JP5437022B2 - コンバイン - Google Patents

Description

この発明は、穀粒を排出する排出オーガを備えたコンバインに関する。

走行機体と、先端側に穀粒を排出する排出口が形成されるとともに姿勢変更可能なように基端側が走行機体側に支持されて走行機体側に収容された穀粒を排出口から排出せしめる排出オーガとを備えコンバインが従来公知である。

このようなコンバインでは、刈取作業後、圃場内に走行機体を位置させ、排出オーガの排出口から排出された穀粒をトラック等の荷台に投入することにより、走行機体側に収容された穀粒を圃場外の荷台等に移動させるのが一般的である。

ところで、従来、荷台内に均一に穀粒を投入するためには、排出オーガを水平旋回させるか、又はコンバインを荷台に近づく側若しくは荷台から遠ざかる側に走行させる手段が一般的であったが、このように荷台に対して排出口の位置を調整する場合、排出口位置の微調整が困難であり、位置調整に失敗して排出口から排出された穀粒が荷台内に投入されず、荷台の外側に漏れ出す場合がある他、圃場条件によってはコンバインを微動させること自体が困難な場合もある。

このような事情から、排出口の下側周囲の少なくとも一部を覆って排出口からの穀粒の飛散を防止する排出カバー体と、回動調整可能に支持されて該回動調整による傾斜変更によって穀粒の排出方向を変えるガイド体とを設けた特許文献１に示すコンバインが公知である。

実公平８−６４３２号公報

上記文献のコンバインは、ガイド体の傾斜変更によってコンバインを走行させることなく、平面視における排出オーガの形成方向に沿った穀粒の排出箇所変更を行うことが可能である一方で、ガイド体の回動調整中において、ガイド体の回動位置を目視する際に、排出カバー体が妨げになって、ガイド体の傾斜状態を上手く確認できず、このため排出オーガによる穀粒の排出方向の変更を正確且つ容易に行うことができない場合があるという課題がある。
本発明は、先端側に排出口が形成されるとともに姿勢変更可能なように走行機体側に支持されて走行機体側に収納された穀粒を排出口から排出せしめる排出オーガを備え、排出口の下側周囲の少なくとも一部を覆って排出口からの穀粒の飛散を防止する排出カバー体と、回動調整可能に支持されて該回動調整による傾斜変更によって穀粒の排出方向を変えるガイド体とを設けたコンバインにおいて、排出オーガによる穀粒の排出方向の変更を正確且つ容易に行うことが可能なコンバインを提供することを課題とする。

上記課題を解決するため本発明のコンバインは、走行機体７と、先端側に穀粒を排出する排出口１３が形成されるとともに姿勢変更可能なように基端側が走行機体７側に支持されて走行機体７側に収容された穀粒を排出口１３から排出せしめる排出オーガ１２と、排出口１３の下側周囲の少なくとも一部を覆って排出口１３からの穀粒の飛散を防止する排出カバー体１８とを備え、回動調整可能に支持されて該回動調整による傾斜変更によって穀粒の排出方向を変えるガイド体２８を排出カバー体１８の内面側に設け、排出カバー体１８に上記回動調整によるガイド体２８の傾斜状態を視認する視認手段を設け、排出カバー体１８の下側部分を透明カバー５６とするとともに、排出カバー体１８の上記透明カバー５６によりも上側部分を非透明部分とし、穀粒が排出可能な排出可能範囲Ｘに回動されている場合には、ガイド体２８の少なくとも一部が透明カバー５６側に臨む一方で、穀粒が排出されない又は殆ど排出されない位置に回動されている場合には、ガイド体２８が上記非透明部分に収容されて透明カバー５６側には臨まない状態となるように、該ガイド体２８を配置することにより、前記視認手段を構成したことを特徴としている。

本発明によれば、ガイド体を回動調整して傾斜状態を変えることにより排出オーガの穀粒排出方向を変更するにあたり、ガイド体の傾斜状態を目視しながら、ガイド体の回動調整を行うことが可能になるため、排出オーガによる穀粒の排出方向の変更を正確且つ容易に行うことができるという効果がある。

また、排出カバー体の少なくとも一部を透明カバーによって構成し、ガイド体の少なくとも一部が透明カバー側に臨むように該ガイド体を配置して視認手段を構成することにより、カメラ等を設置する場合よりも安いコストで、ガイド体の傾斜状態を目視可能になるという効果がある。

