JP3655248B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を傷つけることなく、しかも排出高さを高い位置に設定可能な穀粒排出装置を設けたコンバインにおいて、該穀粒排出装置からの穀粒を、農道等に停車したトラック等の荷台に設けた大きな貯留用の容器や袋に、上方から直接排出可能な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀粒の排出は排出オーガや袋詰め装置により行われていた。このうち、排出オーガでは、穀粒は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略水平に延出された排出オーガ内を搬送され、排出オーガ先端からトラック等に排出されていた。また、袋詰め装置では、選別された穀粒が揚穀された後、トップサッカという小型のタンクを通って、機体側部に設けた袋詰め装置内の穀粒袋に、落入されるようにしていた。
そして、大豆のように穀粒が軟らかい上に土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、刈り取り・脱穀・選別した後の排出作業を、スクリュー式で搬送距離も長い前記排出オーガにより行うと、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招くため、従来は、前記袋詰め装置を搭載した豆専用又は他の穀物と兼用のコンバインを使用し、穀粒の汚損や損傷を最小限に抑えるようにしていた。
しかし、この袋詰め装置においては、前記穀粒袋をそれほど大きくできないために多数の袋に分けて袋詰めしなければならず、そのための袋詰め作業や運搬作業に時間や手間がかかり、作業効率が悪かった。そこで、本発明者らは、前記穀粒タンクに下部を連通した穀粒排出装置を機体後方に設け、該穀粒排出装置内のバケット式コンベアなどの排出コンベアで穀粒を上方まで搬送して排出できるようにしている。
更に、この穀粒排出装置をシリンダなどで傾動可能な構成としたり、穀粒排出装置の排出口に穀粒を下方及び側方に誘導可能なアタッチメントを取り付けることにより、排出可能範囲を広げるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、トラック等のある農道の高さはコンバインのある圃場よりも高い上、この圃場と農道との間には、ブロックの畦畔や側溝などの障害物がある場合も多く、トラック等の荷台までの穀粒搬送にはかなりの搬送高さや搬送距離が要求され、前記固定式、傾動式、アタッチメント式のいずれの穀粒排出装置を用いてもトラック等の荷台への穀粒の直接排出は難しい、という問題があった。
また、排出口まで搬送中の穀粒の汚損や損傷を確実に防止することによる、穀粒品質の一層の向上も、強く望まれている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
穀粒タンク５の底部とバケット式の穀粒排出装置１３の下部を連通し、該穀粒排出装置１３を機体後部に立設し、穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、該バケット式の穀粒排出装置１３上方の排出口１３ａより排出できるようにしたコンバインにおいて、穀粒排出装置１３の排出口１３ａには、穀粒ガイド部材６９の上部を連結連通し、該穀粒ガイド部材６９を、穀粒を機外に排出するベルト式の搬送装置７０の左右旋回の回動中心軸１２５の上方に延出し、該穀粒ガイド部材６９の下部を、前記ベルト式の搬送装置７０への穀粒流入口５０に連通したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４はコンベア式搬送装置の支持構成を示す後部側面図、図５は穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図、図６は左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図、図７はコンベア式搬送装置の連結部の拡大側面図、図８は後方への穀粒排出作業状況を示す側面図、図９は右側方への穀粒排出作業状況を示す背面図、図１０はコンベア式搬送装置の駆動制御のブロック図、図１１は穀粒搬送状況を示す穀粒搬送部の拡大側面図であり、図１１（ａ）は穀粒搬送をコンベア上側で行う場合、図１１（ｂ）は穀粒搬送をコンベア下側で行う場合、図１２は旋回収納タイプのコンベア式搬送装置の収納状況を示す側面図、図１３は同じく後方への穀粒排出作業状況を示す平面図、図１４は同じく左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【０００６】
はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図５により説明する。
図１乃至図３に示すように、クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。
【０００７】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。
【０００８】
そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通されている。
【０００９】
該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排出コンベア５６が立設され、該排出コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方より排出できるようにしている。
【００１０】
なお、図４に示すように、穀粒タンク５の下部にはガイド部材９０を配置し、前記受継ぎケース１２に向かって低くなるように傾斜して着脱可能に配設し、搬出コンベア１１による搬送と、ガイド部材９０による搬送との切換を自在に行い、状況に応じて搬出手段を選択できるようにしてもよい。例えば、穀粒タンク５の収納容量を十分確保したい場合には、タンク容量をほとんど損なわない搬出コンベア１１による搬送を行い、一方、ガイド部材９０上を滑り落とすことにより穀粒の損傷をできるだけ軽減したい場合には、上方スペースが小さくなりタンク容量が若干損なわれるものの、穀粒がほとんど損傷しないガイド部材９０による搬送を行うのである。
【００１１】
このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設することで、機体後部の空間を活用して、従来の機体上部又は側部に設けた長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べ、機体高さ、機体幅を小さくすることができ、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
【００１２】
そして、図３、図４に示すように、この穀粒排出装置１３上部の排出口１３ａには、穀粒ガイド部材６９上部が連結連通され、該穀粒ガイド部材６９により、排出口１３ａから排出される穀粒を、排出口１３ａ下方に配設したコンベア式（ベルト式）搬送装置７０の穀粒流入口５０にまで導くと共に、搬送されてきた穀粒は、この穀粒ガイド部材６９内に一時的に貯留できるようにしている。
【００１３】
このような構成により、穀粒排出装置１３内のバケット式の排出コンベア５６と、コンベア式搬送装置７０内のベルト式の後述する搬送コンベア５４との間で、搬送方式の違い等から穀粒搬送速度に大きな差が生じたり、あるいは、刈り込み開始や終了時等に、穀粒タンク５内の穀粒貯留量が大きく変動するような場合でも、前記穀粒ガイド部材６９が穀粒の流れのバッファーとして機能し、穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりなどの発生を防ぐことができる。
【００１４】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０のベルトコンベアの搬送コンベア５４への穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３のバケットコンベアの排出コンベア５６からの排出口１３ａとの間には、一時貯留部である穀粒ガイド部材６９を介設したので、穀粒排出装置１３とコンベア式搬送装置７０間における穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業が可能となるのである。
【００１５】
また、図４、図５に示すように、前記シャーシ枠１００上には中空の支点軸１０４が立設され、該支点軸１０４は上下の支持ステー１１１・１１２により支持され、該支持ステー１１１・１１２は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。
【００１６】
シャーシ枠１００や支持ステー１１１・１１２によって強固に支持された支点軸１０４には、回動部材９２が回動可能に外嵌され、該回動部材９２から水平に延出された上下の回動ステー９２ａ・９２ｂの先部は、前記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク５が、前記支点軸１０４の軸芯上にある回動中心軸１２６を中心にして、位置６２から位置６３まで回動できるようにしている。
