JPS62244305A - 自動昇降制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野Ｊ 本発明は車体に対して昇降自在に設けられた対地作業装
置の地面に対する沈み量を検出するセンサが備えられる
と共に、センサ信号に基づいて対地作業装置を昇降し、
地面に対する沈み量を設定された値に維持する制御手段
が備えられた自動昇降制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、官記の如く構成された制御装置としては例えば、
実開昭５７−１５０７号公報に示されるもののように、
ロータリ型の対地作業装置に備えられた揺動構造の後カ
バーが、耕起深さによって、その揺動姿勢を変化させる
ことを利用して、後カバーの姿勢を検出するポテンショ
メータを設けると共に、該ポテンショメータからの電圧
信号を設定された値に維持するよう対地作業装置を昇降
する電気式の制御装置が備えられたものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ 一般に、前記引例の如く、制御装置が電気式に構成され
たものでは、対地作業装置の地面に対する沈み量を電圧
で設定することで、この電圧に対応するレベルに対地作
業装置が維持されるのである。

そして、従来、対地作業装置の沈み量の設定は、回動構
造のポテンショメータに設けたダイヤルの回動操作によ
って行っているが、例えば、地面の状態あるいは栽培さ
れる植物の種類によって耕深が、略定まる場合があり、
このような場合にも、各々の作業時の耕深が夫々定まっ
たものであるに拘わらず、作業毎にダイヤルを回動操作
しなくてはならず改善の余地がある。

本発明の目的は合理的な改造によって、複数種類の対地
作業を行う場合には、夫々に対応する沈み量に対地作業
装置のレベルを迅速に設定できる制御装置を得る点にあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は官記構成の制御装置において、前記沈み
量の設定ケ行う設定手段が、各々異なった値を与える複
数の選択スイッチと、これら選択スイッチで与えられた
値を夫々人為調節する調節機構とで構成されている点に
あυ、その作用、及び効果は次の通りである。

［作　用］ 上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すように構成す
ると、代掻き作業、浅耕し作業、標準の耕深での耕起作
業のいずれかの作業時には各々の作業に対応する選択ス
イッチ（１５ａ　）、　（１５ｂ）。

（１５ｏ）のＯＮ操作によって所望の耕深にロータリ型
の対地作業装置のレベルが自動的に設定されると共に、
このように設定される対地作業装置のレベルを調節機構
（１６ｍ）、（１６ｂ）、（１６ｏ）によって更に変更
できることになる。

つまり、選択スイッチ（至）・ｅ夫々に対応させて所望
の沈み量の値を保持させることが可能となり、しかも、
その値が変更できるのである。

［発明の効果１ 従って、設定手段を選択スイッチと調節機構とで構成す
ることによって、複数種類の対地作業を行う場合でも、
単に選択スイッチを操作するだけで、迅速に所望の沈み
量に対地作業装置のレベルを設定できる制御装置が得ら
れた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図及び第８図に示すように、農用トラクタの車体（
１）の後部に油圧シリンダ（２）で揺動昇降される左右
一対のりフトアーム（８）を設け、該リフトアーム（８
）で昇降操作される３点リンク機構（４）を介してロー
タリ型の対地作業装置（５）を連結する。

前記対地作業装置（５）は耕起用のロータ（５ａ）と揺
動構造の後カバー（５ｃ）とを備えると共に、対地作業
装置（５）の後方の地面と該対地作業装＃　（５）との
上下方向の相対距離を検出する超音波センサ（６）が取
付けられている。

そして、該対地作業装置（５）は地面に対する沈み奮、
つまり、耕深を設定された値に維持する制御手段（Ａ）
によって昇降制御され、又、車体（１）には対地作業装
置（５）の耕深を把握するだめの表示機構（７）が備え
られ、以下に、昇降制御系及び耕深表示系を説明する。

