JP2019187292A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】上部が開放された箱状の回収部を備えた収穫機において、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑える。【解決手段】搬送部３の終端部３ａが回収部５の上部４２ａに入り込むように、回収部５を横倒れ姿勢に持ち上げる上昇位置Ｅ１と、搬送部３の終端部３ａの下側に回収部５の上部４２ａが位置するように、回収部５を起立させる下降位置Ｅ６とに亘って、回収部５を昇降操作する。回収部５が下降位置Ｅ６に位置することを検出する位置センサーと、搬送部３の終端部３ａの近傍に作物Ａが存在することを検出する作物センサー３７とにより、回収部５が満杯であることを報知する。【選択図】図３

Description

本発明は、圃場の玉ねぎやジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体の回収部に貯留していく収穫機に関する。

収穫機の一例である人参収穫機では、特許文献１に開示されているように、収穫部により圃場の人参（作物に相当）を引き抜き（収穫し）、人参を搬送部により搬送して、搬送部の終端部から回収袋（回収部に相当）に投入するように構成されたものがある。

前述のような人参収穫機において、例えば回収袋が空の状態のように、搬送部の終端部と回収袋の底部とが上下方向に離れていると、人参が搬送部の終端部から投入された際、搬送部の終端部と回収袋の底部との落差の大きさにより、人参が回収袋の底部に衝突して損傷する可能性がある。

これにより、特許文献１では、回収袋が空の状態の場合、搬送部の終端部を下降させ、回収袋を押し潰した状態として、搬送部の終端部と回収袋の底部との落差を小さなものにしている（特許文献１の図１１（ａ）参照）。
収穫作業の進行により、人参が回収袋に投人されていくと、これに伴って搬送部の終端部を、回収袋と一緒に上昇させていく（特許文献１の図１１（ｂ）参照）。

特開２０１６−１３６８９４号公報

特許文献１では、作物の回収部として、可撓性の回収袋が使用されている。このような回収袋に対して、金属製等の箱状の回収部を備えた収穫機がある。
このような回収部としては、例えば、金属製のフレームにより枠組みが構成されて、枠組みの底部や横側部に板材や金網が取り付けられ、作物が投入される上部が開放されたものがあり、回収袋に比べて大きな容量を得ることができる。

前述のような箱状の回収部の場合、特許文献１にように、回収部を押し潰した状態として、搬送部の終端部と回収部の底部との落差を小さなものにすることはできないので、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑えるという面で改善の余地がある。

本発明は、上部が開放された箱状の回収部を備えた収穫機において、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑えることを目的としている。

本発明の収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、上部が開放された箱状の回収部と、前記回収部を昇降操作する昇降機構と、
前記収穫部により収穫された作物を搬送して、終端部から前記回収部の上部に作物を投入する搬送部とが備えられ、
前記昇降機構は、
前記搬送部の終端部が前記回収部の上部に入り込むように、前記回収部を横倒れ姿勢に持ち上げる上昇位置と、
前記搬送部の終端部の下側に前記回収部の上部が位置し、前記回収部の底部が前記回収部の上部の下側に位置するように、前記回収部を起立させる下降位置とに亘って、前記回収部を昇降操作し、
前記回収部が前記下降位置に位置することを検出する位置センサーと、前記搬送部の終端部の近傍に作物が存在することを検出する作物センサーとが備えられ、
前記位置センサーの検出と、前記作物センサーの検出とに基づいて、前記回収部が満杯であることを報知する報知部が備えられている。

本発明によると、例えば回収部が空の場合、回収部を上昇位置に上昇操作しておけばよい。上昇位置において、回収部は、回収部の上部が横に向いた横倒れ姿勢であり、搬送部の終端部が回収部の上部に入り込んでいる。
この状態において、搬送部の終端部の下側に、回収部の底部ではなく横側部が位置しており、搬送部の終端部と回収部の横側部との落差は小さなものとなっている。

これにより、作物が搬送部の終端部から回収部に投入されると、作物は回収部の横側部に落下するのであり、搬送部の終端部と回収部の横側部との落差が小さいことによって、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑えることができる。
この場合、作物が回収部の横側部に落下すると、作物は回収部の横側部から回収部の底部側に転がっていくことが多いので、作物が搬送部の終端部の下側に滞留することなく回収部に投入されていく。

収穫作業の進行により作物が回収部に投入されていくと、これに伴って回収部を下降位置側に下降操作していけばよい。
この場合、搬送部の終端部からの落差が小さなものに抑えられた状態で、搬送部の終端部が回収部の上部から抜き出されながら、回収部が上昇位置での横倒れ姿勢から、回収部の上部が上側に向く起立した姿勢となっていくのであり、この間の回収部の姿勢の変化によって、作物が回収部の隅々に入り込んでいく。

回収部が満杯に近くなった場合、回収部を下降位置に操作すると、搬送部の終端部の下側に回収部の上部が位置して、回収部が起立した姿勢となるので、作物が搬送部の終端部から、こぼれ落ちることなく回収部に投入されるのであり、回収部を無理なく満杯にすることができる。
回収部が満杯になると、作物を回収部から他の運搬車等に移して、回収部を空の状態とし、回収部を上昇位置に上昇操作して、収穫作業を再開すればよい。

以上のように、本発明によると、上部が開放された箱状の回収部を備えた収穫機において、作物が搬送部の終端部から回収部に投入された際の作物の損傷を抑えて、作物のこぼれ落ちを避けながら、回収部を無理なく満杯にすることができて、収穫機の作業性能を向上させることができる。