【００１７】
このように、穀粒タンク５が機体から突設した支点軸１０４により回動可能に構成することで、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っている。
【００１８】
次に、本発明に係わるコンベア式搬送装置７０の構造について、図３、図４、図６、図７により説明する。
コンベア式搬送装置７０は、図３、図４、図６に示すように、前記排出口１３ａから排出した穀粒を受け取りコンベア途中部まで搬送する第１搬送部２１と、コンベア途中部まで搬送されてきた穀粒をコンベア終端まで搬送する第２搬送部２２と、該第２搬送部と前記第１搬送部２１との間を回動可能に連結すると共にコンベアの駆動力を伝達する連結部２３と、第１搬送部２１の基部を上下回動可能に支持する支持体２４とから構成される。
【００１９】
まず、支持体２４は、第１搬送部２１基部を内挿する支持ボックス２４ａと、該支持ボックス２４ａ下面より垂設した回動パイプ２４ｂと、該回動パイプ２４ｂ下端に水平に固設した旋回従動ギア２４ｃとから構成され、そのうちの回動パイプ２４ｂ上部は、支持ステー９３先部の支持パイプ９３ａにより外嵌支持され、該支持ステー９３基部は穀粒タンク５背面上部に連結固定されている。
【００２０】
さらに、回動パイプ２４ｂには、強固に支持された前記支点軸１０４上部が下方より摺動可能に内挿されており、支点軸１０４によって支持体２４を支持し、該支持体２４により支えられた前記第１搬送部２１、連結部２３、第２搬送部２２を確実に保持できるようにしている。そして、支点軸１０４の軸芯上にあり、回動パイプ２４ｂの中心軸に相当する回動中心軸１２５を中心として、コンベア式搬送装置７０を旋回できるようにしている。
【００２１】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、前記穀粒タンク５は、機体を支持するシャーシ枠１００より突設した支点軸１０４により回動可能に構成すると共に、該支点軸１０４により、前記コンベア式搬送装置７０を支持可能としたので、穀粒排出作業中でもコンベア式搬送装置７０がぶれることなく排出位置を安定化させることができ、穀粒を目標位置に確実に排出することができ、穀粒の飛散等を防止することができる。
【００２２】
前記第１搬送部２１は、図２、図４、図６、図７に示すように、外側は角パイプ状の第１搬送ケース３３により外装され、該第１搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・固定されている。同様に、第１搬送ケース３３の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間には第１ベルト４６が巻回されている。
【００２３】
そして、該第１ベルト４６の外周面には、所定間隔で搬送板４６ａ・４６ａ・・・が立設されており、該搬送板４６ａ・４６ａ・・・の間に穀粒を収納するようにし、後述の如く搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。
さらに、第１ベルト４６の上下の搬送面間には、第１搬送ケース３３の内側に固設された複数のベルト支持部材７３が介設され、該ベルト支持部材７３により第１ベルト４６の側縁部が支持できるようにしているため、穀粒の自重により第１ベルト４６の上搬送面が下方に垂れ下がらないようにすることができ、前記搬送板４６ａ・４６ａ・・の効果と相まって、第１搬送部２１内の穀粒を搬送始端部から搬送終端部まで安定かつ確実に搬送することができる。
【００２４】
また、第１搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口５０が形成され、該穀粒流入口５０直上の支持ボックス２４ａ上部には嵌合孔が開口され、該嵌合孔には、前記穀粒ガイド部材６９下部に円筒状に形成された支持部６９ａが摺動可能に嵌挿されており、該支持部６９ａを介し、穀粒排出装置１３より搬送されてきた穀粒を第１搬送部２１の搬送始端部に落入させるようにしている。
【００２５】
このような構成において、前記排出口１３ａから排出された穀粒は、支持部６９ａから穀粒流入口５０内に流下していき、搬送板４６ａの立設した第１ベルト４６上に落下し、そのまま第２搬送部２２の方に搬送されるようにしている。
【００２６】
