JPH0220936Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0220936Y2 JPH0220936Y2 JP12948884U JP12948884U JPH0220936Y2 JP H0220936 Y2 JPH0220936 Y2 JP H0220936Y2 JP 12948884 U JP12948884 U JP 12948884U JP 12948884 U JP12948884 U JP 12948884U JP H0220936 Y2 JPH0220936 Y2 JP H0220936Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain
- sensor
- drive mechanism
- hydraulic
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
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- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は例えば畦上に位置された運搬車等の荷
台に対応して、駆動起伏並びに駆動旋回して良好
な吐出姿勢をとり得る揚穀筒を備えた穀粒タンク
を搭載したコンバインの穀粒回収装置に関する。
台に対応して、駆動起伏並びに駆動旋回して良好
な吐出姿勢をとり得る揚穀筒を備えた穀粒タンク
を搭載したコンバインの穀粒回収装置に関する。
上記のように運搬車等の荷台へ穀粒を移載する
際に、穀粒排出作業の進行につれて揚穀筒の先端
吐出口近傍まで盛り上がつた穀粒によつて、その
先端吐出口が閉塞され、以後の揚穀作業が十分に
行なえない或いは揚穀装置がオーバーロードによ
つて損傷するといつた現象を排除する為に、従来
は、先端吐出口の近傍に接触式のセンサ（リミツ
トスイツチ等）を設けて、このセンサ検出結果に
基づいて穀粒の揚穀装置を停止し、同時に警報装
置を作動させ、作業者に知らせる構成をとつてい
た。（例えば実開昭59−31840号公報） 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし乍ら、この場合には穀粒が揚穀筒先端吐
出口まで到達したことは認識できるが、荷台全搬
に亘つて万遍なる所期量の穀粒が移載されたかど
うかは作業者自身が見なければならず、また改善
の余地が残されていた。しかも、穀粒の流動状態
が悪く荷台の全域に対して吐出口の下方だけに穀
粒が移載された状態では作業者自身の均平作業が
必要になるといつた省力化の問題も残されてい
た。
際に、穀粒排出作業の進行につれて揚穀筒の先端
吐出口近傍まで盛り上がつた穀粒によつて、その
先端吐出口が閉塞され、以後の揚穀作業が十分に
行なえない或いは揚穀装置がオーバーロードによ
つて損傷するといつた現象を排除する為に、従来
は、先端吐出口の近傍に接触式のセンサ（リミツ
トスイツチ等）を設けて、このセンサ検出結果に
基づいて穀粒の揚穀装置を停止し、同時に警報装
置を作動させ、作業者に知らせる構成をとつてい
た。（例えば実開昭59−31840号公報） 〔考案が解決しようとする問題点〕 しかし乍ら、この場合には穀粒が揚穀筒先端吐
出口まで到達したことは認識できるが、荷台全搬
に亘つて万遍なる所期量の穀粒が移載されたかど
うかは作業者自身が見なければならず、また改善
の余地が残されていた。しかも、穀粒の流動状態
が悪く荷台の全域に対して吐出口の下方だけに穀
粒が移載された状態では作業者自身の均平作業が
必要になるといつた省力化の問題も残されてい
た。
本考案の目的は穀粒の移載作業を能率よく、か
つ作業負担少なく行なえるものを提供する点にあ
る。
つ作業負担少なく行なえるものを提供する点にあ
る。
本考案による特徴構成は前記揚穀筒の先端吐出
口近傍に、穀粒盛り上がり検出用のセンサを設
け、このセンサの検出結果に基づいて揚穀筒の旋
回用駆動機構を作動制御するよう構成してある点
にあり、その作用効果は次の通りである。
口近傍に、穀粒盛り上がり検出用のセンサを設
け、このセンサの検出結果に基づいて揚穀筒の旋
回用駆動機構を作動制御するよう構成してある点
にあり、その作用効果は次の通りである。
つまり、前記センサが穀粒の盛り上がりを検出
すれば旋回用駆動機構が自動的に作動して、荷台
全般の穀粒移載高さが均一になるように揚穀作業
が行なわれる。従つて、前記センサの検出結果を
出力する対象機構を旋回用駆動機構に設定する形
態の採用によつて、作業者による移載状況の点検
も必要なく、かつ、均平作業も必要でなくなつ
た。
すれば旋回用駆動機構が自動的に作動して、荷台
全般の穀粒移載高さが均一になるように揚穀作業
が行なわれる。従つて、前記センサの検出結果を
出力する対象機構を旋回用駆動機構に設定する形
態の採用によつて、作業者による移載状況の点検
も必要なく、かつ、均平作業も必要でなくなつ
た。
その結果、作業能力が向上するとともに、作業
負担も軽減され、かつ、コンバイン側から荷台の
移載状況が直接つかみにくいこの種の揚穀形態を
とるものにあつては非常に有用なものを提供でき
るに至つた。
負担も軽減され、かつ、コンバイン側から荷台の
