JPH04356130A - コンバインの穀粒タンクにおける穀粒排出筒制御装置 - Google Patents

コンバインの穀粒タンクにおける穀粒排出筒制御装置

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JPH04356130A
JPH04356130A JP15756691A JP15756691A JPH04356130A JP H04356130 A JPH04356130 A JP H04356130A JP 15756691 A JP15756691 A JP 15756691A JP 15756691 A JP15756691 A JP 15756691A JP H04356130 A JPH04356130 A JP H04356130A
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Takao Komura
小村高生
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、機台上に脱穀装置と外
側方へ回動し得る穀粒タンクとを併設し、該穀粒タンク
内の穀粒を、起立部と、その上端に連結して可動筒とか
らなる穀粒排出筒により揚送排出するようにし、非穀粒
揚送排出時には、穀粒揚送排出筒の可動筒を穀粒タンク
上に倒伏収納するようにしたコンバインの穀粒タンクに
おける穀粒排出筒制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、機台上に脱穀装置と穀粒タンクと
を併設し、それらの間に介装した伝動装置又は脱穀装置
を整備点検するとき、穀粒タンクを外側方へ傾動するこ
とができるようになし、穀粒タンクに充填された穀粒を
運搬車の荷台に積み込む時、底部に配設した移送螺旋に
より排出し、この穀粒を、起立部と、その上端に上下傾
動及び水平旋回可能に連結した可動筒とからなる穀粒揚
送排出筒により揚送排出して上記荷台に投入するように
したコンバインは既に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記既知のコンバイン
の穀粒タンクは、穀粒タンクを外側方へ回動した状態で
、前記整備点検を行ない、それが完了した時、穀粒タン
クを元の姿勢に戻すのを忘れた時、又は、穀粒タンクを
外側方へ傾動した状態で、充填されている穀粒を排出し
ようとする時、穀粒揚送排出筒の可動部を穀粒タンク上
へ回動すると、該穀粒タンクに可動部が衝突していずれ
か一方又は両者が破損する。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、機台上に脱穀
装置と穀粒タンクとを併設し、該穀粒タンクの底部に配
設した移送螺旋の終端に、起立筒と、その上端に連設さ
れていて起伏及び水平旋回する可動筒とからなる穀粒揚
送排出筒を連結したコンバインにおいて、前記穀粒タン
クが略水平な姿勢であるか外側方へ回動した姿勢である
かを感知する回動規制スイッチを設け、前記穀粒揚送排
出筒の水平旋回部に、可動筒が穀粒タンクの上方に位置
しているか否かを検出する旋回位置検出装置を設けて前
記穀粒タンクの回動と、可動筒の穀粒タンク上へ旋回と
を牽制するように構成することにより前述の課題を解決
した。
【0005】
【作用】刈取脱穀作業を行うことにより穀粒タンクが満
杯、乃至はそれに近くなって充填された穀粒を運搬車に
積み込むべく、穀粒揚送排出筒の可動部を適宜の角度に
起立させ、その吐出口が運搬車の荷台上に臨むように水
平旋回させ、更に、穀粒タンクを外側方へ回動して穀粒
を揚送排出した時、又は、穀粒揚送排出を行った後、穀
粒タンクを外側方へ回動して前記伝動装置や脱穀装置を
整備点検した時、穀粒タンクの姿勢検出センサーはOF
Fになっており、この状態で前記可動部を収納位置へ旋
回させようとすると、方向検出装置がOFFとなって可
動部は停止し、収納位置側へ旋回することがない。又、
穀粒タンクを戻し回動して穀粒充填姿勢にすると、姿勢
検出センサーはONになり、方向検出装置がOFFにな
っても可動部を収納位置上へ旋回させることができ、収
