JP3145070B2 - 穀粒排出用オーガの制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバイン等の穀粒タ
ンクを備えた走行車体における穀粒排出用オーガの制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の穀粒排出用オーガは、例
えば、特開昭６３−２２２６１７号公報等に記載されて
いるように、コンバインに搭載した穀粒タンクに隣接し
て立設した第１スクリューコンベヤと、その上端に上下
起伏自在に連設した第２スクリューコンベヤとからな
り、第１スクリューコンベヤと第２スクリューコンベヤ
との間に装架した油圧シリンダにて、第２スクリューコ
ンベヤをその先端が上下揺動するように構成する。ま
た、第１スクリューコンベヤの筒体を穀粒タンクの下端
放出筒体に対して縦軸線回りに水平回動可能に取付け、
ベベルギヤ対と油圧シリンダとにより第１スクリューコ
ンベヤの筒体を左右に回動させる等して、第２スクリュ
ーコンベヤの先端側（排出口側）の位置がコンバイン上
に位置したり、別の穀粒移送用トラックの荷台上等に配
置できるように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術においては、１つの操作レバーの左右及び前後回
動操作にて前記２つの油圧シリンダを作動させて、第２
スクリューコンベヤの左右方向の向きと起伏状態と変更
操作する一方、他方の操作レバーの操作にて、第１スク
リューコンベヤの筒体の左右回動を阻止するためのブレ
ーキ手段（回止め具）と、穀粒タンク底部のスクリュー
コンベヤへの動力伝達のＯＮ・ＯＦＦとを連動させる構
成であるため、穀粒を穀粒タンクから排出する作業をオ
ペレータが実行するとき、特に第１スクリューコンベヤ
の左右方向の向きを少しだけ変更しながら穀粒移送用ト
ラックの荷台上に排出する操作では、スクリューコンベ
ヤの起伏及び左右旋回のための操作レバーと、穀粒排出
のＯＮ・ＯＦＦとブレーキの作動・非作動とを連動操作
する他方の操作レバーとを、順次もしくは同時に操作し
なければならず、迅速且つ的確に操作し得ないという問
題があった。

【０００４】本発明は、このような問題を解決し、穀粒
排出用オーガによる穀粒排出操作が容易となる穀粒排出
用オーガの制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の穀粒排出用オーガの制御装置は、コンバイ
ン等の走行車体に搭載した穀粒タンクからの穀粒を搬送
排出する縦軸線回りに回動可能で且つ起伏揺動自在なス
クリューコンベヤを設けた穀粒排出用オーガにおいて、
スクリューコンベヤを左右旋回させるための左右旋回用
アクチュエータと、スクリューコンベヤの旋回位置を保
持するためのブレーキ手段と、ブレーキ手段用アクチュ
エータとを設け、操作部からの穀粒排出操作指令によ
り、穀粒排出クラッチをＯＮしてスクリューコンベヤへ
の動力伝達を実行すると、ブレーキ手段用アクチュエー
タを作動状態に切り換えて、ブレーキ作動するように制
御する と共に、操作部からの旋回操作指令により、前記
ブレーキ手段用アクチュエータを非作動状態に保持する
ように制御する電子式制御装置を備えたことを特徴とす
るものである。

【０００６】

【発明の作用・効果】このように構成すると、操作部か
らの複数の操作指令にて、電子式制御装置が左右旋回用
アクチュエータと昇降アクチュエータとブレーキ手段用
アクチュエータとをコントロールするものであって、穀
粒排出操作指令があると、穀粒排出を実行するのに連動
して、前記左右旋回用アクチュエータを非作動状態に切
り換え、且つブレーキ手段が作動状態となり、スクリュ
ーコンベヤの左右の向きは、設定した状態に保持され
る。

【０００７】他方、旋回操作指令により、スクリューコ
ンベヤを左右に旋回させるときには、自動的にブレーキ
手段が非作動状態を保持できるから、誤ってブレーキを
かけた状態で旋回用アクチェータを作動させて、ブレー
キの焼きつきやアクチュエータへの無理な外力が掛かる
ことなどを防止できるという効果を奏する。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例を、コンバ
インに適用した場合の図面に従って説明する。図におい
て符号１はコンバインを示し、該コンバイン１は、クロ
ーラ走行装置２によって支持された走行車体３に、圃場
に植立する穀稈を刈り取る刈取前処理装置４と、該刈取
前処理装置４で刈り取った穀稈を脱穀選別装置５に搬送
するフイードチェン６と、脱穀選別装置５で脱穀した穀
粒を入れる穀粒タンク７と、前記脱穀選別装置５で脱穀
した後の排藁を切断するための排藁カッター装置８とを
搭載したものに構成されている。

