以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図2は同じく平面図、図3は同じく背面図、図4は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図5は中継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図6は同じく平面一部断面図、図7は穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図、図8は受継ぎ部の側面図、図9は同じく側面断面図である。
図10は受継ぎ部の閉塞構成を示す側面配置図、図11は同じく正面一部断面図、図12はコンベア式搬送装置の全体側面図、図13は屑抜き口周辺の平面一部断面図、図14は同じく正面一部断面図、図15はコンベア式搬送装置の排出口の側面図、図16は同じく穀粒排出作業状況及び収納状況を示す全体平面図、図17は詰まりセンサの取付け状況を示す背面一部断面図である。
はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図1乃至図4、図7により説明する。
図1乃至図4に示すように、クローラ1上にはシャーシ枠100が搭載され、該シャーシ枠100上には脱穀部2が搭載され、該脱穀部2の前方には、フィーダ室3を介して刈取部4が連設されると共に、脱穀部2の横側方には穀粒タンク5が搭載され、該穀粒タンク5の前方側には、運転部6が連設されている。
さらに、前記脱穀部2の下方には、揺動選別装置9が配置され、該揺動選別装置9の下方に横設された一番コンベア8の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア7が立設されている。該揚穀コンベア7では、上下部に軸支されたスプロケット14・15間にコンベアチェーン16が巻回され、該コンベアチェーン16上には複数のバケット17が列設されており、前記揺動選別装置9で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア7下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン16上のバケット17により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア7の上部まで搬送される。
そして、該揚穀コンベア7の上部は連結パイプ68を介して穀粒タンク5に連通され、該穀粒タンク5に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク5内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク5の下部樋10には、スクリュー式の搬出コンベア11が軸装され、該搬出コンベア11の終端部は、穀粒排出装置13下部に受継ぎケース12を介して連通されている。
該穀粒排出装置13でも、バケット式の排出コンベア56が形成され、該排出コンベア56の上下部に軸支されたスプロケット88・89間には、コンベアチェーン67が巻回され、該コンベアチェーン67上には複数のバケット66が列設されており、前記穀粒タンク5内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置13上方より排出できるようにしている。
このように、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設することにより、機体後部の空間が活用でき、機体上部又は側部に設けた従来のような長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べて、機体高さ、機体幅を小さくできるため、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
そして、この穀粒排出装置13の排出口13a下方には、穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設して、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるようにしている。さらに、該ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50と、前記穀粒排出装置13の排出口13aとの間には、本発明に係わる中継ぎ搬送装置69を連通して、排出口13aから排出される穀粒を、回動する平ベルト90などにより穀粒流入口50まで導くようにしているのである。
なお、前記穀粒排出装置13は垂直ではなく排出口13a側に傾倒させて立設しており、バケット66で掬い上げられてきた穀粒は、前記ベルトコンベア式搬送装置70に連通された中継ぎ搬送装置69に受け渡される際、排出口13aよりも外方に、確実に排出・落下させることができる。
すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13aからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、穀粒排出装置13は、前記排出口13aからの穀粒の落下方向に傾倒させたので、余分な迂回経路を設けることなく、自然落下だけで中継ぎ搬送装置69などの中継ぎ部を介してベルトコンベア式搬送装置70に穀粒を受け渡すことができ、該ベルトコンベア式搬送装置70への穀粒受け渡し効率が大きく改善されるのである。
