JP6956676B2 - 収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、走行しながら圃場の作物を収穫する収穫機に関する。

収穫機の一例である稲用のコンバインでは、特許文献１に開示されているように、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する刈取部（収穫部に相当）が、機体の前部に昇降自在に支持され、刈取部の下部にソリ状の接地部が設けられたものがある。
これにより、接地部が圃場に接地することによって、刈取部が圃場から設定高さに支持されるのであり、機体の前進に伴って、刈取部が圃場に沿うように機体に対して昇降する状態となる。

特開２００５−３４０５１号公報 特開２０１５−２３８５２号公報

特許文献１のように、収穫部が接地部により圃場に支持された状態であると、例えば圃場に小さな凹部が存在したり、部分的に軟らかい箇所が存在すると、圃場の凹部や軟らかい箇所により、接地部が圃場に沈み込むことがある。
接地部が圃場に沈み込むと、これに伴って、収穫部も下降して圃場に突入する状態となり、収穫部が破損する可能性がある。

本発明は、収穫機において、収穫部に設けられた接地部により収穫部が圃場から設定高さに支持され、機体の前進に伴って収穫部が圃場に沿うように機体に対して昇降するように構成した場合、収穫部の破損を防止することを目的としている。

本発明の収穫機は、
機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
前記収穫部は、
機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられている。

本発明によると、収穫部に設けられた接地部により収穫部が圃場から設定高さに支持され、機体の前進に伴って収穫部が圃場に沿うように機体に対して昇降する状態において、接地部が圃場に沈み込むと、接地部が圃場に沈み込んだことが沈み込みセンサーにより検出されて、収穫部が上昇操作される。
これにより、収穫部が圃場に突入する状態を避けることができるのであり、収穫部の破損を防止することができる。
特許文献１のような稲用のコンバインに対して、特許文献２に開示されているように、圃場の作物（玉ねぎやジャガイモ等）を拾い上げて収穫する収穫機がある。
特許文献２のような収穫機では、機体の前部の収穫部に、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、圃場の上側から作物に接触して作物を拾い上げ装置側に扱き込む掻き込み装置とを有したものがある。
本発明によると、拾い上げ装置と掻き込み装置とが設けられた収穫部において、掻き込み装置が拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、接地部が掻き込み装置の前部に設けられて、掻き込み装置が圃場から設定高さに支持されている。
接地部が圃場に沈み込んだことが沈み込みセンサーにより検出されると、掻き込み装置が上昇操作されて、掻き込み装置が圃場に突入する状態が避けられる。拾い上げ装置は機体に支持されているので、拾い上げ装置が圃場に突入する状態は生じない。
本発明によると、収穫部の全ての重量が接地体を介して圃場に支持されるのではなく、収穫部の拾い上げ装置が機体に支持され、収穫部の掻き込み装置が接地部を介して圃場に支持されており、接地部に掛かる重量が大きなものにならないので、接地部が圃場に沈み込む頻度を少なくすることができる。
接地部が圃場に沈み込んだことが沈み込みセンサーにより検出された場合、収穫部の全てを上昇操作するのではなく、収穫部の掻き込み装置が上昇操作されるので、収穫部の掻き込み装置の上昇操作の為に大きな動力を使用する必要はなく、収穫部の掻き込み装置の上昇操作が遅れることなく行われる。
前述のように、拾い上げ装置と掻き込み装置とが設けられた収穫部において、本発明によると、接地部が掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられているので、掻き込み装置が右及び左の接地部により安定して支持されるのであり、右及び左の接地部が、掻き込み装置による作物の掻き込みの妨げになることはない。
本発明によると、沈み込みセンサーが、接地部に対して平面視で掻き込み装置の作物導入部の反対側の横外側に設けられているので、沈み込みセンサーが掻き込み装置による作物の掻き込みの妨げになることはない。これに加えて、沈み込みセンサーと作物とによって、沈み込みセンサーが誤検出をするような状態も避けることができる。

本発明において、
前記上昇操作部は、
前記沈み込みセンサーの検出に基づいて前記収穫部を上昇操作してから、事前に設定された設定時間が経過すると、前記接地部が前記収穫部を圃場から設定高さに支持する状態に復帰させると好適である。

圃場の小さな凹部や部分的に軟らかい箇所によって、接地部が圃場に沈み込む状態は、一時的なものが多い。
この状態において、本発明によれば、接地部が圃場に沈み込むことにより収穫部が上昇操作された場合、設定時間が経過すると、元の状態（接地部が収穫部を圃場から設定高さに支持する状態）に復帰する。

これにより、接地部が圃場に沈み込むことにより収穫部が上昇操作された後、収穫部が必要以上に長く上昇操作された状態に維持されることはなく、収穫部が上昇操作されたことによる収穫不良を小さなものに抑えることができる。

別の本発明の収穫機は、
機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
前記収穫部は、
機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する。

沈み込みセンサーを圃場に接触したことを検出する接触型式に構成した場合、本発明によると、沈み込みセンサーを側面視で接地部の下端部よりも上側に配置することにより、接地部が圃場に沈み込むことによって沈み込みセンサーが圃場に接触するのであり、接地部が圃場に沈み込んだことを的確に検出することができる。

接地部が圃場に接地して進行する場合、接地部により圃場の土が掻き分けられ、跳ね上げられることがあるので、沈み込みセンサーが接地部の下端部付近の低い位置に配置されていると、圃場から跳ね上げられた土が沈み込みセンサーに接触して、接地部が圃場に沈み込んだ状態が生じたと、沈み込みセンサーが誤検出する可能性がある。

本発明によると、沈み込みセンサーが側面視で接地部の下端部よりも上側に配置されているので、圃場から跳ね上げられた土が沈み込みセンサーに接触する可能性が小さくなって、沈み込みセンサーの誤検出が少なくなる。

別の本発明の収穫機は、
機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
前記収穫部は、
機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されている。

本発明によると、接地部を接地輪とした場合、沈み込みセンサーを側面視で接地輪の下端部よりも上側に配置することにより、接地輪が圃場に沈み込むことによって沈み込みセンサーが圃場に接触するのであり、接地輪が圃場に沈み込んだことを的確に検出することができる。

さらに本発明によると、沈み込みセンサーを側面視で接地輪の上端部よりも下側に配置することにより、接地輪が圃場に大きく沈み込む前に沈み込みセンサーが圃場に接触するので、収穫部（掻き込み装置）の上昇操作が遅れることなく行われる。
別の本発明の収穫機は、
機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
前記収穫部は、
機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されており、
前記接地輪の前側を覆うカバーが設けられて、
前記沈み込みセンサーが前記カバーに設けられている。

本発明において、
前記接地輪の前側を覆うカバーが設けられて、
前記沈み込みセンサーが前記カバーに設けられていると好適である。

本発明によると、接地輪への圃場の土や屑等の付着を少なくすることができて、接地輪の安定した回転を確保することができる。
本発明によると、沈み込みセンサーをカバーに支持させることにより、カバーを沈み込みセンサーの支持部材に兼用することができて、沈み込みセンサーの支持構造の簡素化を図ることができる。

