JPH05304803A - 耕耘装置の昇降制御装置 - Google Patents
耕耘装置の昇降制御装置Info
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- JPH05304803A JPH05304803A JP4107222A JP10722292A JPH05304803A JP H05304803 A JPH05304803 A JP H05304803A JP 4107222 A JP4107222 A JP 4107222A JP 10722292 A JP10722292 A JP 10722292A JP H05304803 A JPH05304803 A JP H05304803A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 耕深の変更等の作業形態に変化に応じて、ロ
ータリーカバーの姿勢を切り換える構成でありながら、
耕深検出の誤差を少なくして精度の高い昇降制御を実行
する。 【構成】 走行機体に対して３点リンク機構を介してロ
ータリー耕耘装置２を昇降自在に連結し、ロータリーカ
バー１２の後部カバー１１の上下揺動量を検出する検出
センサＰＭ１の検出値が制御目標値に合致するよう昇降
用アクチュエータ５を自動制御駆動するよう構成し、ロ
ータリーカバー１２を爪軸１４の軸芯周りで相対回動自
在にロータリーフレームＦに支持し、このロータリーカ
バー１２を所定位置に調節固定自在なカバー切換機構１
５を備え、このカバー切換機構１５の位置調節操作に伴
って、前記検出センサＰＭ１のロータリーフレームＦに
対する相対回動姿勢をほぼ一定に維持させるよう構成す
る。
ータリーカバーの姿勢を切り換える構成でありながら、
耕深検出の誤差を少なくして精度の高い昇降制御を実行
する。 【構成】 走行機体に対して３点リンク機構を介してロ
ータリー耕耘装置２を昇降自在に連結し、ロータリーカ
バー１２の後部カバー１１の上下揺動量を検出する検出
センサＰＭ１の検出値が制御目標値に合致するよう昇降
用アクチュエータ５を自動制御駆動するよう構成し、ロ
ータリーカバー１２を爪軸１４の軸芯周りで相対回動自
在にロータリーフレームＦに支持し、このロータリーカ
バー１２を所定位置に調節固定自在なカバー切換機構１
５を備え、このカバー切換機構１５の位置調節操作に伴
って、前記検出センサＰＭ１のロータリーフレームＦに
対する相対回動姿勢をほぼ一定に維持させるよう構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行機体に対して、昇
降作動に伴って前後傾斜が変化する状態で、リンク機構
を介してロータリー耕耘装置を昇降自在に連結するとと
もに、この耕耘装置のロータリーカバーの後部に後部カ
バーを接地追従しながら横軸芯周りで上下揺動するよう
連結し、この後部カバーの上下揺動量を検出する検出セ
ンサの検出値が制御目標値に合致するよう昇降用アクチ
ュエータを駆動する昇降制御手段を備えてある耕耘装置
の昇降制御装置に関する。
降作動に伴って前後傾斜が変化する状態で、リンク機構
を介してロータリー耕耘装置を昇降自在に連結するとと
もに、この耕耘装置のロータリーカバーの後部に後部カ
バーを接地追従しながら横軸芯周りで上下揺動するよう
連結し、この後部カバーの上下揺動量を検出する検出セ
ンサの検出値が制御目標値に合致するよう昇降用アクチ
ュエータを駆動する昇降制御手段を備えてある耕耘装置
の昇降制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記耕耘装置の昇降制御装置において、
従来では、常に耕深設定器により設定された設定耕深と
前記耕深センサにより検出された実耕深とが合致するよ