本発明を適用したコンバインの側面図である。 本発明を適用したコンバインの平面図である。 排出オーガの先端側の側面図である。 排出オーガの先端側の正面図である。 排出オーガの先端側の分解斜視図である。 ガイド板を作用させない状態を示す排出オーガ先端側の側断面図である。 ガイド板を作用させた状態を示す排出オーガ先端側の側断面図である。 制御部の構成を示すブロック図である。 （Ａ）はオーガの水平旋回範囲を示すコンバインの平面図であり、（Ｂ）はオーガの昇降範囲を示すコンバインの背面図である。 切換手段として機能するガイド板による排出口の開閉制御の構成を示す概念図である。 （Ａ）はガイド板の回動制御の構成を示すオーガ先端側の側断面図であり、（Ｂ）は操作手段の要部平面図である。 （Ａ）はコンバインからトラックの荷台に穀粒を投入する際のオーガの水平旋回調整の状態を示すトラック及びコンバインの平面図であり、（Ｂ）はコンバインからトラックの荷台に穀粒を投入する際のガイド板による穀粒の排出方向調整の状態を示す図であり、（Ｃ）は、コンバインからトラックの荷台に穀粒を投入する際の状態を示すトラック及びコンバインの正面図である。 本コンバインの別実施形態に関し、切換手段として機能するガイド板による排出口の開閉制御の構成を示す概念図である。 本コンバインの別実施形態に関し、（Ａ）はガイド板の回動制御の構成を示すオーガ先端側の側断面図であり、（Ｂ）は操作手段の要部平面図である。 本コンバインの別実施形態に関し、オーガの先部側の構成を示す側断面図である。 本コンバインの別実施形態に関し、排出オーガの先端側の構成を示す側面図である。 本コンバインの別実施形態に関し、排出オーガの先端側の構成を示す側断面図である。 本コンバインの別実施形態に関し、排出オーガの先端側の構成を示す斜視図である。 （Ａ）は図１６のＡ矢視図であり、（Ｂ）は図１６のＢ矢視図である。

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１及び２は、本発明を適用したコンバインの側面図及び平面図である。図示するコンバインでは、左右一対のクローラ式走行装置（走行部）１Ｌ，１Ｒによって支持された機体フレーム２の左側半部に脱穀部３を設置し、該機体フレーム２の右側半部の前側に運転席４を設け且つ後側にグレンタンク６を配設することにより走行機体７を構成し、該走行機体７の前方に穀稈の刈取作業を行う前処理部８を昇降駆動可能に連結支持している。

前処理部８で刈取られた穀稈は、前処理部８の搬送装置９によって走行機体７の脱穀部３まで搬送され、前後方向のフィードチェーン１１に渡される。フィードチェーン１１によって、脱穀部３に沿うように後方に搬送される穀稈は、脱穀処理され、排藁となって走行機体７の後端部から機外に排出される一方で、脱穀処理された処理物は、籾等の穀粒と、それ以外の藁屑等とに選別され、穀粒はグレンタンク６に収容され、藁屑等は走行機体７の後端部から機外に排出される。

グレンタンク６内に収容された穀粒は、走行機体７の後部の右側に基端部が支持されたオーガ（排出オーガ）１２の先端部に形成された排出口１３（図５乃至７参照）から機外に排出される。

このオーガ１２は、走行機体７の後端部右側に自身の軸回りに回動駆動可能に支持された上下方向の縦筒１４と、縦筒１４の上端部に基端部が上下揺動駆動可能に支持されて該基端部から先端部に向かって直線状に延びる排出筒１６と、によって構成されている。すなわち、姿勢変更可能なように基端側が支持されたオーガ１２は、縦筒１４を軸周りに回動させることより水平旋回され、排出筒１６を縦筒１４に対して上下揺動させることにより昇降される。

そして、グレンタンク６内の穀粒は、縦筒１４内に支持された上下方向の上昇ラセン（図示しない）によって、排出筒１６の基端側まで搬送され、排出筒１６の基端側の穀粒は、排出筒１６内において軸方向に延びる排出ラセン１７（図５及び６参照）によって、排出筒１６内の先端側まで搬送され、上記排出口１３から下方側に排出される。

オーガ１２の先端部からは、排出口１３の真下側を囲繞して覆う断面視方形状をなす筒状の排出カバー体１８が、下方に向かって一体的に延設されている。この排出カバー体１８は、排出口１３から下方側に排出された穀粒の周囲をカバーし飛散を防止しつつ、該穀粒を下方側に案内するように構成されている。

図３，４は、排出オーガの先端側の側面図及び正面図であり、図５は、排出オーガの先端側の分解斜視図である。オーガ１２の先部下面側には、方形状に開口された上述の排出口１３が穿設されており、該排出口１３のオーガ１２基端側により近い側の縁である基端縁からは下方に向かって補助カバー１９が一体的に突設され、排出口１３の先端縁はオーガ１２の先端（排出筒１６の先端）に至っている。

補助カバー１９の上端は溶着等により排出筒１６に固着され、補助カバー１９の水平旋回方向両端はオーガ１２の基端側に向かって屈曲されて全体形状がＵ字溝状をなし、オーガ１２周面からの補助カバー１９の延出量は、排出カバー体１８の延出量よりもかなり少なくなっている。

排出カバー体１８は、オーガ１２周面に溶着等で上端が固着されたメインカバー２１と、サブカバー２２とにより構成されている。メインカバー２１は、オーガ１２の基端側により近い側の側壁である基端側側壁２３と、オーガ１２の先端側により近い側の側壁である先端側側壁２４と、基端側側壁２３と先端側側壁２４とを連結する側壁である連接壁２６とを有するように方形板状部材を屈曲形成することによりなるＵ字溝状部材である。サブカバー２２は、基端側側壁２３及び先端側側壁２４を挟んで連接壁２６の反対側に位置して、基端側側壁２３と先端側側壁２４との間に架設固定される側壁であって、このサブカバー２２と上述のメインカバー２１によって、断面視方形状の排出カバー１８を形成している。

