JP2023064487A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、搬送終端部に設けたフレコンバッグに根菜類を収容する根菜類収穫機において、搬送終端部に設けたフレコンバッグの上部開口が内側に倒れ込んで、根菜類が搬送終端部からフレコンバッグ内に入らずに外にこぼれることがある。そこで、搬送終端部から収容部材内に落下する収穫物が外にこぼれることなく適切に収納される根菜類収穫機を提供する。【解決手段】機体を走行させる走行部と操縦部と圃場から根菜類を収穫する収穫部と収穫した根菜類を搬送する搬送部Ｄと搬送部Ｄにて搬送された根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、搬送部Ｄの搬送終端部から下方に放出される根菜類を上部開口２２ａから収納する収容部材２２を収容部Ｅに設け、搬送部Ｄの搬送終端部に収容部材２２の上部開口２２ａを押し広げる開口広げ機構３２を設ける。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場から作物を採ってフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。

従来、引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグに根菜類を収容する根菜類収穫機がある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１１５０６９号公報

しかしながら、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグの上部開口が内側に倒れ込んだりして開口が狭くなって、根菜類が搬送終端部からフレコンバッグ内に入らずに外にこぼれるような事態が発生する恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、搬送終端部から収容部材内に落下する根菜類が外にこぼれることなく適切に収納される根菜類収穫機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を搬送する搬送部Ｄと搬送部Ｄにて搬送された根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、搬送部Ｄの搬送終端部から下方に放出される根菜類を上部開口２２ａから収納する収容部材２２を収容部Ｅに設け、搬送部Ｄの搬送終端部に収容部材２２の上部開口２２ａを押し広げる開口広げ機構３２を設けた根菜類収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、搬送部Ｄの搬送終端部から下方に放出される根菜類を上部開口２２ａから収納する収容部材２２を収容部Ｅに設け、搬送部Ｄの搬送終端部に収容部材２２の上部開口２２ａを押し広げる開口広げ機構３２を設けたので、開口広げ機構３２が収容部材２２の上部開口２２ａを押し広げ、搬送部Ｄの搬送終端部から下方に放出される根菜類が外にこぼれることを防止し、収容部材２２の上部開口２２ａから適切に収納される。

請求項２記載の発明は、収容部材２２が吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２であり、開口広げ機構３２が搬送部Ｄの搬送終端部に設けた枢支軸３４に基部が回動自在に枢支された押圧体３７を装備し、該押圧体３７がフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に位置して外方に向けて上部開口２２ａを押し広げる請求項１記載の根菜類収穫機である。

請求項３記載の発明は、押圧体３７が軟質材または硬質材にて形成され、付勢部材３８にてフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げる方向に付勢されている請求項２記載の根菜類収穫機である。

請求項４記載の発明は、押圧体３７が板体であって、搬送部Ｄの搬送終端部の移送装置２１ｅの幅よりも広い請求項２または請求項３記載の根菜類収穫機である。

請求項５記載の発明は、搬送部Ｄの搬送終端部に収容部材２２の上部開口２２ａ内に位置して、搬送部Ｄの搬送終端部から放出される根菜類を受けて落下衝撃を緩衝する緩衝体３７－２を設けた請求項１～４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機である。

本発明の実施形態にかかる人参収穫機の平面図である。 同上人参収穫機の作用説明用背面図である。 同上人参収穫機の側面図である。 同上人参収穫機の要部の斜視図である。 本発明の第２実施形態の要部の斜視図である。 本発明の第３実施形態の要部の斜視図である。

本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を図１から図６を用いて説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する搬送部Ｄと、該搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム７を取り付け、該操縦部フレーム７には操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付ける。

また、前記操縦部フレーム７の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１２を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、変速操作レバー１０や昇降操作レバー１１のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリを装着し、該左右従動プーリと左右駆動プーリとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルトを巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルトを張圧し、左右挟持搬送ベルトの機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。