【０００９】走行車体３の後端には、前記穀粒タンク７
に貯えられた穀粒をトラックの荷台１０等に排出するた
めの穀粒排出用オーガ９を左右旋回自在、且つ起伏自在
に設ける。該穀粒排出用オーガ９は、スクリュー１２の
軸線が略垂直方向となるように立設した第１スクリュー
コンベヤ１３と、その上端に連設して横方向軸線の引継
ぎスクリュー１４を内蔵する引継ぎ部ケース１５と、該
引継ぎ部ケース１５の一側に設けた継手部１６箇所で起
伏回動自在に連結された第２スクリューコンベヤ１７と
からなる。

【００１０】第１スクリューコンベヤ１３における固定
的な下筒体１１ｂに対して図示しない継手部を介して上
筒体１１ａがその軸線回りに回動可能に装着されてお
り、支持部材１８にて支持されている。正逆回転可能な
駆動モータ等の旋回用アクチェータ１９に取付く駆動ギ
ヤ２０から上筒体１１ａの外周に固着した従動ギヤ２１
に動力伝達して前記第２スクリューコンベヤ１７が左右
に旋回できる。

【００１１】穀粒タンク７の底部に設けた底スクリュー
コンベヤ２２のスクリュー軸２３の先端が穀粒タンク７
から突出した箇所には排出クラッチ２４を介してエンジ
ン２５の出力軸に接続されている。底スクリューコンベ
ヤ２２の他端は前記第１スクリューコンベヤ１３の下筒
体１１ｂの下部側面に連通し、スクリュー軸２３から伝
動部（図示せず）を介して第１スクリューコンベヤ１３
のスクリュー軸１２ａに動力伝達する。

【００１２】図４の矢印方向に回動する第１スクリュー
コンベヤ１３におけるスクリュー１２の上端には、引継
ぎスクリュー１４方向に穀粒を跳ねるための羽根車２６
を設けてあり、スクリュー１２の軸１２ａと引継ぎスク
リュー１４の軸１４ａとをベベルギヤ対２７，２８を介
して動力伝達する。前記軸１４ａの他端は、内部にベベ
ルギヤを備えた継手管２９に軸支持されている。また、
第２スクリューコンベヤ１７内の端部スクリュー３０と
長手スクリュー３１とは前記継手管２９内のベベルギヤ
を介して図４の矢印方向に回動して、筒体３２内の穀粒
は先端の排出口３３に搬送される。

【００１３】符号３４は第２スクリューコンベヤ１７を
起伏駆動させるための昇降用アクチェータとしての油圧
シリンダで、該油圧シリンダ３４は単動型であり、油圧
シリンダ３４の一端を第１スクリューコンベヤ１３にお
ける上筒体１１ａの外面に固定した支持ブラケット３５
に、他端を第２スクリューコンベヤ１７における筒体３
２の外面にそれぞれピン３６，３７を介して回動可能に
枢着されている。

【００１４】符号３８は前記第１スクリューコンベヤ１
３の水平回動を阻止して位置決めするためのブレーキ手
段で、上筒体１１ａの外周に固着した水平鍔状のブレー
キ板３９と、該ブレーキ板３９の両面に挟持するブレー
キ用アクチェータ４０とからなり、該ブレーキ用アクチ
ェータ４０はブレーキ板３９の両面を押圧するブレーキ
シュー付きの油圧シリンダユニットにより構成されてお
り、ブレーキ用アクチェータ４０は前記支持ブラケット
３５に取付く。

【００１５】図３に示す符号４１は前記昇降用アクチェ
ータである油圧シリンダ３４とブレーキ用アクチェータ
４０とを作動制御するための油圧回路で、油圧ポンプ４
２と油圧シリンダ３４のための手動制御弁４３とブレー
キ用アクチェータ４０のための電磁ソレノイド４５ａ，
４５ｂ付き制御弁４４とを備える。符号４６は運転席４
８の近傍等に設けた電子式の制御装置、符号４７は前記
穀粒タンク７における底スクリューコンベヤ２２に動力
伝達を継断する排出クラッチ２４をＯＮ・ＯＦＦ作動さ
せるためのアクチェータ、符号４９は前記運転席４８に
設けたボタンスイッチ式等の穀粒排出操作部、符号５０
は穀粒排出用オーガ９の左右旋回用アクチェータ１９に
関連させて設けたロータリエンコーダ等の回動角度等の
方向検出器をそれぞれ示す。そして、穀粒排出操作部４
９の操作にて、前記底スクリューコンベヤ２２、第１ス
クリューコンベヤ１３，第２スクリューコンベヤ１７を
駆動すべく排出クラッチ２４をＯＮにするとき、前記ブ
レーキ用アクチェータ４０が作動して、旋回位置（第２
スクリューコンベヤ１７の水平旋回位置）を固定し位置
保持すべく、ブレーキ作動するように連動させる。

