JP2022178610A - 根菜類収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】根菜類が満杯になったフレコンバッグを機体後方に向けて圃場に降ろすので、隣接条の作物を収穫する際に圃場に降ろされたフレコンバッグが進行する機体のすぐ側方にあり、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなる。そこで、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避した根菜類収穫機を提供する。【解決手段】走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、収容部Ｅに根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２６を設け、載置台２６に載置された収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす移動装置２４を設けると共に、載置台２６の下動に起因して圃場に接地してアウトリガーの機能を果たす接地部材４０を設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、圃場から作物を採ってフレコンバッグ等の収容部材に収容する根菜類収穫機に関するものである。

従来、引抜搬送装置で圃場から根菜類を引抜き搬送し、選別搬送装置の搬送終端部に設けたフレコンバッグで根菜類を収容する根菜類収穫機がある。（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１１－１１５０６９号公報

しかしながら、根菜類が満杯になったフレコンバッグを機体後方に向けて圃場に降ろすので、機体を旋回させて隣接条の作物を収穫する際に圃場に降ろされたフレコンバッグが進行する機体のすぐ側方にあり、フレコンバッグが傾いたり機体が少し蛇行したりすると、機体にフレコンバッグが接触してフレコンバッグが破れて根菜類が圃場に散乱して適正な収穫作業が行なえなくなるような事態が発生する恐れがある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、圃場に降ろしたフレコンバッグ等の収容部材に機体が接触することを回避した根菜類収穫機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃと収穫した根菜類を収容する収容部Ｅを装備した根菜類収穫機において、収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２６を設け、該載置台２６に載置された収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす移動装置２４を設けると共に、載置台２６の下動に起因して圃場に接地してアウトリガーの機能を果たす接地部材４０を設けた根菜類収穫機である。

請求項１記載の発明によれば、収容部Ｅに収穫部Ｃから搬送された根菜類を収納する収容部材２２を載置する載置台２６を設け、該載置台２６に載置された収容部材２２を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす移動装置２４を設けたので、載置台２６に載置された収容部材２２を移動装置２４にて吊り上げて、機体左右方向外側の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされた収容部材２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体に収容部材２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

また、載置台２６の下動に起因して圃場に接地してアウトリガーの機能を果たす接地部材４０を設けたので、機体の横転が防止できて、移動装置２４で収容部材２２を吊り上げて機体左右方向外側の位置で圃場に降ろす作業が安全に行える。

請求項２記載の発明は、載置台２６が後部の台枢支軸３７を支点にして前部が下降回動して前傾姿勢となる請求項１記載の根菜類収穫機である。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、載置台２６が後部の台枢支軸３７を支点にして前部が下降回動して前傾姿勢となるので、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方に収容部材２２を降ろせない場合は、載置台２６を前傾姿勢にして、収容部材２２を載置台２６前方の圃場に降ろすことができる。

請求項３記載の発明は、載置台２６に接地部材４０の前部を機体左右方向の前枢支軸４１にて枢支し、載置台２６の台枢支軸３７の後方に設けた機体左右方向の枢支軸４２に枢支された後リンク４３の先端に接地部材４０の後部を後枢支軸４４にて枢支し、載置台２６が前傾姿勢になることにより接地部材４０の後部が下動して圃場に接地する請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機である。

請求項４記載の発明は、基部が機体フレーム１に連結した支持部材３６ａ，３６ｂに後リンク４３の基部を枢支する枢支軸４２と載置台２６を前傾姿勢にする台回動用アクチュエータ３８を設けた請求項３記載の根菜類収穫機である。

請求項５記載の発明は、接地部材４０の後部を後方ほど高くなる傾斜面４０ｂとした請求項１～請求項４の何れか１項に記載の根菜類収穫機である。

本発明における実施の形態の人参収穫機の平面図である。 本発明における実施の形態の人参収穫機の作用説明用背面図である。 本発明における実施の形態の人参収穫機の側面図である。 本発明における実施の形態の人参収穫機の要部の作用説明用拡大斜視図である。