詳細を説明すると、基端側側壁２３及び先端側側壁２４のサブカバー２２を当接させる端部には、それぞれ取付座２３ａ，２４ａが形成されるとともに、オーガ１２周面の上記取付座２３ａ，２４ａの上側近傍には、オーガ１２の軸方向の延びるカバーブラケット２７が形成される一方で、サブカバー２２の上端部は外側に屈曲形成されて当接部２２ａを構成している。サブカバー２２を一対の取付座２３ａ，２４ａの間に架設するとともに、当接部２２ａをカバーブラケット２７に当接させた状態で、サブカバー２２を上記取付座２３ａ，２４ａ及びカバーブラケット２７にボルト固定することにより、サブカバー２２がメインカバー２１及びオーガ１２に取付けられる。

また、基端側側壁２３が排出口１３の上記基端縁よりも、さらにオーガ１２の基端側寄りに配置されているため、上記排出カバー体１８は、排出口１３の真下側箇所と、排出口から排出オーガ１８基端側に向かって斜め下方側に位置する箇所とからなる領域を囲繞するように構成されている。そして、この排出カバー体１８内における先端側側壁２４側には、排出口１３からの穀粒の排出方向を変更する方形板状のガイド体であるガイド板２８が支持されている。

次に、図３乃至７に基づいて、ガイド板２８の構成を説明する。
ガイド板２８は、サブカバー２２と連接壁２６との間に軸回りに回動可能に架設支持された回動軸２９を介して回動可能に排出カバー体１８に支持されており、ガイド板２８のサブカバー２２側の端部は、基端側側壁２３側に屈曲形成されてサブカバー２２に近接状態で対向している一方で、ガイド板２８の連接壁２６側の端部も、基端側側壁２３側に屈曲形成されて連接壁２６に近接状態で対向している。

ガイド板２８の具体的な支持構造について説明すると、サブカバー２２と連接壁２６の対向面に対して垂直な方向に向けられ且つ排出カバー体１８内における先端側側壁２４上端部の近傍に配置された回動軸２９を、ガイド板２８の上端部となる基端部側に一体的に形成された筒状部２８ａに挿通させて固定し、この状態で、該回動軸２９の両端部を連接壁２６及びサブカバー２２の挿通孔１８ａ，１８ｂにそれぞれ自身の軸回りに回動自在に挿通させて支持することにより、ガイド板２８の先端側（下部）が先端側側壁２４に対して離間・近接するように、ガイド板２８全体が回動自在に支持される。言い換えると、ガイド板２８は、オーガ１２の基端側に近づく側及び遠ざかる側に回動調整可能に支持されている。

このような支持構造を有するガイド板２８は、駆動装置３１によって、回動駆動される。駆動装置３１は、サブカバー２２の外面に溶接等で固着される支持部材３２と、モータ３３と、モータ３３を支持部材３２に取付支持する取付ブラケット３４と、回動軸２９におけるサブカバー２２の挿通孔１８ｂから排出カバー体１８の外面側に突出した部分に取付けられて該回動軸２９と一体で回動するセクタギヤ３６と、を備えている。

支持部材３２は、オーガ１２の先端側に内面側が向けられたＵ字溝状部材であって、コの字状をなす一方側端部がオーガ１２の外周面に固着される。取付ブラケット３４はオーガ１２側に内面側が向けられたＵ字溝状部材であって、取付ブラケット３４の内面側に支持部材３２の外面側が嵌合挿入された状態で、該取付ブラケット３４が支持部材３２にボルト固定されている。

セクタギヤ３６は、扇の中心部分に形成された取付孔３６ａに上述の回動軸２９が挿通され、Ｃリング３７によって回動軸２９からの抜け止めがされている。

上述の取付ブラケット３４の外面側に上記モータ３３が取付固定されており、オーガ１２の外周面と支持部材３２の内面と取付ブラケット３４の内面とによって囲繞されてオーガ１２の先端側に向かって開放された設置スペースＳに、該モータ３３で発生された動力が伝動されてセクタギヤ３６と常時噛合う伝動ギヤ（図示しない）が支持されている。

このような駆動装置３１によれば、モータ３３で発生させた回転動力が伝動ギヤ及びセクタギヤ３６を介して回動軸２９に伝動されることにより、ガイド板２８を回動駆動させ、先端側側壁２４に対してガイド板２８の傾斜角を変更し、これによって排出口１３からの穀粒の排出方向が変更される。

なお、これらの部材の組立工程を簡単に説明すると、メインカバー２１の挿通孔１８ａに回動軸２９の一端側を挿通させた状態で、該回動軸２９の他端側がサブカバー２２の挿通孔１８ｂの挿通されるようにして、サブカバー２２をメインカバー２１及びオーガ１２にボルト固定する。その後、サブカバー２２から突出した回動軸２９の上記他端側にセクタギヤ３６を挿通固定し、Ｃリング３７によって抜け止めをした後、取付ブラケット３４を介してモータ３３をサブカバー２２側に取付けて、組付けを完了させる。