う昇降制御するよう構成されていた。そして、前記耕深
センサはロータリーカバーに取付けられていた。しかし
ながら、上記したように、例えば周知構造の３点リンク
機構の如く、耕耘装置の昇降作動に伴って前後傾斜が変
化するようなリンク機構を用いる場合、浅起こしの場合
と深起こしの場合とを比較すると、夫々の作業形態にお
いて耕耘装置の前後傾斜姿勢が異なることとなり、その
ことに起因して前記耕深センサの対地基準姿勢が変化し
て、耕深制御の精度が低下してしまうおそれがある。そ
こで、このように弊害を防止するために、耕深センサが
装着されるロータリーカバーを爪軸の軸芯周りで回動調
節して、後部カバーの対地基準姿勢を常に一定に設定す
ることができるようにした構造のものが提案されてい
る。
従来では、常に耕深設定器により設定された設定耕深と
前記耕深センサにより検出された実耕深とが合致するよ
う昇降制御するよう構成されていた。そして、前記耕深
センサはロータリーカバーに取付けられていた。しかし
ながら、上記したように、例えば周知構造の３点リンク
機構の如く、耕耘装置の昇降作動に伴って前後傾斜が変
化するようなリンク機構を用いる場合、浅起こしの場合
と深起こしの場合とを比較すると、夫々の作業形態にお
いて耕耘装置の前後傾斜姿勢が異なることとなり、その
ことに起因して前記耕深センサの対地基準姿勢が変化し
て、耕深制御の精度が低下してしまうおそれがある。そ
こで、このように弊害を防止するために、耕深センサが
装着されるロータリーカバーを爪軸の軸芯周りで回動調
節して、後部カバーの対地基準姿勢を常に一定に設定す
ることができるようにした構造のものが提案されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うにロータリーカバーを回動調節する構成においては、
各種の作業形態において後部カバーの対地基準姿勢が常
に一定にできる利点があるが、上記したように後部カバ
ーの上下揺動量を検出する耕深センサはロータリーカバ
ーに取付けられるから、耕深センサ自身もロータリーカ
バーとともに爪軸軸芯周りで回動するので、後部カバー
と耕深センサとの相対関係は一定に維持されることとな
る。後部カバーの対地基準姿勢は一定に維持されるけれ
ども、後部カバーの対地高さは変更するから、後部カバ
ーが接地し始める時点での耕耘ロータリーの耕耘深さは
浅起こしの時と深起こしの時とでは異なるものとなる。
しかし、上述したように、後部カバーと耕深センサとの
相対関係は変化しないから、後部カバーが接地した後の
耕深センサの検出値は、後部カバーが接地し始めた時点
から変化するので、作業形態により実耕深と耕深センサ
による検出値との間で誤差が生じることとなる。本発明
は合理的構造改良により上記不具合点を解消することを
目的としている。
うにロータリーカバーを回動調節する構成においては、
各種の作業形態において後部カバーの対地基準姿勢が常
に一定にできる利点があるが、上記したように後部カバ
ーの上下揺動量を検出する耕深センサはロータリーカバ
ーに取付けられるから、耕深センサ自身もロータリーカ
バーとともに爪軸軸芯周りで回動するので、後部カバー
と耕深センサとの相対関係は一定に維持されることとな
る。後部カバーの対地基準姿勢は一定に維持されるけれ
ども、後部カバーの対地高さは変更するから、後部カバ
ーが接地し始める時点での耕耘ロータリーの耕耘深さは
浅起こしの時と深起こしの時とでは異なるものとなる。
しかし、上述したように、後部カバーと耕深センサとの
相対関係は変化しないから、後部カバーが接地した後の
耕深センサの検出値は、後部カバーが接地し始めた時点
から変化するので、作業形態により実耕深と耕深センサ
による検出値との間で誤差が生じることとなる。本発明
は合理的構造改良により上記不具合点を解消することを
