JP2003333924A

JP2003333924A - コンバイン

Info

Publication number: JP2003333924A
Application number: JP2002142242A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakaya; 昭彦中矢; Tomoyoshi Hirose; 知義広瀬; Shigeto Kinugawa; 重人衣川
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-25

Abstract

(57)【要約】【課題】穀粒の排出コンベアベルト内周面に付着した
粉塵等の付着物を除去するための構成と、除去された付
着物を装置外に取出すための構造に関する。【解決手段】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置７０を備えたコンバイ
ンにおいて、前記排出装置７０の搬送ケース３３の左右
側板複数箇所に、掃除口２８・２８・・・を形成すると
ともに、排出装置７０内で回転駆動される排出コンベア
ベルト４７の内周空間に、該排出コンベアベルト４７の
内周面に当接するスクレーパー５３・５３を配設すると
ともに、該スクレーパー５３・５３の固定位置を調節可
能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインの穀粒
排出に係る装置に関するものであり、穀粒を搬送するベ
ルト内周面に付着した粉塵等の付着物を除去するための
構成と、除去された付着物を装置外に取出すための構
造、また、排出過程における穀粒内に含まれる土等の不
純物の除去に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンバインにおける穀粒の排出に
関する構成において、機体上下方向に立設する排出用昇
降機の下部を穀粒タンクに、上部を受継ぎ搬送装置に連
通し、穀粒タンクより供給される穀粒を上方へ搬送して
受継ぎ搬送装置へ投入し、受継ぎ搬送装置より排出装置
の搬送始端部へ投入し、該排出装置先端から排出する構
成としたものがある。上記受継ぎ搬送装置、及び排出装
置には、それぞれ、穀粒を搬送するコンベアが備えら
れ、該コンベアの排出コンベアベルト表面に穀粒を載置
して搬送することで、穀粒を傷つけずに排出できるよう
にしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した穀粒
が載置される排出コンベアベルトにおいては、該排出コ
ンベアベルトの内周面に粉塵等が付着することがあり、
この付着物を放置したままにしておくと、駆動輪（駆動
プーリ等）との間でスリップが生じたり、斜行したりし
て、穀粒の搬送が適切に行なわれなかったり、ベルトが
傷ついたりすることがある。このことから、排出コンベ
アベルトの内周面の付着物を剥ぎ取るための構成、そし
て、剥ぎ取られた付着物を装置外へ除去するための構成
が必要となる。

【０００４】また、前記排出装置に内装されるコンベア
においては、排出コンベアベルトの搬送面に複数の搬送
板を所定の間隔に立設することで、排出装置の終端側が
高くなり搬送面に傾斜角が生じた場合においても、確実
に穀粒を搬送できるようにして所定の搬送量を確保して
いるが、この搬送板の搬送面からの高さは、排出装置の
終端側が最も高くなったときでも、その搬送量を確保で
きる高さに設定することが望ましい。また、この搬送板
であるが、排出コンベアベルトと排出装置のケースとの
間に穀粒が挟まれることにより、排出コンベアベルトの
駆動抵抗が増大することから、搬送板の横幅は、ケース
との間で穀粒が通過できるような設定とし、穀粒と排出
コンベアベルトとの間で生じる駆動抵抗の減少を図る必
要がある。このように、排出装置に備える搬送コンベア
の搬送板の高さ・横幅については、以上の点を考慮して
設定する必要がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為
の手段を説明する。すなわち、請求項１に記載のごと
く、穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベ
アを内装した排出装置を備えたコンバインにおいて、前
記排出装置の搬送ケースの左右側板複数箇所に、掃除口
を形成したことである。

【０００６】また、請求項２に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置内
で回転駆動される排出コンベアベルトの内周空間に、該
排出コンベアベルトの内周面に当接するスクレーパーを
配設するとともに、該スクレーパーの固定位置を調節可
能に構成したことである。

【０００７】また、請求項３に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置内
で回転駆動される排出コンベアベルトの搬送面に立設す
る搬送板の立設基部とそれに隣接する搬送板の立設上端
部を結ぶ直線と、前記排出コンベアベルトの搬送面とに
より形成する角度を、排出装置最上昇時の傾斜角よりも
小としたことである。

【０００８】また、請求項４に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置内
で回転駆動される排出コンベアベルトの搬送面に立設す
る搬送板の横幅方向端面と、前記排出装置の搬送ケース
の左右側板との隙間の幅は、穀粒の粒径よりも大とした
ことである。

【０００９】また、請求項５に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置の
穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置の構成
は、該受継ぎ搬送装置に内で回転駆動される受継ぎコン
ベアベルトの内周空間に、該受継ぎコンベアベルトの内
周面に当接するスクレーパーを配設するとともに、該ス
クレーパーの固定位置を調節可能に構成したことであ
る。

