JP4992291B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents
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Description
前記選別搬送装置(9)と作物収容容器(C)との間に収納コンベア(17)を設け、この収納コンベア(17)の後端にシュータ(61)を取付け、このシュータ(61)の下面に、前記作物収容容器(C)に収容した作物の上端を検出するレベルセンサ(61s)を配置し、
しかして、レベルセンサ(61s)が所定時間以上作物の上端を検出すると、前記チルトシリンダ(73)によりコンテナ受台(70)を傾斜させることを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機とした。
また、中間搬送装置(13)の終端部の姿勢と選別搬送装置(9)の始端部の姿勢が略水平となるので、作物が選別搬送装置(9)に引き継がれる際に機体外方に落下することが防止され、作物の品質が確保される。
そして、機体が左右にローリングしても選別搬送装置(9)が水平姿勢に維持されることにより、精度の高い選別作業を行うことができる。
また、作業者が収穫作物の収容に煩わされることなく、選別作業に専念することができるので、作業能率が向上する。
図1、図2は、それぞれ本発明の1例を示す作業車両の側面図、平面図である。
根菜類収穫機7は、図面に示すように、クローラ8,8を装備した機体の前部に、前側からコンベヤ機構による第一コンベヤ(第一搬送装置)1と第二コンベヤ(第二搬送装置)2とを、該第一コンベヤ1、第二コンベヤ2の順に昇降動作可能なように構成する収穫部3を設ける。そして、該収穫部3から作物を受ける中間コンベヤ13を設け、機体側のローリングに追従可能なテーブルコンベヤ(選別コンベヤ)10を備える選別搬送装置9を設けるとともに、後方へと作物を搬送する収納コンベヤ17を設ける。そして、該収納コンベヤ17から搬送される作物を受けるコンテナ(作物収容容器)Cを傾動動作可能に支持する受台70による収容部Sを備えて構成する。
上記第二コンベヤ2から搬送される作物を受ける中間コンベヤ13は、始端側が第二コンベヤ2に臨み、終端側がテーブルコンベヤ10に臨むとともに始終端間で相対動作することにより両者間を橋渡しする。
コンテナ支持台は、投入開始状態の側面図を図5に、また、コンテナ装着前の背面図を図6に示すように、収穫機の機体後部に上下リンク67,68を介して昇降フレーム65を軸支し、リフトシリンダ69を取付けて昇降可能に駆動させる。また、昇降フレーム65の上端に側面視L字型のコンテナ受台70をチルト可能に軸支し、チルトシリンダ73を連結して傾動支持機構を構成する。
選別部は、平面図(a)と正面図(b)および要部側面図を図9、図10に示すように、テーブルコンベヤ10を前支軸10sと後支軸10tとによって左右揺動可能に支持し、このテーブルコンベヤ(選別コンベヤ)10と収穫部3の第二コンベヤ2との間に中間コンベヤ(中間搬送装置)13を設ける。該中間コンベヤ13は弾性無端帯による可撓性の構造とし、その前端が第二コンベヤ2に臨み、後端がテーブルコンベヤ10に臨む位置に配置する。
第一コンベヤ1の前部には、その前部の要部拡大平面図(a)およびその側面図(b)を図11に示すように、前軸33の軸心より下位に小径の回転ローラ33aを設ける。該回転ローラ33aは、その断面形状を図12(a〜c)に示すように多角形断面に形成し、圃場の土壌面より沈んだ位置で土壌面上の作物をその下側から押し上げるように反転駆動する。上記回転ローラ33aはその位置を前後および上下に調節可能にしてもよい。
図14の要部側面図にて示すように、第一コンベヤ1から第二コンベヤ2に移行する間の引継部に土砂抜きおよび茎葉処理の1次分離処理部4を設け、また、第二コンベヤ2からテーブルコンベヤ10に移行する間に2次分離処理部として茎葉処理部10aおよび土砂抜き部10bを設ける。下段の処理装置は1対のゴム被覆ローラで構成し、上段は上側がローラ、下側がディスクを多数並べて構成する。回転方向は、それぞれ対のローラで引き込む方向に設定する。
図16の要部側面図に示すように、掻上げ装置37に備える弾性体ループ板による把持具46の中に弾性体による補強部材46aを設ける。この補強部材46aを設けることによって急傾斜で作物を拾い上げる場合でも把持具46の形状が安定するため、該把持具46から作物が取りこぼされにくくなる。また、該補強部材46aは弾性体であるため、前記把持具46に作物が接触しても損傷が抑えられる。なお、上記補強部材46aはループ板と一体構成でもよい。
作物収納装置は、平面図、側面図、背面図を図17〜図19に示すように、フレコン袋がセットできる2つのフレコン枠81a,81bをシリンダによって上下と左右に移動可能に構成する。2つのフレコン枠はリンク82で連結し、片側が収納位置Pにあるときに他方は側方に張り出す位置に設定する。
2 第二コンベヤ(第二搬送装置)
2s 平行リンク
3 収穫部
7 根菜類収穫機
8 クローラ
9 選別搬送装置
10 テーブルコンベヤ(選別コンベヤ)
10s 前支軸(支軸)
10t 後支軸(支軸)
13 中間コンベヤ(中間搬送装置)
17 収納コンベヤ
21 第二シリンダ
34 第一シリンダ
61 シュート
70 コンテナ受台
C 作物収容容器
Claims (2)
- 圃場の作物を前方から取り込んで後方へ移送する第一搬送装置(1)と、該第一搬送装置(1)を昇降可能に支持してその作物を後方へ移送する第二搬送装置(2)と、該第二搬送装置(2)から作物を受ける中間コンベヤ(13)と、該中間コンベヤ(13)から作物を受けて搬送する選別搬送装置(9)と、該選別搬送装置(9)から搬送される作物を受ける作物収容容器(C)を支持するコンテナ受台(70)とからなる根菜類収穫機において、
前記選別搬送装置(9)を支軸(10s,10t)で左右方向に揺動可能に支持し、前記中間コンベヤ(13)の始端側を前記第二搬送装置(2)の終端側に固定し、中間コンベヤ(13)の終端側を前記選別搬送装置(9)の始端側に固定して、該中間コンベヤ(13)を捩れ動作可能に構成したことを特徴とする根菜類収穫機。 - 前記根菜類収穫機の機体後部に、昇降フレーム(65)を昇降可能に軸支し、この昇降フレーム(65)に前記コンテナ受台(70)をチルト可能に軸支すると共に、このコンテナ受台(70)にチルトシリンダ(73)を連結して傾動支持機構とし、
前記選別搬送装置(9)と作物収容容器(C)との間に収納コンベア(17)を設け、この収納コンベア(17)の後端にシュータ(61)を取付け、このシュータ(61)の下面に、前記作物収容容器(C)に収容した作物の上端を検出するレベルセンサ(61s)を配置し、
しかして、レベルセンサ(61s)が所定時間以上作物の上端を検出すると、前記チルトシリンダ(73)によりコンテナ受台(70)を傾斜させることを特徴とする請求項1記載の根菜類収穫機。
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