また、図3、図7に示すように、前記シャーシ枠100上には回動支点軸107が立設され、該回動支点軸107は支持ステー108により支持され、該支持ステー108は、前記脱穀部2や揺動選別装置9等を内設する支持ケース55から水平に突設され、該支持ケース55は前記シャーシ枠100上に載置固定されている。
このようにして、シャーシ枠100や支持ステー108により強固に支持された回動支点軸107には、上下の回動ステー92・93の後端部が回動可能に外嵌され、該回動ステー92・93の先端部は、前記穀粒タンク5の背面に連結固定されており、穀粒タンク5を、回動支点軸107を中心にして位置62から位置63まで回動できるようにしている。これにより、穀粒タンク5を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っているのである。
次に、本発明に係わる中継ぎ搬送装置69の構造について、図3乃至図7、図9により説明する。中継ぎ搬送装置69においては、図4乃至図6に示すように、前記排出口13a側方に連絡路81aが連設され、該連絡部81aより後方に向かって角パイプ状の中継ぎケース81が突設され、該中継ぎケース81下部には搬送部31が形成されている。
該搬送部31では、中継ぎケース81の搬送始端側の左右側板間に駆動軸19が枢支され、該駆動軸19には駆動プーリ20が外嵌・固定されている。同様に、中継ぎケース81の搬送終端側の左右側板間には従動軸21が枢支され、該従動軸21には従動プーリ22が外嵌固定されており、該従動プーリ22と前記駆動プーリ20との間には平ベルト90が巻回されている。
そして、駆動軸19から見て後方の従動軸21は、俯角23だけ低位置に配設されており、コンバイン後方が高くなる傾斜地で穀粒排出作業を行う場合であっても、穀粒18が転がり落ちる従動軸21側を低く設定できるため、排出口13aから傾斜底板81b上を転がり落ちてきた穀粒18は、連絡路81a側に逆戻りすることなく、駆動する平ベルト90上を搬送終端側に向かって円滑に搬送される。
すなわち、中継ぎ搬送装置69は、搬送始端側よりも搬送終端側を低位置に設けるので、コンバイン後方が高くなる傾斜地であっても、平ベルト90が搬送終端部側に低く傾斜した姿勢に保つことができ、中継ぎ搬送装置69による中継ぎ搬送を一層確実なものにすることができるのである。
また、前記平ベルト90には、図5、図6、図9に示すように、前記ベルトコンベア式搬送装置70の搬送ベルト47の外周面に立設したような搬送板47aは設けられていない。これは、中継ぎ搬送装置69の場合は、前記ベルトコンベア式搬送装置70ほど搬送終端側が極端には上昇しないためであり、前述の如く、搬送終端側を予め低位置に配置しておけば、穀粒の逆戻りが防げるからである。
さらに、平ベルト90の搬送幅37は、搬送ベルト47の搬送幅38よりも広く設定され、中継ぎケース81内に大きな穀粒貯留空間が形成されている。このため、前記穀粒排出装置13内のバケット式の排出コンベア56と、ベルトコンベア式搬送装置70内のベルト式の搬送コンベア54との間で、搬送方式の違い等から穀粒搬送速度に大きな差が生じたり、あるいは、刈り込み開始や終了時等に、穀粒タンク5内の穀粒貯留量が大きく変動するような場合でも、中継ぎ搬送装置69の内部空間が穀粒の流れのバッファーとして機能する。
すなわち、中継ぎ搬送装置69は、搬送板47aなどの突起部を具備せぬ平ベルト90などから成る搬送部31を有し、該搬送部31の搬送幅37は、前記ベルトコンベア式搬送装置70の搬送部の搬送幅38よりも広く構成するので、搬送部31は突起部のない分だけ簡素化されて部品コストが低減できる。さらに、回動する突起部に邪魔されることがないため、平ベルト90近傍にスクレーパー25などが取り付けられ、搬送面を常に清浄化して穀粒の汚損や損傷を軽微にできると共に、突起部のない分だけ受継ぎ部106を小さくすることができ、コンバインの一層の小型・軽量化が図れる。また、搬送部31の搬送幅37の方が広いため、中継ぎ搬送装置69が穀粒の流れを一定にするバッファーとして機能し、穀粒詰まりなどの発生を防止することができるのである。
また、図3、図6、図7に示すように、中継ぎ搬送装置69の中継ぎケース81の連絡路81a右側面は、穀粒排出装置13の排出口13aに連通固定されると共に、中継ぎケース81の前部右側面は、穀粒排出装置13の上部背面に連結部材も兼ねるカバー29を介して連結固定されており、中継ぎ搬送装置69は穀粒排出装置13上部に確実に固定される構造となっている。さらに、該穀粒排出装置13の前面は、前記穀粒タンク5の背面に固設されている。一方、前述の如く、穀粒タンク5は、回動支点軸107を中心にして位置62から位置63まで回動できるようにしており、該回動支点軸107を中心にして、中継ぎ搬送装置69も一体的に回動させることができるのである。
従って、中継ぎ搬送装置69の駆動力を穀粒タンク5内の駆動系に常時接続しておくことができ、単一の駆動系で各搬送装置11・13・69を駆動することができる。すなわち、中継ぎ搬送装置69は、機体を支持するシャーシ枠100より突設した支点軸である回動支点軸107を中心に、前記穀粒タンク5及び穀粒排出装置13と共に一体的に回動可能に構成するので、中継ぎ搬送装置69は穀粒タンク5及び穀粒排出装置13と同一の駆動系にすることができ、駆動系を簡素化して部品コストの低減や組み立て性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