図６は、ガイド板を作用させない状態を示す排出オーガ先端側の側断面図であり、図７は、ガイド板を作用させた状態を示す排出オーガ先端側の側断面図である。本コンバインでは、ガイド板２８を先端側側壁２４に最も近接する全開位置Ｐ１に下方回動駆動させると（図１１参照）、該ガイド板２８が先端側側壁２４に略平行に近接状態で対向し、ガイド板２８の先端側が排出カバー体１８の下端部近傍まで臨む全開姿勢に切換えられ、該全開姿勢では排出口１３が全開されて穀粒の排出方向を変更する作用を殆どしない非作用状態となる（図６参照）。

また、ガイド板２８を先端側が補助カバー１９に近接又は接触する全閉位置（最閉位置）Ｐ２に上方回動駆動されると（図１１参照）、該ガイド板２８が排出筒１６の軸方向に略平行になる全閉姿勢（最閉姿勢）に切換えられ、該全閉姿勢では、ガイド板２８によって排出口１３が全閉されて排出口１３から穀粒が排出されない又は殆ど排出されない非排出状態になる。

すなわち、ガイド板２８は、排出口１３を閉塞可能な位置まで上方回動可能に構成されることにより、排出口１３を開閉自在に閉塞するシャッターとしても機能している。言い換えると、ガイド板２８は、穀粒を排出させる排出状態と、排出させない非排出状態との何れかに排出口１３の状態を切換える切換手段を構成している。

このため、ガイド板２８の基端から先端までの長さは、排出口１３の排出筒１６軸方向の長さに応じて設定され、この設定された長さに応じて、排出カバー体１８のオーガ１２から下方への延出長さも設定される。

さらに、ガイド板２８を全開位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２との間で回動駆動させると、その回動位置によって、先端側側壁２４に対して、ガイド板２８の傾斜角が変更され、排出口１３からの穀粒の排出方向が変更され、該変更に伴って排出口１３の開度も変化する（図７参照）。

なお、穀粒の排出口１３からの排出時、ガイド板２８と先端側側壁２４との間の隙間に穀粒が入り込んで、ガイド板２８による排出方向の変更ができない穀粒が排出カバー体１８から漏れ落ちることを防止するため、ガイド板２８の基端部と先端側側壁２４との間に形成された隙間を上方からカバーして穀粒を補助カバー１９とガイド板２８との間に案内する補助ガイドカバー３５が、排出筒１２内の先端側面から延設されている。

上記構成のガイド板２８の回動位置と、排出オーガの昇降位置及び水平旋回位置とが、マイコン等から構成される制御部３８（図８参照）によって制御される。

次に、図８乃至１２に基づき、制御部の構成を説明する。
図８は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部３８の入力側には、オーガ１２を手動操作するオーガ手動操作手段であるオーガ操作レバー３９と、オーガ１２を所定の水平旋回位置に自動的に水平旋回させるオーガ自動旋回操作手段であるオーガ自動旋回スイッチ４１と、オーガ１２の穀粒の排出駆動の入切操作を行う排出駆動入切操作手段である排出スイッチ４２と、オーガ１２が最上方位置（上限位置）に上昇されたことを検出するオーガ上限位置検出手段である上限センサ４３と、オーガ１２の水平旋回位置を検出する旋回位置検出手段である旋回ポテンショ４４と、ガイド板２８の回動位置を検出する回動位置検出手段である回動ポテンショ４６と、ガイド板２８の先端側側壁２４に対する相対的な傾斜角を変更操作する操作手段４７と、が接続されている。

一方、制御部３８の出力側には、縦筒１４を軸回りの回動させることによりオーガ１２を水平旋回駆動させる旋回手段であるオーガ旋回モータ４８と、油圧による伸縮作動によって排出筒１６を縦筒１４に対して上下揺動させることによりオーガ１２を昇降駆動させる昇降手段であるオーガ昇降シリンダ４９と、エンジンから上昇ラセン及び排出ラセン１７への動力伝動を断続する排出クラッチ（図示しない）を上述の排出スイッチ４２の入切操作検出等に基づいて断続作動させるオーガ排出駆動入切手段である排出クラッチ駆動モータ５１と、上述のモータ３３と、が接続されている。

上記オーガ操作レバー３９は、運転席４のオペレータが着座する座席５２の後方に前後揺動操作可能且つ左右揺動操作可能に設置されており、後を向いた運転席４のオペレータのオーガ操作レバー３９の前後揺動によってオーガ１２の昇降操作を行うとともに、オーガ操作レバー３９の左右揺動によってオーガ１２の水平旋回操作を行う。

上記オーガ自動旋回スイッチ４１は、オーガ操作レバー３９の側方に押し可能に配置されている。オーガ１２は、基端側から先端側に向かって平面視で前方斜め右方向を向いて走行機体７の上側に収納される収納姿勢と、基端側から先端側に向かって平面視で右斜め後方を向いて走行機体７の側方に突出する排出姿勢とを基本姿勢として有するが、上記オーガ自動旋回スイッチ４１を１回押し操作する度に、収納姿勢から排出姿勢又は排出姿勢から収納姿勢への姿勢切換が行われる。