この時、支持部６９ａの中心軸１２４は、コンベア式搬送装置７０の前記回動中心軸１２５と一致すると共に、前述したように、この回動中心軸１２５と、穀粒タンク５の回動中心軸１２６とは、いずれも前記支点軸１０４の軸芯上にあるように構成している。そのため、支持部６９ａの中心軸１２４、コンベア式搬送装置７０の回動中心軸１２５、及び穀粒タンク５の回動中心軸１２６は、いずれも同一の中心軸３０上に設けられることとなり、複数の回動中心軸を有する場合とは異なり、回動中にコンベア式搬送装置７０と穀粒タンク５とが互いに干渉することがなく、しかも、回動に要するスペースも小さくできる。
【００２７】
すなわち、コンバインにおいて、穀粒排出装置１３の排出口先端の中心軸１２４と、コンベア式搬送装置７０の回動中心軸１２５と、穀粒タンク５の回動中心軸１２６は、同一中心軸３０上に設けるので、コンベア式搬送装置７０と穀粒タンク５とは互いに独立して回動させることができ、穀粒排出作業とコンバイン内部の保守管理作業を並行して行えるなど、作業の自由度が向上すると共に、省スペース効果により、機体のコンパクト化・軽量化を図ることができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
なお、支持体２４には、図３に示すように、前記駆動軸３８と同心上に昇降支軸４９が設けられ、該昇降支軸４９を中心にして、第１搬送部２１の基部が上下に回動できるようにしている。
【００２８】
第２搬送部２２についても、前記第１搬送部２１と同様に、外側は角パイプ状の第２搬送ケース３４により外装され、該第２搬送ケース３４の搬送始端側には従動軸４２が枢支され、該従動軸４２には従動プーリ４３が外嵌・固定されている。そして、第２搬送ケース３４の搬送終端側にも従動軸４４が枢支され、該従動軸４４には従動プーリ４５が外嵌固定され、該従動プーリ４５と前記従動プーリ４３との間には、搬送板４７ａを外周に立設した第２ベルト４７が巻回されると共に、該第２ベルト４７の上下の搬送面間にも、ベルトのたるみ防止のための複数のベルト支持部材７３が介設されている。
【００２９】
そして、この第２搬送ケース３４の搬送始端側の内側下面と、前記第１搬送ケース３３の搬送終端側の内側下面には、受継ぎガイド板４８ａ・４８ｂが、連結部２３中央側が高くなるように傾斜して固設されている。このうちの受継ぎガイド板４８ａは、第１ベルト４６上面を搬送されてきた穀粒が、第１ベルト４６の下方に潜り込み逆戻りするのを防止し、受継ぎガイド板４８ｂは、該受継ぎガイド板４８ｂ上に穀粒を蓄え、搬送板４７ａによる穀粒の掬い上げを容易にしている。また、第２搬送ケース３４の搬送終端側の下面には、最終排出口３４ａが開口され、該最終排出口３４ａには、穀粒の飛散防止用の筒状のガイドカバー８０が垂設されている。
【００３０】
このような構成において、第１搬送部２１から搬送されてきた穀粒は、第２搬送ケース３４の搬送始端部において、搬送板４７ａにより零れることなく掬い上げられた後、第２ベルト４７上を搬送終端側まで搬送されていき、最終排出口３４ａから、下方に載置されているコンテナ６４内に落入されるのである。
【００３１】
前記連結部２３においては、図６、図７に示すように、前記第１搬送ケース３３の搬送終端部上に第１ステー７１が固設され、第２搬送ケース３４の搬送始端部上には第２ステー７２が固設され、該第２ステー７２と前記第１ステー７１との間は連結アーム７４により回動自在に連結されており、第１ステー７１を中心にして第２搬送部２２を側方に回動させ、収納位置７５から排出位置７６に展開できるようにしている。該排出位置７６にある第２搬送ケース３４の基端面は、第１搬送ケース３３の先端面に当接されると共に、当接された両端面は、図示せぬフックなどの連結部材によって強固に連結され、穀粒排出作業中に両搬送部２１・２２が外れないようにしている。
【００３２】
すなわち、このようにコンベア式搬送装置７０は、折り畳み収納可能なので、長い搬送部を機体後部上方に収納することができ、コンベアの格納スペースを小さくできると共に、穀粒排出作業を行わない時には収納して刈り取り等の作業の邪魔にならないようにし、作業効率が向上する。
【００３３】
また、前記従動軸４０・４２と同軸上には伝達ギア８１・８２がそれぞれ外嵌・固定されており、第２搬送部２２が展開されて排出位置７６にある時には、該伝達ギア８１と伝達ギア８２とは噛合し、従動軸４０の回動力を従動軸４２に伝達することができる。これにより、前記駆動プーリ３９による第１ベルト４６の駆動力は、従動プーリ４１→従動軸４０→伝達ギア８１・８２→従動軸４２→従動プーリ４３の順で第２ベルト４７に伝達され、コンベア式搬送装置７０の両ベルト４６・４７の駆動が可能となる。
【００３４】