次に、中継ぎ搬送装置69、及びベルトコンベア式搬送装置70の駆動力伝達構成について、図4乃至図6、図8、図9、図11、図12により説明する。図4乃至図6に示すように、前記駆動軸19側端からは連結軸28が延設され、該連結軸28端部にはベベルギア27が固設されると共に、前記穀粒排出装置13上部のスプロケット89を軸支する枢軸30の後端にもベベルギア26が固設され、該ベベルギア26は前記ベベルギア27と噛合しており、枢軸30は駆動軸19に連結連動されている。一方、前記搬出コンベア11のコンベア軸11a終端にはスプロケット88が固設され、前述の如く、穀粒排出装置13内のコンベアチェーン67を介して上部のスプロケット89に連結されており、コンベア軸11aは枢軸30に連結連動されている。
このような構成において、図示せぬエンジンから、第1クラッチ118、伝達ギア102等より成る伝達機構を介して搬出コンベア11に伝達された駆動力は、コンベア軸11a→スプロケット88→コンベアチェーン67→スプロケット89→枢軸30→ベベルギア26→ベベルギア27→連結軸28→駆動軸19の順で駆動プーリ20に伝達され、中継ぎ搬送装置69の平ベルト90が駆動される。
すなわち、中継ぎ搬送装置69の駆動軸19は、穀粒タンク5の底部に軸装した搬出コンベア11から、穀粒排出装置13の駆動系を介して伝達される動力により駆動するので、中継ぎ搬送装置69の駆動系を別途設ける必要がなく、部品数低減によるコストダウン、及び組み立て性等の向上が図れる。更に、ベルトコンベア式搬送装置70の搬出速度、穀粒排出装置13の揚穀速度、及び中継ぎ搬送装置69の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した、ベルトコンベア式搬送装置70への中継ぎ工程を可能とすることができる。
ここで、該ベルトコンベア式搬送装置70は、図11、図12に示すように、外側は角パイプ状の搬送ケース33により外装され、該搬送ケース33の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸38が枢支され、該駆動軸38には駆動プーリ39が外嵌・固定されている。同様に、搬送ケース33の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸40が枢支され、該従動軸40には従動プーリ41が外嵌固定されており、該従動プーリ41と前記駆動プーリ39との間には搬送ベルト47が巻回されている。
該搬送ベルト47の外周面には、所定間隔で搬送板47a・47a・・・が立設されており、該搬送板47a・47a・・・の間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。また、搬送ケース33の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口50が形成され、該穀粒流入口50を含む前記受継ぎ部106が搬送始端側上方に形成されている。
そして、この搬送始端側近傍には、油圧モータ32が固設され、該油圧モータ32より側方に延出された駆動軸32aには駆動プーリ32bが固設され、該駆動プーリ32bと、前記駆動軸38端部に固設された入力プーリ35との間には駆動ベルト34が巻回されており、油圧モータ32からの駆動力が、入力プーリ35を介して駆動軸38に伝達され、ベルトコンベア式搬送装置70の搬送ベルト47が駆動されるようにしている。このようにして、ベルトコンベア式搬送装置70は、中継ぎ搬送装置69とは独立した駆動系を有する。
すなわち、中継ぎ搬送装置69は、ベルトコンベア式搬送装置70とは異なる駆動系を有するので、保守管理作業のために穀粒タンク5をオープン可能な構造とした場合でも、中継ぎ搬送装置69からの駆動力をベルトコンベア式搬送装置70に伝達するための複雑な伝達機構を設ける必要がなく、簡単な構成でベルトコンベア式搬送装置70の搬送ベルト47をいつでも自在に駆動させることができ、部品数低減によるコストダウン、組み立て性の向上などを図ることができるのである。
以上のような構成よりなる中継ぎ搬送装置69が、図5、図6、図8に示すようにして、穀粒排出装置13とベルトコンベア式搬送装置70との間に介設されると、排出口13aより排出された穀粒18は、連絡路81aの傾斜底板81b上を跳ねることなく緩やかに転がり落ちていき、平ベルト90上に乗る。すると、穀粒18は、そのまま搬送され又は転動しながら、前記排出口13aから離間した位置にある搬送終端まで搬送され、搬送される間に均された穀粒18は、穀粒流下口81cより、下方の穀粒流入口50を介して、ベルトコンベア式搬送装置70内の弾力を有する搬送ベルト47上に落下するのである。
すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13aからの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50と、前記穀粒排出装置13の排出口13aとの間に中継ぎ搬送装置69を介設したので、ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50を前記穀粒排出装置13の排出口13aから離間した位置に配置でき、ベルトコンベア式搬送装置70の配設位置の自由度が増す。また、穀粒排出装置13からの穀粒の投入時に発生する跳ね返りが抑制され、搬送量のばらつきが小さくなり安定した穀粒搬送が可能となる。さらに、穀粒18の投入時の穀粒同士間や穀粒と硬い壁面間での衝突が防止でき、穀粒の汚損や損傷を軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。また、必要に応じて、ベルトコンベア式搬送装置70の旋回支点軸104を機体端近傍に配置することができ、機体上方のスペースを最大限に利用して収納スペースを大きく確保できるため、ベルトコンベア式搬送装置70を一層長くして、遠距離搬送機能を十分に発揮することができるのである。