別の本発明の収穫機は、
機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
前記収穫部は、
機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されており、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の回転軸よりも前側で、且つ前記接地輪の前端部よりも後側に配置されている。

本発明によると、機体の前進に伴って接地輪が圃場に沈み込む場合、沈み込みセンサーが、早すぎることなく遅すぎることなく圃場に接触するので、収穫部（掻き込み装置）の上昇操作が適切に行われる。

別の本発明の収穫機は、
機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備えており、
前記収穫部は、
機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されており、
前記接地輪の前側を覆うカバーが設けられて、
前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の回転軸よりも前側で、且つ前記カバーの前端部よりも後側に配置されている。

本発明によると、接地輪への圃場の土や屑等の付着を少なくすることができて、接地輪の安定した回転を確保することができる。
本発明によると、沈み込みセンサーをカバーに支持させることにより、カバーを沈み込みセンサーの支持部材に兼用することができて、沈み込みセンサーの支持構造の簡素化を図ることができる。

本発明によると、機体の前進に伴って接地輪が圃場に沈み込む場合、沈み込みセンサーが、早すぎることなく遅すぎることなく圃場に接触するので、収穫部（掻き込み装置）の上昇操作が適切に行われる。

収穫機の右側面図である。 収穫機の平面図である。 収穫部の右側面図である。 制御装置と収穫部との連係状態を示す図である。 右の接地輪及び沈み込みセンサーの付近の平面図である。 右の接地輪及び沈み込みセンサーの付近の右側面図である。 右の接地輪及び沈み込みセンサーの付近の正面図である。 右の接地輪及び沈み込みセンサーの付近の背面図である。 制御装置と分散部及び回収部との連係状態を示す図である。 収穫作業での掻き込み装置のフローティング状態での流を示す図である。 フローティング状態での掻き込み装置の上昇操作の流れを示す図である。 収穫作業の開始時の作業の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 収穫作業の開始時の作業の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 収穫作業の前半の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 収穫作業の中半の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 収穫作業の後半の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 収穫作業の終了の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す回収部の付近の右側面図である。 回収容器の入れ換え作業の流れを示す回収部の付近の右側面図である。

図１〜図２０に、収穫機の一例である玉ねぎ用の収穫機が示されている。
玉ねぎＡ（作物に相当）の収穫においては、掘り取り機（図示せず）により、圃場Ｇに埋まっている玉ねぎＡを掘り出して、玉ねぎＡを掘り出した位置に置き、この後、玉ねぎＡを圃場Ｇに数日間置いて乾燥させる。本発明の収穫機は、乾燥の終了後、圃場Ｇに置かれた玉ねぎＡを拾い上げて収穫するものである。

図１〜図２０において、Ｆは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示している。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

（収穫機の全体構成）
図１及び図２に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置１により、機体１０が支持されており、機体１０の前部に収穫部２が支持され、収穫部２の後側に搬送部３及び分散部４が機体１０に支持されて、機体１０の後部に回収部５が支持されている。
機体１０の右の前部に、運転部６が備えられており、搬送部３の右及び左の横側に、作業デッキ７が備えられている。

機体１０の前進に伴って、圃場Ｇの玉ねぎＡが収穫部２により拾い上げられ、玉ねぎＡが収穫部２により上側に持ち上げられて、搬送部３に受け渡される。玉ねぎＡは、搬送部３により後側に搬送されて、搬送部３の終端部３ａから分散部４を介して、回収部５に投入されて回収される。

（収穫部における拾い上げ装置の構成）
図１，２，３に示すように、収穫部２において、拾い上げ装置８と、掻き込み装置９とが備えられている。

機体１０の前部の上部の左右方向の軸芯Ｐ６周りに、支持アーム２９が上下に揺動自在に支持され、機体１０の前部の下部の左右方向の軸芯Ｐ７周りに、支持アーム３０が揺動自在に支持されている。

拾い上げ装置８の上部が、支持アーム２９の前端部に揺動自在に接続されている。支持アーム３１が、支持アーム３０に連結されて前側に延出されており、拾い上げ装置８の下部が、支持アーム３１の前端部に揺動自在に接続されている。機体１０の前部の下部と支持アーム３０とに亘って、油圧シリンダ３２が接続されている。

拾い上げ装置８は、機体１０の前部に上下方向に沿って配置されており、拾い上げ装置８の下端部は圃場Ｇに略接する位置に配置され、拾い上げ装置８の上端部は搬送部３の始端部の上側に配置されている。

油圧シリンダ３２を伸長作動させると、支持アーム２９，３０，３１により、拾い上げ装置８が上昇操作される。油圧シリンダ３２を収縮作動させると、支持アーム２９，３０，３１により、拾い上げ装置８が下降操作される。

拾い上げ装置８において、機体１０の左右幅に近い左右幅を備えた幅広の無端の回転体１１が、拾い上げ装置８の下端部と上端部とに亘って架設されており、多数の拾い上げ部材１２が回転体１１に連結されている。

回転体１１が図１の反時計方向に回転駆動されることにより、拾い上げ装置８の下端部において、圃場Ｇの玉ねぎＡが、拾い上げ部材１２により拾い上げられ、回転体１１に沿って上側に持ち上げられて、拾い上げ装置８の上端部から搬送部３の始端部に受け渡される。

（収穫部における掻き込み装置の構成）
図１，２，３に示すように、掻き込み装置９は、拾い上げ装置８の下端部の左右方向の軸芯Ｐ１周りに上下に揺動自在に支持されており、掻き込み装置９を揺動操作する油圧シリンダ１３が、拾い上げ装置８と掻き込み装置９とに亘って接続されている。

掻き込み装置９において、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右間隔を置いて右及び左の回転チェーン１４が配置され、ゴム板製の多数の掻き込み部材１５が右及び左の回転チェーン１４に亘って接続されている。掻き込み装置９の前部の作物導入部９ａの右及び左の外側部に、右及び左の接地輪１６（接地部に相当）が支持されている。

圃場Ｇにおいて、玉ねぎＡが置かれている部分（畝）の右側及び左側に接地輪１６を位置させた状態で、機体１０を前進させるのであり、接地輪１６により掻き込み装置９（作物導入部９ａ）が圃場Ｇから設定高さに支持された状態で、回転チェーン１４が図１の時計方向に回転駆動される。

これにより、掻き込み装置９の作物導入部９ａに導入された玉ねぎＡに対して、掻き込み部材１５が圃場Ｇの上側から接触しながら、玉ねぎＡを後側（拾い上げ装置８側）に掻き込むのであり、拾い上げ装置８（拾い上げ部材１２）の下端部からの玉ねぎＡの拾い上げが補助される。

（掻き込み装置の接地輪の支持構成）
図１，２，３，４に示すように、掻き込み装置９の右及び左の横側部９ｂに、右及び左の支持フレーム２０が、左右方向の軸芯Ｐ２周りに上下に揺動自在に支持されて前側に延出されており、支持フレーム２０の前部に亘って左右方向にフレーム２５が連結されている。右及び左の支持フレーム２０の前端部に、右及び左の接地輪１６が支持されている。

