JP4301319B2

JP4301319B2 - 根菜類収穫機

Info

Publication number: JP4301319B2
Application number: JP2007117173A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 小田切　　元; 高木　　真吾; 岩部　　孝章
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2007-04-26
Filing date: 2007-04-26
Publication date: 2009-07-22
Anticipated expiration: 2025-02-28
Also published as: JP2007190034A

Description

本発明は、圃場から根菜類を収穫物として走行収穫する走行収穫部と、受けた収穫物を収容するための方形の収穫袋を吊り下げる吊下装置とからなり、圃場で根菜類を収穫走行して収穫袋に収容する根菜類収穫機に関するものである。

特許文献１に示す根菜類収穫機は、圃場から根菜類を収穫物として走行収穫する走行収穫部と、受けた収穫物を収容するための方形の収穫袋を吊り下げる吊下装置とからなり、圃場で根菜類を収穫走行して吊下装置の収穫袋に収容するものである。この収穫機においては、吊り下げた収穫袋の袋口を広げるようにリンク機構を吊部に構成することにより、吊下装置に吊った袋口の弛みを解消して収穫物の投入の確実化を図ることができる。

しかし、上記根菜類収穫機の吊下装置は、リンク機構を設けたことから、吊部の構成の複雑化を招くとともに、適合しうる収穫袋の大きさの制約を受けるという問題を内包することとなった。
実開平６−２３４１３号公報

本発明の目的は、吊り下げた収穫袋の袋口を広げて弛みを解消できるとともに、収穫袋を吊り下げて収穫物の投入が可能となる簡易な構成の根菜類収穫機を提供することにある。また、選別部で不良の作物を選別する作業者が着座する後部座席の近傍に設けたスイッチまたはペダルの操作によって選別部の終端位置を昇降させるシリンダを伸縮駆動制御し、収容部に収穫袋の底部を支持するバケットを設け、該バケットを傾動自在にした根菜類収穫機を提供することにある。

請求項１の発明は、圃場走行する走行装置（３）と、根菜類の茎葉部を挟持し圃場から引き上げ後側上方に搬送する引上搬送ベルト（１２）と該引上搬送ベルト（１２）の後部に茎葉部を切断する茎葉処理装置（１３）を設けて圃場から根菜類を収穫物として収穫する収穫部（５）と、該収穫部（５）の茎葉処理装置（１３）の下方を選別始端側とし収容部（７）の上方を搬送終端側として機体後部に機体平面視左右方向にわたって設けた作物を選別作業するための選別部（６）と、選別後の作物を収容する収容部（７）とを設けた根菜類収穫機において、前記選別部（６）の終端位置を昇降自在に構成し、選別部（６）の移送終端側のフレーム（６ｆ）から左右吊アーム（２１ａ）を延出し、該左右吊アーム（２１ａ）に収穫物を収容するための方形の収穫袋（Ｂ）の開口部の側辺に沿った左右ハンガー部材（２２）を吊り下げ、該左右ハンガー部材（２２）の両端部に収穫袋（Ｂ）の袋口の四隅のコーナー吊輪（Ｒ）を掛け止めるように吊下装置を構成したことを特徴とする根菜類収穫機とした。

従って、選別部（６）の終端位置を昇降させると左右吊アーム（２１ａ）が上下動するため、選別部（６）に取り付けた左右吊アーム（２１ａ）に吊り下げられた左右ハンガー部材（２２）に掛け止められた収穫袋（Ｂ）を、収穫袋（Ｂ）内に収容された作物の量に応じて上下動させることができる。

請求項２の発明は、搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成した選別部（６）で不良の作物を選別する作業者が着座する後部座席（６ｚ）を設け、該後部座席（６ｚ）の近傍に設けたスイッチまたはペダルの操作によって選別部（６）の終端位置を昇降させるシリンダ（６ｓ）を伸縮駆動制御することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機とした。
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、後部座席（６ｚ）に着座した作業者は、後部座席（６ｚ）の近傍に設けたスイッチまたはペダルの操作によってシリンダ（６ｓ）を伸縮駆動制御して選別部（６）の終端位置を昇降させ、選別部（６）で不良の作物を選別し、収穫した作物の移送や作物の選別作業を行うことができる。

請求項３の発明は、収容部（７）に収穫袋（Ｂ）の底部を支持するバケット（２３）を傾動自在に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の根菜類収穫機とした。

従って、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、収容部（７）に収穫袋（Ｂ）の底部を支持するバケット（２３）を傾動させることができる。

請求項１の構成によれば、選別部（６）の終端位置を昇降させて左右吊アーム（２１ａ）を上下動させることによって、左右ハンガー部材（２２）に掛け止められた収穫袋（Ｂ）内に収容された作物の量に応じて上下動させることができるので、収穫した作物を平坦に収容することができる。