上記排出スイッチ４２は、オーガ操作レバー３９の側方に押し操作可能に配置されている。制御部３８は、後述する所定条件を満たした場合、排出スイッチ４２の１回の押し操作毎に、排出クラッチ駆動モータ５１を介して、排出クラッチの断続切換を行うように構成されている。そして、排出クラッチが接続された場合には、グレンタンク６内の穀粒がオーガ１２の排出口１３から排出される一方で、排出クラッチが切断された場合には、オーガ１２の排出口１３からの穀粒の排出が停止される。

図９（Ａ）はオーガの水平旋回範囲を示すコンバインの平面図であり、（Ｂ）はオーガの昇降範囲を示すコンバインの背面図である。同図（Ａ）に示すように、本コンバインでは、オーガ１２の収納姿勢時の水平旋回位置（収納姿勢位置）Ｃ１から、オーガ１２を平面視で時計回りに水平旋回させ、オーガ１２先端側が右側方を向く水平旋回位置（排出可能位置）Ｃ２を通過し、さらにオーガ１２が排出姿勢時の水平旋回位置（排出姿勢位置）Ｃ３を通過して、オーガ１２先端側が収納姿勢位置よりも後寄りの前方斜め左方向を向く水平旋回位置（旋回限界位置）Ｃ４に至り、この範囲（Ｃ１〜Ｃ４の範囲）がオーガ１２の水平旋回範囲（旋回範囲）Ｄに設定されている。

制御部３８は、この旋回範囲Ｄ中、収納姿勢位置Ｃ１から排出可能位置Ｃ２に至る直前の範囲を、排出クラッチを接続作動させず（穀粒を排出させず）且つオーガ１２を上限位置から下降させない非排出範囲（オーガ下降禁止範囲）ｄ１に設定している一方で、この旋回範囲Ｄ中、非排出範囲ｄ１以外の範囲である排出可能位置Ｃ２から排出姿勢位置Ｃ３を通過し旋回限界位置Ｃ４に至る範囲を、排出クラッチを接続作動させることが可能であって且つオーガ１２を上限位置から下降させることが可能な排出範囲（排出可能範囲）ｄ２に設定している。

言い換えると、オーガ１２が非排出範囲ｄ１内に位置している場合には、該オーガ１２が上限位置に位置し、排出スイッチ４２により排出クラッチの接続操作を行っても排出クラッチは接続されずに切断状態が保持されるとともに、オーガ操作レバー３９によるオーガ１２の下降操作を行ってもオーガ１２は下降しないように制御部３８が構成されている。一方、オーガ１２が排出範囲ｄ２に位置している場合には、排出スイッチ４２により排出クラッチの断続操作に伴って排出クラッチは断続されるとともに、オーガ操作レバー３９によるオーガ１２の下降操作が可能な状態になるように制御部３８が構成されている。このため、上述した収納姿勢から排出姿勢への姿勢切換時には、収納姿勢位置Ｃ１においてオーガ１２が上限位置まで上昇駆動された後、排出姿勢位置Ｃ３への水平旋回駆動が実行される。

また、同図（Ｂ）に示すように、図示する例では、上限センサ４３によって、オーガ１２の上限位置が水平方向から上方に４５度上方回動させた位置に設定されている。

図１０は、切換手段として機能するガイド板による排出口の開閉制御の構成を示す概念図である。制御部３８は、旋回ポテンショ４４のセンシング結果に基づいて、オーガ１２が排出範囲ｄ２内から非排出範囲ｄ１内へ水平旋回されたことを検出した場合には、モータ３３及び回動ポテンショ４６によって、ガイド板２８を全閉位置Ｐ２に上方回動させることにより排出口１３を非排出状態に切換える。

一方、制御部３８は、排出口１３から穀粒が排出されるように排出オーガ１２を排出駆動させる動力の断続を行う上述の排出クラッチの接続操作を排出スイッチ４２により検出している最中、オーガ１２が排出範囲ｄ２内に位置していることが旋回ポテンショ４４により検出されると、モータ３３及び回動ポテンショ４６によりガイド板２８を全開位置Ｐ１に下方回動させて排出口１３を排出状態に切換える。

このようにオーガ１２の水平旋回に伴い、排出口１３の排出状態と非排出状態との切換を制御部３８によって自動的に行うように本コンバインを構成すれば、穀粒の排出を本来行わないような状態時に排出口１３が排出状態に切換えられ、排出口１３に溜まった穀粒が排出口１３から不測に漏れ出すという自体が防止できる一方で、排出クラッチを接続作動させて穀粒の排出口１３からの排出を行う際に、排出口１３が非排出状態になっている事態も防止される。

なお、図示する例では、排出口１３からの穀粒の排出方向を変更するガイド板２８によって、排出口１３の排出状態と非排出状態との切換を行う切換手段を構成しているが、排出筒１６の排出口１３を含む先端部をその他の部分に対して別体形成して該その他の部分に対して排出筒１６の軸回りに回動可能に支持して切換手段を構成してもよい。この場合には、該先端部の上記軸周り回動により排出口１３を上に向け、排出口１３を非排出状態に切換える一方で、先部の上記軸周り回動により排出口１３を下に向け、排出口１３を排出状態に切換える。