次に、受継ぎ部106の構造について、図8、図9により説明する。受継ぎ部106においては、中継ぎ搬送装置69の穀粒流下口81cは下方が狭く、逆に、ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50は上方が狭く形成され、中継ぎ搬送装置69からベルトコンベア式搬送装置70への穀粒受継ぎ時の穀粒の受け渡しを確実にしている。
さらに、穀粒流入口50と搬送ケース33との連結部分は狭く絞ったくびれ部50aとしている。すなわち、穀粒流入口50の下部とベルトコンベア式搬送装置70の搬送ケース33との間には、絞り部であるくびれ部50aを設けるので、連結部分に余分な隙間を形成しないようにして、隙間への穀粒の堆積を防止し、穀粒搬送効率の向上を図っている。
また、穀粒流下口81cの外周には、傘状のカバー部材83が外嵌・固定され、該カバー部材83により、上方から落下してきた粉塵等はカバー部材83上を穀粒流入口50よりも外方に向かって落下していき、粉塵等の穀粒流入口50内への侵入を防止するようにしている。
すなわち、中継ぎ搬送装置69の終端部である穀粒流下口81cの外周には、穀粒流入口50への粉塵等の侵入を防ぐ傘状のカバー部材83を設けるので、搬送コンベア54への粉塵等の侵入を未然に防止することができ、穀粒18の汚損や損傷を押さえて、穀粒品質を高めることができる。
また、穀粒流下口81c下端と穀粒流入口50上端との間には隙間91を設けて、前記穀粒タンク5オープン時に、受継ぎ部106からの中継ぎ搬送装置69の離脱を容易にすると共に、穀粒流下口81cの下端には、下方を絞ったスカート状のゴムなどからなる変形容易なガイド部材82が外嵌固定され、該ガイド部材82は、前記隙間91を塞いだ上、穀粒流入口50に重なる形で上方から内挿されている。
すなわち、中継ぎ搬送装置69の終端部である穀粒流下口81cとベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50との間には隙間91を設け、該隙間91には穀粒18をベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50に導入するスカート状のガイド部材82を設け、該ガイド部材82は前記穀粒流入口50と重複すると共に、該重複部に位置するガイド部材82は、穀粒流下口81cと穀粒流入口50との係脱時には容易に変形可能な構成とするので、前記隙間91により、ベルトコンベア式搬送装置70に干渉されることなく、穀粒タンク5を迅速かつ確実にオープンできると共に、変形容易なガイド部材82により、搬送コンベア54への粉塵等の侵入を未然に防止でき、穀粒18の汚損や損傷を抑えることができる。
以上のような構成よりなる受継ぎ部106が、中継ぎ搬送装置69とベルトコンベア式搬送装置70との間に形成されると、穀粒流下口81cより排出された穀粒18は、ガイド部材82に導かれながら穀粒流入口50に流入していき、連結部分等に滞留することもなく、搬送ベルト47上に乗り、そのまま搬送終端まで搬送される。この際、該ガイド部材82と前記カバー部材83により、搬送コンベア54への粉塵等の侵入を未然に防止できる。そして、穀粒タンク5オープン時には、穀粒流下口81cに設けたガイド部材82は、回動中に穀粒流入口50に当たっても容易に変形し、穀粒流入口50から簡単に離脱することができ、逆に、穀粒タンク5収納時も同様に、ガイド部材82は容易に変形して穀粒流入口50内に係合することができるのである。
すなわち、このように中継ぎ搬送装置69の終端部である穀粒流下口81cは、ベルトコンベア式搬送装置70の穀粒流入口50とは係脱可能な構成とするので、保守管理作業のために穀粒タンク5をオープン可能な構造とした場合でも、中継ぎ搬送装置69を、ベルトコンベア式搬送装置70とは独立させた上で穀粒タンク5と一緒に回動させることができ、穀粒タンク5オープンのための構造を簡素化できる
のである。
次に、ベルトコンベア式搬送装置70の旋回・上下回動構成、詳細構造について、図1、図3乃至図5、図9乃至図16により説明する。図3、図5、図11に示すように、前記シャーシ枠100上には旋回支点軸104が立設され、該旋回支点軸104は上下の支持ステー109・110により支持され、該支持ステー109・110は、前記脱穀部2や揺動選別装置9等を内設する支持ケース55から水平に突設されており、該支持ケース55は前記シャーシ枠100上に載置固定されている。
このように、シャーシ枠100や支持ステー109・110によって強固に支持された旋回支点軸104の上部には、回動部材24が回動可能に外嵌され、該回動部材24上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台105が載置固定されており、該旋回台105は前記旋回支点軸104を中心にして水平に旋回可能としている。
そして、この旋回台105の左右側板105a・105bには、それぞれ支軸57・58が回動可能に設けられ、このうちの支軸58は、ベルトコンベア式搬送装置70の駆動軸38を回動可能に支持する搬送ケース33右側板に連結固定され、また、支軸57は、搬送ケース33左側板に設けられた、前記入力プーリ35を覆うカバー42の外面に連結固定されており、ベルトコンベア式搬送装置70は、前記支軸57・58を中心にして上下に回動可能としている。