前述のように回収部が満杯になったことを検出する場合、本発明によると、回収部が下降位置に位置することを検出する位置センサーと、搬送部の終端部の近傍に作物が存在することを検出する作物センサーとが備えられている。

本発明によると、回収部が下降位置に位置した状態で、回収部に投入されて積み上げられた作物が、搬送部の終端部の近傍に達すれば、回収部が充分に満杯であると判断されるのであり、報知部により回収部が満杯であることが報知されるので、作物を回収部から他の運搬車等に移して、回収部を空の状態とすればよい。

これにより、回収部が満杯であるか否かを、作業者が常に目視しなくてもよいようになって、作業者の負担を軽減することができる。
作物を回収部から他の運搬車等に移す作業が遅れることによる不具合、例えば満杯の回収部に作物が投入されて、作物が回収部からこぼれ落ちるような状態を避けながら、回収部を満杯にすることができるようになり、収穫機の作業性能を向上させることができる。

本発明において、
前記報知部が、警報音を発し、且つ、警報を表示すると好適である。

本発明によると、報知部により警報音が発せられ、警報の表示が行われるので、曇天や夕暮れ時のように薄暗い状態では、作業者は例えば警報音を聞くことによって回収部の満杯を認識することができるのであり、騒音の多い状態では、作業者は例えば警報の表示を目視することによって回収部の満杯を認識することができる。

これによって、回収部が満杯になったことを見過ごすことが少なくなり、作物を回収部から他の運搬車等に移す作業を、遅れることなく行うことができるようになって、収穫機の作業性能を向上させることができる。

収穫機の右側面図である。 機体の後部の回収部の付近を示す分解右側面図である。 機体の後部の回収部の付近において、容器支持部及び回収容器が上昇位置に位置し、分散部が作用位置に位置している状態を示す右側面図である。 機体の後部の回収部の付近において、容器支持部及び回収容器が下降位置に位置し、分散部が非作用位置に位置している状態を示す右側面図である。 機体の後部の回収部の付近において、容器支持部を示す背面図である。 機体の後部の回収部の付近において、容器支持部を昇降操作する構造及び分散部を示す背面図である。 分散部及び分散部を移動操作する構造を示す平面図である。 分散部及び分散部を移動操作する構造を斜め下側から視た分解斜視図である。 案内カバーが第１位置に位置した状態での支持構造を示す右側面図である。 案内カバーが第２位置に位置した状態での支持構造を示す右側面図である。 制御装置と各部の連係状態を示す図である。 収穫作業の開始時の作業の流れを示す右側面図である。 収穫作業の開始時の作業の流れを示す右側面図である。 収穫作業の前半の流れを示す右側面図である。 収穫作業の中半の流れを示す右側面図である。 収穫作業の後半の流れを示す右側面図である。 収穫作業の後半の流れを示す右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す右側面図である。 発明の実施の第４別形態において、分散部及び分散部を移動操作する構造を示す平面図である。

図１〜図２１に、収穫機の一例である玉ねぎ用の収穫機が示されている。
玉ねぎＡ（作物に相当）の収穫においては、掘り取り機（図示せず）により、圃場Ｇに埋まっている玉ねぎＡを掘り出して、玉ねぎＡを掘り出した位置に置き、この後、玉ねぎＡを圃場Ｇに数日間置いて乾燥させる。本発明の収穫機は、乾燥の終了後、圃場Ｇに置かれた玉ねぎＡを拾い上げて収穫するものである。

図１〜図２１において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

（収穫機の全体構成）
図１に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置１により、機体１０が支持されており、機体１０の前部に収穫部２が支持され、収穫部２の後側に搬送部３及び分散部４が機体１０に支持されて、機体１０の後部に回収部５が支持されている。
機体１０の右の前部に、運転部６が備えられており、搬送部３の右及び左の横側に、作業デッキ７が備えられている。

機体１０の前進に伴って、圃場Ｇの玉ねぎＡが収穫部２により拾い上げられ、玉ねぎＡが収穫部２により上側に持ち上げられて、搬送部３に受け渡される。玉ねぎＡは、搬送部３により後側に搬送されて、搬送部３の終端部３ａから分散部４を介して、回収部５に投入されて回収される。

運転部６の運転者に加えて、右及び左の作業デッキ７に補助作業者が立っている。補助作業者は、搬送部３を搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡを取り出したり、搬送部３において玉ねぎＡの滞留等が発生したりすると、玉ねぎＡの滞留等に対処する。

（収穫部の構成）
図１に示すように、収穫部２において、拾い上げ装置８と、掻き込み装置９とが備えられている。

拾い上げ装置８は、機体１０の前部に上下方向に沿って連結されており、拾い上げ装置８の下端部は圃場Ｇに略接する位置に配置され、拾い上げ装置８の上端部は搬送部３の始端部の上側に配置されている。

拾い上げ装置８において、機体１０の左右幅に近い左右幅を備えた幅広の無端の回転体１１が、拾い上げ装置８の下端部と上端部とに亘って架設されており、多数の拾い上げ部材１２が回転体１１に連結されている。

回転体１１が図１の反時計方向に回転駆動されることにより、拾い上げ装置８の下端部において、圃場Ｇの玉ねぎＡが、拾い上げ部材１２により拾い上げられ、回転体１１に沿って上側に持ち上げられて、拾い上げ装置８の上端部から搬送部３の始端部に受け渡される。