【００１０】また、請求項６に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置の
穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置の構成
は、該受継ぎ搬送装置に内で回転駆動される受継ぎコン
ベアベルトの内周空間に、該受継ぎコンベアベルトを駆
動する駆動プーリの外周面に当接するスクレーパーを配
設するとともに、該スクレーパーの固定位置を調節可能
に構成したことである。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明に係るコンバイン
の全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面
図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５
は排出用昇降機の下部構成を示す図、図６は受継ぎ搬送
装置周辺の側面一部断面図、図７は受継ぎ搬送装置に備
える搬送部の構成を示す平面図、図８は同じく図７にお
けるＢ−Ｂ線断面図、図９は受継ぎ搬送装置を斜め下方
からみた斜視図、図１０は排出装置における搬送始端側
の構成を示す一部断面図、図１１は同じく排出装置の駆
動構成を示す側面図、図１２は同じく排出装置に形成す
る掃除口の配置を示す側面図、図１３は同じく排出コン
ベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一
部断面図、図１４は同じく後面一部断面図、図１５は排
出コンベアベルトの搬送面角度に対する搬送板の高さの
関係を示す図、図１６は同じく搬送板の高さ設定でより
多くの穀粒を載置した状態を示す図、図１７は第一詰ま
りセンサの上下固定位置調節に関する構成を示す側面
図、図１８は同センサによる穀粒量の検出状態を示す一
部断面図、図１９はプレクリーナとエアクリーナの配置
構成を示す正面図、図２０は吸気ホースに取付ける保護
カバーを示す正面図である。

【００１２】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。はじめに、本発明に係るコンバインの全体構成
について、図１乃至図４により説明する。図１乃至図４
に示すように、クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭
載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載さ
れ、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取
部４が連設されるとともに、脱穀部２の横側方には穀粒
タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運
転部６が連設されている。

【００１３】さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選
別装置９（図３）が配置され、該揺動選別装置９の下方
に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバ
ケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コ
ンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・
１５間（図４）にコンベアチェーン１６が巻回され、該
コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設
されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物な
どの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送さ
れ、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット
１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上
部まで搬送される。

【００１４】そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パ
イプ６８（図４）を介して穀粒タンク５に連通され、該
穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せ
ぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タン
ク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしてい
る。また、揚穀コンベア７の前方には、プレクリーナ７
５が配設されており、吸気パイプ７５ａを介してのエン
ジンのエアクリーナ（不図示）へのクリーンな空気の供
給を可能としている。

【００１５】また、穀粒タンク５の下部樋１０には、ス
クリュー式の搬出コンベア１１が横設され、該搬出コン
ベア１１の終端部は、排出用昇降機１３下部の受継ぎケ
ース１２を介して連通されている。

【００１６】また、該排出用昇降機１３には、バケット
式の上方搬送コンベア５６が配設されており、該上方搬
送コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８
・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コ
ンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設さ
れており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、排
出用昇降機１３上方より排出できるようにしている。

【００１７】また、この排出用昇降機１３上部の排出口
１３ａの下方を受継ぎ搬送装置６９と連通させ、排出口
１３ａから排出された穀粒を受継ぎコンベアベルト９０
によって、排出装置７０の穀粒流入口５０まで搬送する
ようにしている。そして、この排出装置７０により、遠
く離間した位置にあるコンテナやトラックに多量の穀粒
を排出できるようにしている。

【００１８】次に、本発明に係る排出用昇降機１３下部
の受継ぎケース１２の構成について説明する。図５に示
すごとく、排出用昇降機１３下部に配設され、穀粒タン
ク５に備える搬出コンベア１１より穀粒が投入される受
継ぎケース１２には、その底面に複数の目抜き孔１２ａ
・１２ａ・・・を穿設し、穀粒中に含まれる土・粉塵等
を目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・より落下させるように
している。

【００１９】以下詳述すると、図５に示すごとく、排出
用昇降機１３は、左右側壁１３ｂ・１３ｃと、前後側壁
１３ｄ・１３ｅより上下方向に長い筒体に形成され、そ
の筒体の底部を受継ぎケース１２により塞ぐようにして
いる。また、前側壁１３ｄに開口を形成することで、穀
粒タンク５の下部に前後方向に配設された搬出コンベア
１１が受継ぎケース１２と連通され、搬出コンベア１１
の回転により、穀粒タンク５に貯溜された穀粒が、受継
ぎケース１２に投入される。そして、受継ぎケース１２
の底面に堆積した穀粒は、スプロケット８８の回転によ
りバケット６６・６６・・・によって順に掬い上げら
れ、上方へ搬送されて前述の受継ぎ搬送装置６９へ送ら
れるようになっている。また、このバケット６６・６６
・・・による掬い上げの際に、穀粒が攪拌されることか
ら、穀粒中に含まれる土・粉塵等を目抜き孔１２ａ・１
２ａ・・・より篩い落すことができるようになってい
る。

【００２０】また、受継ぎケース１２は、正面視円弧状
とし、バケット６６・６６・・・の軌跡に合わせるよう
にして、穀粒の掬い上げが行なわれやすいようにしてお
り、また、その一側円弧端部を前後側壁１３ｄ・１３ｅ
に枢結させることにより、メンテナンス時において他側
を開放できるようにしている。尚、通常は、前記右側壁
１３ｃに配設したロック機構８４により、受継ぎケース
１２の開放は閉じた状態が維持されるものである。

【００２１】以上のような受継ぎケース１２の構成によ
り、該受継ぎケース１２において、穀粒中に含まれる土
・粉塵等を篩い落すことができ、排出装置７０からは、
不純物を含まない高品質の穀粒を排出することができ
る。