次に、コンベア式搬送装置７０のベルト４６・４７の駆動力伝達構成について、図３、図４、図６により説明する。
シャーシ枠１００上に立設した中空の前記支点軸１０４には、伝達軸７７が上下方向に内挿され、軸受け１０１等により回動可能に支持されている。そして、該伝達軸７７の上端には、ベベルギア９４が固設され、該ベベルギア９４は、前記駆動軸３８に固設されたベベルギア９５と噛合されると共に、伝達軸７７の下端には、ベベルギア９６が固設されており、これによって、該ベベルギア９６は前記駆動軸３８に連結連動される。
【００３５】
一方、前記搬出コンベア１１のコンベア軸１１ａ終端にもベベルギア９８が固設され、該ベベルギア９８と前記ベベルギア９６との間には２連ギア９７が介設され、該２連ギア９７の大ベベルギア９７ａは前記ベベルギア９８と噛合し、２連ギア９７の小ベベルギア９７ｂは前記ベベルギア９６と噛合しており、コンベア軸１１ａはベベルギア９６に連結連動されている。
【００３６】
このような構成において、図示せぬエンジンより、伝達ギア１０２等から成る伝達機構を介して搬出コンベア１１に伝達された駆動力は、コンベア軸１１ａ→ベベルギア９８→２連ギア９７→ベベルギア９６→伝達軸７７→ベベルギア９４→ベベルギア９５→駆動軸３８の順で前記駆動プーリ３９に伝達され、コンベア式搬送装置７０の第１ベルト４６・第２ベルト４７が駆動される。
【００３７】
すなわち、このように、コンベア式搬送装置７０は、穀粒タンク５の底部に軸装した搬出コンベア１１から、支点軸１０４を介して伝達される動力により駆動するので、別途電動モータなどの駆動装置を設ける必要がなく、部品コストを削減することができ、更に、搬出コンベア１１の搬出速度、穀粒排出装置１３の排出速度、及びコンベア式搬送装置７０の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業を可能とすることができるのである。
【００３８】
次に、コンベア式搬送装置７０の旋回昇降構成について、図４、図６、図８、図９により説明する。
図４、図６に示すように、支点軸１０４上部により回動可能に支持された支持体２４において、該支持体２４の回動パイプ２４ｂには固定部材１０３が固設され、該固定部材１０３にはシリンダ支軸２５が設けられ、該シリンダ支軸２５には昇降シリンダ２６の基部が軸支され、該昇降シリンダ２６より延出されたピストンロッド２６ａの先部が、前記第１搬送ケース３３の左側板に回動自在に連結されている。
【００３９】
また、図６に示すように、この支点軸１０４を支持する前記支持ステー１１１前面には旋回モータ２７が固設され、該旋回モータ２７より上方に向かって回動軸２７ａが延出され、該回動軸２７ａの先部には旋回駆動ギア２８が固設されており、該旋回駆動ギア２８は前記旋回従動ギア２４ｃと側面で噛合している。
【００４０】
このような構成において、該旋回モータ２７と前記昇降シリンダ２６を駆動させることにより、図６、図８、図９に示すように、コンベア式搬送装置７０の旋回位置と昇降位置を自在に設定することができる。
【００４１】
たとえば、前記旋回モータ２７を駆動すると、旋回駆動ギア２８により旋回従動ギア２４ｃが回動され、コンベア式搬送装置７０基部を支持する支持体２４が支点軸１０４を中心に回動されるため、コンベア式搬送装置７０の排出位置は、左側方位置７６⇔後方位置８４⇔右側方位置８５間を自在に変更することができ、最終排出口３４ａを適正な排出位置に設定できるのである。
さらに、各旋回位置７６・８４・８５において、前記昇降シリンダ２６を駆動すると、ピストンロッド２６ａが伸縮され、ピストンロッド２６ａ先部の高さ位置も上下するため、後方位置８４⇔上昇位置８６、右側方位置８５⇔上昇位置８７のように、コンベア式搬送装置７０を前記昇降支軸４９を中心にして自在に昇降させることができ、最終排出口３４ａを適正な排出高さに設定できるのである。
【００４２】
すなわち、このように、コンベア式搬送装置７０は、旋回及び上下動が可能な構成とするので、穀粒排出の旋回位置や高さを自由に変えることができるため、機体後方や機体側方で遠く離間した位置にあり、しかも背の高いコンテナやトラックへも問題なく排出することができ、多量の穀粒の排出作業を迅速かつ確実に行うことができる。
さらに、コンベア式搬送装置７０は、支点軸１０４を中心に旋回可能なので、強固に支持された前記支点軸１０４により旋回中の振動などが抑制され、所定の排出位置まで高速で安定して旋回することができ、旋回操作時間を短縮できると共に、旋回のための支持軸を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図り、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００４３】