掻き込み装置９は、拾い上げ装置８の下端部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されており、掻き込み装置９を揺動操作する油圧シリンダ１３が、拾い上げ装置８と掻き込み装置９とに亘って接続されている。

掻き込み装置９において、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右間隔を置いて右及び左の回転チェーン１４が配置され、ゴム板製の多数の掻き込み部材１５が右及び左の回転チェーン１４に亘って接続されており、右及び左の回転チェーン１４の前側の位置に、右及び左の接地輪１６が支持されている。

圃場Ｇにおいて、玉ねぎＡが置かれている部分（畝）の右側及び左側に接地輪１６を位置させた状態で、機体１０を前進させるのであり、回転チェーン１４が図１の時計方向に回転駆動される。
これにより、圃場Ｇの玉ねぎＡに対して、掻き込み部材１５が圃場Ｇの上側から接触しながら、玉ねぎＡを後側（拾い上げ装置８側）に扱き込むのであり、拾い上げ装置８（拾い上げ部材１２）の下端部からの玉ねぎＡの拾い上げが補助される。

（搬送部の構成）
図１に示すように、搬送部３に、前側の第１搬送装置１７と、後側の第２搬送装置１８とが備えられている。

第１搬送装置１７は、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、拾い上げ装置８の上端部の下側に配置されており、側面視で斜め前上向きに配置されている。
第２搬送装置１８は、第１搬送装置１７及び拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、第１搬送装置１７の後側に配置されており、側面視で斜め後上向きに配置されている。第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）が、側面視で軸芯Ｐ８（後述の（容器支持部の昇降操作構造）及び図２，３，４参照）よりも後側に突出している。

正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム１９が備えられており、第２搬送装置１８の右の横側部にフレーム１９の右脚部が連結され、第２搬送装置１８の左の横側部にフレーム１９の左脚部が連結されている。

拾い上げ装置８により圃場Ｇの玉ねぎＡが拾い上げられ上側に持ち上げられて、玉ねぎＡが拾い上げ装置８の上端部から第１搬送装置１７（搬送部３の始端部）に受け渡される（前述の（収穫部の構成）参照）。
玉ねぎＡは第１搬送装置１７によって後側に搬送され、第２搬送装置１８に受け渡されて、第２搬送装置１８により後側に搬送される。

右及び左の作業デッキ７に立つ補助作業者は、第２搬送装置１８（搬送部３）を搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡを取り出したり、第２搬送装置１８（搬送部３）において玉ねぎＡの滞留等が発生したりすると、玉ねぎＡの滞留等に対処する。この場合、補助作業者はフレーム１９を持つことにより、身体を安定させることができる。

玉ねぎＡは、第２搬送装置１８によって後側に搬送され、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から落下して分散部４に当たり、分散部４から回収部５に投入されて回収される。

（機体の後部におけるフレーム構造）
図２，３，４，６に示すように、右及び左の走行装置１を支持する右及び左のトラックフレーム２０が備えられており、トラックフレーム２０の後部に亘って左右方向に、フレーム２１が連結されている。

フレーム２１の左右中央部に、フレーム２２が連結されて斜め後上向きに延出されており、フレーム２２の上部に左右方向に沿ってフレーム２３が連結されている。フレーム２３の右及び左の端部に、右及び左の支持フレーム２４が連結されて斜め後上向きに延出されている。

機体１０の前部の上部に連結された右及び左のフレーム２５が後側に延出されており、フレーム２５が支持フレーム２４の上部に連結されている。機体１０の前部の下部に連結された右及び左のフレーム２６が斜め後上向きに延出されており、フレーム２６が支持フレーム２４とフレーム２５との連結部分に連結されている。

フレーム２５に作業デッキ７が支持されており、作業デッキ７と支持フレーム２４とに亘って、フレーム２７が連結されている。
フレーム２５の後部及び前後中間部に、左右方向に亘ってフレーム２８，２９が連結されており、平板を平面視でチャンネル状に折り曲げた支持部材３０がフレーム２９に連結されている。支持フレーム２４の上部に亘って、支持軸３１が連結されている。

（分散部の構成）
図２，３，４，６に示すように、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に、分散部４が備えられている。分散部４は、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１（図３参照）、及び、作用位置Ｂ１から離れた非作用位置Ｂ２（図４参照）に亘って移動操作される。

図３に示すように、分散部４は、作用位置Ｂ１において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡを分散させて、玉ねぎＡが回収部５の各部に均等に投入されるようにする。

図６，７，８に示すように、分散部４は、平板部３２、案内部３３、平板部３２の下面部に連結されたフレーム３４，３５及び連結部３６が備えられている、平板部３２は、平板が折り曲げられて形成されており、中央部３２ａ、右及び左の横側部３２ｂ、後側部３２ｃを備えている。

図３に示すように、分散部４が作用位置Ｂ１に位置した状態で、平板部３２の中央部３２ａが斜め後下向きとなり、平板部３２の右及び左の横側部３２ｂが斜め右下向き及び斜め左下向きとなり、平板部３２の後側部３２ｃが斜め前下向きとなる。

図７に示すように、案内部３３は、断面が半円状のゴム材により細長形状に形成されており、平板部３２の中央部３２ａ、右及び左の横側部３２ｂの上面に取り付けられて、前後方向に対して後広がり状に斜めに配置されている。