【００２２】次に、本発明に係る受継ぎ搬送装置６９の
構成について説明する。図６乃至図９に示すごとく、受
継ぎ搬送装置６９（図６）においては、前記排出用昇降
機１３の排出口１３ａ側方に連絡路８１ｇが連設され、
該連絡路８１ｇより後方に向かって角筒状の中継ぎケー
ス８１が突設され、該中継ぎケース８１下部には搬送部
３１が配設されている。

【００２３】該搬送部３１では、中継ぎケース８１の搬
送終端側の左右側板間に駆動軸１９が枢支され、該駆動
軸１９には駆動プーリ２０が外嵌・固定されている。同
様に、中継ぎケース８１の搬送始端側の左右側板間には
従動軸２１が枢支され、該従動軸２１には従動プーリ２
２が外嵌固定されており、該従動プーリ２２と前記駆動
プーリ２０との間に受継ぎコンベアベルト９０を巻回し
た構成としている。

【００２４】また、該受継ぎコンベアベルト９０の内周
面で形成される空間には、下側の内周面に当接し、該内
周面に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取る平面視略
「Ｖ」字状（図７）のスクレーパー２３が配設されてい
る。該スクレーパー２３は、板体を平面視における左右
中央にて折り曲げて略「Ｖ」字を形成する作用板面２３
ａの下部端面を、受継ぎコンベアベルト９０の下側の内
周面９０ａに当接させ（図８）、該内周面９０ａの表面
の粉塵等の付着物を剥ぎ取るようにしている。また、こ
の作用板面２３ａの左右端部を下側の内周面９０ａの搬
送方向へ屈曲させて固設面２３ｂ・２３ｂを形成し、該
固設面２３ｂ・２３ｂにボルト孔を穿設するとともに、
中継ぎケース８１の左右側板８１ａ・８１ａに図示せぬ
長孔を上下方向に穿設することで、固設面２３ｂ・２３
ｂの固定ボルト８１ｂ・８１ｂによる上下固定位置を調
節可能としている。このようにスクレーパー２３の上下
固定位置を調節可能とし、受継ぎコンベアベルト９０に
対する押圧力を調節可能とすることで、受継ぎコンベア
ベルト９０の駆動トルクが過大とならないようにしてい
る。また、前記作用板面２３ａにより形成する「Ｖ」字
であるが、「Ｖ」字の屈曲点が受継ぎコンベアベルト９
０の内周面９０ａ（下側）の搬送方向における上流側と
なるように配設されており、作用板面２３ａによって剥
ぎ取られた内周面９０ａの付着物が、「Ｖ」字の屈曲点
から左右方向にガイドされながら移動して、左右側板８
１ａ・８１ａと受継ぎコンベアベルト９０との隙間８１
ｃ・８１ｃ（図８）から中継ぎケース８１の底板８１ｄ
へ落下するようになっている。

【００２５】さらに、該受継ぎコンベアベルト９０の内
周面で形成される空間には、駆動プーリ２０の外周面に
当接し、プーリの外周面に付着した粉塵等の付着物を剥
ぎ取るスクレーパー２６（図７）が配設されている。該
スクレーパー２６は、駆動プーリ２０の外周面にその端
面を当接させるようにして中継ぎケース８１の左右側板
８１ａ・８１ａに付設されており（図７）、駆動プーリ
２０に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取るようにして、
駆動プーリ２０において受継ぎコンベアベルト９０の内
周面がスリップしないようにしている。また、該スクレ
ーパー２６は、左右側板８１ａ・８１ａに対して前後固
定位置を調節自在に構成されており、前記スクレーパー
２３と同様、駆動プーリ２０に対する押圧力を調節自在
とすることにより、受継ぎコンベアベルト９０の駆動ト
ルクが過大とならないようにしている。また、このスク
レーパー２６により剥ぎ取られた付着物は、内周面９０
ａにて搬送され前述のスクレーパー２３の作用により、
中継ぎケース８１の底板８１ｄへ落下させられる。

【００２６】また、図９に示すごとく、中継ぎケース８
１の底板８１ｄには、掃除口としての開口８１ｅ・８１
ｅが複数箇所（本実施例では、受継ぎコンベアベルト９
０の搬送方向前後二箇所）に形成されており、該開口８
１ｅ・８１ｅを蓋体８２・８２により開閉自在として、
上記スクレーパー２３・２６により剥ぎ取られた粉塵等
の付着物を、開口８１ｅ・８１ｅから除去できるように
している。

【００２７】以上の構成で、スクレーパー２３・２６に
より、受継ぎコンベアベルト９０の下側の内周面９０ａ
の粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリ２
０における受継ぎコンベアベルト９０のスリップを防止
し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。また、ス
クレーパー２３の上下固定位置、スクレーパー２６の前
後固定位置を調節自在としており、受継ぎコンベアベル
ト９０・駆動プーリ２０に対する押圧力を調節自在とす
ることで、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクを過
大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができるように
なっている。

【００２８】次に、本発明に係る排出装置７０の構成に
ついて説明する。図９乃至図１２に示すごとく、該排出
装置７０は、スラットコンベア式としており、角筒状の
搬送ケース３３（図１１）により外観を構成し、該搬送
ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８
が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・
固定されている。同様に、搬送ケース３３の搬送終端側
にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４
０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プ
ーリ４１と前記駆動プーリ３９との間に排出コンベアベ
ルト４７を巻回している。