つまシ、制御手段（Ａ）は前記後カバー（５ｃ）の揺動
角から耕深を検出するセンサ（８八前記リフトアーム（
８）の揺動角を検出するリフトアームセンサ（９）、車
体（１）の前後方向の傾斜角を検出するピッチングセン
サαｑ１対地作業装置（５）を上限まで強制的に上昇さ
せる切換スイッチαυ、耕深の設定を行う設定手段（Ｃ
）、制御装置＠、前記油圧シリンダ（２）、該油圧シリ
ンダ（２）に対する電磁弁仰、該電磁弁（至）を駆動す
るドライバ回路α樽で成シ、設定手段Ｃ）で設定された
電圧信号と、前記センサ（８）からの電圧信号とが略バ
ランスするまで対地作業装置（５）を昇降操作し、第３
図に示す如く後カバー（５ｃ）の揺動姿勢が所定姿勢姿
に維持されるよう昇降制御を行う。

又、設定手段（Ｃ）は第１図に示すように、３つの選択
スインｆ　（１５ｍ）、（１５ｂ）、（１５ｃ）とスラ
イド操作型の可変抵抗器で成る３つの調節機構（１６ａ
）。

（１６ｂ）、　（１６０）とで構成され、代掻き作業時
には、同図に示す左側の選択スイッチ（１５ａ）をＯＮ
操作（押し操作）し、又、浅耕し作業時には、中央の選
択スイッチ（１５ｂ）をＯＮ操作し、又、標準の耕深で
の耕起作業時には右側の選択スイッチ（１５ｅ）をＯＮ
操作するだけで所望の耕深が得られると共に、このよう
にして得られた各々の耕深が調節機構（１６ａ）、（１
６ｂ）、（１６ｃ）で変更できるように構成されている
のである。

尚、リフトアームセンサ（９）、ピッチングセンサ叫は
対地作業装置（５）の傾斜に伴う検出耕深の誤差の補正
を行うためのデータ入力用であり、又、切換スイッチα
υは枕地等での車体旋回時に対地作業装置（５）を一時
的に上昇させるためのものである。

又、耕深表示系は前記超音波センサ（６）、設定手段（
Ｃ）、制御装Ｈ四、前記表示機構（７）及び表示機構（
７）　′ｆ：作動させるデコーダｑηで構成され、表示
機構（７）には常に実耕深（Ｐ）が表示されるように作
動する。

つまり、第１図に示すようにロータリ型の対地作業装置
（５）では、未耕起地面（Ｇｐ）と比較して耕起地面（
ＧＱ）のレベルが高くなるため、両者の間にレベル差（
Ｒ）ｋ生ずる。　又、このレベル差（Ｒ）は耕深に比例
して、その値か略定まり、設定手段（Ｃ）で設定された
耕深に基づいて前記レベル差（Ｒ）の値の算出が可能で
ある。

又、超音波センサ（６）は耕起地面（ＧＱ　）に基づく
対地作業装置（５）の耕深を与えるため、該転注から前
記レベル差但）を減じるよう耕深表示系を作動させるだ
けで表示機構（７）には常に実耕深Ｐ）が表示されるの
である。

尚、前記代掻き用の選択スイッチ（１５ＩＬ）がＯＮ操
作された場合には前記レベル差（Ｒ）は「９」に設定さ
れる。

し別実施例〕 本発明は上記実施例以外に例えば、選択スイッチが２つ
あるいは４つ以上の数設けられても良く、又、調節機構
は回動操作型に構成されても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に保る自動昇降制御装置の実施例ｒ示し、
第１図は設定手段の操作構造を示す平面図、第２図は該
制御装置のブロック回路図、第３図は農用トラクタ後部
の側面図である。 （１）・・・・・・車体、（５）・・・・・・対地作業
装置、（８）・・・・・・センサ、α＄・・・選択スイ
ッチ、Ｑｔ９・・・・・・調節機構、（Ａ）・・・・・
制御手段、（Ｃ）・・・・・・設定手段。 代理人　　弁理士　　　北　　村　　　　　修築１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車体（１）に対して昇降自在に設けられた対地作業装
   置（５）の地面に対する沈み量を検出するセンサ（８）
   が備えられると共に、センサ信号に基づいて対地作業装
   置（５）を昇降し、地面に対する沈み量を設定された値
   に維持する制御手段（Ａ）が備えられた自動昇降制御装
   置であつて、前記沈み量の設定を行う設定手段（Ｃ）が
   、各々異なつた値を与える複数の選択スイツチ（１５）
   ・・と、これら選択スイツチ（１５）・・で与えられた
   値を夫々人為調節する調節機構（１６）・・とで構成さ
   れている自動昇降制御装置。