また、前記回動部材24側面には固定部材111が固設され、該固定部材111にはシリンダ支軸112が設けられ、該シリンダ支軸112には昇降シリンダ113の基部が軸支されており、該昇降シリンダ113より延出されたピストンロッド113aの先部が、前記搬送ケース33の右側板に回動自在に連結されている。
さらに、前記支持ステー109上方で支持ケース55の背面には、取付け具115により旋回モータ114が固設され、該旋回モータ114より上方に向かって駆動軸114aが延出され、該駆動軸114aの先部には旋回駆動ギア116が固設されており、該旋回駆動ギア116は、前記回動部材24下面に外嵌固定された旋回従動ギア117と側面で噛合している。
このような構成において、図1、図5、図10、図16に示すように、運転部6やベルトコンベア式搬送装置70の先部等に設けた旋回昇降操作レバー51・52を操作することにより、前記旋回モータ114と昇降シリンダ113が駆動され、ベルトコンベア式搬送装置70は、支軸57・58を中心として水平位置48⇔上昇位置49のように上下回動したり、旋回支点軸104を中心として収納位置43⇔オートセット位置44⇔右側方位置45のように水平旋回し、旋回位置と昇降位置を自在に設定することができるのである。
また、前記旋回支点軸104はコンバイン機体の最後方略中央に配置しており、前記収納位置43に長いベルトコンベア式搬送装置70を収納しても、機体よりも外側方には突出しないようにしている。
すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13aからの穀粒18を機体後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70は、機体最後方略中央に配置した旋回支点軸104を中心に旋回可能としたので、ベルトコンベア式搬送装置70の収納スペースとして、コンバイン本体の全長にわたる上方の空間を有効に利用することができ、ベルトコンベア式搬送装置70に折り畳み機構を設ける必要がなくなり、また、穀粒タンク5の後方に位置する穀粒排出装置13との穀粒受け渡しにも有利なレイアウトとなり、穀粒排出機構全体の簡素化が図れる。
なお、旋回モータ114と昇降シリンダ113は図示せぬコントローラに接続され、該コントローラは前記旋回昇降操作レバー51・52にも接続されており、旋回昇降操作レバー51・52を操作することにより、穀粒排出作業開始時にはベルトコンベア式搬送装置70がオートセット位置44まで自動的に旋回し、穀粒排出作業終了後には収納位置43まで自動的に復帰する構成として、旋回昇降操作性の向上を図っている。
また、図9乃至図11に示すように、前記旋回台105の左右側板105a・105bの上部には、支点軸105c・105d・105e・105fが外方に突設され、このうちの支点軸105c・105dには、コ字状の閉塞カバー部材84が、穀粒流入口50の一側上部を覆うようにして回動可能に軸支され、同様にして、穀粒流入口50の他側上部を覆うようにして、コ字状の閉塞カバー部材85が前記支点軸105e・105fに回動可能に軸支されている。そして、いずれの支点軸105c・105d・105e・105fにも、図示せぬねじりバネなどの付勢バネが外嵌固定され、該付勢バネの一端は閉塞カバー部材84・85側に連結され、該閉塞カバー部材84・85を、付勢バネの弾性力によって、内側の穀粒流入口50の方に常時付勢している。なお、付勢バネ以外に、ゴムなどの弾性体を閉塞カバー部材84・85の外側に外嵌して閉塞カバー部材84・85を内側に付勢するようにしてもよく、付勢手段は特に限定されるものではない。
ここで、前述の如く、ベルトコンベア式搬送装置70は、旋回台105に設けた支軸57・58を中心にして、旋回台105の内側で上下に回動し、一方、閉塞カバー部材84・85は、同じ旋回台105に設けた支点軸105c・105d・105e・105fを中心にして、旋回台105の外側で前後に回動する。従って、閉塞カバー部材84・85は、ベルトコンベア式搬送装置70の上下回動とは独立しており、その前後回動中心位置を維持することができるのである。
このような構成において、ベルトコンベア式搬送装置70が水平位置48にある時は、穀粒流下口81C下部から穀粒流入口50までの範囲を前後から覆うようにして、閉塞カバー部材84・85が前後回動可能に軸支されている。そして、ベルトコンベア式搬送装置70が水平位置48から上昇位置49まで回動しても、前記付勢バネなどの付勢手段により閉塞カバー部材84・85も追従して前後に回動され、このうちの閉塞カバー部材84が、大きく開放された穀粒流入口50の開口部を閉塞する。
すなわち、中継ぎ搬送装置69の終端部である穀粒流下口81cの下方には、前記ベルトコンベア式搬送装置70の上下動時に開放される穀粒流入口50を閉塞可能な閉塞カバー部材84・85を設け、該閉塞カバー部材84・85は、ベルトコンベア式搬送装置70の上下動とは独立した支点軸105c・105d・105e・105fを有し、該支点軸105c・105d・105e・105fは、ベルトコンベア式搬送装置70の旋回支点軸104上の旋回台105に固設するので、ベルトコンベア搬送装置70への受継ぎ部106における穀粒流入口50への粉塵などの侵入を、ベルトコンベア式搬送装置70の姿勢に係わらず確実に防止することができ、穀粒18の汚損や損傷を軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