目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、冒頭に記載した耕耘装置の昇降制御装置において、
前記ロータリーカバーを爪軸の軸芯周りで相対回動自在
にロータリーフレームに支持し、このロータリーカバー
を所定位置に調節固定自在なカバー切換機構を備え、こ
のカバー切換機構の位置調節操作に伴って、前記検出セ
ンサのロータリーフレームに対する相対回動姿勢をほぼ
一定に維持させる姿勢維持手段を備えてある点にある。
本第２発明の特徴構成は、前記ロータリーカバーを爪軸
の軸芯周りで相対回動自在にロータリーフレームに支持
し、このロータリーカバーを所定位置に調節固定自在な
カバー切換機構を備え、このカバー切換機構の位置調節
操作に伴って、前記制御目標値を変化させる制御目標変
更手段を備えてある点にある。
は、冒頭に記載した耕耘装置の昇降制御装置において、
前記ロータリーカバーを爪軸の軸芯周りで相対回動自在
にロータリーフレームに支持し、このロータリーカバー
を所定位置に調節固定自在なカバー切換機構を備え、こ
のカバー切換機構の位置調節操作に伴って、前記検出セ
ンサのロータリーフレームに対する相対回動姿勢をほぼ
一定に維持させる姿勢維持手段を備えてある点にある。
本第２発明の特徴構成は、前記ロータリーカバーを爪軸
の軸芯周りで相対回動自在にロータリーフレームに支持
し、このロータリーカバーを所定位置に調節固定自在な
カバー切換機構を備え、このカバー切換機構の位置調節
操作に伴って、前記制御目標値を変化させる制御目標変
更手段を備えてある点にある。
【０００５】
【作用】第１発明の特徴構成によると、カバー切換機構
によってロータリーフレームに対するロータリーカバー
の回動姿勢を変更調節しても、検出センサのロータリー
フレームに対する相対回動姿勢は変化しないので、深起
こしの場合における接地開始時点での後部カバーは、浅
起こしの場合に比較して、ロータリーカバーに対して相
対的に上方に揺動した姿勢となり、しかも、この変化率
はロータリーフレームの対地高さに対応するものとな
る。その結果、検出センサの出力は実際の耕深に対応し
た値となり、そのままの検出値に基づいて昇降制御作動
を行うことで、実耕深に対応した制御が可能となる。第
２発明の特徴構成によると、カバー切換機構によってロ
ータリーフレームに対するロータリーカバーの回動姿勢
を変更調節した場合に、検出センサがロータリーカバー
と一体的に回動するよう構成して、検出センサの出力が
実際の耕深に対応しない値となっても、昇降制御作動に
おける制御目標値を、検出センサの相対姿勢の変化に対
応するよう変化させることで、設定耕深と実耕深とをほ
ぼ合致させることが可能となる。
によってロータリーフレームに対するロータリーカバー
の回動姿勢を変更調節しても、検出センサのロータリー
フレームに対する相対回動姿勢は変化しないので、深起
こしの場合における接地開始時点での後部カバーは、浅
起こしの場合に比較して、ロータリーカバーに対して相
対的に上方に揺動した姿勢となり、しかも、この変化率
はロータリーフレームの対地高さに対応するものとな
る。その結果、検出センサの出力は実際の耕深に対応し
た値となり、そのままの検出値に基づいて昇降制御作動
を行うことで、実耕深に対応した制御が可能となる。第
２発明の特徴構成によると、カバー切換機構によってロ
ータリーフレームに対するロータリーカバーの回動姿勢
を変更調節した場合に、検出センサがロータリーカバー
と一体的に回動するよう構成して、検出センサの出力が
実際の耕深に対応しない値となっても、昇降制御作動に
おける制御目標値を、検出センサの相対姿勢の変化に対
応するよう変化させることで、設定耕深と実耕深とをほ
ぼ合致させることが可能となる。
