JP3075590B2 - コンバインの穀粒タンクにおける穀粒排出筒制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機台上に脱穀装置と外
側方へ回動し得る穀粒タンクとを併設し、該穀粒タンク
内の穀粒を、起立部と、その上端に連結して可動筒とか
らなる穀粒揚送排出筒により揚送排出するようにし、非
穀粒揚送排出時には、穀粒揚送排出筒の可動筒を穀粒タ
ンク上に倒伏収納するようにしたコンバインの穀粒タン
クにおける穀粒排出筒制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機台上に脱穀装置と穀粒タンクと
を併設し、それらの間に介装した伝動装置又は脱穀装置
を整備点検するとき、穀粒タンクを外側方へ傾動するこ
とができるようになし、穀粒タンクに充填された穀粒を
運搬車の荷台に積み込む時、底部に配設した移送螺旋に
より排出し、この穀粒を、起立部と、その上端に上下傾
動及び水平旋回可能に連結した可動筒とからなる穀粒揚
送排出筒により揚送排出して上記荷台に投入するように
したコンバインは既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記既知のコンバイン
の穀粒タンクは、穀粒タンクを外側方へ回動した状態
で、前記整備点検を行ない、それが完了した時、穀粒タ
ンクを元の姿勢に戻すのを忘れた時、又は、穀粒タンク
を外側方へ傾動した状態で、充填されている穀粒を排出
しようとする時、穀粒揚送排出筒の可動筒を穀粒タンク
上へ旋回すると、該穀粒タンクに可動筒が衝突していず
れか一方又は両者が破損する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、機台上に脱穀
装置と穀粒タンクとを併設し、該穀粒タンクの底部に配
設した移送螺旋の終端に、起立筒と、その上端に連設さ
れていて起伏及び水平旋回する可動筒とからなる穀粒揚
送排出筒を連結したコンバインにおいて、前記穀粒タン
クが略水平な姿勢であるか外側方へ回動した姿勢である
かを感知する回動規制スイッチを設け、前記穀粒揚送排
出筒の水平旋回部に、可動筒が穀粒タンクの上方に位置
しているか否かを検出する旋回位置検出装置を設けて前
記穀粒タンクの回動と、可動筒の穀粒タンク上への旋回
とを牽制し、前記可動筒が前記穀粒タンク上の収納位置
にある場合には、該穀粒タンクが外側方へ回動しないと
共に、該穀粒タンクが外側方に回動している場合には、
前記可動筒が上記収納位置へ旋回しないように構成する
ことにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】刈取脱穀作業を行うことにより穀粒タンクが満
杯、乃至はそれに近くなって充填された穀粒を運搬車に
積み込むべく、穀粒揚送排出筒の可動筒を適宜の角度に
起立させ、その吐出口が運搬車の荷台上に臨むように水
平旋回させ、更に、穀粒タンクを外側方へ回動して穀粒
を揚送排出した時、又は、穀粒揚送排出を行った後、穀
粒タンクを外側方へ回動して前記伝動装置や脱穀装置を
整備点検した時、穀粒タンクの回動規制スイッチはＯＦ
Ｆになっており、この状態で前記可動筒を収納位置へ旋
回させようとすると、旋回位置検出装置がＯＦＦになっ
ているので可動筒は停止し、収納位置側へ旋回すること
がない。又、穀粒タンクを戻し回動して穀粒充填姿勢に
すると、回動規制スイッチはＯＮになり、旋回位置検出
装置がＯＦＦになっていても可動筒を穀粒タンク上の収
納位置へ旋回させることができ、収納可能になる。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図面に示すコンバインに
ついて説明すると、走行装置１を有する機台２上の一側
寄りに脱穀装置３を搭載し、他側には穀粒タンク５を配
設し、脱穀装置３の前方には、刈取装置６と刈取穀稈を
挟持搬送しながら扱深さ調節して脱穀装置３に供給する
穀稈搬送装置７とからなる前処理装置を上下傾動可能に
装着してあり、前記穀粒タンク５は、架枠８上に、外側
下部の移送螺旋１０の軸を中心として外側方へ回動でき
るように支架されていて、一側上部は脱穀装置３上へ延
出して乗架しており、前記移送螺旋１０の終端には、起
立筒１１ａと起伏及び旋回可能な可動筒１１ｂとからな
る排出オーガ（穀粒揚送排出筒）１１を回動可能に連結
してあり、穀粒タンク５の上面には、上記可動筒１１ｂ
が嵌合する平面視で斜めになった溝１２を設けてその両
側が上方へ隆起するようにして収容量を拡大してある。