次に、コンベア式搬送装置７０の制御構成について、図３、図６、図１０により説明する。
図３に示すように、前記穀粒タンク５後方は背面カバー３５により覆われ、該背面カバー３５の右側面には、前記旋回モータ２７の駆動の入切と旋回方向の切り替えを操作する旋回レバー５７と、前記昇降シリンダ２６の伸縮操作を行う昇降レバー５８とが設けられている。さらに、旋回従動ギア２４ｃには、ポテンショメータ等よりなる旋回角度センサ５９の検出部が連結されると共に、前記昇降支軸４９にも、ポテンショメータ等よりなる昇降角度センサ６０の検出部が連結されている。
【００４４】
そして、図１０に示すように、これらのレバー５７・５８、角度センサ５９・６０、及び旋回モータ２７、昇降シリンダ２６は、いずれもコンバインのコントローラ５１に接続されており、レバー５７・５８を操作してコンベア式搬送装置７０の旋回・昇降を行う際、左右の旋回限界角度や上下の昇降限界角度に達すると、前記角度センサ５９・６０がこれらの限界角度を検出し、旋回モータ２７、昇降シリンダ２６が自動的に停止されるようにしている。
【００４５】
このように、前記角度センサ５９・６０などの監視装置や、限界位置に配設したリミットスイッチなどといった牽制手段を設けることにより、コンベア式搬送装置７０を旋回・昇降するに際し、コンベア式搬送装置７０や機体本体部品が、部品相互間あるいは外部からの干渉等により破損するのを防止することができる。
【００４６】
また、図６、図１０に示すように、前記第１搬送ケース３３の上面には収納スイッチ６１を設け、第２搬送ケース３４の先部を上方に回動して前記排出位置７６から収納位置７５まで回動すると、第２搬送ケース３４の下面によって収納スイッチ６１が押されてスイッチが入るようにする。さらに、該収納スイッチ６１もコントローラ５１に接続され、該コントローラ５１には、エンジンから伝達ギア１０の間に介設された、搬出コンベア１１の駆動クラッチ３２が接続されており、コンベア式搬送装置７０を折り畳み収納すると、前記収納スイッチ６１が「入」となり、駆動クラッチ３２が「切」となって搬出コンベア１１、穀粒排出装置１３、及びコンベア式搬送装置７０の排出駆動が全て停止される構成とすることもできる。
【００４７】
このように、折り畳み部に収納スイッチ６１等の収納検出手段を設けることにより、コンベア式搬送装置７０を折り畳み収納するに際し、誤操作によって穀粒が連結部２３から零れだしたり、搬送路途中に溢れて穀粒詰まりが発生することを確実に防止することができる。
【００４８】
なお、前記支持ケース５５上には受け金具５５が立設されており、収納時には、該受け金具５５上に第２搬送ケース３４が載置され、図示せぬ取り付け具などで固定できるようにしている。これにより、穀粒排出作業以外の時に、機体振動や誤操作などによって第２搬送ケース３４がぶれたり、あるいは展開されたりして、作業の邪魔になったり、連結部２３が破損したりするのを確実に防止するようにしているのである。
【００４９】
次に、コンベア式搬送装置７０の穀粒搬送構成について、図１１により説明する。
図１１（ａ）に示すように、前記駆動プーリ３９を駆動軸３８を中心にして矢印１８向き（図中左回り）に回転すると、前記穀粒排出装置１３から穀粒流入口５０を通って落下してきた穀粒１４は、第１ベルト４６の上搬送面４６ｂ上で、隣接する搬送板４６ａ間に蓄えられ、そのまま第１搬送部２１の搬送終端部まで搬送される。
前記連結部２３で受け継がれた穀粒１４は、前記第２搬送部２２においても同様にして、第２ベルト４７の上搬送面と隣接する前記搬送板４７ａ間に蓄えられ、そのまま第２搬送部２２の搬送終端部まで搬送され、前記最終排出口３４ａから下方のコンテナ６４内に落入される。
【００５０】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０の穀粒搬送部を、ベルト４６・４７やプーリ３９・４１・４３・４５などから構成される搬送コンベア５４の上側に設けたので、穀粒１４は、搬送板４６ａ・４７ａと上搬送面により把持された状態で搬送され、穀粒１４同士間や穀粒１４と搬送ケース３３・３４内壁面間で擦過されることがなく、穀粒１４の汚損や損傷を確実に防止できる。
【００５１】
また、第１搬送ケース３３の上側には掃除口３３ｂが開口され、該掃除口３３ｂには掃除蓋３６を着脱自在に冠着し、更に、第２搬送ケース３４の上側にも掃除口が開口され、掃除蓋３６を着脱自在に冠着している。