また、図12乃至図14に示すように、駆動プーリ39、従動プーリ41近傍の搬送ケース33側板内面には、平面視く字状のスクレーパー53の基部が固設され、該スクレーパー53の下辺は、搬送ベルト47の内側下面に当接するようにして配設されると共に、スクレーパー53先部近傍の搬送ケース33側板には、外側に張り出した袋部33eが形成されており、搬送ベルト47の内側に溜まった粉塵などは、搬送ベルト47の進行に伴い、矢印59に示す経路に沿って側方に押しやられた後、袋部33eを通って搬送ケース33底板まで落下していく。
そして、該搬送ケース33の底板には屑抜き口33aが開口され、該屑抜き口33aには掃除蓋36を着脱自在に冠着しており、前記袋部33eから落下してきた粉塵などは、該屑抜き口33aに蓄積されることとなり、前記掃除蓋36を取り外して屑抜き口33aから粉塵などを除去することができるのである。
すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13aからの穀粒18を機体後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70のコンベア支持体である駆動プーリ39、従動プーリ41の近傍にスクレーパー53を配設すると共に、該スクレーパー53下方の搬送ケース33には、メンテナンスなどのための屑抜き口33aを開閉可能に設けたので、搬送ケース33内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋36を外すだけで、内部の粉塵、土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。また、脱穀部2の横側方に穀粒タンク5を搭載し、該穀粒タンク5の下部に搬出コンベア11が軸装し、該搬出コンベア11の終端部にバケット式の排出コンベア56からなる穀粒排出装置13を立設し、該穀粒排出装置13から旋回可能なベルトコンベア式搬送装置70に穀粒を搬送して、該ベルトコンベア式搬送装置70の終端の排出口34aより排出するようにしたコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置70の駆動プーリ39と従動プーリ41との間に巻回した搬送ベルト47の内側下面に当接し、内側に溜まる粉塵などを側方に導くスクレーパー53を設けたので、搬送ベルトの進行に伴い、搬送ベルトの内側に溜まった粉塵などを、スクレーパーにより側方におしやり、排出除去することができる。
また、図12、図15に示すように、ベルトコンベア式搬送装置70の搬送終端側の搬送ケース33側面には取付板64が固設され、該取付板64にはスライドバー65が前後摺動可能に設けられている。該スライドバー65の搬送始端側には、支持板61が固設され、該支持板61に搬送コンベア54の従動軸40が回動可能に軸支される一方、スライドバー65の搬送終端側では、該スライドバー65端部設けた位置決めボルト72と、前記取付板64との間に張設バネ71が外嵌張設されており、該張設バネ71の弾性力により、支持板61が搬送終端側に向かって一定の力で押し出されるようにしている。これにより、前記支持板61が常に一定の張力で搬送終端側に引っ張られる張設機構60が構成され、支持板61により支持された従動軸40の従動プーリ41と、前記駆動プーリ39との間に巻回された搬送ベルト47が確実に張設され、たるみが発生しないようにしている。
そして、前記位置決めボルト72を回転してスライドバー65上を移動させて従動プーリ41の位置を調節することにより、搬送ケース33の排出口33bで搬送始端側の内周端部33cが、搬送ベルト47上の搬送板47aの回動軌跡47bにおける搬送終端側の端部73に対して、一致、若しくは、該端部73よりも外方に離間して設けるようにしている。さらに、端部73下方には、排出口33bの内周端部33cに向かって低くなる傾斜部33dが形成されている。
このような構成においては、排出口33bからは搬送ベルト47が見える位置になく、搬送されてきた穀粒は、必ず一旦搬送ケース33内に当たってから排出されると共に、搬送ベルト47の張り出し分が少なくなり、排出口33b上方に大きな空間を確保することができる。また、搬送ベルト47でもって回るような穀粒があっても、範囲74まで搬送さえすれば、穀粒は傾斜部33d上を転動して、確実に排出口33bから排出される。
すなわち、穀粒タンク5の底部に穀粒排出装置13の下部を連結連通し、該穀粒排出装置13を前記穀粒タンク5の背面に立設すると共に、穀粒排出装置13の排出口13aからの穀粒18を機体後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置70を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置70の排出口33bで搬送始端側の内周端部33cは、搬送コンベア54の搬送終端部である端部73と一致、若しくは、該端部73より外方に離間して設けると共に、端部73下方には、搬送されてきた穀粒18を前記内周端部33cまで転動可能な傾斜部33dを設けたので、排出口33bから直接穀粒が落下して周囲に飛散することがなく、また、排出口33b上方に大きな空間を確保できる上に、傾斜部33d上を穀粒が転動しやすくなるため、穀粒詰まりを確実に防止することができ、穀粒排出作業の効率が大幅に向上するのである。
また、図4、図5、図12、図15、図17に示すように、中継ぎ搬送装置69の搬送部31上方と、ベルトコンベア式搬送装置70の排出口33b上方には、それぞれ圧電式の第1詰まりセンサ94と第2詰まりセンサ97とが設けられている。