右及び左の支持フレーム２０の前部に、右及び左の操作アーム２６が備えられ、右及び左の操作アーム２６に亘って支持軸４３が連結されており、支持フレーム２０の前部において、支持軸４３の左右方向の軸芯Ｐ３周りに、右及び左の操作アーム２６が一体で揺動するように支持されている。

掻き込み装置９の右及び左の横側部９ｂと、右及び左の操作アーム２６の上部とに亘って、右及び左の連係ロッド２７が接続され、右の支持フレーム２０と右の操作アーム２６の下部とに亘って、油圧シリンダ２８が接続されている。

後述するフローティング状態において、接地輪１６が圃場Ｇに接地した状態で、油圧シリンダ２８を収縮作動させると、操作アーム２６及び連係ロッド２７を介して、掻き込み装置９が軸芯Ｐ１周りに上昇操作されて、掻き込み装置９の作物導入部９ａの位置が高くなる。

後述するフローティング状態において、接地輪１６が圃場Ｇに接地した状態で、油圧シリンダ２８を伸長作動させると、操作アーム２６及び連係ロッド２７を介して、掻き込み装置９が軸芯Ｐ１周りに下降操作されて、掻き込み装置９の作物導入部９ａの位置が低くなる。

（掻き込み装置の接地輪の構成）
図１，２，３，４に示すように、板材が折り曲げられて形成された箱状のカバー２１が備えられている。図５，６，７，８に示すように、カバー２１は、前側部２１ａ、右及び左の横側部２１ｂ、上側部２１ｃが備えられて、下側及び後側が開放されており、上側部２１ｃに支点軸２１ｄが上向きに連結されている。

図２，３，４に示すように、支持フレーム２０の前端部の上下方向の軸芯Ｐ４周りに、カバー２１の支点軸２１ｄが自由に回転自在に支持されている。
図５，６，７，８に示すように、カバー２１の横側部２１ｂの左右方向の軸芯Ｐ５（回転軸に相当）周りに、接地輪１６が自由に回転自在に支持されており、軸芯Ｐ５は、側面視及び平面視で、カバー２１の支点軸２１ｄ（軸芯Ｐ４）の後側に位置している。

ゴム板製等の可撓性を備えたカバー２２が、カバー２１の前側部２１ａの前面、右及び左の横側部２１ｂの外面に亘って取り付けられている。
カバー２２の外側（掻き込み装置９の作物導入部９ａの反対側）の横側部２２ａの後端部は、平面視及び側面視で、カバー２１の外側（掻き込み装置９の作物導入部９ａの反対側）の横側部２１ｂの後端部と、略同じ位置に配置されている。

カバー２２の内側（掻き込み装置９の作物導入部９ａ側）の横側部２２ｂの後端部は、平面視及び側面視で、カバー２１の内側（掻き込み装置９の作物導入部９ａ側）の横側部２１ｂの後端部を越えて後側に延出されて、接地輪１６の後端部１６ｃよりも後側に配置されている。

カバー２１（前側部２１ａ及び横側部２１ｂ）の下端部は、側面視で、接地輪１６の下端部１６ａ（接地部部分）と軸芯Ｐ５との中間位置に配置されている。
カバー２２（横側部２２ａ，２２ｂ）の下端部は、側面視で、カバー２１（前側部２１ａ及び横側部２１ｂ）の下端部よりも下側に配置されて、接地輪１６の下端部１６ａと略同じ位置に配置されている。
以上の構成により、カバー２１，２２によって、接地輪１６の前側、右及び左の横側が覆われた状態となっている。

（沈み込みセンサーの構成）
図５，６，７，８に示すように、接地輪１６が圃場Ｇに沈み込んだことを検出する沈み込みセンサー２３が、接地輪１６に備えられている。

沈み込みセンサー２３は、ポテンショメータ等が内装された本体部２３ａと、本体部２３ａから下側に延出されて本体部２３ａに上下揺動自在に支持された接触部２３ｂとを備えている。

沈み込みセンサー２３は、カバー２４を介してカバー２１に設けられている。カバー２４は、板材が折り曲げられて箱状に形成されており、前側部２４ａ、横側部２４ｂ、上側部２４ｃ及び取付部２４ｄが備えられて、下側及び後側が開放されている。

カバー２４の横側部２４ｂの内面に、沈み込みセンサー２３の本体部２３ａが取り付けられており、カバー２４の取付部２４ｄが、カバー２１の横側部２１ｂにボルト連結されている。

図１，２，３，４に示すように、右の接地輪１６において、カバー２１の右側（掻き込み装置９の作物導入部９ａの反対側）の横側部２１ｂに、カバー２４（沈み込みセンサー２３）が取り付けられている。左の接地輪１６において、カバー２１の左側（掻き込み装置９の作物導入部９ａの反対側）の横側部２１ｂに、カバー２４（沈み込みセンサー２３）が取り付けられている（沈み込みセンサー２３が、接地輪１６（接地部）において、平面視で作物導入部９ａの反対側の横外側に設けられている状態に相当）。

（沈み込みセンサーと各部との位置関係）
図５，６，７，８に示すように、沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂが、側面視でカバー２４（横側部２４ｂ）の下端部から下側に出ている。沈み込みセンサー２３（接触部２３ｂ）が、側面視で接地輪１６の下端部１６ａよりも上側に配置されている。

カバー２４の取付部２４ｄに上下方向に沿った長孔２４ｅが開口されており、カバー２４の取付部２４ｄが、長孔２４ｅを介してカバー２１の横側部２１ｂにボルト連結されている。これにより、カバー２４の長孔２４ｅに沿って、カバー２４（沈み込みセンサー２３）の連結位置を上下に調節することができる。

図６，７，８に示す状態は、カバー２４（沈み込みセンサー２３）の連結位置を最高位置としている状態であり、この状態において、沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂの下端部が、側面視で軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）と略同じ位置（又は少し上側）に位置する。

図６，７，８に示す状態から、カバー２４（沈み込みセンサー２３）の連結位置を下側に変更することによって、沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂの下端部を、側面視で軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）と接地輪１６の下端部１６ａとの間に配置することができる。

沈み込みセンサー２３（接触部２３ｂ）が、側面視で接地輪１６の軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）よりも前側に配置され、接地輪１６の前端部１６ｄよりも後側に配置されている。

沈み込みセンサー２３（接触部２３ｂ）が、側面視で軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）よりも前側に配置され、カバー２１（前側部２１ａ）の前端部よりも後側に配置されている。

（搬送部の構成）
図１及び図２に示すように、搬送部３に、前側の第１搬送装置１７と、後側の第２搬送装置１８とが備えられている。

第１搬送装置１７は、拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、拾い上げ装置８の上端部の下側に配置されており、側面視で斜め前上向きに配置されている。
第２搬送装置１８は、第１搬送装置１７及び拾い上げ装置８の左右幅と略同じ左右幅を備えて、第１搬送装置１７の後側に配置されており、側面視で斜め後上向きに配置されている。