フレーム３４は、板材を平面視でチャンネル状に折り曲げて形成されており、平板部３２の下面の前部に連結されている。細長い板材のフレーム３５が、平板部３２の下面の前後中央付近を左右方向に沿って連結されている。平板状の右及び左の連結部３６が、平板部３２の下面の後部に前後方向に沿って連結されている。

フレーム３４の右部及び左部にブラケット３４ａが連結されており、フレーム３４の右及び左のブラケット３４ａに、右及び左の作物センサー３７が取り付けられている。作物センサー３７にアーム状の接触部３７ａが備えられており、作物センサー３７が平板部３２の下側に位置し、接触部３７ａが平板部３２から後側に突出する状態となっている。図３に示すように、分散部４が作用位置Ｂ１に位置した状態において、作物センサー３７の接触部３７ａが側面視で斜め後下向きに延出された状態となる。

（分散部の支持構造及び移動操作構造）
図２，６，７，８に示すように、板材が折り曲げられて箱状に形成された連結部３８が備えられており、連結部３８の前部に支持軸３８ａが左右方向に沿って連結されて、支持軸３８ａの右及び左の端部に、右及び左のアーム３８ｂが連結されて前側に延出されている。連結部３８に２組の連結孔３８ｃ，３８ｄが開口されており、分散部４の連結部３６が、連結部３８の連結孔３８ｃにボルト連結されている。

フレーム２９に連結されたブラケット２９ａの左右方向の軸芯Ｐ２周りに、右及び左の操作アーム３９が揺動自在に支持されており、操作アーム３９の上端部が、連結部３８のアーム３８ｂの前端部に、左右方向の軸芯Ｐ３周りに揺動自在に接続されている。フレーム２８に連結されたブラケット２８ａと、操作アーム３９の下部３９ａとに亘って、復動型の油圧シリンダ４０が接続されている。

支持部材３０の左右方向の軸芯Ｐ４周りに、右及び左の操作アーム４１が揺動自在に支持されており、操作アーム４１の上端部が、連結部３８の支持軸３８ａに、左右方向の軸芯Ｐ５周りに揺動自在に接続されている。

図３及び図８に示す状態は、油圧シリンダ４０が収縮作動し、操作アーム３９，４１が後側に揺動操作された状態であり、分散部４が第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１に位置している状態である。

作用位置Ｂ１において、分散部４の後端部（作物センサー３７）が、平面視及び側面視で第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）、及び軸芯Ｐ８（後述の（容器支持部の昇降操作構造）参照）よりも後側に突出している。分散部４及び連結部３８が、平面視で第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）と部分的に重複している。

図３及び図８に示す状態において、操作アーム３９，４１の上端部により、分散部４及び連結部３８が側面視で前後の２点で支持された状態となっており、分散部４が作用位置Ｂ１で固定されている。分散部４の連結部３６を、連結部３８の連結孔３８ｄにボルト連結しておくと、作用位置Ｂ１での分散部４の位置を図３に示す位置よりも少し後側に設定することができる。

図３に示す状態から、油圧シリンダ４０を伸長作動させると、図２及び図４に示すように、操作アーム３９，４１が前側に揺動操作されるのであり、分散部４及び連結部３８が第２搬送装置１８（搬送部３）の下側に沿って前側に移動して、非作用位置Ｂ２に移動操作される。

非作用位置Ｂ２は、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、第２搬送装置１８の中央側（搬送部３の中央側）に離れ、且つ、第２搬送装置１８（搬送部３）の下側の位置である。非作用位置Ｂ２において、分散部４及び連結部３８は、平面視で第２搬送装置１８（搬送部３）と重複している。
非作用位置Ｂ２において、分散部４の後端部（作物センサー３７）が、平面視及び側面視で軸芯Ｐ８（後述の（容器支持部の昇降操作構造）参照）の直上に位置している。

（回収部における容器支持部の構成）
図２，４，５に示すように、回収部５は、上部４２ａが開放された箱状の回収容器４２（図３及び図１２参照）を支持する容器支持部４３が備えられている。

右及び左のフレーム４４が備えられて、フレーム４４の上下中間部に亘って、フレーム４５，４６が連結され、フレーム４４の上部に亘って、丸パイプ状の支持フレーム４８が連結されて、枠体が形成されている。

左右方向に沿ったフレーム４９が備えられており、フレーム４９の左右中央部にブラケット４９ａが連結されて、丸パイプ状の支持フレーム５０がブラケット４９ａに連結されている。フレーム４４の下端部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、支持フレーム５０及びフレーム４９が揺動自在に支持されており、フレーム４５に連結されたブラケット４５ａと、フレーム４９のブラケット４９ａとに亘って、単動型の油圧シリンダ５１が接続されている。

フレーム４９の左右中央側の部分に、フォーク状の右及び左の支持アーム５２が連結されて後側に延出されている。フレーム４９の右及び左の端部に、断面Ｌ字状（アングル材状）の右及び左の支持アーム５３が連結されて後側に延出されている。

フレーム４４に、平面視でＬ字状（アングル材状）の右及び左の保持アーム５４が連結されている。フレーム４４の上端部に亘って、支持フレーム５５が左右方向に連結されており、ゴム板製のカバー５６が支持フレーム５５に連結されている。

油圧シリンダ５１を伸縮作動させることにより、支持フレーム５０及びフレーム４９をフレーム４４の軸芯Ｐ６周りに揺動操作することができるのであり、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）を支持位置Ｃ１（図１１参照）及び離脱位置Ｃ２（図１１参照）に移動操作することができる。