このうちの第1詰まりセンサ94は、図4、図5、図17に示すように、中継ぎケース81側面から外方に張り出した取付けケース95内部に、穀粒流下方向に対して傾斜して取り付けられて、流下する穀粒18から保護されており、穀粒の衝突により、損傷したり、衝突時の衝撃力を検出して穀粒詰まりが発生したと誤認識したり、しないようにしている。そして、圧力を検出可能なセンサ面94aが設けられ、目詰まりにより穀粒18が穀粒満量ライン96まで堆積すると、該センサ面94a上に載った穀粒重量を検出し、この検出信号が、第1詰まりセンサ94に接続された図示せぬコントローラに伝達される。
一方、第2詰まりセンサ97は、図12、図15に示すように、搬送ケース33の前記内周端部33cに取付け面を傾斜して設けた取付台98の側面に固定されている。そして、圧力を検出可能なセンサ面97aが設けられており、排出口33bからコンテナやトラックなどの容器へ穀粒18の排出が進むと、堆積した穀粒18の上面は容器内を次第に上昇していき、穀粒18が排出口33bからベルトコンベア式搬送装置70内に流入しセンサ面97aを斜め下方から押し上げる。この時の圧力により発生した検出信号は、第2詰まりセンサ97に接続された図示せぬコントローラに伝達される。
さらに、穀粒タンク5の搬出コンベア11の伝達ギア102とエンジンとの間には第1クラッチ118が設けられると共に、ベルトコンベア式搬送装置70の油圧モータ32にも第2クラッチ119が設けられており、これらクラッチ118・119は、いずれも前記コントローラに接続されている。
このような構成において、第1詰まりセンサ94が「ON」となり、中継ぎ搬送装置69内での詰まり発生が検出された場合は、まず第1クラッチ118を「切」にした後に、第2クラッチ119を「切」とするようにして、ベルトコンベア式搬送装置70内の穀粒の残留を防止する。また、第2詰まりセンサ97が「ON」となり、ベルトコンベア式搬送装置70内への穀粒流入による排出口33bの詰まり発生が検出された場合は、第1クラッチ118、第2クラッチ119とも同時に「切」にして、それ以上、ベルトコンベア式搬送装置70内に穀粒が流入しないようにしている。
すなわち、中継ぎ搬送装置69およびベルトコンベア式搬送装置70において、穀粒排出側には穀粒詰まりを検出可能なセンサ94・97を設けるので、穀粒詰まりの状況に応じて的確に対処することができ、短時間で復旧することができ、穀粒排出作業の効率低下を防止することができるのである。なお、本実施例では、センサを圧電式としたが、ポテンショ式センサや、非接触の光学式センサとしてもよく、目詰まりによる穀粒18の堆積を検出可能な手段であれば、特に限定されるものではない。
以上のように、穀粒タンクの底部に穀粒排出装置の下部を連結連通し、該穀粒排出装置を前記穀粒タンクの背面に立設すると共に、穀粒排出装置の排出口からの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置の穀粒流入口と、前記穀粒排出装置の排出口との間に中継ぎ搬送装置を介設したので、コンベア式搬送装置の穀粒流入口を前記穀粒排出装置の排出口から離間した位置に配置でき、コンベア式搬送装置の配設位置の自由度が増す。また、穀粒排出装置からの穀粒の投入時に発生する跳ね返りが抑制され、搬送量のばらつきが小さくなり安定した穀粒搬送が可能となる。さらに、穀粒の投入時の穀粒同士間や穀粒と硬い壁面間での衝突が防止でき、穀粒の汚損や損傷を軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。また、必要に応じて、コンベア式搬送装置の旋回支点軸を機体端近傍に配置することができ、機体上方のスペースを最大限に利用して収納スペースを大きく確保できるため、コンベア式搬送装置を一層長くして、遠距離搬送機能を十分に発揮することができるのである。
前記中継ぎ搬送装置は、搬送始端側よりも搬送終端側を低位置に設けるので、コンバイン後方が高くなる傾斜地であっても、平ベルトが搬送終端部側に低く傾斜した姿勢に保つことができ、中継ぎ搬送装置による中継ぎ搬送を一層確実なものにすることができるのである。
前記中継ぎ搬送装置は、平ベルトなどから成る搬送部を有し、該搬送部の搬送幅は、前記コンベア式搬送装置の搬送部の搬送幅よりも広く構成するので、搬送部は突起部のない分だけ簡素化されて部品コストが低減できる。さらに、回動する突起部に邪魔されることがないため、平ベルト近傍にスクレーパーなどが取り付けられ、搬送面を常に清浄化して穀粒の汚損や損傷を軽微にできると共に、突起部のない分だけ受継ぎ部を小さくすることができ、コンバインの一層の小型・軽量化が図れる。また、搬送部の搬送幅の方が広いため、中継ぎ搬送装置が穀粒の流れを一定にするバッファーとして機能し、穀粒詰まりなどの発生を防止することができるのである。
前記中継ぎ搬送装置は、機体を支持するシャーシ枠より突設した支点軸を中心に、前記穀粒タンク及び穀粒排出装置と共に一体的に回動可能に構成するので、中継ぎ搬送装置は穀粒タンク及び穀粒排出装置1と同一の駆動系にすることができ、駆動系を簡素化して部品コストの低減や組み立て性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
前記中継ぎ搬送装置は、コンベア式搬送装置とは異なる駆動系を有するので、保守管理作業のために穀粒タンクをオープン可能な構造とした場合でも、中継ぎ搬送装置からの駆動力をベルトコンベア式搬送装置70に伝達するための複雑な伝達機構を設ける必要がなく、簡単な構成でコンベア式搬送装置の搬送ベルトをいつでも自在に駆動させることができ、部品数低減によるコストダウン、組み立て性の向上などを図ることができる。