移載状況が直接つかみにくいこの種の揚穀形態を
とるものにあつては非常に有用なものを提供でき
るに至つた。
第３図に示すように、機体前部に刈取前処理部
１、この刈取前処理部１からの搬送穀稈を脱穀す
る排ワラ処理装置３、縦姿勢の搬送装置４によつ
て搬送される穀粒を貯留する穀粒タンク５、穀粒
タンク５底部に設けられたスクリユーコンベア６
によつて後端出口に送られてきた穀粒を穀粒タン
ク５の底部に連通接続した縦型スクリユーコンベ
ア７の上端に横軸心Ｐ周りに油圧シリンダ１０に
よつて起伏揺動自在に横型スクリユーコンベア８
を連通接続した揚穀装置を内装した揚穀筒９を、
夫々を装備したコンバインを構成してある。
１、この刈取前処理部１からの搬送穀稈を脱穀す
る排ワラ処理装置３、縦姿勢の搬送装置４によつ
て搬送される穀粒を貯留する穀粒タンク５、穀粒
タンク５底部に設けられたスクリユーコンベア６
によつて後端出口に送られてきた穀粒を穀粒タン
ク５の底部に連通接続した縦型スクリユーコンベ
ア７の上端に横軸心Ｐ周りに油圧シリンダ１０に
よつて起伏揺動自在に横型スクリユーコンベア８
を連通接続した揚穀装置を内装した揚穀筒９を、
夫々を装備したコンバインを構成してある。
前記縦型スクリユーコンベア７の上端部は２重
軸構造になつており、この外側筒７Ａと前記横型
スクリユーコンベア８とを起伏揺動自在に接続す
るとともに、前記外側筒７Ａの下端にリング状ギ
ヤ７ａを外嵌着し、もつて、電動モータ１１の出
力軸に嵌着された駆動ギヤ１２とリング状ギヤ７
ａとの咬合によつて、横型スクリユーコンベア８
を前記外側筒７Ａとともに縦型スクリユーコンベ
ア７の筒軸心Ｘ周りで旋回自在に構成して、旋回
用駆動機構１６を構成している。
軸構造になつており、この外側筒７Ａと前記横型
スクリユーコンベア８とを起伏揺動自在に接続す
るとともに、前記外側筒７Ａの下端にリング状ギ
ヤ７ａを外嵌着し、もつて、電動モータ１１の出
力軸に嵌着された駆動ギヤ１２とリング状ギヤ７
ａとの咬合によつて、横型スクリユーコンベア８
を前記外側筒７Ａとともに縦型スクリユーコンベ
ア７の筒軸心Ｘ周りで旋回自在に構成して、旋回
用駆動機構１６を構成している。
第１図及び第２図に示すように、前記揚穀筒９
の先端吐出口９Ａ近傍に、穀粒盛り上がり検出用
のセンサ１３の一つである超音波センサを設け、
このセンサ１３の検出結果をコントロールユニツ
ト１４及びマイコン利用の制御回路１５を介し
て、前記電動モータ１１に伝達し、もつて、旋回
用駆動機構１６を作動制御するように、かつ、制
御回路１５からの作動指令を油圧ソレノイド１７
及び油圧バルブ１８を介して油圧シリンダ１０に
伝達し、起伏用駆動機構を作動制御するように構
成されている。第１図に示すように、油圧ソレノ
イド１７に対して手動操作レバー１９を油圧ソレ
ノイド１７と連動連結して、制御回路１５側切換
スイツチ２０を手動に切換え、操作レバー１９に
よつて起伏作動制御可能である。又、図中２８は
自動運転中の表示ランプであり、２９は操作レバ
ー１９での手動操作時に制御回路１５内自動回路
を牽制するスイツチであり、前記スイツチ２０と
ともに、二重の切換機構を構成する。
の先端吐出口９Ａ近傍に、穀粒盛り上がり検出用
のセンサ１３の一つである超音波センサを設け、
このセンサ１３の検出結果をコントロールユニツ
ト１４及びマイコン利用の制御回路１５を介し
て、前記電動モータ１１に伝達し、もつて、旋回
用駆動機構１６を作動制御するように、かつ、制
御回路１５からの作動指令を油圧ソレノイド１７
及び油圧バルブ１８を介して油圧シリンダ１０に
伝達し、起伏用駆動機構を作動制御するように構
成されている。第１図に示すように、油圧ソレノ
イド１７に対して手動操作レバー１９を油圧ソレ
ノイド１７と連動連結して、制御回路１５側切換
スイツチ２０を手動に切換え、操作レバー１９に
よつて起伏作動制御可能である。又、図中２８は
自動運転中の表示ランプであり、２９は操作レバ
ー１９での手動操作時に制御回路１５内自動回路
を牽制するスイツチであり、前記スイツチ２０と
ともに、二重の切換機構を構成する。
〔別実施例〕
第５図に示すように穀粒タンク５底部のスク
リユーコンベア６の入力端とエンジンからの出
力端とをベルト伝動し、このベルトに対してテ
ンシヨンプーリ式のクラツチ機構２１を設け、
このクラツチ機構２１の揺動アーム２１Ａと運
転席側手元操作レバー２２とを連結ロツド２３
で連動連結し、人為的にクラツチ作動可能に、
かつ、前記揺動アーム２１Ａにソレノイド２４
を併設し、前記検出用センサ１３の検出結果を
制御回路１５を介してソレノイド２４に伝達
し、自動的に穀粒の搬出作用を断つように構成
してもよい。
リユーコンベア６の入力端とエンジンからの出
力端とをベルト伝動し、このベルトに対してテ
ンシヨンプーリ式のクラツチ機構２１を設け、
このクラツチ機構２１の揺動アーム２１Ａと運
転席側手元操作レバー２２とを連結ロツド２３
で連動連結し、人為的にクラツチ作動可能に、
かつ、前記揺動アーム２１Ａにソレノイド２４
を併設し、前記検出用センサ１３の検出結果を
制御回路１５を介してソレノイド２４に伝達
し、自動的に穀粒の搬出作用を断つように構成
してもよい。
前記旋回用駆動機構１６として、第４図に示
すように、前記リング状ギヤ７ａと咬合する駆
動ギヤ１２を、油圧シリンダ２５に一端を連動