【０００６】
【発明の効果】従って、耕耘深さの変更等の作業形態の
変化に応じて、後部カバーの対地姿勢を常に一定に維持
することができるものでありながら、ロータリーカバー
の姿勢変化に起因する耕深検出センサの出力の誤差を少
なくして、精度の高い昇降制御を行うことができるもの
となった。
変化に応じて、後部カバーの対地姿勢を常に一定に維持
することができるものでありながら、ロータリーカバー
の姿勢変化に起因する耕深検出センサの出力の誤差を少
なくして、精度の高い昇降制御を行うことができるもの
となった。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図４
に乗用型耕耘機の後部を示している。この耕耘機は、農
用トラクターの後部に３点リンク機構１を介して昇降自
在にロータリ耕耘装置２を連結して構成してある。前記
３点リンク機構１は、左右一対の長いロアーリンク３と
左右中央に短いトップリンク４で構成され、走行機体側
に配備した油圧シリンダ５〔アクチュエータの一例〕に
より駆動昇降揺動する左右のリフトアーム６によりリフ
トロッド７を介してロアーリンク３を吊り上げ昇降し
て、ロータリ耕耘装置２を駆動昇降可能に構成してあ
る。上記したように前後のリンク３、４が長さが異なる
ので、ロータリ耕耘装置２を大きく上昇させると前後傾
斜が大となり、走行機体側に近づくよう構成し、路上走
行等の非作業走行時には機体の前後長さが短くなるよう
構成してある。そして、この耕耘機は、実耕深が機体操
縦部８に配設した耕深設定ダイヤル１０による設定耕深
に維持されるようロータリ耕耘装置２を自動昇降制御す
る昇降制御手段Ａを備えてある。詳述すると、ロータリ
耕耘装置２における後部カバー１１をロータリカバー１
２に対して横軸芯Ｐ１周りで上下揺動自在に枢支連結す
るとともに、この後部カバー１１の上下揺動量を検出す
る第１ポテンショメータＰＭ１〔検出センサの一例〕を
備え、この後部カバー１１の下端部が耕耘作業に伴って
接地追従しながら上下揺動し実耕深を検出するよう構成
してある。つまり、図３に示すように、実耕深データと
しての前記第１ポテンショメータＰＭ１の出力と機体操
縦部８に配設された設定ダイヤル１０により操作される
第２ポテンショメータＰＭ２の出力とがマイクロコンピ
ュータを備えた制御装置１３に与えられ、この制御装置
１３は、これらの出力がほぼ合致するよう前記油圧シリ
ンダ５の油圧制御弁Ｖを駆動制御することで、常に、実
耕深が設定ダイヤル１０による設定耕深に維持されるよ
う自動制御するのである。このように昇降制御手段Ａは
制御装置１３に制御プログラム形式で備えられる。又、
前記ロータリーカバー１２は、爪軸１４の軸芯周りで前
後に回動調節自在にロータリーフレームＦに支持され、
所定位置に位置固定自在なカバー切換機構１５を備えて
ある。つまり、図１に示すように、機体側からの動力が
供給されるベベルギアケース１６と横向き伝動軸を内装
したパイプフレーム１７とを一体固定するとともに、こ
れらに３点リンク機構１を枢支連結し、パイプフレーム
１７の左右両側にチェーンケース１８とサイドフレーム
１９とを介して耕耘ロータリー２０を回動自在に支持し
てロータリーフレームＦを構成してある。そして、耕耘
ロータリー２０の爪軸１４に対してロータリーカバー１
２をその軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持し、ベベルギア
ケース１６に設けた前後揺動式調節レバー２１に押引き
リンク２２を介してロータリーカバー１２に形成したブ
ラケット２３を枢支連結し、調節レバー２１を前後軸芯
周りで揺動させることでロータリーカバー１２が前後に
回動調節できるようにして前記カバー切換機構１５を構
成してある。そして、ロータリーカバー１２の回動調節