正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム１９が備えられており、第２搬送装置１８の右の横側部にフレーム１９の右脚部が連結され、第２搬送装置１８の左の横側部にフレーム１９の左脚部が連結されている。

拾い上げ装置８により圃場Ｇの玉ねぎＡが拾い上げられ上側に持ち上げられて、玉ねぎＡが拾い上げ装置８の上端部から第１搬送装置１７（搬送部３の始端部）に受け渡されるのであり、玉ねぎＡは第１搬送装置１７によって後側に搬送され、第２搬送装置１８に受け渡されて、第２搬送装置１８により後側に搬送される。

運転部６の運転者に加えて、右及び左の作業デッキ７に補助作業者が立っている。補助作業者は、第２搬送装置１８（搬送部３）を搬送される玉ねぎＡから不良の玉ねぎＡを取り出したり、第２搬送装置１８（搬送部３）において玉ねぎＡの滞留等が発生したりすると、玉ねぎＡの滞留等に対処する。この場合、補助作業者はフレーム１９を持つことにより、身体を安定させることができる。

玉ねぎＡは、第２搬送装置１８によって後側に搬送され、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から落下して分散部４に当たり、分散部４から回収部５に投入されて回収される。

（分散部の構成）
図１，２，９に示すように、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に、分散部４が備えられている。分散部４は、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１（図２参照）、及び、作用位置Ｂ１から離れた非作用位置Ｂ２（図１参照）に亘って移動操作される。

図２及び図９に示すように、分散部４は、作用位置Ｂ１において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡを分散させて、玉ねぎＡが回収部５の各部に均等に投入されるようにする。

図９に示すように、機体１０の後部の左右方向の軸芯Ｐ１０，Ｐ１１周りに、操作アーム３９及び支持アーム４１が揺動自在に支持されており、分散部４に支持部材３８が連結されている。

操作アーム３９の上端部が支持部材３８の後端部に接続され、支持アーム４１の上端部が支持部材３８の前後中間部に接続されて、操作アーム３９を揺動操作する復動型の油圧シリンダ４０が備えられている。分散部４の後端部に、作物センサー３７が取り付けられている。

図９の鎖線に示す状態は、油圧シリンダ４０が収縮作動して、分散部４が、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側の作用位置Ｂ１に位置している状態である。

図９の鎖線に示す状態から、油圧シリンダ４０を伸長作動させると、図９の実線に示すように、分散部４が、第２搬送装置１８（搬送部３）の下側に沿って前側に移動して、非作用位置Ｂ２に移動操作される。

（回収部の構成）
図１，２，９に示すように、回収部５は、支持フレーム４４、支持アーム５２、フレーム５９及び案内カバー６１（図１３〜図１７参照）等が備えられており、回収容器４２が回収部５に設置される。

機体１０の後部の左右方向の軸芯Ｐ８周りに、支持フレーム４４が上下に揺動自在に支持されて、支持フレーム４４を揺動操作する油圧シリンダ６４が、機体１０の後部と支持フレーム４４とに亘って接続されている。油圧シリンダ６４を伸縮作動させることによって、支持フレーム４４を、上昇位置Ｅ１及び下降位置Ｅ６に亘って昇降操作することができる。

軸芯Ｐ８の付近に、ポテンショメータ型式の位置センサー６５が取り付けられており、上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間において、位置センサー６５により支持フレーム４４の位置が検出される。

支持フレーム４４の下部の左右方向の軸芯Ｐ９周りに、フォーク状の支持アーム５２が上下に揺動自在に支持されて後側に延出されており、支持アーム５２を揺動操作する油圧シリンダ５１が、支持フレーム４４と支持アーム５２とに亘って接続されている。油圧シリンダ５１を伸縮作動させることにより、支持アーム５２を支持位置Ｃ１及び離脱位置Ｃ２に揺動操作することができる。

図１２及び図１３に示すように、正面視でアーチ状（チャンネル状）のフレーム５９が備えられている。フレーム５９の右の横側部が、支持フレーム４４の上端部の右端部に、左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持され、フレーム５９の左の横側部が、支持フレーム４４の上端部の左端部に、左右方向の軸芯周りに揺動自在に支持されている。

フレーム５９の上側部、右及び左の横側部に、案内カバー６１が取り付けられており、案内カバー６１の中央部に開口部が形成されている。案内カバー６１は、合成繊維の布や合成樹脂のビニールシート等のように、可撓性を備えたシート状である。

（回収容器の構成）
図１及び図１２に示すように、回収容器４２が用意されている。回収容器４２は、金属製のフレームにより箱状の枠組みが構成されて、枠組みの底部４２ｂや横側部４２ｃに板材や金網が取り付けられており、上部４２ａが開放されている。

回収容器４２を、支持フレーム４４及び支持アーム５２に後側から設置することができるのであり、支持フレーム４４及び支持アーム５２から後側に抜き出すことができる。回収容器４２を支持フレーム４４及び支持アーム５２に設置した状態において、後述するように、玉ねぎＡが回収容器４２の上部４２ａから投入される。

（収穫部における油圧系の構成）
図４に示すように、機体１０に制御装置３６が備えられている。油圧シリンダ１３，２８，３２に作動油を給排操作する電磁操作型式の制御弁３３，３４，３５が備えられている。

制御弁３３は、中立位置３３Ｎ、上昇位置３３Ｕ及び下降位置３３Ｄを備えている。
制御弁３３が中立位置３３Ｎに操作されると、油圧シリンダ１３のピストンロッド側の油室からの作動油の排出が遮断されて、油圧シリンダ１３の伸長作動が停止する（掻き込み装置９の下降が停止する）。

制御弁３３が上昇位置３３Ｕに操作されると、油圧シリンダ１３のピストンロッド側の油室に作動油が供給され、油圧シリンダ１３の底部側の油圧の作動油が排出されて、油圧シリンダ１３が収縮作動（掻き込み装置９が上昇）する。

制御弁３３が下降位置３３Ｄに操作されると、油圧シリンダ１３のピストンロッド側及び底部側の油室の作動油が排出されて、掻き込み装置９の重量により油圧シリンダ１３が伸長作動（掻き込み装置９が下降）する。

制御弁３４は、中立位置３４Ｎ、上昇位置３４Ｕ及び下降位置３４Ｄを備えている。
制御弁３４が中立位置３４Ｎに操作されると、油圧シリンダ２８と制御弁３４との間のパイロット操作型式の逆止弁４５により、油圧シリンダ２８のピストンロッド側及び底部側の油室からの作動油の排出が遮断されて、油圧シリンダ２８の伸縮作動が停止する。

制御弁３４が上昇位置３４Ｕに操作されると、油圧シリンダ２８が収縮作動し、掻き込み装置９が上昇操作されて、掻き込み装置９の作物導入部９ａの位置が高くなる。
制御弁３４が下降位置３４Ｄに操作されると、油圧シリンダ２８が伸長作動し、掻き込み装置９が下降操作されて、掻き込み装置９の作物導入部９ａの位置が低くなる。

制御弁３５は、油圧シリンダ３２を停止させる中立位置３５Ｎ、油圧シリンダ３２を伸長作動させて拾い上げ装置８を上昇操作する上昇位置３５Ｕ、油圧シリンダ３２を収縮作動させて拾い上げ装置８を下降操作する下降位置３５Ｄを備えている。