【０００７】前記脱穀装置３の揚穀筒１３は、穀粒タン
ク５の底板の脱穀装置３寄りから挿入されていて、上記
底板と対応する部位で分割されており、穀粒タンク５内
の穀粒を排出すべく該穀粒タンク５を傾動させる油圧シ
リンダー１５は、単動式であって、下部を機台２上に枢
支し、ピストンの上端を穀粒タンク５の台枠１６から垂
下したブラケット１６ａに回動自在に連結し、穀粒タン
ク５を押し上げて外側へ傾動した場合、穀粒タンク５の
重心が支点となる移送螺旋１０の直上方の近傍に位置し
て油圧シリンダー１５を縮小させるための負荷が著しく
小さくなるので、シリンダーと前記ブラケット１６ａと
をスプリング１７が介装されたワイヤー１８で連結し、
穀粒タンク５を押し上げた時、ワイヤー１８を介してス
プリング１７が引き伸ばされた状態とし、それにより穀
粒タンク５が戻り回動する際に、油圧シリンダー１５が
スムーズに縮小作動する。

【０００８】２０は運転席、２１は操作盤、２２はレバ
ーパネル、５ａは穀粒タンク５の脱穀装置３上に沿う底
板であり、脱穀装置３と反対側の穀粒タンク５の下部の
機台２上には、前方から順にエンジン２３、ラジエータ
２４を設け、後部には支持枠２５及び燃料タンク２６を
配設してある。

【０００９】また、前記揚穀筒１３の螺旋軸１３ａの上
端にベアリング２７を介して装着した取付板２８は、下
部が揚穀筒１３の外周に螺着され３本の逆Ｌ字状支持腕
３０・・の上部に固定されており、螺旋軸１３ａのベア
リング２７の直下に接近させて取付けた板２９には外側
部が下方へ折曲された４本のアーム３１・・を溶接し、
それらのアーム３１・・の外周側には、下部が回転方向
側へ向けて掬い部３２ａとして折曲された投擲羽根３２
を固定し、該投擲羽根３２・・の下端には、下部の円形
開口部が揚穀筒１３の上端外周に遊嵌した皿状の回転盤
３３を固定してあり、該回転盤３３の下面には４枚の拡
散羽根３５を放射状に固定してある。更に、前記揚穀筒
１３の外側方と後方の支持腕３０，３０には、帯状の投
擲制限板３６を、投擲羽根３２の回転軌跡の外周に狭い
間隙を隔てて沿うように円弧状に湾曲させて取付けてあ
る。

【００１０】そして、前記架枠８上には、穀粒タンク５
が水平になった充填可能な姿勢になっているとＯＮにな
る回動規制スイッチ３７を設け、溝１２の底部には、可
動筒１１ｂが倒伏しているとＯＦＦになる倒伏センサー
１１ｃを設け、この検出信号により前記油圧シリンダー
１５の電磁弁が中立に復帰する。