すなわち、このように、コンベア式搬送装置７０は、外装の搬送ケース３３・３４に、メンテナンスなどのための開口部である掃除口を開閉可能に設けるので、搬送ケース内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋を外すだけで、内部の土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
【００５２】
そして、図１１（ｂ）に示すように、逆に、前記駆動プーリ３９を駆動軸３８を中心にして矢印１９向き（図中右回り）に回転すると、前記穀粒排出装置１３から穀粒流入口５０を通って落下してきた穀粒１４は、穀粒流入口５０直下の上搬送面４６ｂ上に蓄えられつつ、一部は袋部３３ｃ底部の方に流下し、第１搬送フレーム３３の下板の上に蓄えられ、さらに、回動されてきた搬送板４６ａにより搬送終端部側（図中では左側）に押動されながら、そのまま第１搬送部２１の搬送終端部まで搬送される。
前記連結部２３で受け継がれた穀粒１４は、第２搬送部２２においても同様にして、第２搬送フレーム３４の下板の上に蓄えられ、搬送板４７ａにより搬送終端部側に押動されながら搬送され、前記最終排出口３４ａから排出されるのである。
【００５３】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置７０の穀粒搬送部を、搬送コンベア５４の下側に設けたので、穀粒１４と搬送ケース３３・３４内壁面間との擦過は避けられないが、排出作業をスクリュー式の排出オーガにより行う場合に比べると穀粒の損傷は軽減され、更には、穀粒運搬中にベルト４６・４７内側に土や埃が侵入・蓄積しにくいため、駆動プーリ３９への噛み込みトラブルなどの発生が抑制されると共に、乾燥が激しく土や埃の多い条件下での穀粒の汚損を有効に防止できる。
【００５４】
また、袋部３３ｃの下半分には、多数の小孔５２が開口され、該袋部３３ｃ内で前記搬送板４６ａの回動軌跡に沿って設けた断面視円弧状のガイド体６５にも、多数の小孔６５ａが開口されて、該小孔５２・６５ａを介して穀粒１４より小さな土や埃などが落下するようにしている。なお、本実施例では、穀粒搬送始端部近傍にのみに孔あき部材を設けることにより、搬送コンベア５４内での穀粒搬送初期段階で、土や埃などを機体外に排出するようにしているが、孔あき部材はコンベア式搬送装置７０の搬送途中や搬送終端に設けてもよく、土や埃などの機体外への排出が効率的に行われる位置であれば、特には限定されない。
【００５５】
すなわち、搬送コンベア５４の下側には、多数の孔５２・６５ａを開口した孔あき部材３３ｃ・６５を設けたので、穀粒排出装置１３から穀粒１４と一緒に持ち込まれた土や埃を、排出装置を別途に設けることなく、機体外に容易に効率よく排出することができ、穀粒の汚損や損傷をより一層確実に防止することができるのである。
【００５６】
以上の実施例は、折り畳み収納可能なコンベア式搬送装置（以下「折り畳み収納タイプ」とする）７０をもとに説明しているが、次に、該折り畳み収納タイプ７０とは異なり、穀粒排出作業後に搬送部を分割せずに、そのまま旋回して機体側方に収納可能なコンベア式搬送装置（以下「旋回収納タイプ」とする）７８の場合について、以下に、図１２乃至図１４をもとに説明する。
【００５７】
穀粒排出装置１５は機体左方に傾斜して立設され、該穀粒排出装置１５下部は、前記搬出コンベア１１に連通される一方、穀粒排出装置１５上部は、穀粒ガイド部材１１７を介して支持体１１８に連通されている。そして、該支持体１１８は、機体後部で機体左右略中央に立設した支点軸１１３に回動可能に強固に支持されると共に、支持体１１８からは長い搬送部１１９が延設されている。
【００５８】
そして、収納時には、該搬送部１１９は受け金具１１６上に載置され、図示せぬ取り付け具などで固定できるようにすると共に、この時の収納位置１０６は、搬送部１１９の傾斜が水平より若干上向き（仰角１２０）となるようにしている。すなわち、このように、コンベア式搬送装置７８の搬送部１１９は、収納位置１０６では排出口１２３側を斜め上方に傾斜して保持・固定したので、たとえ穀粒が搬送部１１９内に残留したまま穀粒排出作業が終わった場合でも、収納後の移動走行中や格納中などに、穀粒や土などが排出口１２３から落下することがないため、格納倉庫を汚すことなく、作業者も安心して保守作業などを行うことができるのである。
【００５９】
また、支持体１１８は、支持軸１１３上部に外嵌されると共に、複数のギアを介して旋回モータ１１５に連結されており、該旋回モータ１１５を駆動することにより、搬送部１１９を収納位置１０６から右側方位置１０７まで旋回し、機体後方より穀粒を排出できるようにしている。