本発明の実施の形態の一実施例として示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機を説明する。以下においては、機体の前進方向を基準に、前後、左右と謂う。

＜全体構成＞
人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで茎葉切断部にて機体後方に搬送しながら茎葉部を切断し、茎葉切断部から落下する人参を受けて残葉処理部にて人参に残った茎葉部を処理し、残葉処理部から人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｄと、該選別搬送部Ｄから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｅから構成される。

＜走行部Ａ＞
機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジンの動力が伝動されるミッションケースから左右両側に延出させた左右ドライブシャフトに取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。

＜操縦部Ｂ＞
前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム７を取り付け、該操縦部フレーム７には操縦座席８を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル９を取り付ける。そして、該操縦パネル９に機体の前後進及び走行速度を切り換える変速操作レバー１０及び機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１１を取り付けると共に、後述の十字方向操作レバー２７を設けている。

また、前記操縦部フレーム７の機体左右他側（機体右側）にエンジンを冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１２を着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。

上記構成により、変速操作レバー１０や昇降操作レバー１１のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。

＜収穫部Ｃ＞
左右引抜フレーム１３，１３の機体前側に左右従動プーリを回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリを装着し、該左右従動プーリと左右駆動プーリとの間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルトを巻き掛けると共に、複数のテンションローラによって該左右挟持搬送ベルトを張圧し、左右挟持搬送ベルトの機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路（引抜搬送通路）Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームを取り付け、該回動フレームの後端部に前記左右駆動プーリに駆動力を伝動する伝動ケースを、回動支点を中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレームとを昇降シリンダで連結し、該昇降シリンダを操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置１７を構成する。

また、該引抜搬送装置１７の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置１８と、該縦引起し装置１８が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置１９と、該横引起し装置１９の前部に設ける分草杆２０と、引抜搬送装置１７の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪と、前記エンジンの駆動力で往復振動して土中の人参の左右の土を解す左右振動ソイラＳとを設ける。

そして、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置１７で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置を取り付けて、収穫部Ｃを構成する。

上記構成により、機体前側に分草杆２０を備える横引起し装置１９と、縦引起し装置１８を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。

また、人参に左右振動ソイラＳ等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。

そして、機体フレーム１と左右横軸を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレームとを昇降シリンダで連結し、昇降シリンダを操縦部Ｂの昇降操作レバー１１を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１１の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。

また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。

＜選別搬送部Ｄ＞
選別搬送部Ｄの選別作業用の選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から人参を収容する収容部材であるフレコンバッグ２２のある収容部Ｅに向けて機体左右方向に配置され、エンジンからの駆動力にて周回動する一定間隔の桟を備えるチェーンコンベアにて構成されている。なお、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参を残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送する。そして、選別搬送部Ｄの選別搬送装置２１は、人参をその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送する。

また、選別搬送装置２１は、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の後部下方から機体右側に水平に設けられた水平搬送コンベア２１ａと該水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継いで収容部Ｅに斜め右上方に向けて搬送する可動搬送コンベア２１ｂから構成される。

可動搬送コンベア２１ｂは、水平搬送コンベア２１ａ右端部から収穫作物を引き継ぐ左端部が枢支軸で回動自在に支持されており、上下動用電動シリンダ２１ｃの伸縮作動により収容部Ｅ側の右端部側が上下動して傾斜角度が変更できるようになっている。

そして、該可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側に補助作業座席２３が設けられており、該補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出して、適正な商品価値のある人参のみを収容部Ｅに送るようにする。

また、補助作業座席２３に着座した作業者は、足踏み式の上昇スイッチ及び下降スイッチにて前記上下動用電動シリンダ２１ｃを伸縮作動させて可動搬送コンベア２１ｂの右端部側を上下動させる。

＜収容部Ｅ＞
収容部Ｅは、選別搬送装置２１の右側方に配置され、該選別搬送装置２１の可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた移動装置としての作動アーム２４により上下動及び左右動する吊り下げハンガー２５と、該吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２を載置する載置台２６により構成されている。

