JP2007300888A5 - - Google Patents

Description

根菜類収穫機

この発明は、馬鈴薯や玉ねぎなどの作物を圃場から掘り上げてまたは拾い上げて収穫する根菜類収穫機に関する。

土中において生育する馬鈴薯や玉ねぎ等の作物の収穫は、まず、土中から作物を掘り取って、又は掘り取り後、地上に載置した作物を拾い上げて根菜類収穫機により収穫する。その根菜類収穫機は、特許文献１の例のように、先端部に掘取具、又は拾い上げ具を備えた第一コンベヤで作物を拾い上げて後方に搬送し、これを第二コンベヤに受け継がせて車台の後部上方に設けた選別搬送装置に搬送し、この選別搬送装置上に展開されて作業者により選別された後、コンテナ等に箱詰めして機外に搬出する構成としている。

第一コンベヤには、その先端の位置に上下に調節可能なゲージ輪を備えて地中、或いは、地上の作物に合わせることができる。また、掘り取った玉ねぎを受け継ぎ搬送ができるように、第二コンベヤの後部を上方高く延長して配置しこれら第一、及び第二のコンベヤは、一体となってコンベヤフレームに支持して設けられ、掘り取った玉ねぎ等の作物を車体の上部に装置した茎葉処理ローラ群まで搬送する構成となっている。そして、上記コンベヤフレームは、左右の連結アームを介して本体フレーム（車台）に連結して簡易な構成による大揚程の昇降で圃場内の方向転換動作や収穫作業場所への移動走行の対応を可能としていた。
特開平１−３７２１３号公報

しかしながら、上記一体構成のコンベヤフレームは、第一コンベヤの先端の拾い上げ部に重量が集中することから圃場面の小さな凹凸に対応するための迅速な昇降動作性に欠け、また、コンベヤフレームを収納位置に上昇しても依然として機体の前方に大きく突出して広い面積を占有するという問題を内包している。これを解決するために第一と第二のコンベヤを個別に昇降動作可能に構成した場合は、それぞれに対応した操作系を使い分けする煩わしい運転操作がオペレータに要求されるという問題が発生することとなる。

その他にも、収穫作物をコンテナに投入収容する際の作物の損傷防止のための作物収容容器の煩わしい取扱いの問題、ローリング支持の選別搬送装置に対する作物の受け渡し落差による品質低下の問題等について解決が待たれていた。

本発明の目的は、機体の方向転換や移動走行のための大揚程の昇降動作を確保するとともに、収穫走行によって作物を拾い上げる際の昇降応答性を向上しつつ、その他の諸問題を解決することが可能な根菜類収穫機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場の作物を前方から取り込んで後方へ移送する第一搬送装置（１）と、該第一搬送装置（１）を昇降可能に支持してその作物を後方へ移送する第二搬送装置（２）と、該第二搬送装置（２）から作物を受ける中間コンベヤ（１３）と、該中間コンベヤ（１３）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（９）と、該選別搬送装置（９）から搬送される作物を受ける作物収容容器（Ｃ）を支持するコンテナ受台（７０）とからなる根菜類収穫機において、前記第一搬送装置（１）の前部にゲージ輪（１９）を設け、前記第二搬送装置（２）に第一搬送装置（１）の先端側を昇降させる第一シリンダ（３４）を設け、機体フレームに前記第二搬送装置（２）を昇降させる第二シリンダ（２１）を設け、該第一シリンダ（３４）と第二シリンダ（２１）とを伸縮動作させる駆動系で、前記第一搬送装置（１）と第二搬送装置（２）を個別または一体に昇降動作可能に構成としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。