【００２９】該排出コンベアベルト４７の外周面には、
所定間隔で搬送板４７ａ・４７ａ・・・（図１１）が立
設されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・間に穀粒
を収納するようにし、搬送終端側が上昇して搬送面４７
ｂの斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動し
て逆戻りすることがないようにしている。

【００３０】また、搬送ケース３３の搬送始端側には、
上方に開いた穀粒流入口５０（図１１）を形成し、該該
穀粒流入口５０を前記中継ぎケース８１の排出口８０
（図９）の下方に配設している。この搬送始端側近傍に
は、油圧モータ３２（図１１）が固設され、該油圧モー
タ３２より側方に延出された駆動軸３２ａには駆動プー
リ３２ｂが固設され、該駆動プーリ３２ｂと、前記駆動
軸３８端部に固設された入力プーリ３５との間には駆動
ベルト３４が巻回されており、油圧モータ３２からの駆
動力が、入力プーリ３５を介して前記駆動軸３８に伝達
され、排出装置７０の排出コンベアベルト４７が駆動さ
れるようにしている。

【００３１】また、図１１、図１２、図１３及び図１４
に示すように、駆動プーリ３９の近傍、及び、排出装置
７０の前後中途部における搬送ケース３３の右側板３３
ａ（図１３）の内周面には、作用板面５３ａと固定板面
５３ｂとから平面視略「く」字状とするスクレーパー５
３・５３が配設されている。作用板面５３ａは、その下
部端面を、排出コンベアベルト４７の下側の内周面４７
ｃに当接させ（図１４）、該内周面４７ｃの表面の付着
物（粉塵）を剥ぎ取るようにしている。また、固定板面
５３ｂには、上下方向に長孔５４ａ（図１４）が穿設さ
れており、前記側板３３ａ内側へ突設した固定ボルト５
４ｂを該長孔５４ａに挿入し、固定ナット５４ｃにより
上下固定位置を調節自在に締結固定可能としている。
尚、スクレーパー５３の上下固定位置の調節は、後述の
開閉蓋５５ｃを取外し、開口３３ｋを開放することで可
能となるものである。

【００３２】また、搬送ケース３３において、スクレー
パー５３・５３が固着される右側板３３ａと反対側の左
側板３３ｂには、開口３３ｋを形成するとともに、上板
５５ａ（図１４）、側板５５ｂ・５５ｂ、及び開閉蓋５
５ｃより袋部５５を形成し、スクレーパー５３・５３に
より剥ぎ取られた粉塵を、排出コンベアベルト４７の進
行に伴い、矢印５９（図１３）に示す経路に沿って側方
に押しやり、袋部５５を通って搬送ケース３３の底板３
３ｃへ落下させるようにしている。そして、該搬送ケー
ス３３の底板３３ｃに屑抜き口３３ｄを開口し、該屑抜
き口３３ｄに掃除蓋３６を着脱自在に冠着し、前記袋部
５５から落下した粉塵は、掃除蓋３６を取外して屑抜き
口３３ｄから除去されるようにしている。

【００３３】以上の構成で、スクレーパー５３・５３に
より、排出コンベアベルト４７の下側の内周面４７ｃの
粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリ３９
における排出コンベアベルト４７のスリップを防止し、
穀粒の搬送を確実に行なうことができる。また、スクレ
ーパー５３の上下固定位置を調節自在としており、排出
コンベアベルト４７に対する押圧力を調節自在とするこ
とで、排出コンベアベルト４７の駆動トルクを過大とせ
ずに、駆動ロスの防止を図ることができる。

【００３４】また、図１２に示すごとく、搬送ケース３
３における左側板３３ｂには、前後及び中途部の三箇所
に掃除口２８・２８・２８を開口させるとともに、それ
ぞれを搬送ケース３３に対して着脱自在とする掃除蓋２
９・２９・２９により塞ぐようにしている。さらに、図
９に示すごとく、搬送ケース３３における右側板３３ａ
において、駆動プーリ３９（図１１）の周囲を開放させ
る掃除口４４を開口させるとともに、該掃除口２７を搬
送ケース３３に対して着脱自在とする掃除蓋４５により
塞ぐようにしている。以上の構成で、三箇所に配された
掃除口２８・２８・２８により、搬送ケース３３におけ
る前後方向の各箇所において、搬送ケース３３内の粉塵
等を除去することができるようになって、粉塵除去作業
の効率を向上させることができ、また、駆動プーリ３９
の周囲を開放させることにより、駆動プーリ３９の周面
に付着した粉塵等の除去作業ができるようになって、駆
動プーリ３９における排出コンベアベルト４７のスリッ
プを防止することができる。

【００３５】また、以上の排出装置７０は、その搬送ケ
ース３３を上下回動・水平旋回可能に構成されるもので
ある。以下、この排出装置７０の上下回動・水平旋回を
可能とする構成について説明すると、図３、図６及び図
１０に示すように、前記シャーシ枠１００上には旋回支
点軸１０４（図６）が立設され、該旋回支点軸１０４は
上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支
持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装
置９等を内設する支持ケース６１から水平に突設されて
おり、該支持ケース６１は前記シャーシ枠１００上に載
置固定されている。