また、上述の排出クラッチの接続操作が排出スイッチ４２により検出された際、オーガ１２が排出範囲ｄ２内に位置していることが旋回ポテンショ４４により検出されても、ガイド体２８が全閉位置Ｐ２よりも全開位置Ｐ１寄りの回動位置に位置し、排出口１３が排出状態になっている場合には、ガイド板２８を全開位置Ｐ１に回動させずに、その位置で保持するように制御部３８を構成してもよい。

図１１（Ａ）はガイド板の回動制御の構成を示すオーガ先端側の側断面図であり、（Ｂ）は操作手段の要部平面図である。制御部３８は、オーガ１２が非排出範囲ｄ１に位置している場合には、排出口１３の非排出状態を保持する一方で、オーガ１２が排出範囲ｄ２に位置している場合には、操作手段４７によりガイド板２８の回動位置を変更できるように構成されている。

具体的には、操作手段４７がダイヤル操作具から構成され、全開位置Ｐ１から全閉位置Ｐ２の間の範囲において、ダイヤル操作具４７の回動操作位置に対応した位置にガイド板２８が回動駆動されるように制御部３８を構成している。言い換えると、上述のように切換手段４７によって排出口１３が排出状態に自動的に切換えられた後でも、穀粒排出中等に、ダイヤル操作具４７によって、ガイド板２８の回動位置を変更できる。

また、排出クラッチが接続作動してオーガ１２の排出口１３から穀粒が排出されている際、ガイド板２８を所定以上全閉位置Ｐ寄り（基端側側壁２３側）に回動させると、排出口１３の開度が低くなり過ぎて、排出口１３付近で穀粒の詰まりが生じる等の不具合が生じる。

このため、制御部３８は、全開位置Ｐ１から全閉位置Ｐ２に向けて所定角度回動させた位置を禁止位置Ｐ３とし、全開位置Ｐ１から禁止位置Ｐ３に至る範囲を排出可能範囲Ｘ１に設定し、禁止位置Ｐ３よりも全閉位置Ｐ２寄りの範囲を排出禁止範囲Ｘ２に設定している。そして、排出クラッチが接続作動している最中は、ダイヤル操作具４７によりガイド体２８が排出禁止範囲Ｘ２内に回動されるような操作が行われても、ガイド体２８を排出可能範囲Ｘ１内で保持し、排出禁止範囲Ｘ２に回動されないように制御部３８を構成している。すなわち、制御部３８によって、基端側側壁２３側へのガイド板２８の所定以上の回動を規制する規制手段を構成している。また、ダイヤル操作具４７の周囲には、目盛りとともに全開位置Ｐ１と全閉位置Ｐ２と禁止位置Ｐ３とにガイド板２８を回動させることが可能なように印が設けられている。そしてダイヤル操作具４７は、ガイド板２８を排出禁止範囲Ｘ２に位置させる操作位置では停止できないように構成され、その位置で手を離した場合には、ガイド板２８を全閉位置Ｐ２に位置させる操作位置又はガイド板２８を禁止位置Ｐ３に位置させる操作位置の何れかにダイヤル操作具４７が回動作動される。

ちなみに、図示する例では、全開位置Ｐ１から全閉位置Ｐ２に向けて略４５度回動させた位置が禁止位置Ｐ３に設定されており、この禁止範囲Ｐ３は、排出口１３の基端縁から排出カバー体１８の基端側側壁２３までの距離がどの程度かによっても変化し、図示する例では、排出口１３の基端縁から排出カバー体１８の基端側側壁２３までの距離が、排出カバー体１８の基端側側壁２３と先端側側壁２４との間の距離の４割から３割程度の長さに設定されている。

図１２（Ａ）はコンバインからトラックの荷台に穀粒を投入する際のオーガの水平旋回調整の状態を示すトラック及びコンバインの平面図であり、（Ｂ）はコンバインからトラックの荷台に穀粒を投入する際のガイド板による穀粒の排出方向調整の状態を示す図であり、（Ｃ）は、コンバインからトラックの荷台に穀粒を投入する際の状態を示すトラック及びコンバインの正面図である。

同図に示す通り、上記構成のコンバインは、圃場内において刈取作業によってグレンタンク６内に穀粒を収納した後、圃場外に駐車されたトラック５３に、圃場内から横付けする。続いて、トラック５３の荷台５４の真上に排出口１３が位置するようにオーガ１２を排出範囲ｄ２内で水平旋回させ、位置を微調整する。続いて、排出クラッチの接続操作を行いコンバイン側の穀粒をオーガ１２の排出口１３からトラック５３の荷台５４に投入する。この際、荷台５４内のコンバインに対して手前側の奥側に対して均等に穀粒が投入されるように、ガイド板２８の回動位置を操作手段４７により変更して、穀粒の排出方向をオーガ１２の排出筒１６の軸方向に沿って変化させる。

該構成のコンバインによれば、オーガ１２の水平旋回位置調整及びガイド板２８の回動位置調整を行うことにより、トラック５３の荷台５４内に均等に穀粒を排出させることが可能になるため、利便性が高い。

なお、本コンバインでは、操作手段４７によるガイド板２８の回動位置変更操作時に、ガイド板２８が排出禁止範囲Ｘ２内に位置した場合には、全閉位置Ｐ２まで自動的にガイド板２８を回動作動させるように制御部３８を構成してもよい。