（回収容器の構成）
図３及び図１２に示すように、回収容器４２は、金属製のフレームにより箱状の枠組みが形成されて、枠組みの底部４２ｂや横側部４２ｃに板材や金網が取り付けられており、上部４２ａが開放されている。

回収容器４２を、容器支持部４３（支持アーム５２，５３）に後側から設置することができるのであり、容器支持部４３（支持アーム５２，５３）から後側に抜き出すことができる。回収容器４２を容器支持部４３（支持アーム５２，５３）に設置した状態で、後述するように、玉ねぎＡが回収容器４２の上部４２ａから投入される。

（容器支持部に備えられる案内カバーの構成）
図２，５，９，１０に示すように、フレーム４４の上端部に、丸パイプ状の支持フレーム５７が連結されて、右及び左の横外側に延出されており、支持フレーム５７の右及び左の外端部に、右及び左の案内板５８が連結されている。

正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム５９が備えられており、フレーム５９の右の横側部５９ｂに右の支持部材６０が連結され、フレーム５９の左の横側部５９ｂに左の支持部材６０が連結されている。

フレーム５９の上側部５９ａ、右及び左の横側部５９ｂに、案内カバー６１が取り付けられており、案内カバー６１の間に開口部６２が形成されている。案内カバー６１は、合成繊維の布や合成樹脂のビニールシート等のように、可撓性を備えたシート状である。

支持フレーム５７の端部の左右方向の軸芯Ｐ７周りに、支持部材６０が揺動自在に支持されている。案内カバー６１及びフレーム５９は、支持部材６０が案内板５８のストッパー部５８ａに当たって止まる第１位置Ｄ１（図９参照）と、支持部材６０の下部６０ａが案内板５８のストッパー部５８ａに当たって止まる第２位置Ｄ２（図１０参照）とに亘って揺動自在であり、支持部材６０のピン７０ｂと案内板５８のピン５８ｂとに亘って、トグルバネ６３が接続されている。

図２及び図９に示すように、第１位置Ｄ１において、案内カバー６１及びフレーム５９が、側面視で容器支持部４３のフレーム４４と略一直線状に並ぶ状態となる。
図３及び図１０に示すように、第２位置Ｄ２において、案内カバー６１及びフレーム５９が、側面視で容器支持部４３の支持アーム５２，５３と略平行な状態となる。

（容器支持部の昇降操作構造）
図２，４，５，６に示すように、機体１０の支持軸３１が、容器支持部４３の支持フレーム４８に挿入されて、機体１０の支持軸３１の左右方向の軸芯Ｐ８周りに、容器支持部４３が上下に揺動自在に支持されている。

容器支持部４３のフレーム４４，４５に亘って、右及び左のブラケット４４ａが連結され、機体１０のフレーム２３に右及び左のブラケット２３ａが連結されている。容器支持部４３のブラケット４４ａと、機体１０のブラケット２３ａとに亘って、単動型の右及び左の油圧シリンダ６４（昇降機構に相当）が接続されている。
図３に示すように、油圧シリンダ６４を伸縮作動させることによって、容器支持部４３を、上昇位置Ｅ１、及び下降位置Ｅ６に亘って昇降操作することができる。

図１１に示すように、位置センサー６５が、機体１０の左の支持フレーム２４とフレーム２５との連結部分に取り付けられている。位置センサー６５はポテンショメータ型式であり、前後方向に揺動自在な検出アーム６５ａが備えられている。

容器支持部４３のフレーム４４にピン４４ｂが横向きに連結されており、位置センサー６５の検出アーム６５ａと、容器支持部４３のピン４４ｂとに亘って、連係リンク６６が接続されている。

容器支持部４３が昇降操作されることに伴って、連係リンク６６を介して位置センサー６５の検出アーム６５ａが揺動操作されるのであり、上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間において、位置センサー６５により容器支持部４３の位置が検出される。

（容器支持部の昇降操作の制御系の構成）
図１１に示すように、制御装置６７が機体１０に備えられており、作物センサー３７の検出信号が制御装置６７に入力され、位置センサー６５の検出値が制御装置６７に入力されている。

油圧シリンダ４０，５１，６４に作動油を給排操作して、油圧シリンダ４０，５１，６４を伸縮作動させる電磁操作型式の制御弁７２，７３，７４が備えられている。
制御弁７２を操作する移動操作部７５、制御弁７３を操作する離脱操作部７６及び制御弁７４を操作する昇降操作部７７、満杯検出部７８が、ソフトウェアとして、制御装置６７に備えられている。

手動レバー型式の昇降スイッチ６８が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、昇降スイッチ６８の操作信号が制御装置６７に入力されている。
昇降スイッチ６８は停止位置、上昇位置及び下降位置に操作自在で、停止位置に付勢されており、昇降スイッチ６８を上昇位置（下降位置）に操作すると、昇降操作部７７により制御弁７４が操作されて、油圧シリンダ６４が伸縮作動する。

離脱スイッチ６９及び自動降下スイッチ７９が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、離脱スイッチ６９及び自動降下スイッチ７９の操作信号が制御装置６７に入力されている。

運転部６の運転者及び右の作業デッキ７の補助作業者の両者が、昇降スイッチ６８、離脱スイッチ６９及び自動降下スイッチ７９を操作することができる。
警報ブザー７０（報知部に相当）が運転部６及び作業デッキ７の両方に備えられ、警報ランプ７１（報知部に相当）が運転部６のメータパネル（図示せず）に備えられている。