にかかわらず、前記第１ポテンショメータＰＭ１のロー
タリーフレームＦに対する相対回動姿勢をほぼ一定に維
持させるよう構成してある。つまり、図２に示すよう
に、第１ポテンショメータＰＭ１の本体２４は、ブラケ
ット２３と押引きリンク２２の枢支連結箇所において、
リンク２２側に支持部材２５〔姿勢維持手段の一例〕を
介して取付けてあり、かつ、リンク２２とブラケット２
３との相対回動軸芯Ｐ３と同一軸芯周りで、リンク２６
を介して後部カバー１１に連動連結される検出アーム２
７が回動するよう軸芯を一致させている。このようにロ
ータリーカバー１２を回動自在に構成することで、例え
ば図１（イ）、（ロ）に示すように、浅起こし作業の場
合と深起こし作業の場合のいずれであっても、回動調節
により後部カバー１１の対地基準姿勢をほぼ一定にさせ
ることができ、作業状況に応じて、精度の高い実耕深検
出が行えるようにしてある。又、図１（イ）に示すよう
な浅起こしの場合には、ロータリーカバー１２が後方側
に回動されるから、接地追従する後部カバー１１はロー
タリーフレームＦに対して相対的に後方側に回動した姿
勢となり、図１（ロ）に示すような深起こしの場合に
は、相対的に前方側に回動した姿勢となる。第１ポテン
ショメータＰＭ１の本体２４はロータリーフレームＦと
ほぼ同一回動姿勢を維持し、検出アーム２７は後部カバ
ー１１に連動して回動するから、第１ポテンショメータ
ＰＭ１の出力はほぼ実際の耕深に対応した値に修正され
るものとなる。
に乗用型耕耘機の後部を示している。この耕耘機は、農
用トラクターの後部に３点リンク機構１を介して昇降自
在にロータリ耕耘装置２を連結して構成してある。前記
３点リンク機構１は、左右一対の長いロアーリンク３と
左右中央に短いトップリンク４で構成され、走行機体側
に配備した油圧シリンダ５〔アクチュエータの一例〕に
より駆動昇降揺動する左右のリフトアーム６によりリフ
トロッド７を介してロアーリンク３を吊り上げ昇降し
て、ロータリ耕耘装置２を駆動昇降可能に構成してあ
る。上記したように前後のリンク３、４が長さが異なる
ので、ロータリ耕耘装置２を大きく上昇させると前後傾
斜が大となり、走行機体側に近づくよう構成し、路上走
行等の非作業走行時には機体の前後長さが短くなるよう
構成してある。そして、この耕耘機は、実耕深が機体操
縦部８に配設した耕深設定ダイヤル１０による設定耕深
に維持されるようロータリ耕耘装置２を自動昇降制御す
る昇降制御手段Ａを備えてある。詳述すると、ロータリ
耕耘装置２における後部カバー１１をロータリカバー１
２に対して横軸芯Ｐ１周りで上下揺動自在に枢支連結す
るとともに、この後部カバー１１の上下揺動量を検出す
る第１ポテンショメータＰＭ１〔検出センサの一例〕を
備え、この後部カバー１１の下端部が耕耘作業に伴って
接地追従しながら上下揺動し実耕深を検出するよう構成
してある。つまり、図３に示すように、実耕深データと
しての前記第１ポテンショメータＰＭ１の出力と機体操
縦部８に配設された設定ダイヤル１０により操作される
第２ポテンショメータＰＭ２の出力とがマイクロコンピ
ュータを備えた制御装置１３に与えられ、この制御装置
１３は、これらの出力がほぼ合致するよう前記油圧シリ
ンダ５の油圧制御弁Ｖを駆動制御することで、常に、実
耕深が設定ダイヤル１０による設定耕深に維持されるよ
う自動制御するのである。このように昇降制御手段Ａは
制御装置１３に制御プログラム形式で備えられる。又、
前記ロータリーカバー１２は、爪軸１４の軸芯周りで前
後に回動調節自在にロータリーフレームＦに支持され、
所定位置に位置固定自在なカバー切換機構１５を備えて
ある。つまり、図１に示すように、機体側からの動力が
供給されるベベルギアケース１６と横向き伝動軸を内装