（収穫部における制御系の構成）
図４に示すように、昇降レバー４６、昇降ボタン４７，４８、フローティングボタン４９及び上昇ボタン５０が、運転部６に備えられており、昇降レバー４６、昇降ボタン４７，４８、フローティングボタン４９及び上昇ボタン５０の操作信号が制御装置３６に入力されている。

制御装置３６に、昇降操作部７１、フローティング操作部７２、上昇操作部７３が、ソフトウェアとして備えられている。掻き込み装置９が上昇操作された際の上限位置を検出する上限位置センサー６３が、拾い上げ装置８に備えられており、上限位置センサー６３の検出信号が制御装置３６に入力されている。

昇降レバー４６は、人為的に操作されることにより、制御弁３３（油圧シリンダ１３）を操作するものであり、中立位置、上昇位置及び下降位置が備えられている。昇降レバー４６の操作に基づいて、制御装置３６（昇降操作部７１）により、制御弁３３が以下のように操作される。

昇降レバー４６が中立位置に操作されると、制御弁３３が中立位置３３Ｎに操作され、昇降レバー４６が上昇位置に操作されると、制御弁３３が上昇位置３３Ｕに操作され、昇降レバー４６が下降位置に操作されると、制御弁３３が下降位置３３Ｄに操作される。

昇降レバー４６は、中立位置に付勢されており、手で昇降レバー４６を上昇位置（下降位置）に操作した状態から、手を離すと、昇降レバー４６は中立位置に戻る。制御弁３３が上昇位置３３Ｕに操作された状態において、掻き込み装置９が上限位置に達したことが上限位置センサー６３により検出されると、制御弁３３が自動的に中立位置３３Ｎに操作される。

昇降ボタン４７は、人為的に操作されることにより、制御弁３４（油圧シリンダ２８）を操作するものであり、上昇ボタン（図示せず）及び下降ボタン（図示せず）が備えられている。昇降ボタン４８は、人為的に操作されることにより、制御弁３５（油圧シリンダ３２）を操作するものであり、上昇ボタン（図示せず）及び下降ボタン（図示せず）が備えられている。
昇降ボタン４７，４８（上昇ボタン及び下降ボタン）の操作に基づいて、制御装置３６（昇降操作部７１）により、制御弁３４，３５が以下のように操作される。

昇降ボタン４７，４８の上昇ボタンが押し操作されると、制御弁３４，３５が上昇位置３４Ｕ，３５Ｕに操作され、昇降ボタン４７，４８の下降ボタンが押し操作されると、制御弁３４，３５が下降位置３４Ｄ，３５Ｄに操作される。
昇降ボタン４７，４８の上昇ボタン及び下降ボタンは復帰型式に構成されており、昇降ボタン４７，４８の上昇ボタン（下降ボタン）の押し操作を止めると、制御弁３４，３５が中立位置３４Ｎ，３５Ｎに操作される。

拾い上げ装置８を昇降操作することにより、圃場Ｇにおける玉ねぎＡが置かれた部分の高さに、拾い上げ装置８の下端部の位置を合わせることができる。
路上での移動時等に、拾い上げ装置８を上限位置に上昇操作しておくことにより、拾い上げ装置８の下端部と地面との接触を避けることができる。拾い上げ装置８のメンテナンス作業を行う場合、拾い上げ装置８を上限位置に上昇操作しておくことにより、メンテナンス作業が行い易くなる。

フローティングボタン４９及び上昇ボタン５０は、人為的に操作されるものであり、復帰型式に構成されている。フローティングボタン４９及び上昇ボタン５０が押し操作されると、制御装置３６（フローティング操作部７２、上昇操作部７３）により、後述する（収穫作業での掻き込み装置のフローティング状態）（フローティング状態での掻き込み装置の上昇操作）に記載のような操作が行われる。

（回収部における油圧系及び制御系の構成）
図９に示すように、作物センサー３７の検出信号が制御装置３６に入力され、位置センサー６５の検出値が制御装置３６に入力されている。

油圧シリンダ４０，５１，６４に作動油を給排操作して、油圧シリンダ４０，５１，６４を伸縮作動させる電磁操作型式の制御弁５３，５４，５５が備えられている。
制御弁５５を操作する回収部昇降操作部７４、制御弁５４を操作する離脱操作部７５、制御弁５３を操作する移動操作部７６及び満杯検出部７７が、ソフトウェアとして、制御装置３６に備えられている。

手動レバー型式の昇降スイッチ５６が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、昇降スイッチ５６の操作信号が制御装置３６に入力されている。
昇降スイッチ５６は停止位置、上昇位置及び下降位置に操作自在で、停止位置に付勢されており、昇降スイッチ５６を上昇位置（下降位置）に操作すると、制御装置３６（回収部昇降操作部７４）により制御弁５５が操作されて、油圧シリンダ６４が伸縮作動する。

離脱スイッチ５７及び自動降下スイッチ５８が、運転部６の後部（右の作業デッキ７の前部）に備えられており、離脱スイッチ５７及び自動降下スイッチ５８の操作信号が制御装置３６に入力されている。

運転部６の運転者及び右の作業デッキ７の補助作業者の両者が、昇降スイッチ５６、離脱スイッチ５７及び自動降下スイッチ５８を操作することができる。
警報ブザー６０が運転部６及び作業デッキ７の両方に備えられており、警報ランプ６２が運転部６のメータパネル（図示せず）に備えられている。

（収穫作業での掻き込み装置のフローティング状態）
掻き込み装置９のフローティング状態について、図４及び図１０に基づいて説明する。
フローティングボタン４９を押し操作することによって、フローティング操作部７２により、フローティング状態及びフローティング解除状態を設定することができる。

フローティング解除状態でフローティングボタン４９を押し操作すると（ステップＳ１，Ｓ２）、フローティング状態が設定される（ステップＳ４）。フローティング状態でフローティングボタン４９を押し操作すると（ステップＳ１，Ｓ３）、フローティング解除状態が設定される（ステップＳ５）。
フローティング状態において、フローティング操作部７２及び上昇操作部７３により、以下のような操作が行われる。

フローティング状態が設定されると、制御弁３３が下降位置３３Ｄに操作されて保持される（ステップＳ６）。
これにより、油圧シリンダ１３が自由に伸縮作動する自由作動状態となり、接地輪１６が圃場Ｇに接地することによって、掻き込み装置９（作物導入部９ａ）が圃場Ｇから設定高さに支持された状態となるのであり、機体１０の前進に伴って掻き込み装置９が圃場Ｇに沿うように昇降する。

フローティング状態において、昇降ボタン４７の上昇ボタン及び下降ボタンを押し操作することにより、油圧シリンダ２８を伸縮作動させて、掻き込み装置９の作物導入部９ａの位置を高低に変更することができる。

フローティング状態において、右又は左の少なくとも一方の沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂが圃場Ｇに接触して、この沈み込みセンサー２３がＯＮ状態になると（ステップＳ７）、接地輪１６が圃場Ｇに沈み込んだと判断される。

