動制御用のセン
サとして機能する後排リミットスイッチ５６が、後排リ
ミットスイッチ５６のスイッチアーム５７が回動ホルダ
２７方向を向くように固設されており、また上記回動ホ
ルダ２７の外周における規制突起４９の上方且つ押接部
５２の下方位置には概ね山型の検知突起５８が突設され
ている。 【００１８】そして回動ホルダ２７と一体である（一体
回動を行う）検知突起５８は、回動ホルダ２７の回転に
より図５に示されるようにスイッチアーム５７と当接し
て後排リミットスイッチ５６をＯＮするように形成され
ているが、排出筒１６が後方旋回位置に位置すると後排
リミットスイッチ５６をＯＮするように検知突起５８又
は後排リミットスイッチ５６の位置が設定されており、
上記規制突起４９，押接部５２，検知突起５８とは平面
視において一部又は全部が重複している。 【００１９】一方図６に示されるように縦らせん筒１４
の上方には、平面視で略Ｌ字形をなすブラケット６１が
溶着固定されており、該ブラケット６１にはスイッチア
ーム６２が上方を向くように上限リミットスイッチ６３
が取り付けられている。このとき上記スイッチアーム６
２は縦らせん筒１４の軸心と交差する方向（本実施形態
では概ね直角）に揺動するように位置設定されている。 【００２０】一方排出筒１６は昇降シリンダ１７の駆動
によって上下揺動される構造となっているが、排出筒１
６には後端部分に排出筒１６と一体揺動するように突起
部６４が取り付けられており、排出筒１６が所定角度上
方に揺動することによって、上記突起部６４がスイッチ
アーム６２を揺動せしめ上限リミットスイッチ６３をＯ
Ｎさせる構造となっている。そして上限リミットスイッ
チ６３のＯＮ作動によって前述の昇降シリンダ１７の駆
動、すなわち排出筒１６の上方への揺動が停止されるよ
うに構成されており、上記上限リミットスイッチ６３と
突起部６４によって排出筒１６の上方への揺動が所定角
度で規制されている。 【００２１】以上に示される構造により運転席６の操作
パネル側等に設けられた操作レバーや自動制御スイッチ
等を操作することで、駆動モータ２９及び昇降シリンダ
１７を駆動して排出筒１６を回動又は上下揺動せしめ排
出オーガ２１を前述の範囲内の任意の位置に調節するこ
とができるが、例えば排出オーガ２１を収納姿勢に位置
させる場合は、収納リミットスイッチ５３のＯＮ，ＯＦ
Ｆをチェックし、ＯＦＦの場合排出筒１６（回動ホルダ
２７）をａ方向（図３参照）に回転させるように駆動モ
ータ２９に指示を出すことで、格納リミットスイッチ５
３がＯＮとなったときに駆動モータ２９の駆動が停止し
て排出筒１６が収納旋回位置で位置決めされるため、こ
の旋回駆動以前又は以後に排出筒１６を上下揺動させる
ことで排出オーガ２１が収納姿勢に位置させられる。 【００２２】また排出オーガ２１を側方排出姿勢に位置
させて穀粒の排出作業を行う場合は、排出リミットスイ
ッチ５４のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦの場合排
出筒１６をｂ方向（図３参照）に回転させるように駆動
モータ２９に指示を出すことで、排出リミットスイッチ
５４がＯＮとなったときに駆動モータ２９の駆動が停止
して排出筒１６が側方旋回位置で位置決めされるため、
この位置で排出筒１６を任意に上下揺動させることで排
出オーガ２１の任意の側方排出姿勢で排出作業を行うこ
とができる。 【００２３】さらに排出オーガ２１を後方排出姿勢に位
置させて穀粒の排出作業を行う場合は、後排リミットス
イッチ５６のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、ＯＦＦの場合
排出筒１６をａ又はｂ方向に回転させるように駆動モー
タ２９に指示を出すことで、後排リミットスイッチ５６
がＯＮとなったときに駆動モータ２９の駆動が停止され
排出筒１６が後方旋回位置で位置決めされるため、この
位置で排出筒１６を任意に上下揺動させることで排出オ
ーガ２１の任意の後方排出姿勢で排出作業を行うことが
できる。 【００２４】以上に示されるように排出オーガ２１は排
出筒１６の回動による各リミットスイッチ５３，５４，
５６の作動を管理するという比較的容易な制御で所定位
置（所定角度）に旋回位置決めされるので、旋回位置決
めを従来のポテンショメータによる管理に比較して比較
的小さな誤差で簡単に行うことができるだけでなく、後
排リミットスイッチ５６が駆動ケース３１に取り付けら
れているため、後排リミットスイッチ５６の機体３側へ
の取り付けを特別なブラケット等を用いることなく容
易、且つ部品点数を少なく行うことができ、後付けも容
易である。また調節箇所が少ないため排出オーガ２１