可動搬送コンベア２１ｂは、左端基部から右端上部に向けて斜め上方に向かって設けられている。即ち、エンジンからの駆動力にて周回動して人参を斜め上方に搬送し、上端部から下方に放出する。また、可動搬送コンベア２１ｂの基部は、枢支軸にて回動自在に設けられており、中途部には、機体フレーム１に基部が枢支された上下動用電動シリンダ２１ｃのピストン先端が連結されている。

即ち、該可動搬送コンベア２１ｂは、補助作業座席２３に着座した作業者が踏み操作する上昇スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、下降スイッチを踏み込み操作している間、上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。また、可動搬送コンベア２１ｂは、操縦パネル９右端に設けた十字方向操作レバー２７を作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して枢支軸回りに回動して下降する。

吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動する。

作動アーム２４は、基部が可動搬送コンベア２１ｂ右端部に背面視で反時計方向には回動するが時計方向には所定位置で回動が停止するように枢支され、先端側が機体右外側上方に向けて延設されている基部アーム２４ａと、該基部アーム２４ａ先端に回動自在に枢支された回動アーム２４ｂと、基部アーム２４ａと回動アーム２４ｂ間に配設された回動用アクチュエータとしての回動用電動シリンダ２４ｃから構成される。

吊り下げハンガー２５は、回動アーム２４ｂの先端に設けられている。載置台２６上方で、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔に各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ支持する。

操縦パネル９右端には、十字方向操作レバー２７が設けられている。

作業者が圃場に降りて機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を右に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが伸長して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して上昇し、左に操作すると上下動用電動シリンダ２１ｃが縮小して可動搬送コンベア２１ｂが枢支軸回りに回動して下降し、機体後方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが伸長して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開き、機体前方に操作すると回動用電動シリンダ２４ｃが縮小して回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して左機体内側に閉じる。

可動搬送コンベア２１ｂの回動枢支部には、回動角を検出するポテンショメータが設けられており、該ポテンショメータにて可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置であることを検出して、十字方向操作レバー２７の操作時に、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にないと十字方向操作レバー２７を機体後方に操作しても回動用電動シリンダ２４ｃは作動せず回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開くことはない。即ち、可動搬送コンベア２１ｂが最上昇位置にある時のみ、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

また、載置台２６には荷重センサ２８が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられてフレコンバッグ２２の底が載置台２６から離れた時のみ（荷重センサ２８がフレコンバッグ２２を検出しなくなった時のみ）、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して回動用電動シリンダ２４ｃを作動させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開くことができる。

また、載置台２６右外側端には上方に物体があることを検出するフォトセンサ２９が設けられており、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２が持ち上げられて回動用電動シリンダ２４ｃの作動により回動アーム２４ｂが枢支軸回りに回動して右外側方に開いて機体右外側方に移動した時に、フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端上方にないこと（フレコンバッグ２２が載置台２６右外側端よりも右外側方に移動したこと）を検出しないと、十字方向操作レバー２７を左に操作して可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して下降させようとしても、上下動用電動シリンダ２１ｃは作動せず、可動搬送コンベア２１ｂは下動しない。よって、吊り下げハンガー２５に吊るされたフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、誤ってフレコンバッグ２２が載置台２６右外側端に接触することを回避できる。

また、十字方向操作レバー２７の上端には、吊り下げハンガー２５の４つのフック２５ａを開閉操作するフック開閉スイッチ３０が設けられている。

フック開閉スイッチ３０は、一度押すと各フック２５ａの回動支点部に設けた電磁ソレノイドを作動させて各フック２５ａを閉じ、再度、押すと電磁ソレノイドを作動させて各フック２５ａを開く。なお、各フック２５ａを開く操作の時は、誤操作防止の為に、フック開閉スイッチ３０を０．５秒以上押していないと電磁ソレノイドは作動せず各フック２５ａは開かない。

また、可動搬送コンベア２１ｂ上端部にフレコンバッグ２２の口紐を係止する口紐フックを設ける場合には、該口紐フックの開閉もフック開閉スイッチ３０にて同様にして行なう。