これにより、上昇操作部７３が作動状態となり（ステップＳ８）、フローティング操作部７２（フローティング状態）に優先して、制御弁３３が上昇位置３３Ｕに操作されて（ステップＳ９）、油圧シリンダ１３が収縮作動して、掻き込み装置９が上昇操作される。

掻き込み装置９が上昇操作されることにより、沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂが圃場Ｇから上側に離れて、沈み込みセンサー２３がＯＦＦ状態になると（ステップＳ１０）、制御弁３３が中立位置３３Ｎに操作されて（ステップＳ１１）、掻き込み装置９の上昇操作が停止する。

制御弁３３が中立位置３３Ｎに操作されると、タイマー（図示せず）により時間の経過がカウントされて、事前に設定された設定時間Ｔ１が経過すると（ステップＳ１２）、上昇操作部７３が解除状態となり（ステップＳ１３）、フローティング操作部７２により制御弁３３が下降位置３３Ｄに操作され保持されて（ステップＳ１４）、フローティング状態に復帰する。

掻き込み装置９が上昇操作された状態でフローティング状態に復帰すると、掻き込み装置９が自重で下降するのであり、接地輪１６が圃場Ｇに接地することにより、掻き込み装置９の下降が停止して、掻き込み装置９が圃場Ｇから設定高さに支持される。

（フローティング状態での掻き込み装置の上昇操作）
一つの収穫行程を終了すると、掻き込み装置９を上昇操作して、機体１０の旋回等を行い、掻き込み装置９を下降操作して、次の収穫行程に入る。以下に、旋回等を行う為の掻き込み装置９の上昇操作及び下降操作について、図４及び図１１に基づいて説明する。

前項の（収穫作業での掻き込み装置のフローティング状態）に記載のように、フローティング状態において、上昇ボタン５０を押し操作すると（ステップＳ２１）、上昇操作部７３が作動状態となる（ステップＳ２２）。

これによって、上昇操作部７３（作動状態）により、フローティング操作部７２の作動が解除されて、フローティング解除状態が設定され（ステップＳ２３）、制御弁３３が上昇位置３３Ｕに操作されて（ステップＳ２４）、油圧シリンダ１３が収縮作動して、掻き込み装置９が上昇操作される。

掻き込み装置９が上限位置に達したことが上限位置センサー６３により検出されると（ステップＳ２５）（図３の鎖線の状態を参照）、制御弁３３が中立位置３３Ｎに操作されて（ステップＳ２６）、掻き込み装置９の上昇が停止する。

掻き込み装置９が上限位置に操作された状態で、機体１０の旋回等を行うのであり、機体１０が次の収穫行程を開始する位置に達した場合、フローティングボタン４９を押し操作すればよい（ステップＳ２７）。
フローティングボタン４９を押し操作すると、上昇操作部７３が解除状態となり（ステップＳ２８）、フローティング状態が設定されて（ステップＳ２９）、図１０のステップＳ１に移行する。

掻き込み装置９が上限位置に位置した状態で、フローティング状態が設定されると、掻き込み装置９が自重で下降するのであり、接地輪１６が圃場Ｇに接地することにより、掻き込み装置９の下降が停止して、掻き込み装置９が圃場Ｇから設定高さに支持される。

前述のフローティングボタン４９の押し操作に代えて、昇降レバー４６を下降位置に操作してもよい（ステップＳ３０）。
昇降レバー４６を下降位置に操作すると、上昇操作部７３が解除状態となり（ステップＳ３１）、フローティング解除状態が維持された状態で、制御弁３３が下降位置３３Ｄに操作されて（ステップＳ３２）、掻き込み装置９が下降操作されるのであり、図１０のステップＳ１に移行する。

昇降レバー４６を操作することにより、掻き込み装置９を任意の高さに昇降操作することができるのであり、この後、フローティングボタン４９を押し操作することにより（図１０のステップＳ１，Ｓ２），フローティング状態を設定することができる。

（回収部における収穫作業の開始時の作業の流れ）
前項の（収穫作業での掻き込み装置のフローティング状態）（フローティング状態での掻き込み装置の上昇操作）に記載のようにして、収穫作業が行われた場合、回収部５での収穫作業の流れについて、以下の（回収部における収穫作業の開始時の作業の流れ）〜（回収容器の入れ換え作業の流れ）に記載のように説明する。

図９に示すように、昇降スイッチ５６、離脱スイッチ５７及び自動降下スイッチ５８の操作信号、位置センサー６５及び作物センサー３７の検出信号に基づいて、制御装置３６（回収部昇降操作部７４、離脱操作部７５、移動操作部７６及び満杯検出部７７）によって、制御弁５３，５４，５５が操作される。

図１２に示すように、機体１０の停止状態において、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を、支持フレーム４４及び支持アーム５２に後側から設置する。
この場合、支持フレーム４４が下降位置Ｅ６に位置し、支持アーム５２が支持位置Ｃ１に位置し、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置し、案内カバー６１及びフレーム５９が起立している。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）が、側面視で軸芯Ｐ８よりも後側に突出して、案内カバー６１の開口部に入り込んでおり、回収容器４２の上部４２ａの上側に位置している。

図１２に示す状態で、昇降スイッチ５６を上昇位置に操作して、図１３に示すように、油圧シリンダ６４を伸長作動させて、支持フレーム４４を上昇操作する。これと同時に油圧シリンダ４０が収縮作動して、分散部４が非作用位置Ｂ２から案内カバー６１の開口部を通って、作用位置Ｂ１に自動的に移動操作される。

図１３に示すように、支持フレーム４４が上昇位置Ｅ１に達すると、昇降スイッチ５６を停止位置に操作して油圧シリンダ６４を停止させる。分散部４が作用位置Ｂ１に達すると、油圧シリンダ４０が自動的に停止する。

支持フレーム４４が下降位置Ｅ６から上昇操作されると、これに伴って案内カバー６１及びフレーム５９が前側に倒れようとするのであるが、案内カバー６１及びフレーム５９がフレーム１９に当たることにより、案内カバー６１及びフレーム５９が回収容器４２の上部４２ａに沿う状態となる。

支持フレーム４４が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、回収容器４２は、回収容器４２の上部４２ａが前（横）に向いた横倒れ姿勢となるのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａに入り込み、回収容器４２の内部に入り込んでいる。

（回収部における収穫作業の前半の流れ）
図１３に示すように、支持フレーム４４が上昇位置Ｅ１に位置した状態で、自動降下スイッチ５８をＯＮ位置に操作しておいて、収穫作業を開始する。

図１４に示すように、支持フレーム４４が上昇位置Ｅ１に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の底部４２ｂではなく横側部４２ｃが位置しており、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の横側部４２ｃとの落差は小さなものとなっている。

これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入されると、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃに落下するのであり、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４と、回収容器４２の横側部４２ｃとの落差が小さいことによって、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から回収容器４２に投入された際の玉ねぎＡの損傷を抑えることができる。