【００３６】また、シャーシ枠１００や支持ステー１０
９・１１０によって強固に支持された旋回支点軸１０４
の上部には、回動体６０が回動可能に外嵌され、該回動
体６０上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１
０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回
支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。

【００３７】そして、この旋回台１０５の左右側板１０
５ａ・１０５ｂ（図１０）には、それぞれ支軸５７・５
８が回動可能に設けられ、このうちの支軸５８は、排出
装置７０の駆動軸３８を回動可能に支持する搬送ケース
３３右側板に連結固定され、また、支軸５７は、搬送ケ
ース３３左側板に設けられた、前記入力プーリ３５を覆
うカバー４２の外面に連結固定されており、排出装置７
０は、前記支軸５７・５８を中心にして上下に回動可能
としている。

【００３８】また、前記回動体６０側面には固定部材１
１１（図６）が固設され、該固定部材１１１にはシリン
ダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２には昇
降シリンダ１１３の基部が軸支されており、該昇降シリ
ンダ１１３より延出されたピストンロッド１１３ａの先
部が、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結さ
れている。

【００３９】さらに、前記支持ステー１０９（図６）の
上方で支持ケース６１の背面には、取付具１１５により
旋回モータ１１４が固設され、該旋回モータ１１４より
上方に向かって駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１
１４ａの先部には旋回駆動ギア１１６が固設されてお
り、該旋回駆動ギア１１６は、前記回動体６０下面に外
嵌固定された旋回従動ギア１１７と側面で噛合してい
る。

【００４０】このような構成により、運転部６（図１）
や排出装置７０の先部等に設けた旋回昇降操作レバー５
１・５２を操作することにより、前記旋回モータ１１４
と昇降シリンダ１１３（図６）が駆動され、排出装置７
０は、支軸５７・５８（図１０）を中心として上下回動
したり、旋回支点軸１０４を中心として水平旋回し、旋
回位置と昇降位置を自在としている。

【００４１】そして、排出装置最上昇時となった状態に
おいて、排出装置７０がなす傾斜の傾斜角θ（図３）、
即ち、排出コンベアベルト４７の傾斜角θ（図１５）
と、排出コンベアベルト４７の搬送板４７ａ・４７ａ・
・・の高さ寸法の関係は、以下のようにしている。即
ち、図１５及び図１６の側面一部拡大図に示すごとく、
前記排出コンベアベルト４７の搬送面に立設する搬送板
４７ａ・４７ａ・・・の立設基部４８ａとそれに隣接す
る搬送板４７ａ’の立設上端部４８ｂを結ぶ直線４９ａ
と、排出コンベアベルト４７の搬送面４７ｂとにより形
成する角度αを、排出装置最上昇時の傾斜角θよりも小
としている（θ＞α）。これにより、搬送終端側を最も
上昇させ、傾斜（傾斜角θ）が最大となった状態では、
直線４９ａと水平線４９ｂ間の空間４９（図１５）の分
だけの多くの穀粒（図１６に実線で示す穀粒１８・１８
・・・）を、後位置の搬送板４７ａ’と搬送面４７ｂに
より保持することができるようになり、十分な穀粒の搬
送量を確保することができる。

【００４２】さらに、この搬送板４７ａ・４７ａ・・・
の横幅に関し、図１４に示すごとく、搬送板４７ａ・４
７ａ・・・の横幅方向端面と、搬送ケース３３の左右側
板３３ａ・３３ｂとの隙間４６・４６の隙間幅Ｃ１・Ｃ
１は、搬送する穀粒の粒径よりも大としている。本実施
例では、隙間幅Ｃ１・Ｃ２について、穀粒の平均粒径よ
りも、１．２〜１．４倍の寸法に設定し、大粒の穀粒が
混入した場合においても、この大粒の穀粒が搬送板４７
ａと左右側板３３ａ・３３ｂとの間に挟まった状態で留
まるこなく、余裕を持って通過できる設定としている。
例えば、収穫する作物が大豆である場合では、平均穀粒
径を略７ｍｍとした場合において、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を
略９ｍｍに設定する等である。これにより、搬送板４７
ａ・４７ａ・・・と前記左右側板３３ａ・３３ｂとの隙
間４６を穀粒が通過できるようになって、該隙間４６に
穀粒が挟まった状態で留まってしまう不具合が生じず、
穀粒と排出コンベアベルト４７との間で生じる摩擦によ
る排出コンベアベルト４７の駆動抵抗を減少させること
ができる。また、この駆動抵抗の減少に関し、発明者ら
は、上述の例のごとく、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を９ｍｍに設
定し、大豆を排出する際の排出コンベアベルトの駆動抵
抗（ｋｇ）を測定する試験をしたところ、従来の隙間幅
Ｃ１・Ｃ２の設定（７ｍｍ以下（平均穀粒径以下の
幅））のものと比較して、排出コンベアベルトの駆動抵
抗（ｋｇ）は、平均すると略６割削減されるという測定
結果を得ている。尚、上述のした隙間幅Ｃ１・Ｃ２につ
いて、穀粒の平均粒径の１．２〜１．４倍とする設定
は、あくまでも一実施例にすぎず、収穫する作物の平均
粒径よりも大であれば、本発明の目的とするところは概
ね達成できるものであり、また、作物の種類（平均穀粒
径）に合わせて適宜設定を変更し、駆動抵抗（ｋｇ）を
測定した上で、決定されるものである。また、隙間幅Ｃ
１・Ｃ２を広げる方向の上限値については、穀粒の搬送
量が考慮されることは、言うまでもない。