上記根菜類収穫機は、圃場において方向転換を繰り返しつつ収穫走行を行うほかに、入出庫を含む移動走行を行い、その走行態様に合わせて操作部材を操作することにより第一搬送装置（１）及び第二搬送装置（２）がそれぞれ昇降される。すなわち、収穫走行の際は、第一搬送装置（１）及び第二搬送装置（２）を下げた状態で、第一搬送装置（１）により圃場の作物を取込みつつ第二搬送装置（２）で作物を引き継いでこの作物を機体側に収容する。
この時、第一シリンダ（３４）を伸縮させて第一搬送装置（１）の先端側の昇降動作を行うことにより、圃場の凹凸に合わせて作物が取り込まれ、また、方向転換や移動走行の際は、第一シリンダ（３４）及び第二シリンダ（２１）をそれぞれ伸縮させて第一搬送装置（１）及び第二搬送装置（２）を高く上げることにより、第一搬送装置（１）及び第二搬送装置（２）が一体で昇降される。

請求項２に係る発明は、前記コンテナ受台（７０）に、作物収容容器（Ｃ）を作物収容量に応じた傾斜姿勢で支持する傾動支持機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

上記根菜類収穫機に取り込まれた作物は、コンテナ受台（７０）上に載置した作物収容容器（Ｃ）に収容される。この時、作物収容容器（Ｃ）の作物収容量に応じて傾動支持機構が作動し、コンテナ受台（７０）を傾斜支持してコンテナ受台（７０）に投入される作物の落差を一定に維持するので、収容作物の損傷が抑えられる。

請求項３に係る発明は、前記選別搬送装置（９）を支軸（１０ｓ，１０ｔ）で左右方向に揺動可能に支持し、前記中間搬送装置（１３）の始端側を前記第二搬送装置（２）の終端側に固定し、中間搬送装置（１３）の終端側を前記選別搬送装置（９）の始端側に固定して、該中間搬送装置（１３）を捩れ動作可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。

上記選別搬送装置（９）を、支軸（１０ｓ，１０ｔ）で左右方向に揺動可能に支持したことにより、選別搬送装置（９）は機体の左右のローリングに合わせて傾斜姿勢となり、作物を後方に搬送しつつ、作物を選別することができる。
また、中間搬送装置（１３）の始端側を第二搬送装置（２）の終端側に固定するとともに、終端側を選別搬送装置（９）の始端側に固定したことにより、機体のローリングに合わせて選別搬送装置（９）が左右方向に揺動しても、中間搬送装置（１３）の終端側だけが選別搬送装置（９）と共に捩れるので、第二搬送装置（２）の終端側と中間搬送装置（１３）の始端側との落差が変わらず、中間搬送装置（１３）の終端側の姿勢と選別搬送装置（９）の始端側の姿勢が略水平となるので、作物が円滑に搬送される。

請求項１の発明の効果は、第一シリンダ（３４）を伸縮させて第一搬送装置（１）を個別に上下動させることにより、圃場の凹凸に合わせて作物を取り込みやすい高さに合わせることができ、作業能率が向上する。
また、第一搬送装置（１）及び第二搬送装置（２）とを一体昇降することにより、移動走行の際の第二搬送装置（２）と第一搬送装置（１）とを一体に昇降動作させることができ、畦等の干渉を避けて機体旋回や移動走行することが可能となる。

請求項２の発明の効果は、請求項1記載の発明の効果に加えて、傾動支持機構が作物収容容器（Ｃ）内の作物収容量に応じてコンテナ受台（７０）の傾斜姿勢を変更することにより、作物が作物収容容器（Ｃ）に投入される落差が一定範囲内に維持されるので、作物の損傷が抑えられ、作物の品質が確保される。
また、作業者が収穫作物の収容に煩わされることなく、選別作業に専念することができるので、作業能率が向上する。