また、該引抜搬送装置１７の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置１８と、該縦引起し装置１８が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置１９と、該横引起し装置１９の前部に設ける分草杆２０と、引抜搬送装置１７の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪と、前記エンジンの駆動力で往復振動して土中の人参の左右の土を解す左右振動ソイラＳとを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置１７で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２０を備える横引起し装置１９と、縦引起し装置１８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラＳ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１１を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１１の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

＜搬送部Ｄ＞
搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から人参を収容する収容部材であるフレコンバッグ２２のある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して搬送部Ｄに搬送する。そして、搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。

また、選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から機体右側に水平に設けられた水平搬送コンベア２１ａと該水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継いで収容部Ｅに斜め右上方に向けて搬送する可動搬送コンベア２１ｂから構成される。

可動搬送コンベア２１ｂは、水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継ぐ左端部が枢支軸で回動自在に支持されており、上下動用電動シリンダ２１ｃの伸縮作動により収容部Ｅ側の右端部側が上下動して傾斜角度が変更できるようになっている。

そして、該可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側に補助作業座席２３が設けられており、該補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを収容部Ｅに送るようにする。

また、補助作業座席２３に着座した作業者は、足踏み式の上昇スイッチ及び下降スイッチにて前記上下動用電動シリンダ２１ｃを伸縮作動させて可動搬送コンベア２１ｂの右端部側を上下動させる。

可動搬送コンベア２１ｂの左側部下面には、機体フレーム１に下端が枢支された断面コ字状の補強部材２１ｄの上辺がボルトにて固定されており、可動搬送コンベア２１ｂが振れるのを防止している（特に前後方向の振れ防止）。

そして、前記可動搬送コンベア２１ｂの右端部側を上下動させる上下動用電動シリンダ２１ｃの上部は、補強部材２１ｄのコ字状内部空間に位置してその上端部が補強部材２１ｄに枢支されている。

また、補強部材２１ｄの上辺は、平面となっており、可動搬送コンベア２１ｂから落下してきたゴミ等を案内して左右クローラ６Ｌ，６Ｒ間の圃場に排出するシューターとしての機能を果たす。

そして、可動搬送コンベア２１ｂの右端部には、後述するように、吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを押し広げる開口広げ機構３２が設けられている。

＜収容部Ｅ＞
収容部Ｅは、選別搬送装置２１の右側方に配置され、該選別搬送装置２１の可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する吊り下げハンガー２５と、該吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置する載置台２６により構成されている。

可動搬送コンベア２１ｂは、左端基部から右端上部に向けて斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジンからの駆動力にて周回動して人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。

また、可動搬送コンベア２１ｂの基部は、枢支軸にて回動自在に設けられており、左側部下面には、機体フレーム１に下端が枢支された断面コ字状の補強部材２１ｄの上辺がボルトにて固定され、該補強部材２１ｄに機体フレーム１に基部が枢支された上下動用電動シリンダ２１ｃのピストン先端が連結されている。

即ち、該可動搬送コンベア２１ｂは、補助作業座席２３に着座した作業者が踏み操作する上昇スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、下降スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。また、可動搬送コンベア２１ｂは、後述の操縦パネル９右端に設けた十字方向操作レバー２７を作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。

吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する。

作動アーム２４は、基部が可動搬送コンベア２１ｂ右端部に背面視で反時計方向には回動するが時計方向には所定位置で回動が停止するように枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム２４ａと、該基部アーム２４ａ先端に回動自在に枢支された回動アーム２４ｂと、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂ間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダ２４ｃから構成される。

吊り下げハンガー２５は、回動アーム２４ｂの先端に設けられている。載置台２６上方で、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ支持する。

操縦パネル９右端には、十字方向操作レバー２７が設けられており、作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して下降し、機体後方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが伸長して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開き、機体前方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが縮小して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して左機体内側に閉じる。

この十字方向操作レバー２７の操作時に、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にないと十字方向操作レバー２７を機体後方に操作しても回動用電動シリンダ２４ｃは作動せず回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開くことはない。即ち、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にある時のみ、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