第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から出た玉ねぎＡが、分散部４に当たることによって、分散部４により分散されながら回収容器４２に投入されるので、玉ねぎＡが回収容器４２の一部分に偏ることなく、回収容器４２の各部に均等に投入され易くなるのであり、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に無理なく入り込んでいく。

玉ねぎＡが回収容器４２の横側部４２ｃに落下すると、玉ねぎＡは回収容器４２の横側部４２ｃから回収容器４２の底部４２ｂ側に転がっていくことが多いので、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の下側に滞留することなく回収容器４２に投入されていく。

（回収部における収穫作業の中半の流れ）
収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に玉ねぎＡが積み上げられていくのであり、玉ねぎＡは作物センサー３７の位置に達する。作物センサー３７により回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが検出されると、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）の近傍（分散部４の近傍）に、玉ねぎＡが存在すると判断される。

図９及び図１４に示すように、自動降下スイッチ５８がＯＮ位置に操作されていると、上昇位置Ｅ１と下降位置Ｅ６との間に、複数個の中間位置Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５が設定されている。

前述のように回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、図１５に示すように、油圧シリンダ６４が収縮作動して、支持フレーム４４が上昇位置Ｅ１から下降操作され、支持フレーム４４が中間位置Ｅ２に達すると、位置センサー６５の検出値に基づいて油圧シリンダ６４が停止する。
支持フレーム４４が中間位置Ｅ２に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７から下側に離れる。

支持フレーム４４が中間位置Ｅ２に位置した状態において、収穫作業の進行に伴って、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、油圧シリンダ６４が収縮作動して、支持フレーム４４が中間位置Ｅ２から下降操作され、支持フレーム４４が中間位置Ｅ３に達すると、位置センサー６５の検出値に基づいて油圧シリンダ６４が停止する。
支持フレーム４４が中間位置Ｅ３に下降操作されることにより、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが、作物センサー３７から下側に離れる。

（回収部における収穫作業の後半の流れ）
前項の（回収部における収穫作業の中半の流れ）に記載の操作が繰り返されることにより、支持フレーム４４は、上昇位置Ｅ１から中間位置Ｅ２、中間位置Ｅ２から中間位置Ｅ３、中間位置Ｅ３から中間位置Ｅ４、中間位置Ｅ４から中間位置Ｅ５、中間位置Ｅ５から下降位置Ｅ６に段階的に自動的に下降操作される。

自動降下スイッチ５８がＯＮ位置に操作されていると、前述のような支持フレーム４４の自動的な下降操作が行われるのであり、自動降下スイッチ５８がＯＦＦ位置に操作されていると、前述のような支持フレーム４４の自動的な下降操作は行われない。

自動降下スイッチ５８がＯＦＦ位置に操作されている場合、運転者又は補助作業者が昇降スイッチ５６を下降位置及び停止位置に操作することにより、上昇位置Ｅ１から下降位置Ｅ６までにおいて、支持フレーム４４を任意の位置に下降させて停止させることができる。

支持フレーム４４が上昇位置Ｅ１から、中間位置Ｅ２〜Ｅ５を通って下降位置Ｅ６に下降操作されることにより、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４が、回収容器４２の上部４２ａから次第に引き抜かれる状態となる。

これに伴って回収容器４２が上昇位置Ｅ１での横倒れ姿勢から、回収容器４２の上部４２ａが上側に向く起立した姿勢となっていくのであり、この間の回収容器４２の姿勢の変化によって、玉ねぎＡが回収容器４２の隅々に入り込んでいく。

案内カバー６１及びフレーム５９が、支持フレーム４４と一緒に下降操作されていくのであり、案内カバー６１が回収容器４２の上部４２ａの周囲に位置している。これによって、回収容器４２の上部４２ａからの玉ねぎＡのこぼれ落ちが、案内カバー６１によって防止される。

図１６に示すように、支持フレーム４４が下降位置Ｅ６に位置した状態において、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）及び分散部４の下側に、回収容器４２の上部４２ａが位置し、回収容器４２の底部４２ｂが回収容器４２の上部４２ａの下側に位置するように、回収容器４２が起立する状態となる。

これにより、玉ねぎＡが第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、こぼれ落ちることなく回収容器４２に投入されるのであり、回収容器４２を無理なく満杯にすることができる。

（回収部における収穫作業の終了の流れ）
位置センサー６５により支持フレーム４４が下降位置Ｅ６に位置することが検出された状態において、回収容器４２に積み上げられた玉ねぎＡが作物センサー３７により検出されると、満杯検出部７７により回収容器４２が充分に満杯であると判断されるのであり、警報ブザー６０が作動して、警報ランプ６２が点灯する。

警報ブザー６０が作動し、警報ランプ６２が点灯してから、所定時間（例えば数秒）が経過すると、警報ブザー６０が停止し、警報ランプ６２が消灯する。警報ブザー６０が停止し、警報ランプ６２が消灯すると、図１７に示すように、油圧シリンダ４０が伸長作動し、分散部４が作用位置Ｂ１から案内カバー６１の開口部を通って、非作用位置Ｂ２に自動的に移動操作される。

図１７に示す状態の後、収穫作業を少しだけ続行することにより、分散部４が非作用位置Ｂ２に位置した状態で、第２搬送装置１８の終端部（搬送部３の終端部３ａ）から、玉ねぎＡを回収容器４２の隅々に入れることができる。

この場合、前項の（回収部における収穫作業の後半の流れ）に記載のように、機体１０を前進させながら収穫作業を続行する状態とは別に、機体１０を停止させた状態で、収穫部２や搬送部３を作動させて、拾い上げ装置８、第１搬送装置１７及び第２搬送装置１８に残る玉ねぎＡを回収容器４２に投入する作業を行うこともできる。

（回収容器の入れ換え作業の流れ）
前項の（回収部における収穫作業の終了の流れ）に記載のように、回収容器４２が満杯になると、収穫作業を中断して、回収容器４２の入れ換え作業を行う。

図１８に示すように、機体１０を少し後進させて停止させるのであり、補助作業者は案内カバー６１及びフレーム５９を起立状態に操作する。
回収容器４２の底部４２ｂの前後長が、支持アーム５２の前後長よりも少し長いものに設定されて、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が、支持アーム５２の後端部よりも後側に突出している。

図１８に示す状態で離脱スイッチ５７が操作されると、油圧シリンダ５１が収縮作動して、支持アーム５２が離脱位置Ｃ２に操作される。これにより、図１９に示すように、回収容器４２が後傾姿勢となり、回収容器４２の底部４２ｂの後端部が圃場Ｇに接地する。

図１９に示す状態で機体１０を前進させると、図２０に示すように、回収容器４２の底部４２ｂの後端部と圃場との接地による抵抗により、支持アーム５２が回収容器４２の底部４２ｂから前側に引き抜かれる状態（回収容器４２が支持アーム５２から後側に抜き出される状態）となるのであり、満杯の回収容器４２が支持フレーム４４及び支持アーム５２から取り外されて圃場Ｇに置かれる。

図２０に示すように、満杯の回収容器４２が支持フレーム４４及び支持アーム５２から取り外されると、油圧シリンダ５１が自動的に伸長作動し、支持アーム５２が支持位置Ｃ１に操作されて、図１２に示す状態に戻る。