（排出筒１６）の停止角度の調節も容易である。 【００２５】さらに検出突起５８は排出オーガ２１の回
動範囲を規制する回動制御用の規制突起４９と押接部５
２との間の高さに、両突起に挟まれるように設けられて
いるため、規制突起４９及び押接部５２と検出突起５８
との取付高さの差によって後排リミットスイッチ５６が
誤動作することがなく、また該誤動作防止を含めた検出
突起５８と後排リミットスイッチ５６との調節も容易で
ある。 【００２６】一方排出筒１６（排出オーガ２１）の上下
揺動においては、前述のように上限リミットスイッチ６
３のスイッチアーム６２が縦らせん筒１４の軸心とほぼ
直角に交差する方向に揺動するため、ほぼ縦らせん筒１
４の軸心に沿って揺動する構造のものに比較して、上限
リミットスイッチ６３の取り付け角度に大きく影響を受
けずに容易に突起部６４がスイッチアーム６２を揺動さ
せて上限リミットスイッチ６３をＯＮ，ＯＦＦせしめる
ので、上限リミットスイッチ６３（スイッチアーム６
２）の縦らせん筒１４への取り付け角度（上限リミット
スイッチ６３の排出筒１６の揺動に対する取り付け角
度）の設定をラフに行うことができ、上限リミットスイ
ッチ６３の縦らせん筒１４への取り付けが比較的容易
で、且つ排出筒１６（排出オーガ２１）の揺動角度規制
動作の誤動作も減少する。 【００２７】 【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、排出オーガの回動で検出部がセンサを作動せし
めることにより、このときの回動角度で排出オーガの回
動をストップさせることができ、排出オーガの回動位置
決めを比較的小さな誤差で簡単に行うことができるとい
う効果がある。 【００２８】このときセンサは駆動ケース側に取り付け
られており、センサの機体側への取り付けを特別なブラ
ケット等を用いることなく容易、且つ部品点数を少なく
行うことができ、コスト的にも有利である。また調節箇
所が少ないため排出オーガの停止角度の調節も容易であ
る。 【００２９】さらに検出部と押接部及び規制突起との取
付高さの差によってセンサが上記押接部及び規制突起等
によって誤動作させられることがないという利点の他、
前述の押接部及び規制突起による誤動作防止を含めた検
出部とセンサとの調節が容易であるという効果もある。

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの右側面図である。 【図２】脱穀部上方の斜視図である。 【図３】旋回部部分の要部平断面図である。 【図４】旋回部部分の要部側断面図である。 【図５】旋回部部分の要部側断面図である。 【図６】排出オーガ部分の要部側面図である 【符号の説明】 ３ 機体 １５ 旋回部（回動機構） ２１ 排出オーガ ３１ 駆動ケース ４９ 規制突起 ５１ ストッパ（当接部） ５６ 後排リミットスイッチ（センサ） ５８ 検知突起（検出部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01F 12/46

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 脱穀後の穀粒を機体（３）外に排出する
   排出オーガ（２１）を設け、該排出オーガ（２１）と機
   体（３）との間に排出オーガ（２１）を回動せしめる回
   動機構（１５）を介設し、該回動機構（１５）側に駆動
   力を伝動する駆動ケース（３１）を機体（３）側に固定
   的に設けたコンバインにおいて、排出オーガ（２１）を
   構成する排出筒（１６）が機体（３）の後方に延出する
   後方旋回位置を検出し、排出筒（１６）を後方旋回位置
   で停止させるリミットスイッチからなるセンサ（５６）
   を上記駆動ケース（３１）側に取り付け、排出オーガ
   （２１）を格納する際の排出筒（１６）の回動位置であ
   る収納旋回位置を検出する格納リミットスイッチ（５
   ３）と、排出筒（１６）の回動を、排出筒（１６）が機
   体（３）の右側方に延出する側方旋回位置で規制する当
   接部（５１）とを設け、格納リミットスイッチ（５３）
   と当接部（５１）との間に上記センサ（５６）を設け、
   排出オーガ（２１）の回動に伴い上記センサ（５６）を
   作動せしめる検出部（５８）を排出オーガ（２１）側に
   取り付け、排出筒（１６）の回動に伴って格納リミット
   スイッチ（５３）を操作する押接部（５２）と、前記当
   接部（５１）に当接し、回動を規制する規制突起（４
   ９）とを設け、上記検出部（５８）を規制突起４９及び
   押接部５２に対して取付高さに差を設けて取り付けた排
   出オーガの旋回制御装置。