請求項２の構成によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、後部座席（６ｚ）に着座した作業者は、後部座席（６ｚ）の近傍に設けたスイッチまたはペダルの操作によってシリンダ（６ｓ）を伸縮駆動制御して選別部（６）の終端位置を昇降させ、選別部（６）で不良の作物を選別し、作物を収穫袋（Ｂ）に収容しつつ、不良作物を除去することができる。

請求項３の構成によれば、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、収容部（７）に収穫袋（Ｂ）の底部を支持するバケット（２３）を傾動させることができる。

本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の根菜類収穫機１は、その一構成例の平面図、右側面図、左側面図を図１〜図３に夫々示すように、左右のクローラ３，３等からなる走行装置によって支持される機体に、走行および機器操作のための操縦部４、圃場に植生する根菜系作物を取り込む収穫部５、取り込んだ作物を選別作業するための選別部６、選別後の作物を収容する収容部７等を備えて構成される。

収穫部５には、作物の茎葉部を挟持し根菜本体部を吊下げた状態で圃場から引き上げ、後側上方に搬送する左右一対の引上搬送ベルト１２，１２を設け、該引上搬送ベルト１２，１２の前側に根菜の葉部を引起しする引起装置１１、土堀り用のソイラ５ｓを配置し、引上搬送ベルト１２，１２の後部に引上搬送ベルト１２，１２から根菜を受けて茎葉部を切断する茎葉処理装置１３を設ける。また、切断されて茎葉部から分離して落下する根菜本体部を受けて根菜本体部側に残る茎葉を取り除く残葉処理装置１４等を備える。

選別部６は、図４の要部斜視図に示すように、茎葉処理装置１３の下方を選別始端側に、収容部７の上方を搬送終端側とし、機体後部を機体平面視左右方向にわたって構成する移送ベルト６ｂを傾動可能に設けている。移送ベルト６ｂは搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成し、後部座席６ｚに着座する作業者が不良作物を選別する不良作物選別部を構成している。操縦者が操縦座席４ｚに着座して根菜類収穫機を操縦しながら、後部座席６ｚに着座する作業者が移送ベルト６ｂを流れる収穫した作物から不良の作物を手で選別除去可能に構成している。

移送ベルト６ｂは、図５の傾動動作説明図に示すように、収穫袋Ｂ内の収穫物の堆積量に合わせて上昇させるために、中段位置６ｃを中心に後半部を傾動して終端位置を昇降可能にシリンダ６ｓを設ける。移送ベルト６ｂの終端の最大張り出し位置は、収穫袋Ｂ内の収穫物の堆積を平均化するために、収穫袋Ｂの移送ベルト６ｂ側の半分の中央位置、即ち、収穫袋Ｂの内側袋壁から外側袋壁までの距離の４分の１の位置に設定する。移送ベルト６ｂの傾動制御は、図６の制御系統図に示すように、後部座席６ｚの近傍に設けたスイッチまたはペダルの操作に応じてシリンダ６ｓを伸縮駆動制御する。

収容部７は、移送ベルト６ｂの移送終端側のフレーム６ｆから左右の吊アーム２１ａ，２１ａを延出し、この吊アーム２１ａ，２１ａに左右のハンガー部材２２，２２を吊り下げ、その両端部に収穫袋Ｂの袋口の四隅のコーナー吊輪Ｒ…を掛け止めるように吊下装置を構成し、収穫袋Ｂの底部を支持するバケット２３を傾動可能に設ける。

左右のハンガー部材２２，２２は、図７（ａ）の斜視図のように、屈曲する支持部２２ｓを中央に、また、それぞれの両端には、図７（ｂ）の拡大図のように、コーナー吊輪Ｒを案内してその受位置を定める傾斜による凹部２２ｒ、２２ｒとその先端でコーナー吊輪Ｒの脱出を止める上向の屈曲部２２ｃ、２２ｃを形成する。

上記ハンガー部材２２，２２により、収穫袋Ｂに収穫物が入って重量が重くなると吊輪Ｒが所定位置の凹部２２ｒに傾斜に沿って案内され、袋口を所定寸法に張ることができる。したがって、収穫袋Ｂの開口部が大きくなって収穫物が入り易くなる。また、そのコーナー吊輪Ｒが凹部２２ｒに位置決めされることから、吊下装置の寸法より大きな収穫袋でも、コーナー吊輪が外れることなく、収穫袋を吊下げて収穫物を収容することができる。