【００４３】次に、本発明に係る詰まりセンサの構成に
ついて説明する。図１１、図１７及び図１８に示すよう
に、受継ぎ搬送装置６９の搬送部３１上方と（図１
７）、排出装置７０の排出口３３ｇ近傍（図１１）に
は、それぞれ圧電式の第一詰まりセンサ９４（図１７）
と第二詰まりセンサ９７（図１１）が設けられている。

【００４４】このうちの第一詰まりセンサ９４は、図１
７及び図１８に示すように、中継ぎケース８１側面に形
成された開口部８２ｈ（図１８）を塞ぐように、中継ぎ
ケース８１に固設されるセンサーケース９５に内設され
るものである。このセンサーケース９５には、内腔のセ
ンサ収容部９５ａと、中継ぎケース８１の外側面に当接
してボルト９９・９９により固設される板状の固設部９
５ｂが形成され、該固設部９５ｂには、四箇所に上下方
向の長孔９５ｃ・９５ｃ・・・が穿設され、該長孔９５
ｃ・９５ｃ・・・の分だけセンサーケース９５の上下固
定位置を調節可能としている。また、そして、第一詰ま
りセンサ９４には、圧力を検出可能なセンサ面９４ａ
（図１８）が設けられ、目詰まりにより穀粒１８が穀粒
満量ライン９６まで堆積すると、該センサ面９４ａ上に
載った穀粒重量を検出し、この検出信号が、第一詰まり
センサ９４に接続された図示せぬコントローラに伝達さ
れる。

【００４５】一方、第二詰まりセンサ９７は、図１１に
示すように、搬送ケース３３の排出口３３ｇの近傍の内
側に付設した取付台９８の側面に固定されている。そし
て、該第二詰まりセンサ９７には、上記第一詰まりセン
サ９４と同様、穀粒の圧力を検出可能なセンサ面が設け
られており、排出口３３ｇからコンテナやトラックなど
の容器へ穀粒１８の排出が進み、堆積した穀粒１８の上
面が容器内を次第に上昇すると、穀粒１８が排出口３３
ｇから排出装置７０内に流入しセンサ面を斜め下方から
押し上げ、この時の圧力を第二詰まりセンサ９７が検出
して、検出結果を図示せぬコントローラに伝達させる。

【００４６】さらに、図４に示すごとく、穀粒タンク５
の搬出コンベア１１の伝達ギア１０２とエンジンとの間
には第１クラッチ１１８が設けられるとともに、図１０
に示すごとく、排出装置７０の油圧モータ３２にも第二
クラッチ１１９が設けられており、これらクラッチ１１
８・１１９は、いずれも前記コントローラに接続されて
いる。

【００４７】このような構成において、第一詰まりセン
サ９４が「ＯＮ」となり、受継ぎ搬送装置６９内での詰
まり発生が検出された場合は、まず第一クラッチ１１８
を「切」にした後に、第二クラッチ１１９を「切」とす
るようにして、排出装置７０内の穀粒の残留を防止す
る。また、第二詰まりセンサ９７が「ＯＮ」となり、排
出装置７０内への穀粒流入による排出口３３ｇの詰まり
発生が検出された場合は、第１クラッチ１１８、第２ク
ラッチ１１９とも同時に「切」にして、それ以上、排出
装置７０内に穀粒が流入しないようにしている。このよ
うにして、受継ぎ搬送装置６９および排出装置７０にお
いて、穀粒排出側には穀粒詰まりを検出可能なセンサ９
４・９７を設け、穀粒詰まりの状況に応じて的確に対処
することができ、短時間で復旧することができ、穀粒排
出作業の効率低下を防止することができるようになって
いる。

【００４８】また、必要に応じて上記第一詰まりセンサ
９４においては、中継ぎケース８１に対して上下固定位
置を調節可能としたセンサーケース９５に収容する構成
としているので、作物の種類や、穀粒の湿潤状態等によ
り、上述した穀粒満量ライン９６（図１７）の上下位置
を変更させ、第一詰まりセンサ９４による満了状態の検
出のタイミングを変更できる。これに対し、従来では、
第一詰まりセンサ９４の高さを調節できなかったので、
検出タイミングの変更は、コントローラのプログラムの
改変による対応が必要となり、面倒な作業を要するもの
であったため、本発明の構成により、検出タイミングの
変更の容易化が図られるものである。

【００４９】なお、本実施例では、センサを圧電式とし
たが、ポテンショ式センサや、非接触の光学式センサと
してもよく、目詰まりによる穀粒１８の堆積を検出可能
な手段であれば、特に限定されるものではない。