昇降スイッチ６８、離脱スイッチ６９及び自動降下スイッチ７９の操作信号、作物センサー３７及び位置センサー６５の検出信号に基づいて、以下の（収穫作業の開始時の作業の流れ）〜（回収容器の入れ換え作業の流れ）に記載のように、制御装置６７の移動操作部７５、離脱操作部７６、昇降操作部７７及び満杯検出部７８により、制御弁７２，７３，７４が操作されて、油圧シリンダ４０，５１，６４が伸縮作動する。

（収穫作業の開始時の作業の流れ）
図１２に示すように、機体１０の停止状態において、容器支持部４３が下降位置Ｅ６に位置し、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）が支持位置Ｃ１に位置し、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置し、案内カバー６１及びフレーム５９が第１位置Ｄ１に位置した状態で、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を容器支持部４３（支持アーム５２，５３）に後側から設置する。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）が、側面視で軸芯Ｐ８よりも後側に突出して、案内カバー６１の開口部６２（図５参照）に入り込んでおり、回収容器４２の上部４２ａの上側に位置している。

図１２に示す状態で、昇降スイッチ６８を上昇位置に操作して、図１３に示すように、油圧シリンダ６４を伸長作動させて、容器支持部４３を上昇操作する。これと同時に油圧シリンダ４０が収縮作動して、分散部４が非作用位置Ｂ２から案内カバー６１の開口部６２（図５参照）を通って、作用位置Ｂ１に自動的に移動操作される。

容器支持部４３が上昇位置Ｅ１に達すると、昇降スイッチ６８を停止位置に操作して、油圧シリンダ６４を停止させる。分散部４が作用位置Ｂ１に達すると、油圧シリンダ４０が自動的に停止する。

図１３に示すように、容器支持部４３が下降位置Ｅ６から上昇操作されると、これに伴って案内カバー６１及びフレーム５９が前側に倒れようとするのであるが、案内カバー６１及びフレーム５９がフレーム１９に当たることにより、案内カバー６１及びフレーム５９が第１位置Ｄ１（図９参照）から第２位置Ｄ２（図１０参照）に操作される。

図１３に示すように、容器支持部４３が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、回収容器４２は、回収容器４２の上部４２ａが前（横）に向いた横倒れ姿勢となるのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａに入り込み、回収容器４２の内部に入り込んでいる。

（収穫作業の前半の流れ）
前項（収穫作業の開始時の作業の流れ）に記載のようにして、容器支持部４３が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、収穫作業を開始する。この場合、自動降下スイッチ７９をＯＮ位置に操作しておく。

図３及び図１４に示すように、容器支持部４３が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の底部４２ｂではなく横側部４２ｃが位置しており、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の横側部４２ｃとの落差は小さなものとなっている。

玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入されると、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃに落下するのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の横側部４２ｃとの落差が小さいことによって、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入された際の玉ねぎＡの損傷を抑えることができる。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡが、分散部４に当たることによって、分散部４により分散されながら回収容器４２に投入されるので、玉ねぎＡが回収容器４２の一部分に偏ることなく、回収容器４２の各部に均等に投入され易くなるのであり、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に無理なく入り込んでいく。

玉ねぎＡが回収容器４２の横側部４２ｃに落下すると、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃから回収容器４２の底部４２ｂ側に転がっていくことが多いので、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に滞留することなく回収容器４２に投入されていく。

（収穫作業の中半の流れ）
収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に玉ねぎＡが積み上げられていくのであり、玉ねぎＡは作物センサー３７の位置に達する。

回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７の接触部３７ａを下側から押し上げるのであり、作物センサー３７の接触部３７ａが下側から押し上げられた状態が、設定時間（例えば数秒）に亘って維持されると、作物センサー３７が玉ねぎＡを検出する状態となる。

右及び左の作物センサー３７の少なくとも一方の作物センサー３７により、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが検出されると、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の近傍（分散部４の近傍）に、玉ねぎＡが存在すると判断される。

玉ねぎＡが分散部４により分散されながら回収容器４２に投入される際、玉ねぎＡは平面視で分散部４の後側や、分散部４の右及び左の横側に集まり易く、分散部４の直下部分（平面視で分散部４と重複する部分）に、玉ねぎＡは集まり難い状態となっている。

分散部４において、作物センサー３７の接触部３７ａが分散部４（平板部３２）から後側に突出する点、及び 分散部４が作用位置Ｂ１に位置した状態で、作物センサー３７の接触部３７ａが側面視で斜め後下向きに延出される点により、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７の接触部３７ａにより適切に検出される。

玉ねぎＡが分散部４により分散されながら回収容器４２に投入される際、玉ねぎＡが作物センサー３７の接触部３７ａに接触することがある。
この場合、玉ねぎＡが作物センサー３７の接触部３７ａに上側から接触することによって、作物センサー３７の接触部３７ａが押し下げられるのであり、玉ねぎＡが作物センサー３７の接触部３７ａに接触する時間が短いことによって、作物センサー３７の接触部３７ａが押し下げられた状態に保持されない。

これにより、玉ねぎＡが分散部４により分散されながら回収容器４２に投入される際、玉ねぎＡが作物センサー３７の接触部３７ａに接触しても、作物センサー３７により玉ねぎＡが検出される状態とはならず、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の近傍（分散部４の近傍）に、玉ねぎＡが存在するとは判断されない。

図３，１１，１４，１５に示すように、自動降下スイッチ７９がＯＮ位置に操作されていると、上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間に、複数個の中間位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５が設定されている。