連結された揺動アーム２６の他端に連結された
コの字アーム２７に支承し、もつて、検出セン
サ１３の検出作動に基づく油圧作動を旋回作動
に変換する旋回用駆動機構１６に構成してもよ
い。
すように、前記リング状ギヤ７ａと咬合する駆
動ギヤ１２を、油圧シリンダ２５に一端を連動
連結された揺動アーム２６の他端に連結された
コの字アーム２７に支承し、もつて、検出セン
サ１３の検出作動に基づく油圧作動を旋回作動
に変換する旋回用駆動機構１６に構成してもよ
い。
又、第４図に示すように、旋回用駆動機構１
６及び起伏用駆動機構の駆動源が油圧である場
合に、両油圧シリンダ１０，２５への回路内に
油圧バルブ１８，３０、油圧ソレノイド１７，
３１を併設し、十字状に作動可能な単一操作レ
バー３２の夫々の方向への作動操作によつて、
その操作レバー３２の作動を感知するポテンシ
ヨメータ３３，３３の検出結果を油圧ソレノイ
ド１７，３１に伝達し両シリンダ１０，２５を
別個に作動できるように構成してもよい。
６及び起伏用駆動機構の駆動源が油圧である場
合に、両油圧シリンダ１０，２５への回路内に
油圧バルブ１８，３０、油圧ソレノイド１７，
３１を併設し、十字状に作動可能な単一操作レ
バー３２の夫々の方向への作動操作によつて、
その操作レバー３２の作動を感知するポテンシ
ヨメータ３３，３３の検出結果を油圧ソレノイ
ド１７，３１に伝達し両シリンダ１０，２５を
別個に作動できるように構成してもよい。
検出用センサ１３としてはリミツトスイツチ
等の接触式のものでもよい。
等の接触式のものでもよい。
図面は本考案に係るコンバインの穀粒回収装置
の実施例を示し、第１図は旋回用駆動機構とセン
サとの連係を示す構成図、第２図は揚穀筒の揚穀
状態を示す平面図、第３図はコンバインの側面
図、第４図は旋回用駆動機構と起伏用駆動機構に
対する手動操作機構の別実施例を示す構成図、第
５図はスクリユーコンベアへのクラツチと手元操
作レバーとの連係を示す正面図である。 ５……穀粒タンク、９……揚穀筒、９Ａ……先
端吐出口、１３……検出用センサ、１６……旋回
用駆動機構。
の実施例を示し、第１図は旋回用駆動機構とセン
サとの連係を示す構成図、第２図は揚穀筒の揚穀
状態を示す平面図、第３図はコンバインの側面
図、第４図は旋回用駆動機構と起伏用駆動機構に
対する手動操作機構の別実施例を示す構成図、第
５図はスクリユーコンベアへのクラツチと手元操
作レバーとの連係を示す正面図である。 ５……穀粒タンク、９……揚穀筒、９Ａ……先
端吐出口、１３……検出用センサ、１６……旋回
用駆動機構。
Claims (1)
- 駆動起伏並びに駆動旋回自在な揚穀筒９を備え
た穀粒タンク５を搭載したコンバインの穀粒回収
装置であつて、前記揚穀筒９の先端吐出口９Ａ近
傍に、穀粒盛り上がり検出用のセンサ１３を設
け、このセンサ１３の検出結果に基づいて揚穀筒
９の旋回用駆動機構１６を作動制御するよう構成
してあるコンバインの穀粒回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12948884U JPS6143853U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | コンバインの穀粒回収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12948884U JPS6143853U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | コンバインの穀粒回収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143853U JPS6143853U (ja) | 1986-03-22 |
| JPH0220936Y2 true JPH0220936Y2 (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=30688105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12948884U Granted JPS6143853U (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | コンバインの穀粒回収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143853U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0636675Y2 (ja) * | 1990-06-06 | 1994-09-28 | 三菱農機株式会社 | コンバインにおける穀粒タンクの排出装置 |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP12948884U patent/JPS6143853U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6143853U (ja) | 1986-03-22 |
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