請求項３の発明の効果は、請求項1記載の発明の効果に加えて、機体のローリングにより選別搬送装置（９）が搬送軸線に沿って左右方向に揺動しても、中間搬送装置（１３）の始端部と第二搬送装置（２）の終端部との落差が変わらないので、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止でき、作物の品質が確保される。
また、中間搬送装置（１３）の終端部の姿勢と選別搬送装置（９）の始端部の姿勢が略水平となるので、作物が選別搬送装置（９）に引き継がれる際に機体外方に落下することが防止され、作物の品質が確保される。
そして、機体が左右にローリングしても選別搬送装置（９）が水平姿勢に維持されることにより、精度の高い選別作業を行うことができる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、それぞれ本発明の１例を示す作業車両の側面図、平面図である。
根菜類収穫機７は、図面に示すように、クローラ８，８を装備した機体の前部に、前側からコンベヤ機構による第一コンベヤ（第一搬送装置）１と第二コンベヤ（第二搬送装置）２とを、該第一コンベヤ１、第二コンベヤ２の順に昇降動作可能なように構成する収穫部３を設ける。そして、該収穫部３から作物を受ける中間コンベヤ１３を設け、機体側のローリングに追従可能なテーブルコンベヤ（選別コンベヤ）１０を備える選別搬送装置９を設けるとともに、後方へと作物を搬送する収納コンベヤ１７を設ける。そして、該収納コンベヤ１７から搬送される作物を受けるコンテナ（作物収容容器）Ｃを傾動動作可能に支持する受台７０による収容部Ｓを備えて構成する。

収穫部３の第一コンベヤ１は、先端が圃場面まで下降して昇降可能に掘り取りし、圃場面上に露出する馬鈴薯等の作物をピックアップ方式で拾い上げながら走行することができ、この作物を第二コンベヤ２は機体上部まで搬送し、また、該収穫部３を昇降動作させることによって、畦等の干渉を避けて機体旋回や移動走行を行うことができる。
上記第二コンベヤ２から搬送される作物を受ける中間コンベヤ１３は、始端側が第二コンベヤ２に臨み、終端側がテーブルコンベヤ１０に臨むとともに始終端間で相対動作することにより両者間を橋渡しする。

選別搬送装置９は、テーブルコンベヤ１０の片側部にステップ１４、反対側部に土砂排出コンベヤ１５と小玉排出コンベヤ１６を外側方に向け圃場排出可能に構成する。テーブルコンベヤ１０の前側には土砂抜きローラ装置１１を設け、後ろ側には小玉抜きローラ装置１２をそれぞれ設ける。そして、前記中間コンベヤ１３から搬送される作物は土砂抜きローラ装置１１に供給されて、順次選別されながらテーブルコンベヤ１０側に送られるとともに、側部のステップ１４上にいる選別作業者が不良品の選り分け作業を行う。

前記小玉抜きローラ装置１２上を作物が移動する際、小玉は選別されて下方の小玉排出コンベヤ１６上に落下することによって小玉選別が行われる。小玉選別後の馬鈴薯等の収穫作物は、後続する収納コンベヤ１７によって機体後部に搬送され、後述する傾動支持機構によって上昇傾動するコンテナＣに収容される。

収穫部３の搬送装置の昇降機構について詳細に説明する。要部拡大側面図を図３に示すように、第一コンベヤ１は、フレーム３１の前後端部に軸支する前軸３３と後軸３０との間に無端帯３ａを設け、該無端帯３ａに把持具４６を備える掻込装置３７を対向させて作物を後送可能に設けるとともに、先端にゲージ輪１９を設けて構成する。この第一コンベヤ１は、その後軸３０を第二コンベヤ２の下部位置で回動可能に支持するとともに、前方に駆動用のシリンダ（第一シリンダ）３４を突設させて介設し、回動動作により前端が上下動作可能に構成して圃場面に露出する作物を掬い上げて後送する。

第二コンベヤ２は縦長のフレーム２２に下軸２３ａ、中間軸２４，上軸２３ｂを軸支して弾性体による搬送爪２ａを備えた無端帯２ｂを設けて後方に屈曲搬送可能に構成する。そして、該フレーム２２を前記第一コンベヤ１から作物の搬送を引き継ぐように、平行リンク２ｓおよびシリンダ（第二シリンダ）２１を機体前部に設けることによって構成される。第二コンベヤの支持は異形リンクまたはスライド機構でもよい。

前記第一と第二のコンベヤ１，２の昇降制御は、油圧系統図を図４に示すように、パワステレバーＬと対応する切換弁Ｖを介して上記両シリンダ２１，３４を並列に油圧接続し、かつ、第一コンベヤ１のシリンダ３４の負荷圧Ｐ１を小さく、第二コンベヤ２のシリンダ２１の負荷圧Ｐ２を大きく設定する。