また、載置台２６には荷重センサ２８が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられてフレコンバッグ２２の底が載置台２６から離れた時のみ（荷重センサ２８がフレコンバッグ２２を検出しなくなった時のみ）、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

また、載置台２６右外側端には上方に物体があることを検出するフォトセンサ２９が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられて回動用電動シリンダ２４ｃの作動により回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開いて機体右外側方に移動した時に、フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端上方にないこと（フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端よりも右外側方に移動したこと）を検出しないと、十字方向操作レバー２７を左に操作して可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して下降させようとしても、上下動用電動シリンダ２１ｃは作動せず、可動搬送コンベア２１ｂは下動しない。よって、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、誤ってフレコンバッグ２２が載置台２６右外側端に接触することを回避できる。

また、十字方向操作レバー２７の上端には、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａを開閉操作するフック開閉スイッチ３０が設けられている。

フック開閉スイッチ３０は、一度押すと各フック２５ａの回動支点部に設けた電磁ソレノイド３１を作動させて各フック２５ａを閉じ、再度、押すと電磁ソレノイド３１を作動させて各フック２５ａを開く。なお、各フック２５ａを開く操作の時は、誤操作防止の為に、フック開閉スイッチ３０を０．５秒以上押していないと電磁ソレノイド３１は作動せず各フック２５ａは開かない。

そして、可動搬送コンベア２１ｂの右端部には、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに吊り下げられたフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを押し広げる開口広げ機構３２が設けられている。

開口広げ機構３２は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部下面の前後に基部を溶接に固定した前後支持アーム３３，３３と、該前後支持アーム３３，３３に設けた前後方向の枢支軸３４と、該前後方向枢支軸３４に外篏して回動自在の筒体３５と、該筒体３５に設けた取付け板３５ａに基部が螺子３６にて固定されたゴム板等の軟質材よりなる押圧体としての板体３７にて構成される。

そして、枢支軸３４後部に外篏した付勢部材としてのトルクスプリング３８の一端を後支持アーム３３に係止し、他端を筒体３５の取付け板３５ａに螺子３６にて固定された板体３７の基部に接当させて、フレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に位置した板体３７がフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げる方向に付勢されている。

また、板体３７の幅は、可動搬送コンベア２１ｂの移送装置としての搬送チェーンコンベア２１ｅの幅よりも十分に広くて、可動搬送コンベア２１ｂ右端からフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に落下する人参が外にこぼれることなく収納される。

また、十字方向操作レバー２７を操作して作動アーム２４の吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２を載置台２６から持ち上げて機体右外側に移動させる際には、フレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に位置している板体３７は、フレコンバッグ２２の機体右外側への移動によって、トルクスプリング３８の付勢力に抗して上方回動して、フレコンバッグ２２の機体右外側への移動を妨げない。

また、板体３７は、ゴム板等の軟質材より形成されているので、落下する人参が接当しても傷まない。

なお、機体移動時等で板体３７を使用しない時は、板体３７を可動搬送コンベア２１ｂの下方に回動させて、収納すると良い。

そして、機体後部には、予備のフレコンバッグ２２を吊り下げておく背の高いポール状の予備収容部材掛けとしての予備フレコンバック掛け３９が設けられている。

＜人参の収穫作業＞
先ず、十字方向操作レバー２７を操作して、回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置にする。

吊り下げハンガー２５の各フック２５ａにフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを閉じ、フレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とする。

この時、作業者が開口広げ機構３２の板体３７を持ってトルクスプリング３８の付勢力に抗して上方回動させて、板体３７をフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に位置させて手を離すと、板体３７はトルクスプリング３８の付勢力にて下方回動し、フレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げる。

そして、操縦座席８に着座した操縦者が人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２０や縦引起し装置１８や横引起し装置１９にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラＳにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１７にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。