基部アーム２４ａ先端に枢支された回動アーム２４ｂ基部にはポテンショメータ３４が設けられていて、回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開き始めたことを検出する。なお、ポテンショメータ３４は、作動アーム２４の前方に突出するように設けているので、可動搬送コンベア２１ｂの人参の搬送の邪魔にならない。

次に、載置台２６の構成について詳細に説明する。

載置台２６は、機体フレーム１に機体前後方向の枢支軸３５にて機体右外側方に水平状に展開した使用状態と機体内方に折り畳んだ収納状態に切り替え自在に設けたＬ字状の台フレーム３６に基部が固定された台枢支軸３７に後端部が回動自在に枢支されている。

台フレーム３６の機体右外側方に延びる端部に後方に延びる支持部材であるアーム３６ａの基部を固着し、該アーム３６ａに支持部材であるアクチュエータ支持フレーム３６ｂの基部を固着する。

アクチュエータ支持フレーム３６ｂの先端部には、台回動用アクチュエータとしての台回動用電動シリンダ３８を設けている。

なお、台回動用電動シリンダ３８は、水平状の使用状態の載置台２６の右端よりも機体内方に配置している。よって、前工程で圃場に降ろした機体右外側方のフレコンバッグ２２に干渉することがない。

台枢支軸３７に回動自在に設けている載置台２６後端部には、後壁２６ａを立設している。そして、該後壁２６ａの外側上部には、上記台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａ先端部を連結している。

台回動用電動シリンダ３８の伸長及び縮小作動は、操縦パネル９に設けた載置台作動スイッチ３９にて行われる。

載置台２６の前端から少し後方の裏面には、接地部材４０の前端部が機体左右方向の前枢支軸４１にて枢支されている。また、接地部材４０の後端部が前記アーム３６ａ後端部に設けた機体左右方向の枢支軸４２にて枢支された後リンク４３の先端に後枢支軸４４にて枢支されている。

そして、載置台２６と後リンク４３は、台枢支軸３７と枢支軸４２を固定側枢支軸とし、前枢支軸４１と後枢支軸４４を可動側枢支軸とした平行リンク機構を構成する。

従って、台回動用電動シリンダ３８を縮小作動して載置台２６が水平状の使用状態になると、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０は載置台１６底面の凹部に収納された状態となる。なお、載置台２６は、周囲の四角形の枠フレームに前後方向の縦フレームを設け、その上に鉄製板材を設けた構成となっており、接地部材４０は、この載置台２６の四角形の枠フレームと縦フレーム間の凹部に前部が枢支され、上動した際には該枠フレームと縦フレーム間の凹部に収納される構成としている。

よって、接地部材４０が、上動した際に載置台２６の枠フレームと縦フレーム間の凹部に収納されるので、接地部材４０は載置台２６の右外側端よりも内方で且つ地上から高く離れた位置に収納されることになり、前工程で圃場に降ろされたフレコンバッグ２２に接当することもなく、また、中割作業で進行している際に、圃場の植生している人参に接当して損傷を与えたり引っ掛けることなく作業が行える。

また、台回動用電動シリンダ３８を伸長作動して載置台２６の前部が下動した前傾姿勢になると、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０の後部が下動し接地部材４０が圃場に接地して、機体の横転を防止する（接地部材４０は、所謂アウトリガーである）。

なお、接地部材４０の接地面４０ａは、圃場に接地する際に圃場面と平行になるように構成されていて接地面４０ａ全体が圃場に接地する。

そして、接地部材４０の後部は、状に後方ほど高くなる傾斜面４０ｂとしており、接地部材４０を前傾姿勢にして機体を後進させてフレコンバッグ２２を圃場に降ろす際に、接地部材４０の後部が圃場に突き刺さったり引っかかることが防止できる。

載置台２６の機体内方側端には、側壁４５が載置台２６機体内方側端に沿う枢支軸にて機体内方に傾斜する方向に付勢されて回動自在に支持され、該側壁４５は載置台２６の機体内方側端に沿う台フレーム３６に接当している。