【００６０】
さらに、支持体１１８には昇降シリンダ１１４が固設され、該昇降シリンダ１１４のピストンロッド１１４ａの先部は搬送部１１９に回動自在に連結されており、前記旋回モータ１１５を駆動して搬送部１１９を左側方位置１０８まで旋回した後、該ピストンロッド１１４ａを伸縮させることにより、搬送部１１９を、下降位置１０９（俯角１２１）⇔水平位置１０８⇔上昇位置１１０（仰角１２２）のように、上下に自在に傾斜を変更することができ、排出口１２３を適正な排出高さに設定できる。なお、前記右側方位置１０７などの他の排出位置でも上下に自在に傾斜を変更できるようにしている。
【００６１】
すなわち、このように、コンベア式搬送装置７８の搬送部１１９は、排出位置１０７・１０８では、排出口１２３側を斜め下方にも傾倒可能な構成としたので、穀粒排出作業を斜め下方に傾倒して行ったり、作業完了後に斜め下方に傾倒することにより、搬送部１１９内に残留しようとする穀粒も排出口１２３から転がり落ちて排出されるため、穀粒の残留自体を確実に防止することができるのである。
【００６２】
【発明の効果】
本発明は、次のような効果を奏するものである。
穀粒タンク５の底部とバケット式の穀粒排出装置１３の下部を連通し、該穀粒排出装置１３を機体後部に立設し、穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、該バケット式の穀粒排出装置１３上方の排出口１３ａより排出できるようにしたコンバインにおいて、穀粒排出装置１３の排出口１３ａには、穀粒ガイド部材６９の上部を連結連通し、該穀粒ガイド部材６９を、穀粒を機外に排出するベルト式の搬送装置７０の左右旋回の回動中心軸１２５の上方に延出し、該穀粒ガイド部材６９の下部を、前記ベルト式の搬送装置７０への穀粒流入口５０に連通したので、ベルト式の搬送装置により、農道等に停車したトラック等の荷台にも穀粒を直接排出できるようになり、更には、搬送装置の回動に関係なく穀粒流入口が略同一位置となり、排出口から穀粒流入口までの構造を簡素化でき、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係わるコンバインの全体側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 同じく背面図である。
【図４】 コンベア式搬送装置の支持構成を示す後部側面図である。
【図５】 穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図である。
【図６】 左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【図７】 コンベア式搬送装置の連結部の拡大側面図である。
【図８】 後方への穀粒排出作業状況を示す側面図である。
【図９】 右側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【図１０】 コンベア式搬送装置の姿勢制御及び駆動制御のブロック図である。
【図１１】 穀粒搬送状況を示す穀粒搬送部の拡大側面図であり、図１１（ａ）は穀粒搬送をコンベア上側で行う場合、図１１（ｂ）は穀粒搬送をコンベア下側で行う場合である。
【図１２】 旋回収納タイプのコンベア式搬送装置の収納状況を示す側面図である。
【図１３】 同じく後方への穀粒排出作業状況を示す平面図である。
【図１４】 同じく左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【符号の説明】
５ 穀粒タンク
１３ 穀粒排出装置
１３ａ・１２３ 排出口
３３・３４ 搬送ケース
３３ｂ 掃除口
５０ 穀粒流入口
７０ 搬送装置
１２６ 回動中心軸

Claims (1)

1. 穀粒タンク５の底部とバケット式の穀粒排出装置１３の下部を連通し、該穀粒排出装置１３を機体後部に立設し、穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、該バケット式の穀粒排出装置１３上方の排出口１３ａより排出できるようにしたコンバインにおいて、穀粒排出装置１３の排出口１３ａには、穀粒ガイド部材６９の上部を連結連通し、
   該穀粒ガイド部材６９を、穀粒を機外に排出するベルト式の搬送装置７０の左右旋回の回動中心軸１２５の上方に延出し、
   該穀粒ガイド部材６９の下部を、前記ベルト式の搬送装置７０への穀粒流入口５０に連通したことを特徴とするコンバイン。

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