【００１１】前記排出オーガ１１の可動筒１１ｂは、起
立筒１１ａの上部に嵌合した回動筒３８に上下傾動可能
に支持されていて起伏シリンダー４０によって起伏し、
台板４１上に取付けた電動モーター４２は、歯車４３，
４４，ウォーム４５，ウォームギヤ４６，同軸の歯車４
７，中間軸４８の歯車４９を介して前記回動筒３８のフ
ランジ５０に複数の取付ボルト５１とピン５２とにより
取付けた従動歯車５３を正逆に回転駆動する。

【００１２】また、前記台板４１の一側に、前記従動歯
車５３に続く突起５５が接触するとＯＦＦになる旋回リ
ミットスイッチ５６（格納側）を取付け、ストッパーボ
ルト５７は一定の位置で停止させ、他側には、１本だけ
上方へ延出した取付ボルト５８が当接するとＯＮになる
と共にステー６０ａに取付けた旋回リミットスイッチ
（排出側）６０と、ステー６１ａに取付けた旋回許容ス
イッチ（旋回位置検出装置）６１とを配設してあり、こ
の旋回許容スイッチ６１は、回動筒３８の外周に突設さ
れた扇形状のａ〜ｂに亙るカム６２が当接するとＯＦＦ
になるものであって、カム６２は、可動部１１ｂが倒伏
収納位置から約９２度旋回した位置から旋回リミットス
イッチ６０によって停止する最大旋回位置まで旋回（１
９８度）する範囲に亙っている。（全体で２６０度旋回
する。）

【００１３】図８の排出オーガ旋回フローチャートにお
いて、まず排出オーガ１１の可動筒１１ｂの左旋回の場
合、左旋回スイッチがＯＮになると旋回許容スイッチ６
１の状態を判断して、旋回許容スイッチ６１がＯＦＦの
場合（排出オーガ１１が排出位置にありカム６２が旋回
許容スイッチ６１に接触している状態）は回動規制スイ
ッチ３７の状態を判断して、回動規制スイッチ３７がＯ
ＦＦの場合（穀粒タンク５が外側方へ回動している状
態）はオーガ旋回停止を出力し、ＯＮの場合は旋回リミ
ットスイッチ６０の状態を判断する。また、上記旋回許
容スイッチ６１がＯＮの場合も同様に旋回リミットスイ
ッチ６０の状態を判断する。そして、旋回リミットスイ
ッチ６０がＯＦＦの場合はオーガ左旋回を出力し、旋回
リミットスイッチ６０がＯＮの場合はオーガ旋回停止を
出力する。 また、排出オーガ１１の可動筒１１ｂの右旋
回の場合、右旋回スイッチがＯＮになると旋回許容スイ
ッチ６１の状態を判断して、旋回許容スイッチ６１がＯ
ＦＦの場合は回動規制スイッチ３７の状態を判断して、
回動規制スイッチ３７がＯＦＦの場合はオーガ旋回停止
を出力して、回動規制スイッチ３７がＯＮの場合はオー
ガ右旋回出力するとともに、上記旋回許容スイッチ６１
がＯＮの場合も同様にオーガ右旋回を出力する。

【００１４】図９のタンク回動フローチャートにおい
て、まず穀粒タンクを上昇する場合、タンク上昇スイッ
チがＯＮになると旋回許容スイッチ６１の状態を判断し
て、旋回許容スイッチ６１がＯＦＦの場合はタンク上昇
を出力し、旋回許容スイッチ６１がＯＮの場合はタンク
停止を出力する。 また、穀粒タンク５を下降する場合
は、タンク下降スイッチがＯＮになればタンク下降を出
力する。

【００１５】前述のコンバインにおいて、刈取装置６に
より刈取られた穀稈は、穀稈搬送装置７により扱深さ調
節されながら後方へ搬送されて自脱型の脱穀装置３に常
法に従って供給され、脱穀装置３は脱粒処理と選別処理
をなし、選別された穀粒は、揚穀筒１３により揚送さ
れ、その上端部では、螺旋軸１３ａと共に回転している
回転盤３３上に溢流し、回転盤３３の回転による遠心力
と、投擲羽根３２・・による投擲力とにより、放射状に
投擲されて穀粒タンク５の各部に向けて投入される。