【００１６】この構成により、穀粒タンク７内の穀粒を
トラックの荷台１０に排出するには、図２の二点鎖線、
及び図１の実線で示すように収納位置にある第２スクリ
ューコンベヤ１７の先端を上昇させるべく、手動制御弁
４３を操作して油圧シリンダ３４に油圧を送る。所定角
度θだけ第２スクリューコンベヤ１７を上向き回動させ
てその位置を保持する。次いで、穀粒排出操作部４９の
ボタンスイッチ等を押下して駆動モータ等の旋回アクチ
ェータ１９を作動させ、第１スクリューコンベヤ１３の
上筒体１１ａを所定角度αだけ旋回し、第２スクリュー
コンベヤ１７の排出口３３が荷台１０の上位置に来るよ
うにする（図２実線状態参照）。次いで、第２スクリュ
ーコンベヤ１７の排出口３３が荷台１０上の適宜高さに
来るように再度手動制御弁４３を操作してその高さ位置
を保持する。ここまでは前記ブレーキ用アクチェータ４
０は非作動状態を保持する。

【００１７】その後、穀粒排出操作部４９のスイッチ操
作にて穀粒の排出を実行すべく、排出クラッチ２４のア
クチェータ４７をＯＮにすると、エンジン２５から動力
伝達され、底スクリューコンベヤ２２、第１スクリュー
コンベヤ１３、第２スクリューコンベヤ１７の各軸は連
動して回転し、穀粒タンク７内の穀粒が排出口３３から
荷台１０上に排出される。このとき同時に、前記ブレー
キ用アクチェータ４０が作動状態となり、第２スクリュ
ーコンベヤ１７の左右の向きは、前記設定した状態に保
持される。従って、コンバインが傾斜地で停止し、その
影響で第２スクリューコンベヤ１７が横方向（左右方
向）に回動しようとしても、前記ブレーキ手段３８によ
り阻止される結果、作業者や荷台１０等が第２スクリュ
ーコンベヤ１７に接触したりする事故を防止できて安全
であり、また、穀粒の排出位置が確実に設定できるの
で、排出する穀粒が荷台１０外にこぼれ落ちる等の不都
合も防止できるのである。

【００１８】このように、穀粒排出操作部からの複数の
操作指令にて、電子式制御装置が左右旋回用アクチュエ
ータと昇降アクチュエータとブレーキ手段用アクチュエ
ータとをコントロールするものであって、穀粒排出操作
指令があると、穀粒排出を実行するのに連動して、前記
左右旋回用アクチュエータを非作動状態に切り換え、且
つブレーキ手段が作動状態となり、スクリューコンベヤ
の左右の向きは、設定した状態に保持される。 他方、旋
回操作指令により、スクリューコンベヤを左右に旋回さ
せるときには 、自動的にブレーキ手段が非作動状態を保
持できるから、誤ってブレーキをかけた状態で旋回用ア
クチェータを作動させて、ブレーキの焼きつきやアクチ
ュエータへの無理な外力が掛かることなどを防止できる
という効果を奏する。さらに、第１スクリューコンベヤ
１３を左右に旋回させる駆動モータ等の旋回用アクチェ
ータ１９等の旋回駆動手段やその動力伝達機構にも無理
な外力が作用せず、安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】穀粒排出用オーガの水平旋回とブレーキと起伏
駆動のための各アクチェータと、油圧回路並びに制御装
置の関連を示す説明図である。

【図４】図３のIV−IV矢視断面図である。

【符号の説明】

１ コンバイン ３ 走行車体 ５ 脱穀選別装置 ７ 穀粒タンク ９ 穀粒排出用オーガ １０ 荷台 １１ａ 上部筒体 １１ｂ 下部筒体 １３ 第１スクリューコンベヤ １５ 引継ぎ部ケース １７ 第２スクリューコンベヤ １９ 旋回用アクチェータ ２２ 底スクリューコンベヤ ３２ 筒体 ３３ 排出口 ３４ 油圧シリンダ ３８ ブレーキ手段 ３９ ブレーキ板 ４０ ブレーキ用アクチェータ ４３ 手動制御弁 ４４ 制御弁 ４６ 制御装置 ４９ 穀粒排出操作部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンバイン等の走行車体に搭載した穀粒
   タンクからの穀粒を搬送排出する縦軸線回りに回動可能
   で且つ起伏揺動自在なスクリューコンベヤを設けた穀粒
   排出用オーガにおいて、スクリューコンベヤを左右旋回
   させるための左右旋回用アクチュエータと、スクリュー
   コンベヤの旋回位置を保持するためのブレーキ手段と、
   ブレーキ手段用アクチュエータとを設け、 操作部からの穀粒排出操作指令により、穀粒排出クラッ
   チをＯＮしてスクリューコンベヤへの動力伝達を実行す
   ると、ブレーキ手段用アクチュエータを作動状態に切り
   換えて、ブレーキ作動するように制御すると共に、操作
   部からの旋回操作指令により、前記ブレーキ手段用アク
   チュエータを非作動状態に保持するように制御する 電子
   式制御装置を備えたことを特徴とする穀粒排出用オーガ
   の制御装置。