従って、載置台２６が使用状態で水平状の時には、側壁４５はフレーム３６に接当して機体内方に傾斜した姿勢で保持されており、載置台２６上に載置するフレコンバッグ２２の機体内方側を支える案内面となっている。また、載置台２６を水平状から前部が下降する状態に変更する時には、側壁４５は機体内方に傾斜した姿勢からフレーム３６に摺接して直立状に姿勢変更する。

また、側壁４５は機体内方に傾斜する方向に付勢されて回動自在に支持されているので、載置台２６を収納状態に機体内方に折り畳んだ時に、側壁４５が機体フレーム１に接当して機体内方に入り込むのを規制して機体外装部材（ラジエータカバー１２等）に干渉することを防止している。

そして、載置台２６を収納状態に機体内方に折り畳んだ時に、接地部材４０は、載置台２６の枠フレームと縦フレーム間の凹部に収納されるので、機体外側方に張り出さずコンパクトである。

載置台２６の前部及び右外側部には、フレコンバッグ２２を圃場に降ろすのに邪魔にならないように壁は設けていない。

以上要するに、載置台２６が使用状態で水平状の時に、載置台作動スイッチ３９の操作により台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａを伸長させると、台枢支軸３７に回動自在に設けている載置台２６前部側が下方に回動し、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０の後部が下動し接地部材４０が圃場に接地して、アウトリガーとして機能して機体の横転を防止する。

また、載置台２６上に載置しているフレコンバッグ２２が収穫した人参で満杯になった時に、載置台作動スイッチ３９の操作により台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａを伸長させて載置台２６前部側を下方に回動させ、フレコンバッグ２２を機体前方側に降ろすことができる。

なお、上記実施形態では、載置台２６前部の下動を載置台作動スイッチ３９の操作にて行うようにしたが、十字方向操作レバー２７で作動アーム２４を右外側方に展開操作した際、ポテンショメータ３４が回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開き始めたことを検出した際又はポテンショメータ３４が回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて載置台２６の外端を超えた位置まで開いたことを検出した際に、自動的に載置台２６前部を下動して接地部材４０が圃場に接地して、アウトリガーとして機能して機体の横転を防止するようにしても良い。

また、台回動用電動シリンダ３８の後側に載置台２６後端縁に沿って機体フレーム１から右外側方に向けてステップを設ければ、載置台２６に対する作業が機体上で容易に行える。

また、十字方向操作レバー２７を操作して作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を吊り下げて機体右外側方に降ろす操作が安全に行えるように、操縦パネル９下方に設けた制御装置６０にて次のように制御される。

即ち、操縦パネル９に設けた各部の作動状態を示すモニタ５０に、十字方向操作レバー２７を操作して作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を吊り下げて機体右外側方に降ろす操作をできるか否かを決定する以下の５つの条件をクリアしているかどうかを表示する条件毎の未クリア表示部（条件１は「傾斜不適」の表示、条件２は「作業者離席不適」の表示、条件３は「アウトリガー不適」の表示、条件４は「駐車ブレーキ不適」の表示、条件５は「操作レバー不適」の表示をする）を設け、全ての条件をクリアした時に「十字方向操作レバー２７操作可能」の表示をし、十字方向操作レバー２７を操作して作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を吊り下げて機体右外側方に降ろす操作ができる。

（１）機体に設けた左右傾斜センサにて機体の左右傾斜を検出した時には、左右クローラ６Ｌ，６Ｒを油圧シリンダにて背反的に上下作動して機体の左右水平制御を行なう。この時、左右傾斜センサにて検出する機体の左右傾斜が所定の角度未満であること及び機体右傾斜を補正する水平制御が最大限まで作動していないこと

（２）補助作業座席２３に着座センサを設け、補助作業者が補助作業座席２３に着座していないこと

（３）載置台２６前部側が下方に回動し、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０の後部が下動し接地部材４０が圃場に接地して、アウトリガーとして機能していること（接地部材４０に接地センサを設けて検出）