回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、図１５に示すように、油圧シリンダ６４が収縮作動して、容器支持部４３が上昇位置Ｅ１から下降操作され、容器支持部４３が中間位置Ｅ２に達すると、位置センサー６５の検出値に基づいて油圧シリンダ６４が停止する。
容器支持部４３が中間位置Ｅ２に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７から下側に離れる。

容器支持部４３が中間位置Ｅ２に位置した状態において、収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、油圧シリンダ６４が収縮作動して、容器支持部４３が中間位置Ｅ２から下降操作され、容器支持部４３が中間位置Ｅ３に達すると、位置センサー６５の検出値に基づいて油圧シリンダ６４が停止する。
容器支持部４３が中間位置Ｅ３に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７から下側に離れる。

（収穫作業の後半の流れ）
前項の（収穫作業の中半の流れ）に記載の操作が繰り返されることにより、容器支持部４３は、上昇位置Ｅ１から中間位置Ｅ２、中間位置Ｅ２から中間位置Ｅ３、中間位置Ｅ３から中間位置Ｅ４、中間位置Ｅ４から中間位置Ｅ５、中間位置Ｅ５から下降位置Ｅ６に段階的に自動的に下降操作される。

自動降下スイッチ７９がＯＮ位置に操作されていると、前述のような容器支持部４３の自動的な下降操作が行われるのであり、自動降下スイッチ７９がＯＦＦ位置に操作されていると、前述のような容器支持部４３の自動的な下降操作は行われない。

自動降下スイッチ７９がＯＦＦ位置に操作されている場合、運転者又は補助作業者が昇降スイッチ６８を下降位置及び停止位置に操作することにより、上昇位置Ｅ１から下降位置Ｅ６までにおいて、容器支持部４３を任意の位置に下降させ停止させることができる。

図１４，１５，１６に示すように、容器支持部４３が上昇位置Ｅ１から、中間位置Ｅ２〜Ｅ５を通って下降位置Ｅ６に下降操作されることにより、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａから次第に引き抜かれる状態となる。

これに伴って回収容器４２が上昇位置Ｅ１での横倒れ姿勢から、回収容器４２の上部４２ａが上側に向く起立した姿勢となっていくのであり、この間の回収容器４２の姿勢の変化によって、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に入り込んでいく。

第２位置Ｄ２の案内カバー６１及びフレーム５９が容器支持部４３と一緒に下降操作されていくのであり、案内カバー６１が回収容器４２の上部４２ａの周囲に位置している。これにより、回収容器４２の上部４２ａからの玉ねぎＡのこぼれ落ちが、案内カバー６１によって防止される。

図１６に示すように、容器支持部４３が下降位置Ｅ６に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の上部４２ａが位置し、回収容器４２の底部４２ｂが回収容器４２の上部４２ａの下側に位置するように、回収容器４２が起立する状態となる。

容器支持部４３が下降位置Ｅ６に位置した状態において、分散部４（連結部３８）が回収容器４２の上部４２ａの前端部の下側に位置し、操作アーム３９，４１が回収容器４２の上部４２ａの前端部の前側に位置しており、操作アーム３９，４１と回収容器４２の上部４２ａの前端部とが互いに接触することはない。

これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、こぼれ落ちることなく回収容器４２に投入されるのであり、回収容器４２を無理なく満杯にすることができる。

位置センサー６５により容器支持部４３が下降位置Ｅ６に位置することが検出された状態において、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、満杯検出部７８により回収容器４２が充分に満杯であると判断されるのであり、警報ブザー７０が作動して、警報ランプ７１が点灯する。

警報ブザー７０が作動し、警報ランプ７１が点灯してから、所定時間（例えば数秒）が経過すると、警報ブザー７０が停止して、警報ランプ７１が消灯する。
警報ブザー７０が停止して、警報ランプ７１が消灯すると、図４及び図１７に示すように、油圧シリンダ４０が伸長作動し、分散部４が作用位置Ｂ１から案内カバー６１の開口部６２（図５参照）を通って、非作用位置Ｂ２に自動的に移動操作される。

図４及び図１７に示す状態の後、収穫作業を少しだけ続行することにより、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置した状態で、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、玉ねぎＡを回収容器４２の隅々に入れることができる。この後、収穫作業を中断する。

（回収容器の入れ換え作業の流れ）
前項の（収穫作業の後半の流れ）に記載のように、回収容器４２が満杯となり、機体１０を停止させて収穫作業を中断すると、図１８に示すように、機体１０を少し後進させて停止させるのであり、補助作業者は、案内カバー６１及びフレーム５９を第１位置Ｄ１（図９参照）に操作する。

図１８に示すように、回収容器４２の底部４２ｂの前後長が、支持アーム５２，５３の前後長よりも少し長いものに設定されて、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が、支持アーム５２，５３の後端部よりも後側に突出している。

前述の状態で離脱スイッチ６９が操作されると、図１９に示すように、油圧シリンダ５１が収縮作動して、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）が離脱位置Ｃ２に操作される。これにより、回収容器４２が後傾姿勢となり、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が圃場Ｇに接地する。

図１９に示す状態で機体１０を前進させると、図２０に示すように、回収容器４２の底部４２ｂの後端部と圃場Ｇとの接地による抵抗により、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）が回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜かれる状態（回収容器４２が支持アーム５２，５３（容器支持部４３）から後側に抜き出される状態）となるのであり、満杯の回収容器４２が容器支持部４３から取り外されて圃場Ｇに置かれる。