【００５０】次に、エンジンの燃焼空気の吸入に関し、
プレクリーナ７５とエアクリーナ８３間を連通する吸気
ホース８５の構成について説明する。コンバインによる
刈取作業時には、機体全体が地上からの振動を受けると
ともに、脱穀装置や、揺動選別装置、エンジン等、コン
バインの装置自体も振動源を有していることから、これ
らの振動対策が講じられており、エンジン燃焼空気の吸
気ホースにおいても、他の機器類・各種ブラケットとの
干渉による亀裂等の損傷防止のため、保護カバーにより
ホース外側面を包囲して保護していた。この保護カバー
は、ホース外側面を包囲した状態で、ホースバンドを周
囲から巻きつけることで、吸気ホースに固定していた。
しかし、前記保護カバーのホースバンドによる固定の方
法においては、振動によるため、緩みやすいといった問
題があった。これは、単にホースバンドを保護カバーの
周囲に巻きつける構成としていたからである。そこで、
本発明では、前記保護カバーのホースバンドによる固定
について、新たな固定の方法を提案するものであり、以
下に詳述する。

【００５１】図１９に示すごとく、外気は、プレクリー
ナ７５から吸い込まれて空気中の大きな塵や埃が除去さ
れた後、エアクリーナ８３により一層細かな塵等も除去
されて十分な清浄化処理が行われ、そのままエンジンに
吸い込まれて、エンジン駆動のための燃焼に使用される
ものである。前記プレクリーナ７５は、穀粒タンク５に
付設されたブラケット８７に上方へ向かって延設された
吸気パイプ７５ａの上部に配設され、また、エアクリー
ナ８３は、取付ステー８６に収容されるようにして、図
示せぬ機体フレーム側に固設されたブラケット２４に固
設され、その吸気パイプ８３ａを上方に向けて配設して
いる。

【００５２】そして、プレクリーナ７５の吸気パイプ７
５ａの下端部と、エアクリーナ８３の吸気パイプ８３ａ
の上端部を吸気ホース８５により連通することにより、
プレクリーナ７５により吸気した外気が、吸気ホース８
５内を通ってエアクリーナ８３に供給されるようになっ
ている。

【００５３】また、吸気ホース８５には、他の装置の固
定に必要とされる固定パイプ７４や、固定ブラケット７
９等との干渉を避けるようにして、前記両クリーナ７５
・８３間を連通するようにしており、これら固定パイプ
７４・固定ブラケット７９と接触により吸気ホース８５
に亀裂等の損傷が生じないよう、筒状の保護ゴム７６に
より外周面が保護されている。

【００５４】また、図２０に示すごとく、前記保護ゴム
７６には、機体の振動によりズレ落ちる事がないよう
に、周囲からホースバンド７７・７７・７７により締め
付けられることで、吸気ホース８５に密着されている。
そして、このホースバンド７７・７７・７７の締め付け
方法であるが、保護ゴム７６にホースバンド通し孔７８
・７８・・・を開口し、該ホースバンド通し孔７８・７
８・・・にホースバンド７７・７７・７７を通したうえ
で保護ゴム７６の周囲を締め付けるようにしている。

【００５５】このようにして、ホースバンド７７・７７
・７７による保護ゴム７６の締め付けが良好となり、ま
た、ホースバンド７７・７７・７７の保護ゴム７６に対
しての「ズレ」が、ホースバンド通し孔７８・７８・・
・の範囲に抑えられるため、単に保護ゴム７６の周囲に
巻き付けて締め付ける方法と比較してホースバンド７７
・７７・７７を緩み難くすることができる。

【００５６】

【発明の効果】本発明は以上のごとく構成したので、次
のような効果を奏するのである。すなわち、請求項１に
記載のごとく、穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置の搬送ケースの左右側板複数箇所
に、掃除口を形成したので、搬送ケースの複数箇所にお
いて、搬送ケース内の粉塵等を除去することができるよ
うになって、粉塵除去作業の効率を向上させることがで
き、また、駆動プーリの周囲を開放させる構成とすれ
ば、駆動プーリの周面に付着した粉塵等の除去作業がで
きるようになって、駆動プーリにおける排出コンベアベ
ルトのスリップを防止することができる。

【００５７】また、請求項２に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置内
で回転駆動される排出コンベアベルトの内周空間に、該
排出コンベアベルトの内周面に当接するスクレーパーを
配設するとともに、該スクレーパーの固定位置を調節可
能に構成したので、排出コンベアベルトの内周面の粉塵
等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリにおける
排出コンベアベルトのスリップを防止し、穀粒の搬送を
確実に行なうことができる。また、スクレーパーの上下
固定位置を調節自在とし、排出コンベアベルトに対する
押圧力を調節自在となり、排出コンベアベルトの駆動ト
ルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができ
る。

【００５８】また、請求項３に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置内
で回転駆動される排出コンベアベルトの搬送面に立設す
る搬送板の立設基部とそれに隣接する搬送板の立設上端
部を結ぶ直線と、前記排出コンベアベルトの搬送面とに
より形成する角度を、排出装置最上昇時の傾斜角よりも
小としたので、搬送終端側を最も上昇させ、傾斜角が最
大となった状態においても多くの穀粒を、後位置の搬送
板と搬送面により保持することができるようになり、十
分な穀粒の搬送量を確保することができる。

【００５９】また、請求項４に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置内
で回転駆動される排出コンベアベルトの搬送面に立設す
る搬送板の横幅方向端面と、前記排出装置の搬送ケース
の左右側板との隙間の幅は、穀粒の粒径よりも大とした
ので、搬送板と前記左右側板との隙間を穀粒が通過でき
るようになって、該隙間に穀粒が挟み込まれ詰るといっ
た不具合が生じることがなく、排出コンベアベルトの駆
動抵抗の減少を図ることができる。