前記中継ぎ搬送装置の駆動軸は、穀粒タンクの底部に軸装した搬出コンベアから、穀粒排出装置の駆動系を介して伝達される動力により駆動するので、中継ぎ搬送装置の駆動系を別途設ける必要がなく、部品数低減によるコストダウン、及び組み立て性等の向上が図れる。更に、コンベア式搬送装置の搬出速度、穀粒排出装置の揚穀速度、及び中継ぎ搬送装置の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した、コンベア式搬送装置への中継ぎ工程を可能とすることができる。
前記中継ぎ搬送装置およびコンベア式搬送装置において、穀粒排出側には穀粒詰まりを検出可能なセンサを設けるので、穀粒詰まりの状況に応じて的確に対処することができ、短時間で復旧することができ、穀粒排出作業の効率低下を防止することができるのである。
前記中継ぎ搬送装置の終端部は、コンベア式搬送装置の穀粒流入口と係脱可能な構成とするので、保守管理作業のために穀粒タンクをオープン可能な構造とした場合でも、中継ぎ搬送装置を、コンベア式搬送装置とは独立させた上で穀粒タンクと一緒に回動させることができ、穀粒タンクオープンのための構造を簡素化できるのである。
前記穀粒流入口の下部とコンベア式搬送装置の搬送ケースとの間には、絞り部を設けるので、連結部分に余分な隙間を形成しないようにして、隙間への穀粒の堆積を防止し、穀粒搬送効率の向上を図っている。
前記中継ぎ搬送装置の終端部とコンベア式搬送装置の穀粒流入口との間には隙間を設け、該隙間には穀粒をコンベア式搬送装置の穀粒流入口に導入するスカート状のガイド部材を設け、該ガイド部材は前記穀粒流入口と重複すると共に、該重複部は、終端部と穀粒流入口との係脱時には容易に変形可能な構成とするので、前記隙間により、コンベア式搬送装置に干渉されることなく、穀粒タンクを迅速かつ確実にオープンできると共に、変形容易なガイド部材により、搬送コンベアへの粉塵等の侵入を未然に防止でき、穀粒の汚損や損傷を抑えることができる。
前記中継ぎ搬送装置の終端部の外周には、穀粒流入口への粉塵等の侵入を防ぐ傘状のカバー部材を設けるので、搬送コンベアへの粉塵等の侵入を未然に防止することができ、穀粒の汚損や損傷を押さえて、穀粒品質を高めることができる。
前記中継ぎ搬送装置の終端部の下方には、前記コンベア式搬送装置の上下動時に開放される穀粒流入口を閉塞可能な閉塞カバー部材を設け、該閉塞カバー部材は、コンベア式搬送装置の上下動とは独立した支点軸を有し、該支点軸は、コンベア式搬送装置の旋回支点軸上の旋回台に固設するので、コンベア式搬送装置への受継ぎ部における穀粒流入口への粉塵などの侵入を、コンベア式搬送装置の姿勢に係わらず確実に防止することができ、穀粒の汚損や損傷を軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
前記穀粒タンクの底部に穀粒排出装置の下部を連結連通し、該穀粒排出装置を前記穀粒タンクの背面に立設すると共に、穀粒排出装置の排出口からの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置は、機体最後方略中央に配置した旋回支点軸を中心に旋回可能としたので、コンベア式搬送装置の収納スペースとして、コンバイン本体の全長にわたる上方の空間を有効に利用することができ、コンベア式搬送装置に折り畳み機構を設ける必要がなくなり、また、穀粒タンクの後方に位置する穀粒排出装置との穀粒受け渡しにも有利なレイアウトとなり、穀粒排出機構全体の簡素化が図れる。
前記穀粒タンクの底部に穀粒排出装置の下部を連結連通し、該穀粒排出装置を前記穀粒タンクの背面に立設すると共に、穀粒排出装置の排出口からの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置のコンベア支持体近傍にスクレーパーを配設すると共に、該スクレーパー下方の搬送ケースには、メンテナンスなどのための屑抜き口を開閉可能に設けたので、搬送ケース内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋を外すだけで、内部の粉塵、土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
前記穀粒タンクの底部に穀粒排出装置の下部を連結連通し、該穀粒排出装置を前記穀粒タンクの背面に立設すると共に、穀粒排出装置の排出口からの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置を配設したコンバインにおいて、該コンベア式搬送装置の排出口で搬送始端側の内周端部は、搬送コンベアの搬送終端部と一致、若しくは、該搬送終端部より外方に離間して設けると共に、搬送終端部下方には、搬送されてきた穀粒を前記内周端部まで転動可能な傾斜部を設けたので、排出口から直接穀粒が落下して周囲に飛散することがなく、また、排出口上方に大きな空間を確保できる上に、傾斜部上を穀粒が転動しやすくなるため、穀粒詰まりを確実に防止することができ、穀粒排出作業の効率が大幅に向上するのである。
前記穀粒タンクの底部に穀粒排出装置の下部を連結連通し、該穀粒排出装置を前記穀粒タンクの背面に立設すると共に、穀粒排出装置の排出口からの穀粒を機体後方又は側方に搬送可能なコンベア式搬送装置を配設したコンバインにおいて、穀粒排出装置は、前記排出口からの穀粒の落下方向に傾倒させたので、余分な迂回経路を設けることなく、自然落下だけで中継ぎ搬送装置などの中継ぎ部を介してコンベア式搬送装置に穀粒を受け渡すことができ、該コンベア式搬送装置への穀粒受け渡し効率が大きく改善されるのである。