前述のように、第一コンベヤ１の後端に設ける後軸３０が上下回動の支点であり、第二コンベヤ２から第一コンベヤ１の先端側を上下動させるシリンダ３４を設ける。そして、第二コンベヤ２は機体フレームに備える平行リンク２ｓで支え、シリンダ２１で昇降駆動することによって第一コンベヤ１及びシリンダ３４に掛かる重量が第二コンベヤ２及びシリンダ２１に掛かる重量よりも軽くなる。また、シリンダ駆動油圧は、第一コンベヤ１のシリンダ３４の負荷圧Ｐ１は第二コンベヤ２のシリンダ２１の負荷圧Ｐ２よりも小さく設定されているので、１系統の油圧レバーＬの操作で第一コンベヤ１が先に上昇し、その後第二コンベヤ２を上昇させる（下降は逆）。

したがって、芋やタマネギ等を拾い上げる場合、第一コンベヤ１である程度の高さまで作物を拾い上げ、第二コンベヤ２でさらに高く搬送する。圃場作業時には、第一コンベヤ１にかかる重量は該第一コンベヤ１の自重のみであるため、油圧バルブをフリー状態とすることで該第一コンベヤ１をフローティングさせることができるので、拾い上げ深さを一定に保つことができる。また、必要な高さだけ該第一コンベヤ１を上げられるので、作業がスムーズになり能率が上がる。また、移動走行時には全体を上げてトラック積みすることができる。

次に、コンテナ支持台について説明する。
コンテナ支持台は、投入開始状態の側面図を図５に、また、コンテナ装着前の背面図を図６に示すように、収穫機の機体後部に上下リンク６７，６８を介して昇降フレーム６５を軸支し、リフトシリンダ６９を取付けて昇降可能に駆動させる。また、昇降フレーム６５の上端に側面視Ｌ字型のコンテナ受台７０をチルト可能に軸支し、チルトシリンダ７３を連結して傾動支持機構を構成する。

収納コンベヤ１７の後端の投入位置にシュータ６１を取付け、その下面でコンテナＣ底部及びコンテナＣに収容される作物等の上端を検出するレベルセンサ６１ｓを配置する。また、コンテナ受台７０の直立姿勢の角度位置を検出するチルトセンサ７０ｓ、昇降フレーム６５の下限位置を検出する下限センサ６５ｓを設ける。上記センサはリミットスイッチや近接スイッチを使用する。

コンテナ支持台の動作制御は、制御構成図を図７に示すように、上記センサ６１ｓ、７０ｓ、６５ｓの信号をコントローラ６２に受け、制御バルブを介してチルトシリンダ７３、リフトシリンダ６９を伸縮駆動し、合わせてブザー・ランプで報知可能に構成する。

具体的な制御動作は、リフトシリンダ６９とチルトシリンダ７３の動作により、昇降フレーム６５が上昇した位置でコンテナＣが寝るようにコンテナ受台７０を傾斜した状態から作物を投入開始する。そして、図８（ａ）に示すように、コンテナＣ内に堆積した作物をレベルセンサ６１ｓの検出が一定時間に及ぶとその都度、収納コンベヤ１７からの作物投入の落差を一定範囲内に抑えるように、チルトシリンダ７３によりコンテナ受台７０を傾斜させて次第にコンテナＣを直立させる。また、同図（ｂ）のようにチルトセンサ７０ｓがコンテナ受台７０の直立姿勢の角度位置を検出した場合は、その後のレベルセンサ６１ｓの検出により昇降フレーム６５を下降させる。さらに、同図（ｃ）のように下限センサ６５ｓが昇降フレーム６５の下限位置を検出すると、視覚・聴覚報知手段などにより作業者に報知する。