そして、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して搬送部Ｄに搬送される。そして、人参は、搬送部Ｄの可動搬送コンベア２１ｂにてその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送される。

そして、可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側の補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｅに送られる。

可動搬送コンベア２１ｂにて右端に送られてきた人参は、可動搬送コンベア２１ｂ右端の吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに吊下げられたフレコンバッグ２２内に落下して収納される。

この時、開口広げ機構３２の板体３７がフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げているので、可動搬送コンベア２１ｂ右端からフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に落下する人参が外にこぼれることなく収納される。

また、板体３７は、ゴム板等の軟質材より形成されているので、落下する人参が接当しても傷まない。

そして、フレコンバッグ２２内に収納された人参の量が多くなるにつれて、補助作業座席２３に着座した作業者が上昇スイッチを踏み込み操作して上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して順次上昇させる。

そして、フレコンバッグ２２内に人参が満杯になるまで可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して上昇させると、操縦者は機体の駆動を停止して停車する。

補助作業座席２３に着座した作業者は、補助作業座席２３から離れて圃場に降りて操縦パネル９右端近くに立って、機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を操作する。

先ず、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを最上昇位置まで上昇させて、フレコンバッグ２２を載置台２６上方に持ち上げる。

そして、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して、回動用電動シリンダ２４ｃを伸長させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開いて、フレコンバッグ２２を載置台２６の右外側方まで移動させる。

この時、フレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に位置している開口広げ機構３２の板体３７は、フレコンバッグ２２の機体右外側への移動によって、トルクスプリング３８の付勢力に抗して上方回動して、フレコンバッグ２２の機体右外側への移動を妨げない。

そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。

そして、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを開いて吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔から外して、十字方向操作レバー２７を操作して最初の回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置に戻して、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とした後に、補助作業座席２３に着座する。そして、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。

＜他の実施態様＞
（１）第１実施形態では、開口広げ機構３２の板体３７を幅の広い構成とした例を示したが、第２実施形態として、図５に示すように板体３７を複数設けて、フレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げる機能のものと落下する人参の緩衝材として機能するものに分けても良い。

即ち、前後方向枢支軸３４に外篏して回動自在の短筒体３５－１と長筒体３５－２を設け、短筒体３５－１に設けた取付け板３５ａ－１に基部が螺子３６にて固定された硬質のゴム板等で形成した板体３７－１を設け、長筒体３５－２に設けた取付け板３５ａ－２に基部が螺子３６にて固定された軟質のゴム板等で形成した緩衝体としての板体３７－２を複数（実施例では、３つ）設ける。

そして、枢支軸３４後部に外篏したトルクスプリング３８の一端を後支持アーム３３に係止し、他端を短筒体３５－１の取付け板３５ａ－１に螺子３６にて固定された硬質材で形成した板体３７－１の基部に接当させて、フレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に位置した板体３７－１がフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げる方向に付勢されている。

よって、硬質材で形成した板体３７－１がフレコンバッグ２２の上部開口２２ａを外方に向けて押し広げているので、可動搬送コンベア２１ｂ右端からフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内に落下する人参が外にこぼれることなく収納される。

また、長筒体３５－２に設けた取付け板３５ａ－２に基部が螺子３６にて固定された軟質のゴム板等で形成した複数（実施例では、３つ）の板体３７－２は、人参が縦になって落下してきても落ちない間隔で配置され、各々がトルクスプリングで上方回動する方向に付勢され、可動搬送コンベア２１ｂ右端から落下してくる人参を受けて落下衝撃を緩衝するようにフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内方に突出状態で上方回動が規制されている。

よって、軟質材で形成した複数の板体３７－２が可動搬送コンベア２１ｂ右端から落下してくる人参をフレコンバッグ２２の上部開口２２ａ内方で受けてトルクスプリングの付勢力に抗して下方回動して落下衝撃を緩衝するので、人参の落下による損傷を回避できる。