（４）左右クローラ６Ｌ，６Ｒを制動する駐車ブレーキが作動していること（操縦部Ｂに設けた駐車ブレーキペダルが駐車ブレーキ作動状態に操作されていること）

（５）変速操作レバー１０が中立位置に操作されていること又は掘取りクラッチが切りに操作されていること等の機体停止状態に操作レバーが操作されていること
なお、５つの条件が満たされていない時に十字方向操作レバー２７を操作した場合には、「操作不適」と表示し、音声警報やブザー等で警報を発する。

そして、補助作業座席２３に着座した作業者は、補助作業座席２３から離れて圃場に降りて操縦パネル９右端近くに立って、機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を操作するので、モニタ５０の条件毎の未クリア表示部は、機体後方を向いた状態で見た時に正常に見えるように前後逆表示にする。

また、条件毎の未クリア表示部をモニタ５０とは別モニタとして、十字方向操作レバー２７の側方に設けても良い。該別モニタも、機体後方を向いた状態で見た時に正常に見えるように前後逆表示にする。

また、モニタに換えて表示ランプにしても良い。即ち、未クリアの条件の場合、未クリアの条件ランプを点灯し、クリアすると消灯する。全てクリアすると、「十字方向操作レバー２７操作可能」のランプを点灯する。

＜人参の収穫作業＞
先ず、操縦パネル９の載置台作動スイッチ３９にて台回動用電動シリンダ３８を縮小作動させて、載置台２６を水平状の使用状態にして（この時、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０は載置台１６底面の凹部に収納された状態となる）、吊り下げハンガー２５に吊り下げられたフレコンバッグ２２の底を受ける状態にする。

そして、十字方向操作レバー２７を操作して、回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを初期下降位置にする。

吊り下げハンガー２５の各フック２５ａにフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げ、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを閉じ、フレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とする。

そして、操縦座席８に着座した操縦者が人参収穫機を進行させて、収穫部Ｃの引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒ前端を圃場の人参条に合わせた後に昇降操作レバー１１を操作して収穫部Ｃを下降させ、掘取りクラッチを「入」にして各部を駆動させて前進する。すると、分草杆２０や縦引起し装置１８や横引起し装置１９にて人参の茎葉を掻き上げて引抜搬送装置１７の引抜搬送経路Ｒに人参の茎葉が挟持され、左右振動ソイラＳにて人参の側方及び下方の土をほぐして、人参は引抜搬送装置１７にて挟持されて引き抜かれて、後方上方に搬送される。

そして、引抜搬送装置１７にて茎葉部が挟持されて搬送してきた人参は、その茎葉部下端（人参の頭部の少し上）が茎葉切断部にて切断されて人参が下方に落下するが、該落下する人参は残葉処理部が受けて人参に残った茎葉部を処理して選別搬送部Ｄに搬送される。そして、人参は、選別搬送部Ｄの可動搬送コンベア２１ｂにてその左端から右方（収容部Ｅ）に搬送される。

そして、可動搬送コンベア２１ｂの機体後方側の補助作業座席２３に着座した作業者が可動搬送コンベア２１ｂにて送られてくる人参のなかから商品にならないもの（小さい人参や異形の人参）を取り出し、商品価値のある人参のみが収容部Ｅに送られる。

可動搬送コンベア２１ｂにて右端に送られてきた人参は、可動搬送コンベア２１ｂ右端の吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに吊下げられたフレコンバッグ２２内に落下して収納される。

そして、フレコンバッグ２２内に収納された人参の量が多くなるにつれて、補助作業座席２３に着座した作業者が上昇スイッチを踏み込み操作して上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して順次上昇させる。

そして、フレコンバッグ２２内に人参が満杯になるまで可動搬送コンベア２１ｂを枢支軸回りに回動して上昇させると、操縦者は掘取りクラッチを切りに操作し変速操作レバー１０を中立位置に操作して、機体の駆動を停止して停車する。この時、十字方向操作レバー２７を操作する条件５がクリアされモニタ５０の「操作レバー不適」の表示が消える。