図２０に示すように、満杯の回収容器４２が容器支持部４３から取り外されると、油圧シリンダ５１が自動的に伸長作動し、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）が支持位置Ｃ１に操作されて、図１２に示す状態に戻る。

図１２に示すように、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を容器支持部４３（支持アーム５２，５３）に後側から設置し、圃場Ｇに置かれた満杯の回収容器４２を回収するのであり、前項の（収穫作業の開始時の作業の流れ）に記載のように、図１２に示す状態から収穫作業を再開する。

（発明の実施の第１別形態）
容器支持部４３において、フレーム４４の下端部に、支持フレーム５０及びフレーム４９を上下スライド自在に支持して、油圧シリンダ５１により、支持フレーム５０及びフレーム４９、支持アーム５２，５３を、支持位置Ｃ１及び離脱位置Ｃ２に亘って、平行に昇降操作するように構成してもよい。

このように構成すると、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）が離脱位置Ｃ２に操作されると、回収容器４２は下降位置Ｅ６での姿勢を維持しながら後傾姿勢となることなく下降操作されて、回収容器４２の底部４２ｂの全体が圃場Ｇに接地する。

この後、機体１０を前進させることにより、回収容器４２の姿勢を変化させることなく（回収容器４２の姿勢変化に基づく玉ねぎＡのこぼれ落ちを生じさせることなく）、支持アーム５２，５３（容器支持部４３）を回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜くことができる（回収容器４２を支持アーム５２，５３（容器支持部４３）から後側に抜き出すことができる）。

（発明の実施の第２別形態）
回収容器４２を備えずに、回収容器４２に相当する形状を備えたものを、容器支持部４３に連結して、回収部５を構成してもよい。

このように構成すると、回収部５が満杯になった場合、回収部５を後側に向けて横倒れ姿勢に操作することにより、玉ねぎＡを回収部５から出して他の運搬車（図示せず）に移すように構成すればよい。回収部５の玉ねぎＡを他の運搬車（図示せず）に移す別のコンベア型式の搬送装置（図示せず）を備えてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間の中間位置Ｅ２〜Ｅ５を、図３及び図１１に示す状態よりも多く設定してもよく、図３及び図１１に示す状態よりも少なく設定してもよい。

上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間の複数個の中間位置Ｅ２〜Ｅ５を廃止して、容器支持部４３（回収部５）を、上昇位置Ｅ１から下降位置Ｅ６に向けて、少しずつ連続的に下降操作するように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
分散部４において、図７に示すゴム材による案内部３３を廃止して、図２１に示すように、金属製の丸パイプの外面にゴム材を被覆した案内部３３を、平板部３２の右及び左の横側部３２ｂの上面に、前後方向に対して後広がり状に斜めに取り付けてもよい。

（発明の実施の第５別形態）
分散部４を廃止してもよい。
この構造によると、作物センサー３７を、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）に取り付けて、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の少し下側の位置に配置すればよい。

（発明の実施の第６別形態）
警報ブザー７０だけを備えて、警報ランプ７１を廃止してもよい。逆に警報ランプ７１だけを備えて、警報ブザー７０を廃止してもよい。

図１３に示す状態において、容器支持部４３が上昇位置Ｅ１に上昇操作されたこと、及び分散部４が作用位置Ｂ１に移動操作されたことが、警報装置（報知部に相当）（図示せず）により音声（警報音）によって報知されるように構成してもよい。

図１６に示す状態において、回収容器４２が満杯であることが、警報装置により音声（警報音）によって報知されるように構成してもよい。

本発明は、玉ねぎＡの収穫機ばかりではなく、圃場Ｇのジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体１０の回収部５に貯留していく収穫機にも適用できる。
本発明は、圃場Ｇから掘り出されて圃場Ｇに数日間置かれた作物を回収する収穫機ばかりではなく、圃場Ｇから作物を掘り出して、作物を圃場Ｇに置かずに、そのまま回収部５に貯留していく収穫機にも適用できる。

２ 収穫部
３ 搬送部
３ａ 終端部
５ 回収部
３７ 作物センサー
４２ａ 上部
４２ｂ 底部
６４ 油圧シリンダ（昇降機構）
６５ 位置センサー
７０ 警報ブザー（報知部）
７１ 警報ランプ（報知部）
Ａ 玉ねぎ（作物）
Ｅ１ 上昇位置
Ｅ６ 下降位置
Ｇ 圃場

Claims (2)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、上部が開放された箱状の回収部と、前記回収部を昇降操作する昇降機構と、
   前記収穫部により収穫された作物を搬送して、終端部から前記回収部の上部に作物を投入する搬送部とが備えられ、
   前記昇降機構は、
   前記搬送部の終端部が前記回収部の上部に入り込むように、前記回収部を横倒れ姿勢に持ち上げる上昇位置と、
   前記搬送部の終端部の下側に前記回収部の上部が位置し、前記回収部の底部が前記回収部の上部の下側に位置するように、前記回収部を起立させる下降位置とに亘って、前記回収部を昇降操作し、
   前記回収部が前記下降位置に位置することを検出する位置センサーと、前記搬送部の終端部の近傍に作物が存在することを検出する作物センサーとが備えられ、
   前記位置センサーの検出と、前記作物センサーの検出とに基づいて、前記回収部が満杯であることを報知する報知部が備えられている収穫機。
2. 前記報知部が、警報音を発し、且つ、警報を表示する請求項１に記載の収穫機。

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