なお、上記の実施例では、軟質材で形成した板体３７－２を複数（実施例では、３つ）設けたが、一枚の広い板で構成しても良い。

また、上記の実施例では、硬質材で形成した板体３７－１と軟質材で形成した板体３７－２を並列して異なる位置に設けたが、硬質材で形成した板体３７－１と軟質材で形成した板体３７－２を同じ位置で上下に重なるように設けても良い。

（２）第３実施形態として、図６に示すように板体３７に前後壁３７ａ，３７ａを設けて樋状にし、後支持アーム３３にステッピングモータ４０を設けて、該ステッピングモータ４０にて筒体３５を回動作動させて、板体３７が（イ）－（ロ）方向に回動する構成とする。

そして、可動搬送コンベア２１ｂの右端から落下収納する人参の量が多くなるにつれて、補助作業座席２３に着座した作業者が上昇スイッチを踏み込み操作して上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して順次上昇させるが、該可動搬送コンベア２１ｂの上昇にともなって機体に設けた制御装置がステッピングモータ４０を作動させて板体３７を矢印（ロ）方向に回動させて、人参の落下位置を変える。

よって、フレコンバッグ２２内に収納される人参が均されるように収納され、フレコンバッグ２２内に人参を均等に収納することができる。

なお、可動搬送コンベア２１ｂを下降させた場合は、ステッピングモータ４０は作動せず、板体３７は上下回動しない。また、新たなフレコンバッグ２２に換えた時には、手動操作でステッピングモータ４０を作動させて板体３７を矢印（イ）方向に回動させて、所定の上動位置にする。

上記の実施例では、ステッピングモータ４０の制御で可動搬送コンベア２１ｂの上昇にともなって板体３７を矢印（ロ）方向に回動させたが、ステッピングモータ４０の制御に替えて可動搬送コンベア２１ｂと板体３７をリンク機構で連係して、可動搬送コンベア２１ｂの上昇にともなって板体３７を矢印（ロ）方向に回動させても良い。

２１ｅ 移送装置（搬送チェーンコンベア）
２２ 収容部材（フレコンバッグ）
２２ａ 上部開口
２５ 吊り下げハンガー
３２ 開口広げ機構
３４ 枢支軸
３７ 押圧体（板体）
３７－２ 緩衝体（板体）
３８ 付勢部材（トルクスプリング）
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｄ 搬送部
Ｅ 収容部

Claims (5)

1. 機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を搬送する搬送部（Ｄ）と搬送部（Ｄ）にて搬送された根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、搬送部（Ｄ）の搬送終端部から下方に放出される根菜類を上部開口（２２ａ）から収納する収容部材（２２）を収容部（Ｅ）に設け、搬送部（Ｄ）の搬送終端部に収容部材（２２）の上部開口（２２ａ）を押し広げる開口広げ機構（３２）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 収容部材（２２）が吊り下げハンガー（２５）に吊り下げられたフレコンバッグ（２２）であり、開口広げ機構（３２）が搬送部（Ｄ）の搬送終端部に設けた枢支軸（３４）に基部が回動自在に枢支された押圧体（３７）を装備し、該押圧体（３７）がフレコンバッグ（２２）の上部開口（２２ａ）内に位置して外方に向けて上部開口（２２ａ）を押し広げることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 押圧体（３７）が軟質材または硬質材にて形成され、付勢部材（３８）にてフレコンバッグ（２２）の上部開口（２２ａ）を外方に向けて押し広げる方向に付勢されていることを特徴とする請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 押圧体（３７）が板体であって、搬送部（Ｄ）の搬送終端部の移送装置（２１ｅ）の幅よりも広いことを特徴とする請求項２または請求項３記載の根菜類収穫機。
5. 搬送部（Ｄ）の搬送終端部に収容部材（２２）の上部開口（２２ａ）内に位置して、搬送部（Ｄ）の搬送終端部から放出される根菜類を受けて落下衝撃を緩衝する緩衝体（３７－２）を設けたことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。

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