この場合において、凹部には、図８の拡大図に示すように、コーナー吊輪Ｒが凹部から外れるのを防止する外れ防止部材２２ｇを設けることにより、コーナー吊輪Ｒの飛び出しが防止されるので、吊下装置の寸法より大きな収穫袋Ｂでも、コーナー吊輪Ｒが安定して収穫物を収容することができる。

バケット２３は、その斜視図、側面図、平面図、動作説明図を図９〜図１２に示すように、その外側部に回動アーム２３ａを溶接Ｗ等により一体に固着することにより、外側方向寸法を小さく抑えることができる。また、作用リンク２３ｗを低位置に配置することにより、収穫袋Ｂを支障なく折り畳みすることができる。

左右の吊アーム２１ａ，２１ａの固定部の構成は、拡大平面図、断面図を図１３、図１４にそれぞれ示すように、移送ベルト６ｂのフレーム６ｆにシャフト２４を通して同フレーム６ｆの両側部に締結する。このように構成することによって剛性を強化することができるので、フレーム６ｆが収穫物の重みで変形するような事態を回避することができる。

ハンガー部材２２，２２の支持構成は、その側面図を図１５に示すように、左右の吊アーム２１ａ，２１ａの先端の支軸２１ｐに一部に切欠部２１ｒを形成した切欠回動板２１ｄを軸支し、この切欠回動板２１ｄの切欠部２１ｒに支持部２２ｓの屈曲端を保持する。回動板２１ｄには操作レバー２１ｈを取付け、この操作レバー２１ｈにより支持部２２ｓを支点越えのセット位置Ｓと解除位置Ｆに選択操作可能に構成する。

この操作レバー２１ｈの操作により、ハンガー部材２２，２２を支点越えのセット位置Ｓに安定して収穫袋Ｂをセットすることができる。すなわち、収穫袋Ｂに収穫物が溜まっていって収穫袋Ｂの重量が大きくなっても、支持部２２ｓが切欠部から外れない。また、操作レバー２１ｈの操作により、解除位置Ｆまで簡易に操作してハンガー部材２２，２２を切欠回動板２１ｄから取り外しすることができる。

根菜類収穫機の一構成例の平面図である。図１の根菜類収穫機の右側面図である。図１の根菜類収穫機の左側面図である。収容部の要部斜視図である。移送ベルの傾動動作説明図である。移送ベルトの傾動制御の制御系統図である。ハンガー部材の斜視図（ａ）および拡大図（ｂ）である。ハンガー部材の凹部の拡大図である。バケットの斜視図である。バケットの側面図である。バケットの平面図である。バケットの動作説明図である。吊アームの固定部の平面図である。吊アームの固定部の断面図である。吊アームの支持部の側面図である。

Ｂ収穫袋
Ｒコーナー吊輪
３走行装置
４操縦部
５収穫部
６選別部
６ｂ移送ベルト
６ｆフレーム
６ｓシリンダ
６ｚ後部座席
７収容部
１２引上搬送ベルト
１３茎葉処理装置
２１ａ，２１ａ左右吊アーム
２２，２２左右ハンガー部材
２３バケット

Claims

圃場走行する走行装置（３）と、根菜類の茎葉部を挟持し圃場から引き上げ後側上方に搬送する引上搬送ベルト（１２）と該引上搬送ベルト（１２）の後部に茎葉部を切断する茎葉処理装置（１３）を設けて圃場から根菜類を収穫物として収穫する収穫部（５）と、該収穫部（５）の茎葉処理装置（１３）の下方を選別始端側とし収容部（７）の上方を搬送終端側として機体後部に機体平面視左右方向にわたって設けた作物を選別作業するための選別部（６）と、選別後の作物を収容する収容部（７）とを設けた根菜類収穫機において、
前記選別部（６）の終端位置を昇降自在に構成し、選別部（６）の移送終端側のフレーム（６ｆ）から左右吊アーム（２１ａ）を延出し、該左右吊アーム（２１ａ）に収穫物を収容するための方形の収穫袋（Ｂ）の開口部の側辺に沿った左右ハンガー部材（２２）を吊り下げ、該左右ハンガー部材（２２）の両端部に収穫袋（Ｂ）の袋口の四隅のコーナー吊輪（Ｒ）を掛け止めるように吊下装置を構成したことを特徴とする根菜類収穫機。
搬送始端側から搬送終端側に向かって上昇するよう傾斜して構成した選別部（６）で不良の作物を選別する作業者が着座する後部座席（６ｚ）を設け、該後部座席（６ｚ）の近傍に設けたスイッチまたはペダルの操作によって選別部（６）の終端位置を昇降させるシリンダ（６ｓ）を伸縮駆動制御することを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
収容部（７）に収穫袋（Ｂ）の底部を支持するバケット（２３）を傾動自在に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の根菜類収穫機。