納可能になる。
【0006】
【実施例】本発明の一実施例を図面に示すコンバインに
ついて説明すると、走行装置1を有する機台2上の一側
寄りに脱穀装置3を搭載し、他側には穀粒タンク5を配
設し、脱穀装置3の前方には、刈取装置6と刈取穀稈を
挟持搬送しながら扱深さ調節して脱穀装置3に供給する
穀稈搬送装置7とからなる前処理装置を上下傾動可能に
装着してあり、前記穀粒タンク5は、架枠8上に、外側
下部の移送螺旋10の軸を中心として外側方へ回動でき
るように支架されていて、一側上部は脱穀装置3上へ延
出して乗架しており、前記移送螺旋10の終端には、起
立筒11aと起伏及び旋回可能な可動筒11bとからな
る穀粒揚送排出筒11を回動可能に連結してあり、穀粒
タンク5の上面には、上記可動筒11bが嵌合する平面
視で斜めになった溝12を設けてその両側が上方へ隆起
するようにして収容量を拡大してある。
【0007】前記脱穀装置3の揚穀筒13は、穀粒タン
ク5の底板の脱穀装置3寄りから挿入されていて、上記
底板と対応する部位で分割されており、穀粒タンク5内
の穀粒を排出すべく該穀粒タンク5を傾動させる油圧シ
リンダー15は、単動式であって、下部を機台2上に枢
支し、ピストンの上端を穀粒タンク5の台枠16から垂
下したブラケット16aに回動自在に連結し、穀粒タン
ク5を押し上げて外側へ傾動した場合、穀粒タンク5の
重心が支点となる移送螺旋10の直上方の近傍に位置し
て油圧シリンダー15を縮小させるための負荷が著しく
小さくなるので、シリンダーと前記ブラケット16aと
をスプリング17が介装されたワイヤー18で連結し、
穀粒タンク5を押し上げた時、ワイヤー18を介してス
プリング17が引き伸ばされた状態とし、それにより穀
粒タンク5が戻り回動する際に、油圧シリンダー15が
スムーズに縮小作動する。
【0008】20は運転席、21は操作盤、22はレバ
ーパネル、5aは穀粒タンク5の脱穀装置3上に沿う底
板であり、脱穀装置3と反対側の穀粒タンク5の下部の
機台2上には、前方から順にエンジン23、ラジエータ
24を設け、後部には支持枠25及び燃料タンク26を
配設してある。
【0009】また、前記揚穀筒13の螺旋軸13aの上
端にベアリング27を介して装着した取付板28は、下
部が揚穀筒13の外周に螺着され3本の逆L字状支持腕
30・・の上部に固定されており、螺旋軸13aのベア
リング27の直下に接近させて取付けた板29には外側
部が下方へ折曲された4本のアーム31・・を溶接し、
それらのアーム31・・の外周側には、下部が回転方向
側へ向けて掬い部32aとして折曲された投擲羽根32
を固定し、該投擲羽根32・・の下端には、下部の円形
開口部が揚穀筒13の上端外周に遊嵌した皿状の回転盤
33を固定してあり、該回転盤33の下面には4枚の拡
散羽根35を放射状に固定してある。更に、前記揚穀筒
13の外側方と後方の支持腕30,30には、帯状の投
擲制限板36を、投擲羽根32の回転軌跡の外周に狭い
間隙を隔てて沿うように円弧状に湾曲させて取付けてあ
る。
【0010】そして、前記架枠8上には、穀粒タンク5
が水平になった充填可能な姿勢になっているとONにな
る回動規制スイッチ37を設け、溝12の底部には、可
動筒11bが倒伏しているとOFFになる倒伏センサー
11cを設け、この検出信号により前記油圧シリンダー
15の電磁弁が中立に復帰する。
【0011】前記穀粒揚送排出筒11の可動筒11bは
、起立筒11aの上部に嵌合した回動筒38に上下傾動
可能に支持されていて起伏シリンダー40によって起伏
し、台板41上に取付けた電動モーター42は、歯車4
3,44,ウォーム45,ウォームギヤ46,同軸の歯
車47,中間軸48の歯車49を介して前記回動筒38
のフランジ50に複数の取付ボルト51とピン52とに
より取付けた従動歯車53を正逆に回転駆動する。
【0012】また、前記台板41の一側に、前記従動歯
車53に続く突起55が接触するとOFFになる旋回リ
ミットスイッチ56(格納側)を取付け、ストッパーボ
ルト57は一定の位置で停止させ、他側には、1本だけ
上方へ延出した取付ボルト58が当接するとONになる