【００６０】また、請求項５に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置の
穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置の構成
は、該受継ぎ搬送装置に内で回転駆動される受継ぎコン
ベアベルトの内周空間に、該受継ぎコンベアベルトの内
周面に当接するスクレーパーを配設するとともに、該ス
クレーパーの固定位置を調節可能に構成したので、受継
ぎコンベアベルトの内周面の粉塵等の付着物を剥ぎ取る
ことができ、駆動プーリにおける排出コンベアベルトの
スリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことがで
きる。また、スクレーパーの固定位置を調節自在とし、
排出コンベアベルトに対する押圧力を調節自在となり、
排出コンベアベルトの駆動トルクを過大とせずに、駆動
ロスの防止を図ることができる。

【００６１】また、請求項６に記載のごとく、穀粒タン
クの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した
排出装置を備えたコンバインにおいて、前記排出装置の
穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置の構成
は、該受継ぎ搬送装置に内で回転駆動される受継ぎコン
ベアベルトの内周空間に、該受継ぎコンベアベルトを駆
動する駆動プーリの外周面に当接するスクレーパーを配
設するとともに、該スクレーパーの固定位置を調節可能
に構成したので、駆動プーリの外周面の粉塵等の付着物
を剥ぎ取ることができ、駆動プーリにおける排出コンベ
アベルトのスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行な
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るコンバインの全体側面図である。

【図２】同じく平面図である。

【図３】同じく背面図である。

【図４】同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。

【図５】排出用昇降機の下部図構成を示す図である。

【図６】受継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。

【図７】受継ぎ搬送装置に備える搬送部の構成を示す平
面図である。

【図８】同じく図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】受継ぎ搬送装置を斜め下方からみた斜視図であ
る。

【図１０】排出装置における搬送始端側の構成を示す一
部断面図である。

【図１１】同じく排出装置の駆動構成を示す側面図であ
る。

【図１２】同じく排出装置に形成する掃除口の配置を示
す側面図である。

【図１３】同じく排出コンベアベルトに作用するスクレ
ーパーの構成を示す平面一部断面図である。

【図１４】同じく排出コンベアベルトに作用するスクレ
ーパーの構成を示す平面一部断面図である。

【図１５】排出コンベアベルトの搬送面角度に対する搬
送板の高さの関係を示す図である。

【図１６】同じく搬送板の高さ設定でより多くの穀粒を
載置した状態を示す図である。

【図１７】第一詰まりセンサの上下固定位置調節に関す
る構成を示す側面図である。

【図１８】同センサによる穀粒量の検出状態を示す一部
断面図である。

【図１９】プレクリーナとエアクリーナの配置構成を示
す正面図である。

【図２０】吸気ホースに取付ける保護カバーを示す正面
図である。

【符号の説明】

２８掃除口３３搬送ケース４７排出コンベアベルト５３スクレーパー７０排出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者広瀬知義大阪府大阪市北区茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内 (72)発明者衣川重人兵庫県養父郡八鹿町朝倉200 八鹿鉄工株式会社内Ｆターム(参考） 2B396 JA04 JC08 KC02 KE02 KE03 KE04 LA02 LA22 LA23 LC07 LE18 LR02 LR09 LR13 LR19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置の搬送ケースの左右側板複数箇所
に、掃除口を形成した、ことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置内で回転駆動される排出コンベア
ベルトの内周空間に、該排出コンベアベルトの内周面に
当接するスクレーパーを配設するとともに、該スクレー
パーの固定位置を調節可能に構成した、ことを特徴とす
るコンバイン。
【請求項３】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置内で回転駆動される排出コンベア
ベルトの搬送面に立設する搬送板の立設基部とそれに隣
接する搬送板の立設上端部を結ぶ直線と、前記排出コン
ベアベルトの搬送面とにより形成する角度を、排出装置
最上昇時の傾斜角よりも小とした、ことを特徴とするコ
ンバイン。
【請求項４】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置内で回転駆動される排出コンベア
ベルトの搬送面に立設する搬送板の横幅方向端面と、前
記排出装置の搬送ケースの左右側板との隙間の幅は、穀
粒の粒径よりも大とした、ことを特徴とするコンバイ
ン。
【請求項５】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置の穀粒搬送始端側に穀粒を投入す
る受継ぎ搬送装置の構成は、該受継ぎ搬送装置に内で回
転駆動される受継ぎコンベアベルトの内周空間に、該受
継ぎコンベアベルトの内周面に当接するスクレーパーを
配設するとともに、該スクレーパーの固定位置を調節可
能に構成した、ことを特徴とするコンバイン。
【請求項６】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベル
ト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインに
おいて、前記排出装置の穀粒搬送始端側に穀粒を投入す
る受継ぎ搬送装置の構成は、該受継ぎ搬送装置に内で回
転駆動される受継ぎコンベアベルトの内周空間に、該受
継ぎコンベアベルトを駆動する駆動プーリの外周面に当
接するスクレーパーを配設するとともに、該スクレーパ
ーの固定位置を調節可能に構成した、ことを特徴とする
コンバイン。