そして、安全のため、駐車ブレーキを作動させる。この時、十字方向操作レバー２７を操作する条件４がクリアされモニタ５０の「駐車ブレーキ不適」の表示が消える。

そして、載置台作動スイッチ３９を操作して台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａを伸長させて載置台２６前部側を下方に回動し、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０の後部が下動し接地部材４０が圃場に接地し、アウトリガーとして機能して機体の横転を防止する。この時、十字方向操作レバー２７を操作する条件３がクリアされモニタ５０の「アウトリガー不適」の表示が消える。

そして、制御装置６０は、左右傾斜センサにて検出する機体の左右傾斜が所定の角度未満であること及び機体右傾斜を補正する水平制御が最大限まで作動していないことを検出した場合、十字方向操作レバー２７を操作する条件１がクリアされモニタ５０の「傾斜不適」の表示が消える。

補助作業座席２３に着座した作業者は、補助作業座席２３から離れて圃場に降りて操縦パネル９右端近くに立って、機体後方を向いた状態で十字方向操作レバー２７を操作する。この時、十字方向操作レバー２７を操作する条件２がクリアされモニタ５０の「作業者離席不適」の表示が消える。

これで、全ての条件をクリアしたので、モニタ５０に「十字方向操作レバー２７操作可能」の表示がされ、機体が転倒することを防止した状態で安全に、十字方向操作レバー２７を操作して作動アーム２４を作動させてフレコンバッグ２２を吊り下げて機体右外側方に降ろす操作が可能となる。

先ず、十字方向操作レバー２７を右に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを伸長させて可動搬送コンベア２１ｂを最上昇位置まで上昇させて、フレコンバッグ２２を載置台２６上方に持ち上げる。

そして、十字方向操作レバー２７を機体後方に操作して、回動用電動シリンダ２４ｃを伸長させて回動アーム２４ｂを枢支軸回りに回動して右外側方に開いて、フレコンバッグ２２を載置台２６の右外側方まで移動させる。

そして、十字方向操作レバー２７を左に操作して、上下動用電動シリンダ２１ｃを縮小させて可動搬送コンベア２１ｂを最下降位置まで下降させて、フレコンバッグ２２を圃場に降ろす。

また、ポテンショメータ３４にて回動アーム２４ｂが回動用電動シリンダ２４ｃにて右外側方に開いていることを検出している時に駐車ブレーキを解除すると、警報（ブザー音や音声警報）を発してエンジンを停止するようにすると安全である。エンジン停止と同時に、回動アーム２４ｂを自動的に機体内方に収納状態にしても良い。なお、駐車ブレーキを作動させれば、十字方向操作レバー２７の操作で作動アーム２４の作動を再開できる。

なお、作動アーム２４の回動部やアーム部を軟質系素材でカバーすれば、作業者の安全を確保できる。

そして、十字方向操作レバー２７のフック開閉スイッチ３０を押して各フック２５ａを開いて吊り下げハンガー２５の各フック２５ａをフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔から外して、十字方向操作レバー２７を操作して最初の回動アーム２４ｂが左機体内側に閉じた状態で可動搬送コンベア２１ｂを初期下降位置に戻す。

そして、操縦パネル９の載置台作動スイッチ３９にて台回動用電動シリンダ３８を縮小作動させて、載置台２６を水平状の使用状態にして（この時、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０は載置台１６底面の凹部に収納された状態となる）、吊り下げハンガー２５の各フック２５ａに空のフレコンバッグ２２の上端縁部の係止孔を各々引っ掛けてフレコンバッグ２２を吊下げてフレコンバッグ２２の底が載置台２６に受けられた状態とした後に、補助作業座席２３に着座する。そして、各部を駆動して機体を進行させて収穫作業を再開する。