また、ガイド板２８が排出禁止範囲Ｘ２内に位置している場合には、排出クラッチの接続作動を規制して切断状態を保持されるように制御部３８を構成してもよい。

ただし、何れの場合でも、排出クラッチが切断状態であってオーガ１２から穀粒が排出されていない場合にのみ、ガイド板２８の排出禁止範囲Ｘ２内への回動を許容し、それ以外の場合には許容しないように制御部３８が構成されている。

次に、図１３に基づき、本コンバインの別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図１３は、本コンバインの別実施形態に関し、切換手段として機能するガイド板による排出口の開閉制御の構成を示す概念図である。同図に示す例では、旋回ポテンショ４４のセンシング結果に基づいて、オーガ１２が非排出範囲ｄ１内から排出範囲ｄ２内へ水平旋回されたことを検出した場合には、モータ３３及び回動ポテンショ４６によって、ガイド板２８を全開位置Ｐ１に上方回動させ、排出口１３を排出状態に切換えるように制御部３８が構成されている。

次に、図１４に基づき、本コンバインの別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図１４は、本コンバインの別実施形態に関し、（Ａ）はガイド板の回動制御の構成を示すオーガ先端側の側断面図であり、（Ｂ）は操作手段の要部平面図である。同図に示す例では、操作手段４７が押し操作可能なモーメンタリスイッチである開ボタン４７ａ及び閉ボタン４７ｂによって構成されている。両ボタン４７ａ，４７ｂは上下に近接配置されており、上述した所定条件下においては、開ボタン４７ａが押し操作されている間は、ガイド板２８が全開位置Ｐ１に向かって回動駆動される一方で、閉ボタン４７ｂが押し操作されている間は、ガイド板２８が全閉位置Ｐ２に向かって回動駆動されるように制御部３８が構成されている。

なお、操作手段４７をこのようにした場合、操作手段４７によってガイド板２８が排出禁止範囲Ｘ２で停止されると、ガイド板２８を全閉位置Ｐ２又は禁止位置Ｐ３の内で近い方に自動的に回動させるように制御部３８を構成してもよい。

次に、図１５に基づき、本コンバインの別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図１５は、本コンバインの別実施形態に関し、オーガの先部側の構成を示す側断面図である。上述の例では、オーガ１２の排出筒１６に対して垂直方向に延びる基端側側壁２３に対して先端側側壁２４が平行な状態で対向しているが、図１５に示す例では、先端側側壁２４が基端側側壁２３に対し、下方に向かって徐々に離間するように傾斜している。このために排出口１３からの穀粒を、排出筒１６の先端よりもさらに先端側（図１５における右側）に排出せしめることが可能になる。

次に、図１６乃至１９に基づき、本コンバインの別実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。
図１６乃至１８は、本コンバインの別実施形態に関し、排出オーガの先端側の構成を示す側面図、側断面図及び斜視図であり、図１９（Ａ）は図１６のＡ矢視図であり、（Ｂ）は図１６のＢ矢視図である。

図示する排出カバー体１８は、メインカバー２１及びサブカバー２２のオーガ１２からの延出量が上述の形態の略半分程度に設定され、これらのカバー２１，２２の下端部からは、断面視方形状をなす環状の合成樹脂製の弾性変形可能な透明カバー５６が上記メインカバー２１及びサブカバー２２の延出量と同程度、下方に向かって延設されている。すなわち、排出カバー体１８の上側半部はメインカバー２１及びサブカバー２２によって構成され、下側半部は可撓性を有する部材からなる透明カバー５６によって構成されている。その他、排出筒１６の先端面には、オーガ操作部５７及びオーガ１２の下方を撮影するカメラ（図示しない）が設置され、取付ブラケット３４には下方側を照らす作業灯５８がステー５９を介して取付支持され、モータ３３等の外側方はサイドカバー６１によってカバーされて保護されている。

上記透明カバー５６は、透明でフレキシブルに弾性変形可能な合成樹脂製の方形状シートの両端部同士を重ね合せることにより、断面視方形状をなす筒状に形成されている。そして、上記重ね合せた部分を基端側側壁２３側に位置させた状態で、透明カバー５６の上端部内周面を、メインカバー２１及びサブカバー２２の下端部外周面に接触されてボルト固定することにより、透明カバー５６をメインカバー２１及びサブカバー２２に取付ける。

ガイド板２８を全開位置Ｐ１に回動させた際、該ガイド板２８の先端側半部は、透明カバー５６の内周側に臨んでおり、少なくとも排出可能範囲Ｘ１内においてガイド板２８の回動位置調整を行っている間は、透明カバー５６を介して、該ガイド板２８がオペレータや作業者から目視可能な状態な状態になる。すなわち、排出カバー体１８に設けられた透明カバー５６は、ガイド板２８の傾斜状態（穀粒排出方向調整状態）を目視する目視手段を構成している。なお、本コンバインでは、排出口１３の基端縁から基端側側壁２３までの距離が殆どなく、禁止位置Ｐ３は、全開位置Ｐ１から全閉位置Ｐ２に向かって３０度回動させた位置に設定されている。