と共にステー60aに取付けた旋回リミットスイッチ(
排出側)60と、ステー61aに取付けた旋回許容スイ
ッチ61とを配設してあり、この旋回許容スイッチ61
は、回動筒38の外周に突設された扇形状のa〜bに亙
るカム62が当接するとOFFになるものであって、カ
ム62は、可動部11bが倒伏収納位置から約92度旋
回した位置から旋回リミットスイッチ60によって停止
する最大旋回位置まで旋回(198度)する範囲に亙っ
ている。(全体で260度旋回する。)
【0013】前
述のコンバインにおいて、刈取装置6により刈取られた
穀稈は、穀稈搬送装置7により扱深さ調節されながら後
方へ搬送されて自脱型の脱穀装置3に常法に従って供給
され、脱穀装置3は脱粒処理と選別処理をなし、選別さ
れた穀粒は、揚穀筒13により揚送され、その上端部で
は、螺旋軸13aと共に回転している回転盤33上に溢
流し、回転盤33の回転による遠心力と、投擲羽根32
・・による投擲力とにより、放射状に投擲されて穀粒タ
ンク5の各部に向けて投入される。
【0014】その際、投擲羽根32の下部は回転方向に
向けて斜めに折曲されているので、回転盤33上の穀粒
を掬い上げながら効率よく投擲し、揚穀筒13の回りに
おいて、後部では、投擲制限板36が投擲された穀粒を
受け止めるので、一部のものは対設間隙から落下するが
、他のものは持ち回られるか、乃至は投擲羽根32の回
転方向へ投擲方向を変換されて投擲制限板36のない前
側へ多く投擲される。また、後部は穀粒タンク5の後壁
に接近しているので、前記投擲制限板36を設けない場
合は勿論のこと、それを設けても、後方が前方より早く
堆積し、その間、下方の感圧センサー39aは、投入量
1/3を検出し、中間の感圧センサー39bは投入量2
/3を検出し、上方の感圧センサー39cは満杯に近く
なったことを検出するが、堆積した穀粒が前記回転盤3
3の下面に接近すると、拡散羽根35・・は、後方に堆
積した穀粒を掻き出して前方へ投擲するので、穀粒タン
ク5の揚穀筒13から大きく離れた部分にもほぼ十分に
投入することができる。
【0015】穀粒タンク5がほぼ満杯になって上方の感
圧センサー39cが穀粒を検出してブザー等が警報を発
したならば、機体を道路上に駐車させてある運搬車に寄
せ、図8に示す如く操作盤13上にある昇降スイッチを
操作して穀粒揚送排出筒11の可動筒11bを斜めに起
立させ、その吐出口が運搬車の荷台上に臨むように左旋
回スイッチをONにする。その時、旋回許容スイッチ6
1は図7に示すようにカム62が当接していないのでO
N、穀粒タンク5は回動していない水平姿勢になってい
て回動規制スイッチ37はON、旋回リミットスイッチ
(排出側)60はOFFになっているので、電動モータ
ー42は起動して左旋回させ、それにより可動筒11b
の吐出口が荷台上の適切な部位に臨んだならば、左旋回
スイッチをOFFにして電動モーター42を停止させる
。その際、穀粒タンク5が回動していて回動規制スイッ
チ37がOFFになっていると旋回しない。
【0016】次に、穀粒排出を終わって、可動筒11b
を格納せんとする時、それが左旋回していて旋回許容ス
イッチ61がOFFになっていると、図8に示す如く回
動規制スイッチ37がON(穀粒タンク5が水平姿勢に
なった状態)になっていると右旋回するが、OFFにな
っていると、可動筒11bは右旋回しない。ONになっ
ていると右旋回する。前記右旋回が進行して旋回リミッ
トスイッチ56がONになると電動モーター42が停止
し、次いで下降回動させると、溝12に嵌合する。その
際、該溝  の前端部には、ゴム等の緩衝材66が重合
固定された左右一対の鉄板67を有する枠板68を上下
移動調節可能に螺着してあり、可動筒11bはV字状を
なす左右一対の前記緩衝材66,66により受け止めら
れる。
【0017】また、穀粒タンク5内の穀粒を排出する時
、穀粒タンク5を上昇回動させるべく、操作盤21上の
タンク上昇スイッチを図9に示す如く上げ側へ操作する
と、可動筒11bに付設してある前記旋回許容スイッチ
61がONであるならば、前記油圧シリンダー15の電
磁弁に通電されるので穀粒タンク5は上昇し、脱穀装置