上記構成により、選別された作物は支持台上のコンテナＣに収容され、この時、コンテナＣは傾動支持機構により投入落差を一定範囲内に維持するように作物収容量に応じて傾斜支持されるので収容作物の損傷が抑えられる。したがって、収容作物の品質が確保されるとともに、作業者が収穫作物の収容に煩わされることなく、選別作業等の別の作業に集中することができるので、作業能率を向上することができる。

次に、選別部について説明する。
選別部は、平面図（ａ）と正面図（ｂ）および要部側面図を図９、図１０に示すように、テーブルコンベヤ１０を前支軸１０ｓと後支軸１０ｔとによって左右揺動可能に支持し、このテーブルコンベヤ（選別コンベヤ）１０と収穫部３の第二コンベヤ２との間に中間コンベヤ（中間搬送装置）１３を設ける。該中間コンベヤ１３は弾性無端帯による可撓性の構造とし、その前端が第二コンベヤ２に臨み、後端がテーブルコンベヤ１０に臨む位置に配置する。

前記中間コンベヤ１３は第二コンベヤから作物を引き継いで搬送し、次いで前記選別搬送装置９が機体の左右のローリングに対して所定の姿勢を維持可能に作物を後送しつつ選別展開する。この時、圃場の傾斜による機体のローリングに応じてシリンダ１０ｃでテーブルコンベヤ１０が揺動調節されても、中間コンベヤ１３は搬送軸線に従って捩れ動作をすることにより、その始端側および終端側において受け渡し相手側に追従することができるので作物がスムーズに中継搬送される。

したがって、圃場の傾斜によって機体が左右にローリングしても、選別搬送装置９の水平姿勢を維持できることによって、傾斜地での作業でも作物が偏らないため精度の高い選別作業を行うことができる。また、選別搬送装置９は水平姿勢を維持しつつ前記第二コンベヤ２から中間コンベヤ１３に作物を引き継ぐ際の落差を一定に保つことができるので、作物の落下時の打撲による損傷を軽減でき、作物の品質を保つことができる。

次に、前記第一コンベヤ１の前部の詳細構成について説明する。
第一コンベヤ１の前部には、その前部の要部拡大平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）を図１１に示すように、前軸３３の軸心より下位に小径の回転ローラ３３ａを設ける。該回転ローラ３３ａは、その断面形状を図１２（ａ〜ｃ）に示すように多角形断面に形成し、圃場の土壌面より沈んだ位置で土壌面上の作物をその下側から押し上げるように反転駆動する。上記回転ローラ３３ａはその位置を前後および上下に調節可能にしてもよい。

回転ローラ３３ａの位置関係については、第一コンベヤ１の先端より前方に掻込装置３７をオフセットして作物を上方から押さえ込み、第一コンベヤ１の搬送面の延長線上にローラ外径を位置させ、その回転径より前方まで掻込羽根の回転外径を出して配置する。第一コンベヤ１の拾い上げ方向の傾斜面上面と回転ローラ３３ａ上部が一直線になり、第一コンベヤ１の先端がローラの先にあり、上部には掻込装置３７が回転ローラ３３ａ上部まで有効に作業できる長さとする。

上記構成の回転ローラ３３ａにより、第一コンベヤ１の前軸３３の外径分の段差によりその前面に作物が滞留したり第一コンベヤ１に取付けた刃に押されて作物が損傷を受けることを防止する。かつ、刃が切れない時の雑草等の巻付きを防止しつつ、土壌面上の作物をコンベヤ上にスムーズに掬い上げることができる。

また、上記回転ローラ３３ａは、斜視図（ａ）と拡大側面図（ｂ）を図１３に示すように、複数の相対する面もしくは全面に長手方向へ着脱自在に弾性体３３ｂを固着する。弾性体３３ｂの回転方向の一端側はローラ端面よりオフセットし、その先端を回転の最大径とする。このように構成することにより、該弾性体３３ｂのオフセット部分が先行して作物に接触するため、作物を傷付けることなく拾い上げることができる。なお、回転ローラ３３ａは、多角形体ではなく、パイプ等の円形断面でもよい。