【００１６】その際、投擲羽根３２の下部は回転方向に
向けて斜めに折曲されているので、回転盤３３上の穀粒
を掬い上げながら効率よく投擲し、揚穀筒１３の回りに
おいて、後部では、投擲制限板３６が投擲された穀粒を
受け止めるので、一部のものは対設間隙から落下する
が、他のものは持ち回られるか、乃至は投擲羽根３２の
回転方向へ投擲方向を変換されて投擲制限板３６のない
前側へ多く投擲される。また、後部は穀粒タンク５の後
壁に接近しているので、前記投擲制限板３６を設けない
場合は勿論のこと、それを設けても、後方が前方より早
く堆積し、その間、下方の感圧センサーは、投入量１／
３を検出し、中間の感圧センサーは投入量２／３を検出
し、上方の感圧センサーは満杯に近くなったことを検出
するが、堆積した穀粒が前記回転盤３３の下面に接近す
ると、拡散羽根３５・・は、後方に堆積した穀粒を掻き
出して前方へ投擲するので、穀粒タンク５の揚穀筒１３
から大きく離れた部分にもほぼ十分に投入することがで
きる。

【００１７】穀粒タンク５がほぼ満杯になって上方の感
圧センサーが穀粒を検出してブザー等が警報を発したな
らば、機体を道路上に駐車させてある運搬車に寄せ、図
８に示す如く操作盤１３上にある昇降スイッチを操作し
て排出オーガ１１の可動筒１１ｂを斜めに起立させ、そ
の吐出口が運搬車の荷台上に臨むように左旋回スイッチ
をＯＮにする。その時、可動筒１１ｂは倒伏収納位置に
いるから旋回許容スイッチ６１は図７に示すようにカム
６２が当接していないのでＯＮ、旋回リミットスイッチ
（排出側）６０は可動筒１１ｂが最大旋回位置まで旋回
していないからＯＦＦになっているので、電動モーター
４２は起動して左旋回させ、それにより可動筒１１ｂの
吐出口が荷台上の適切な部位に臨んだならば、左旋回ス
イッチをＯＦＦにして電動モーター４２を停止させる。

【００１８】また、穀粒タンク５内の穀粒を排出する
時、穀粒タンク５を上昇回動させるべく、操作盤２１上
のタンク上昇スイッチを図９に示す如く上げ側へ操作す
ると、可動筒１１ｂが穀粒タンク５上の収納位置にない
場合には、可動筒１１ｂに付設してある前記旋回許容ス
イッチ６１がＯＦＦ（カム６２が接触している状態）に
なり、前記油圧シリンダー１５の電磁弁に通電されるの
で穀粒タンク５は上昇し、脱穀装置３上へ延出している
部分に充填されている穀粒をも全量流下させて揚送排出
することができるが、可動筒１１ｂが穀粒タンク５上の
収納位置に旋回している場合には、旋回許容スイッチ６
１がＯＮ（カム６２が接触していない状態）になり穀粒
タンク５は上昇しない。よって、排出オーガ１１の可動
筒１１ｂが穀粒タンク５上にある場合は、穀粒タンク５
は外側方へ回動しないので、可動筒１１ｂと穀粒タンク
５とが衝突することがなく、可動筒１１ｂ及び穀粒タン
ク５の破損するのを未然に防止することができる。