従って、吊り下げハンガー２５は、可動搬送コンベア２１ｂ右端部に設けた作動アーム２４により上下動及び左右動するので、吊り下げハンガー２５に吊り下げられた状態で載置台２６に載置されたフレコンバッグ２２を作動アーム２４により載置台２６上方に吊り上げて、載置台２６の右外側方の位置で圃場に降ろすことができ、圃場に降ろされたフレコンバッグ２２が傾いたり機体が多少蛇行したりしても、機体にフレコンバッグ２２が接触することを回避でき、良好で適切な収穫作業を行なうことができる。

また、載置台２６に載置されたフレコンバッグ２２を作動アーム２４により載置台２６上方に吊り上げて、載置台２６の右外側方の位置で圃場に降ろす際に、載置台作動スイッチ３９の操作により台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａを伸長させると、台枢支軸３７に回動自在に設けている載置台２６前部側が下方に回動し、載置台２６と後リンク４３より構成される平行リンク機構にて接地部材４０の後部が下動し接地部材４０が圃場に接地して、アウトリガーとして機能して機体の横転を防止できて安全に作業が行える。

そして、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方にフレコンバッグ２２を降ろせない場合は、載置台作動スイッチ３９を操作して台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａを伸長させて載置台２６前部側を下方に回動させ、フレコンバッグ２２を機体前方側に滑落させて降ろす。

この時、機体を微速後進して、フレコンバッグ２２を前傾斜した載置台２６上方を機体前方側に滑落させて圃場に降ろすが、接地部材４０後部は、状に後方ほど高くなる傾斜面４０ｂとしており、接地部材４０の後部が圃場に突き刺さったり引っかかることを防止し、接地部材４０が後進を阻害しない。

従って、圃場端の畝で側方に畦や壁等の障害物があって機体側方にフレコンバッグ２２を降ろせない場合は、載置台作動スイッチ３９を操作して台回動用電動シリンダ３８のピストン３８ａを伸長させて載置台２６前部側を下方に回動させ、フレコンバッグ２２を機体前方側に滑落させて降ろすことができる。

１ 機体フレーム
２２ 収容部材（フレコンバッグ）
２４ 移動装置（作動アーム）
２６ 載置台
３６ａ 支持部材（アーム）
３６ｂ 支持部材（アクチュエータ支持フレーム）
３７ 台枢支軸
３８ 台回動用アクチュエータ（台回動用電動シリンダ）
４０ 接地部材
４０ｂ 傾斜面
４１ 前枢支軸
４２ 枢支軸
４３ 後リンク
４４ 後枢支軸
Ａ 走行部
Ｂ 操縦部
Ｃ 収穫部
Ｅ 収容部

Claims (5)

1. 機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）と収穫した根菜類を収容する収容部（Ｅ）を装備した根菜類収穫機において、収容部（Ｅ）に収穫部（Ｃ）から搬送された根菜類を収納する収容部材（２２）を載置する載置台（２６）を設け、該載置台（２６）に載置された収容部材（２２）を吊って機体左右方向外側の圃場に降ろす移動装置（２４）を設けると共に、載置台（２６）の下動に起因して圃場に接地してアウトリガーの機能を果たす接地部材（４０）を設けたことを特徴とする根菜類収穫機。
2. 載置台（２６）が後部の台枢支軸（３７）を支点にして前部が下降回動して前傾姿勢となることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
3. 載置台（２６）に接地部材（４０）の前部を機体左右方向の前枢支軸（４１）にて枢支し、載置台（２６）の台枢支軸（３７）の後方に設けた機体左右方向の枢支軸（４２）に枢支された後リンク（４３）の先端に接地部材（４０）の後部を後枢支軸（４４）にて枢支し、載置台（２６）が前傾姿勢になることにより接地部材（４０）の後部が下動して圃場に接地することを特徴とする請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機。
4. 基部が機体フレーム（１）に連結した支持部材（３６ａ，３６ｂ）に後リンク（４３）の基部を枢支する枢支軸（４２）と載置台（２６）を前傾姿勢にする台回動用アクチュエータ（３８）を設けたことを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
5. 接地部材（４０）の後部を後方ほど高くなる傾斜面（４０ｂ）としたことを特徴とする請求項１～請求項４の何れか１項に記載の根菜類収穫機。

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