また、上記の場合、回転ローラ３３ａの多角形部の弾性体３３ｂの後端部側に丸味３３ｃを形成することにより、弾性体３３ｂのオフセット部が地中では後方に逃げ、地上付近では反発することによって作物の移動を促すことから、作物の拾い上げをスムーズに行うことができる。

次に、土砂茎葉の分離処理について説明する。
図１４の要部側面図にて示すように、第一コンベヤ１から第二コンベヤ２に移行する間の引継部に土砂抜きおよび茎葉処理の１次分離処理部４を設け、また、第二コンベヤ２から選別コンベヤ１０に移行する間に２次分離処理部として茎葉処理部１０ａおよび土砂抜き部１０ｂを設ける。下段の処理装置は１対のゴム被覆ローラで構成し、上段は上側がローラ、下側がディスクを多数並べて構成する。回転方向は、それぞれ対のローラで引き込む方向に設定する。

上記構成において、下段の処理装置は主に長尺の茎葉（主茎）及び小石などを抜くことにより、搬送部への負荷を軽減し、上段は残った茎葉と搬送されてきた土塊を抜くことができることから、１系統の茎葉処理装置では処理しきれなかった茎葉の大部分を抜き取ることができる。このように、前段で茎葉及び小石の一部を抜き落とし、後段で残った茎葉や土塊を抜き落とすという２段階の土砂抜き処理および茎葉処理を行うことによって、茎葉の引っ掛かりによる作業の中断や、土塊の混入によるコンテナＣの容量の低下を軽減することができ、能率のよい拾い上げ作業を行うことができる。

また、図１５の要部拡大側面図（ａ）とそのＢ矢視図（ｂ）に示すように、上記１次分離処理部４に、ゴムローラ４ａと等間隔配列の円盤ディスク４ｂとによって作物と土砂とを分離させる。そして、ディスクと第二コンベヤ２との間の隙間に、作物が脱落せずに次のコンベヤに移動できるように、ディスクの間に揺動可能な棒材による脱落防止材４ｃを下向きに配設して隙間をなくし、かつ、棒材の揺動範囲を規制する棒４ｄ、４ｄを前後に設ける。防止材は、上端がリング状で下方が棒状でありそのリング部が円板の回転軸にかぶり、フリーで揺動できるように構成し、棒の揺動はコンベヤに接触しない範囲に規制材で規制される。

上記構成のように、土砂抜きを設けたことにより、作物の脱落が防止されるとともに、異物の巻付が防止されて次のコンベヤに作物のみが移動し、後処理が楽になってメンテナンス等の効率が良くなる。したがって、上記構成により、コンベヤ同士の継ぎ部で茎葉や土砂が直接次のコンベヤに乗ることによって生じる作業の中断やコンテナＣへの土砂の流入を軽減し、後のメンテナンスが楽になる。また、中間に円板等を配して抜き取るようにした場合の作物の抜け落ちと茎葉、雑草の巻付き等の問題を解決することができる。

次に、掻上げ装置について説明する。
図１６の要部側面図に示すように、掻上げ装置３７に備える弾性体ループ板による把持具４６の中に弾性体による補強部材４６ａを設ける。この補強部材４６ａを設けることによって急傾斜で作物を拾い上げる場合でも把持具４６の形状が安定するため、該把持具４６から作物が取りこぼされにくくなる。また、該補強部材４６ａは弾性体であるため、前記把持具４６に作物が接触しても損傷が抑えられる。なお、上記補強部材４６ａはループ板と一体構成でもよい。

次に、作物収納装置について説明する。
作物収納装置は、平面図、側面図、背面図を図１７〜図１９に示すように、フレコン袋がセットできる２つのフレコン枠８１ａ，８１ｂをシリンダによって上下と左右に移動可能に構成する。２つのフレコン枠はリンク８２で連結し、片側が収納位置Ｐにあるときに他方は側方に張り出す位置に設定する。