図１２に示すように、別の作業車（図示せず）により、空の回収容器４２を支持フレーム４４及び支持アーム５２に後側から設置して、圃場Ｇに置かれた満杯の回収容器４２を回収するのであり、前項の（回収部における収穫作業の開始時の作業の流れ）に記載のように、図１２に示す状態から収穫作業を再開する。

（発明の実施の第１別形態）
右の接地輪１６において、カバー２１の左側（掻き込み装置９の作物導入部９ａ側）の横側部２１ｂに、カバー２４（沈み込みセンサー２３）を取り付けてもよい。
左の接地輪１６において、カバー２１の右側（掻き込み装置９の作物導入部９ａ側）の横側部２１ｂに、カバー２４（沈み込みセンサー２３）を取り付けてもよい。

沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂの下端部が、側面視で軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）と略同じ位置（又は少し下側）に位置する状態を、沈み込みセンサー２３の最低位置としてもよい。
この構成において、沈み込みセンサー２３の位置を上側に変更し、沈み込みセンサー２３の接触部２３ｂの下端部を、側面視で軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）と接地輪１６の上端部１６ｂとの間に配置することができるように構成してもよい。

沈み込みセンサー２３（接触部２３ｂ）が、側面視で接地輪１６の軸芯Ｐ５（接地輪１６の回転軸）よりも後側に配置され、接地輪１６の後端部１６ｃよりも前側に配置されるように構成してもよい。

（発明の実施の第２別形態）
接地輪１６に代えて、ソリ状の接地部を使用してもよい。
右及び左の接地輪１６（接地部）の両方に沈み込みセンサー２３を設けるのではなく、右の接地輪１６（接地部）に沈み込みセンサー２３を設け、左の接地輪１６（接地部）に沈み込みセンサー２３を設けないようにしてもよい。
逆に、左の接地輪１６（接地部）に沈み込みセンサー２３を設け、右の接地輪１６（接地部）に沈み込みセンサー２３を設けないようにしてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
カバー２１，２２を廃止してもよい。
この構成によると、接地輪１６（接地部）を支持フレーム２０に支持する支持部材に、沈み込みセンサー２３を設けたり、支持フレーム２０に沈み込みセンサー２３を設けたりすればよい。

（発明の実施の第４別形態）
収穫部２（拾い上げ装置８及び掻き込み装置９）を機体１０に昇降自在に支持して、収穫部２（拾い上げ装置８及び掻き込み装置９）を接地輪１６（接地部）により、圃場Ｇから設定高さに支持するように構成すればよい。

収穫部２において、掻き込み装置９を廃止してもよい。
この構成によると、収穫部２（拾い上げ装置８）を、機体１０に昇降自在に支持して、収穫部２を接地輪１６（接地部）により、圃場Ｇから設定高さに支持するように構成すればよい。

本発明は、玉ねぎＡの収穫機ばかりではなく、圃場Ｇのジャガイモ、人参や大根等の作物を、走行しながら収穫して機体の回収部に貯留していく収穫機にも適用できる。
本発明は、圃場Ｇから掘り出されて圃場Ｇに数日間置かれた作物を回収する収穫機ばかりではなく、圃場Ｇから作物を掘り出して、作物を圃場Ｇに置かずに、そのまま回収部に貯留していく収穫機や、圃場Ｇに埋まっている作物を掘り出して、作物を掘り出した位置に置いていく収穫機にも適用できる。

２ 収穫部
８ 拾い上げ装置
９ 掻き込み装置
９ａ 作物導入部
１０ 機体
１６ 接地輪（接地部）
１６ａ 接地輪（接地部）の下端部
１６ｂ 接地輪の上端部
１６ｄ 接地輪の前端部
２１ カバー
２３ 沈み込みセンサー
７３ 上昇操作部
Ａ 玉ねぎ（作物）
Ｇ 圃場
Ｐ５ 軸芯
Ｔ１ 設定時間

Claims (8)

1. 機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
   前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
   前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
   前記収穫部は、
   機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
   前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
   前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
   前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
   前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
   前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられている収穫機。
2. 機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
   前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
   前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
   前記収穫部は、
   機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
   前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
   前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
   前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
   前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
   前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する収穫機。
3. 機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
   前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
   前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
   前記収穫部は、
   機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
   前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
   前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
   前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
   前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
   前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
   前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されている収穫機。
4. 機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
   前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
   前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
   前記収穫部は、
   機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
   前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
   前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
   前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
   前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
   前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
   前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されており、
   前記接地輪の前側を覆うカバーが設けられて、
   前記沈み込みセンサーが前記カバーに設けられている収穫機。
5. 機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
   前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
   前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備え、
   前記収穫部は、
   機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
   前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
   前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
   前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
   前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
   前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
   前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されており、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の回転軸よりも前側で、且つ前記接地輪の前端部よりも後側に配置されている収穫機。
6. 機体に昇降自在に支持されて、機体の前進に伴って圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部に設けられ、圃場に接地して前記収穫部を圃場から設定高さに支持する接地部と、
   前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出する沈み込みセンサーと、
   前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記収穫部を上昇操作する上昇操作部とを備えており、
   前記収穫部は、
   機体の前部に設けられて、機体の前進に伴って圃場の作物を拾い上げて収穫する拾い上げ装置と、
   前記拾い上げ装置の前部に上下揺動自在に支持されて前側に延出され、圃場の上側から作物に接触して作物を前記拾い上げ装置側に掻き込む掻き込み装置とを有し、
   前記接地部は、前記掻き込み装置の前部に設けられて、前記掻き込み装置を圃場から設定高さに支持し、
   前記上昇操作部は、前記沈み込みセンサーにより前記接地部が圃場に沈み込んだことが検出されると、前記掻き込み装置を上昇操作し、
   前記接地部が、前記掻き込み装置の前部の作物導入部の右及び左の外側部に設けられ、
   前記沈み込みセンサーが、右及び左の前記接地部のうちの少なくも一方の前記接地部において、平面視で前記作物導入部の反対側の横外側に設けられており、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地部の下端部よりも上側に配置されて、圃場に接触することにより前記接地部が圃場に沈み込んだことを検出し、
   前記接地部が、左右方向の軸芯周りに回転自在な接地輪であり、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の下端部よりも上側で且つ前記接地輪の上端部よりも下側に配置されており、
   前記接地輪の前側を覆うカバーが設けられて、
   前記沈み込みセンサーが、側面視で前記接地輪の回転軸よりも前側で、且つ前記カバーの前端部よりも後側に配置されている収穫機。
7. 前記上昇操作部は、
   前記沈み込みセンサーの検出に基づいて前記収穫部を上昇操作してから、事前に設定された設定時間が経過すると、前記接地部が前記収穫部を圃場から設定高さに支持する状態に復帰させる請求項１から６のいずれか一項に記載の収穫機。
8. 前記接地輪の前側を覆うカバーが設けられて、
   前記沈み込みセンサーが前記カバーに設けられている請求項４又は６に記載の収穫機。

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