取付ブラケット３４は、オーガ１２の先端側及び基端側に向けって一体的に延設されて先端側取付部３４ａ及び基端側取付部３４ｂを構成している。先端側取付部３４ａはセクタギヤ３６の外側方の一部をカバーするように構成され、この先端側取付部３４ａには回動軸２９の回動位置を直接検知することによりガイド板２８の回動位置を検出する上述の回動ポテンショ４６がボルト固定されている。ちなみに、回動ポテンショ４６は、検出軸であるポテンショ軸４６ａが回動軸２９の軸心上に配置され、ポテンショ軸４６ａと回動軸２９が一体回動するように、該ポテンショ軸４６ａが回動軸２９の端部に凹凸係合されている。

基端側取付部３４ｂの延出側端部には、平面視でオーガ１２の外側方に向かって開放されたコの字状をなす上述のステー５９の中心部が取付支持されており、このコの字状のステー５９の両端部間に作業灯５８が回動調整可能に取付支持されている。作業灯５８は、ステー５９の両端部間を結ぶ軸６２回りに回動可能に支持されており、作業灯５８を回動調整することにより、該作業灯５８の照射箇所が排出筒１６の軸方向と直交する方向に沿って変更される。

サイドカバー６１は、サブカバー２２にボルト固定され、サブカバー２２における作業灯５８設置箇所以外の部分の外側方をカバーして保護するように構成されている。

オーガ操作部５７は、左右及び上下に４つのオーガ操作ボタン５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄを備え、この４つのオーガ操作ボタン５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄの隣にオーガ排出ボタン５７ｅを設けている。そして、左右のオーガ操作ボタン５７ａ，５７ｂによってオーガ１２の水平旋回操作を行うとともに、上下のオーガ操作ボタン５７ｃ，５７ｄによってオーガ１２の昇降操作を行う他、排出ボタン５７ｅによって上述した排出クラッチの断続操作を行うように制御部３８が構成されている。このオーガ操作部５７によって運転席４以外の位置にいる作業者からオーガ１２の水平旋回操作及び昇降操作と、穀粒排出駆動の入切操作とを行うことが可能になる。ちなみに、上述のカメラはオーガ操作部５７の下方に配置されている。

上記構成のコンバインによれば、穀粒の排出口１３からの排出時、透明カバー５６を介して、ガイド板２８による穀粒の排出方向制御の様子を目視できるため、穀粒の排出方向の変更を迅速且つ正確に行うことが容易になる。

また、透明カバー５６はフレキシブルに変形可能であって、透明カバー５６を重ね合せた端部同士も接着等はせずにフリーな状態で基端側側壁２３側に位置させているいため、回動調整によりガイド板２８が基端側側壁２３側に近づき過ぎて穀粒が詰りそうになった場合には、穀粒からの圧力によって透明カバー５６が捲れ、穀粒の排出口１３付近での詰りが防止される。

また、ガイド板２８が全閉位置Ｐ２に回動された場合には、ガイド板２８全体がメインカバー２１とサブカバー２２との内周面側に位置するため、オーガ１２の先端側が障害物に衝突しても、ガイド体２８は、メインカバー２１及びサブカバー２２によって保護され、破損が防止される。

さらに、作業灯５８を支持する支持部材が、モータ３３を取付支持するための取付ブラケット３４であるため、上記支持部材を別途設ける必要は無く、部品点数が減少して製造コストを低く抑えることが可能になる。

７ 走行機体
１３ 排出口
１２ オーガ（排出オーガ）
１８ 排出カバー体
２３ 基端側側壁（側壁）
２４ 先端側側壁（側壁）
２８ ガイド板（ガイド体）
３８ 制御部（規制手段）
４７ ダイヤル操作具（操作手段）
４７ａ 開ボタン（ボタン）
４７ｂ 閉ボタン（ボタン）
５６ 透明カバー
Ｘ 排出可能範囲

Claims (1)

1. 走行機体（７）と、先端側に穀粒を排出する排出口（１３）が形成されるとともに姿勢変更可能なように基端側が走行機体（７）側に支持されて走行機体（７）側に収容された穀粒を排出口（１３）から排出せしめる排出オーガ（１２）と、排出口（１３）の下側周囲の少なくとも一部を覆って排出口（１３）からの穀粒の飛散を防止する排出カバー体（１８）とを備え、回動調整可能に支持されて該回動調整による傾斜変更によって穀粒の排出方向を変えるガイド体（２８）を排出カバー体（１８）の内面側に設け、排出カバー体（１８）に上記回動調整によるガイド体（２８）の傾斜状態を視認する視認手段を設け、排出カバー体（１８）の下側部分を透明カバー（５６）とするとともに、排出カバー体（１８）の上記透明カバー（５６）によりも上側部分を非透明部分とし、穀粒が排出可能な排出可能範囲（Ｘ）に回動されている場合には、ガイド体（２８）の少なくとも一部が透明カバー（５６）側に臨む一方で、穀粒が排出されない又は殆ど排出されない位置に回動されている場合には、ガイド体（２８）が上記非透明部分に収容されて透明カバー（５６）側には臨まない状態となるように、該ガイド体（２８）を配置することにより、前記視認手段を構成したコンバイン。

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