3上へ延出している部分に充填されている穀粒をも全量
流下させて揚送排出することができ、旋回許容スイッチ
61がOFF(カム62が接触している状態)であると
穀粒タンク5は上昇しない。
【0018】
【発明の効果】本発明は、機台2上に脱穀装置3と穀粒
タンク5とを併設し、該穀粒タンク5の底部に配設した
移送螺旋10の終端に、起立筒11aと、その上端に連
設されていて起伏及び水平旋回する可動筒11bとから
なる穀粒揚送排出筒11を連結したコンバインにおいて
、前記穀粒タンク5が略水平な姿勢であるか外側方へ回
動した姿勢であるかを感知する回動規制スイッチ37を
設け、前記穀粒揚送排出筒11の水平旋回部に、可動筒
11bが穀粒タンク5の上方に位置しているか否かを検
出する旋回位置検出装置を設けて前記穀粒タンク5の回
動と、可動筒11bの穀粒タンク5上への旋回とを牽制
するように構成したので、穀粒タンク5と、穀粒揚送排
出筒11の可動筒11bとが衝突することがなく、可動
筒11b及び穀粒タンク5の破損するのを未然に防止す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】コンバインの側面図である。
【図2】同上平面図である。
【図3】同上背面図である。
【図4】穀粒揚送投擲部の縦断面図である。
【図5】同上平断面図である。
【図6】可動筒旋回部の縦断面図である。
【図7】同上平断面図である。
【図8】可動筒旋回フローチャートである。
【図9】穀粒タンク回動フローチャートである。
【図10】穀粒タンクリフト用油圧シリンダの背面図で
ある。
【符号の説明】
3  脱穀装置 10  移送螺旋 11  穀粒揚送排出筒 11a  起立筒 11b  可動筒 15  油圧シリンダー 13  揚穀筒 21  操作盤 32  投擲羽根 37  回動規制スイッチ 42  電動モーター 53  従動歯車 61  旋回許容スイッチ 62  カム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  機台2上に脱穀装置3と穀粒タンク5
    とを併設し、該穀粒タンク5の底部に配設した移送螺旋
    10の終端に、起立筒11aと、その上端に連設されて
    いて起伏及び水平旋回する可動筒11bとからなる穀粒
    揚送排出筒11を連結したコンバインにおいて、前記穀
    粒タンク5が略水平な姿勢であるか外側方へ回動した姿
    勢であるかを感知する回動規制スイッチ37を設け、前
    記穀粒揚送排出筒11の水平旋回部に、可動筒11bが
    穀粒タンク5の上方に位置しているか否かを検出する旋
    回位置検出装置を設けて前記穀粒タンク5の回動と、可
    動筒11bの穀粒タンク5上への旋回とを牽制するよう
    に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒タンクに
    おける穀粒排出筒制御装置。
JP03157566A 1991-05-31 1991-05-31 コンバインの穀粒タンクにおける穀粒排出筒制御装置 Expired - Fee Related JP3075590B2 (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017112976A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社クボタ コンバイン
JP2017112975A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社クボタ コンバイン

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017112976A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社クボタ コンバイン
JP2017112975A (ja) * 2015-12-25 2017-06-29 株式会社クボタ コンバイン

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