上記構成の収納装置は、収納口位置Ｐにフレコン袋がセットできる２つのフレコン枠８１ａ，８１ｂがあり、シリンダによって上下と左右に移動可能であることから、１つめのフレコン枠をセットする時にフレコン袋を受けるスポンジ付き板がシリンダによって上がってくる。これら２つのフレコン枠８１ａ，８１ｂはリンク８２で連結されて片側を収納位置Ｐに合わせると他方が側方の着脱位置に張り出す位置となる。上下移動は２個とも同時に動いてチルトは別の装置により収納位置のみ上下する。

作業時は、１つめのフレコン枠８１ａ（８１ｂ）をセットし、満量になったときにシリンダ８３によって左右どちらかに置いてある２つめのフレコン枠８１ｂ（８１ａ）を移動し、作物収納位置Ｐにセットする。このように、作業時に２つのフレコン袋をセットできることにより、１つのフレコン袋をセットするものに較べて、片方が満量になった時に２つめのフレコン枠が短時間でセットできるので、積み下ろし・フレコン袋取付けの時間の短縮化を図ることができて効率のよい作業が可能となる。

作業車両の側面図である。 作業車両の平面図である。 収穫部の要部拡大側面図である。 昇降制御の油圧系統図である。 コンテナ支持台（投入開始状態）の要部側面図である。 コンテナ支持台（コンテナ装着前）の背面図である。 コンテナ支持台の制御構成図である。 コンテナ支持台の下降動作の要部側面図（ａ〜ｃ）である。 選別部の平面図（ａ）と正面図（ｂ）である。 選別部の要部側面図である。 第一コンベヤ前部の要部拡大平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）である。 ローラの断面形状（ａ〜ｃ）である。 回転ローラの単体斜視図（ａ）と拡大側面図（ｂ）である。 土砂茎葉の分離処理の要部側面図である。 要部拡大側面図（ａ）とそのＢ矢視図（ｂ）である。 掻上げ装置の要部側面図である。 作物収納装置の平面図である。 作物収納装置の側面図である。 作物収納装置の背面図である。

１ 第一コンベヤ（第一搬送装置）
２ 第二コンベヤ（第二搬送装置）
２ｓ 平行リンク
３ 収穫部
７ 根菜類収穫機
８ クローラ
９ 選別搬送装置
１０ テーブルコンベヤ（選別コンベヤ）
１０ｓ 前支軸（支軸）
１０ｔ 後支軸（支軸）
１３ 中間コンベヤ（中間搬送装置）
１７ 収納コンベヤ
２１ 第二シリンダ
３４ 第一シリンダ
６１ シュート
７０ コンテナ受台
Ｃ 作物収容容器

Claims (3)

1. 圃場の作物を前方から取り込んで後方へ移送する第一搬送装置（１）と、該第一搬送装置（１）を昇降可能に支持してその作物を後方へ移送する第二搬送装置（２）と、該第二搬送装置（２）から作物を受ける中間コンベヤ（１３）と、該中間コンベヤ（１３）から作物を受けて搬送する選別搬送装置（９）と、該選別搬送装置（９）から搬送される作物を受ける作物収容容器（Ｃ）を支持するコンテナ受台（７０）とからなる根菜類収穫機において、前記第一搬送装置（１）の前部にゲージ輪（１９）を設け、前記第二搬送装置（２）に第一搬送装置（１）の先端側を昇降させる第一シリンダ（３４）を設け、機体フレームに前記第二搬送装置（２）を昇降させる第二シリンダ（２１）を設け、該第一シリンダ（３４）と第二シリンダ（２１）とを伸縮動作させる駆動系で、前記第一搬送装置（１）と第二搬送装置（２）を個別または一体に昇降動作可能に構成としたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 前記コンテナ受台（７０）に、作物収容容器（Ｃ）を作物収容量に応じた傾斜姿勢で支持する傾動支持機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 前記選別搬送装置（９）を支軸（１０ｓ，１０ｔ）で左右方向に揺動可能に支持し、前記中間搬送装置（１３）の始端側を前記第二搬送装置（２）の終端側に固定し、中間搬送装置（１３）の終端側を前記選別搬送装置（９）の始端側に固定して、該中間搬送装置（１３）を捩れ動作可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。