【００１９】次に、穀粒排出を終わって、可動筒１１ｂ
を格納せんとする時、該可動筒１１ｂは排出位置にいて
旋回許容スイッチ６１がＯＦＦになっているから、図８
に示す如く回動規制スイッチ３７がＯＮ（穀粒タンク５
が水平姿勢になった状態）になっていると右旋回する
が、ＯＦＦになっていると可動筒１１ｂは右旋回しな
い。前記右旋回が進行して旋回リミットスイッチ（格納
側）５６がＯＮになると電動モーター４２が停止し、次
いで下降回動させると、溝１２に嵌合する。その際、該
溝１２の前端部には、ゴム等の緩衝材が重合固定された
左右一対の鉄板を有する枠板を上下移動調節可能に螺着
してあり、可動筒１１ｂはＶ字状をなす左右一対の前記
緩衝材により受け止められる。よって、穀粒タンク５が
外側方に回動している場合は、可動筒１１ｂは穀粒タン
ク５の収納位置へ旋回しないので、可動筒１１ｂと穀粒
タンク５とが衝突することがなく、可動筒１１ｂ及び穀
粒タンク５の破損するのを未然に防止することができ
る。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、機台２上に脱穀装置３と穀粒
タンク５とを併設し、該穀粒タンク５の底部に配設した
移送螺旋１０の終端に、起立筒１１ａと、その上端に連
設されていて起伏及び水平旋回する可動筒１１ｂとから
なる穀粒揚送排出筒１１を連結したコンバインにおい
て、前記穀粒タンク５が略水平な姿勢であるか外側方へ
回動した姿勢であるかを感知する回動規制スイッチ３７
を設け、前記穀粒揚送排出筒１１の水平旋回部に、可動
筒１１ｂが穀粒タンク５の上方に位置しているか否かを
検出する旋回位置検出装置６１を設けて前記穀粒タンク
５の回動と、可動筒１１ｂの穀粒タンク５上への旋回と
を牽制し、前記可動筒１１ｂが前記穀粒タンク５上の収
納位置にある場合には、該穀粒タンク５が外側方へ回動
しないと共に、該穀粒タンク５が外側方に回動している
場合には、前記可動筒１１ｂが上記収納位置へ旋回しな
いように構成したので、穀粒タンク５と、穀粒揚送排出
筒１１の可動筒１１ｂとが衝突することがなく、可動筒
１１ｂ及び穀粒タンク５の破損するのを未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】同上背面図である。

【図４】穀粒揚送投擲部の縦断面図である。

【図５】同上平断面図である。

【図６】可動筒旋回部の縦断面図である。

【図７】同上平断面図である。

【図８】排出オーガ旋回フローチャートである。

【図９】穀粒タンク回動フローチャートである。

【図１０】穀粒タンクリフト用油圧シリンダの背面図で
ある。

【符号の説明】

２ 機台 ３ 脱穀装置 ５ 穀粒タンク １０ 移送螺旋 １１ 排出オーガ（穀粒揚送排出筒） １１ａ 起立筒 １１ｂ 可動筒 ３７ 回動規制スイッチ ６１ 旋回許容スイッチ（旋回位置検出装置）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台２上に脱穀装置３と穀粒タンク５と
   を併設し、該穀粒タンク５の底部に配設した移送螺旋１
   ０の終端に、起立筒１１ａと、その上端に連設されてい
   て起伏及び水平旋回する可動筒１１ｂとからなる穀粒揚
   送排出筒１１を連結したコンバインにおいて、前記穀粒
   タンク５が略水平な姿勢であるか外側方へ回動した姿勢
   であるかを感知する回動規制スイッチ３７を設け、前記
   穀粒揚送排出筒１１の水平旋回部に、可動筒１１ｂが穀
   粒タンク５の上方に位置しているか否かを検出する旋回
   位置検出装置６１を設けて前記穀粒タンク５の回動と、
   可動筒１１ｂの穀粒タンク５上への旋回とを牽制し、前
   記可動筒１１ｂが前記穀粒タンク５上の収納位置にある
   場合には、該穀粒タンク５が外側方へ回動しないと共
   に、該穀粒タンク５が外側方に回動している場合には、
   前記可動筒１１ｂが上記収納位置へ旋回しないように構
   成したことを特徴とするコンバインの穀粒タンクにおけ
   る穀粒排出筒制御装置。