したパイプフレーム１７とを一体固定するとともに、こ
れらに３点リンク機構１を枢支連結し、パイプフレーム
１７の左右両側にチェーンケース１８とサイドフレーム
１９とを介して耕耘ロータリー２０を回動自在に支持し
てロータリーフレームＦを構成してある。そして、耕耘
ロータリー２０の爪軸１４に対してロータリーカバー１
２をその軸芯Ｐ２周りで回動自在に支持し、ベベルギア
ケース１６に設けた前後揺動式調節レバー２１に押引き
リンク２２を介してロータリーカバー１２に形成したブ
ラケット２３を枢支連結し、調節レバー２１を前後軸芯
周りで揺動させることでロータリーカバー１２が前後に
回動調節できるようにして前記カバー切換機構１５を構
成してある。そして、ロータリーカバー１２の回動調節
にかかわらず、前記第１ポテンショメータＰＭ１のロー
タリーフレームＦに対する相対回動姿勢をほぼ一定に維
持させるよう構成してある。つまり、図２に示すよう
に、第１ポテンショメータＰＭ１の本体２４は、ブラケ
ット２３と押引きリンク２２の枢支連結箇所において、
リンク２２側に支持部材２５〔姿勢維持手段の一例〕を
介して取付けてあり、かつ、リンク２２とブラケット２
３との相対回動軸芯Ｐ３と同一軸芯周りで、リンク２６
を介して後部カバー１１に連動連結される検出アーム２
７が回動するよう軸芯を一致させている。このようにロ
ータリーカバー１２を回動自在に構成することで、例え
ば図１（イ）、（ロ）に示すように、浅起こし作業の場
合と深起こし作業の場合のいずれであっても、回動調節
により後部カバー１１の対地基準姿勢をほぼ一定にさせ
ることができ、作業状況に応じて、精度の高い実耕深検
出が行えるようにしてある。又、図１（イ）に示すよう
な浅起こしの場合には、ロータリーカバー１２が後方側
に回動されるから、接地追従する後部カバー１１はロー
タリーフレームＦに対して相対的に後方側に回動した姿
勢となり、図１（ロ）に示すような深起こしの場合に
は、相対的に前方側に回動した姿勢となる。第１ポテン
ショメータＰＭ１の本体２４はロータリーフレームＦと
ほぼ同一回動姿勢を維持し、検出アーム２７は後部カバ
ー１１に連動して回動するから、第１ポテンショメータ
ＰＭ１の出力はほぼ実際の耕深に対応した値に修正され
るものとなる。
【０００８】〔別実施例〕前記第１ポテンショメータＰ
Ｍ１の本体２４をロータリーカバー１２に一体回動自在
に取付けるとともに、ロータリーフレームＦに、ロータ
リーカバー１２の回動調節位置が浅起こし位置にある
か、あるいは深起こし位置にあるかを判断する検出スイ
ッチを設け、この検出スイッチの検出結果に基づいて、
前記昇降制御手段Ａにおける制御目標を実耕深に適合し
た値に変更させる制御手段を制御装置１３に制御プログ
ラム形式で備えさせてもよい。この場合、前記検出スイ
ッチと前記制御手段により制御目標変更手段を構成す
る。
Ｍ１の本体２４をロータリーカバー１２に一体回動自在
に取付けるとともに、ロータリーフレームＦに、ロータ
リーカバー１２の回動調節位置が浅起こし位置にある
か、あるいは深起こし位置にあるかを判断する検出スイ
ッチを設け、この検出スイッチの検出結果に基づいて、
前記昇降制御手段Ａにおける制御目標を実耕深に適合し
た値に変更させる制御手段を制御装置１３に制御プログ
ラム形式で備えさせてもよい。この場合、前記検出スイ
ッチと前記制御手段により制御目標変更手段を構成す
る。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】ロータリーカバーの姿勢切り換え状態を示す側
面図
面図
【図２】ポテンショメータ取付け構成を示す平面図
【図３】制御ブロック図
【図４】耕耘機の後部の側面図
１ リンク機構 ２ ロータリー耕耘装置 ５ アクチュエータ １１ 後部カバー １２ ロータリーカバー １４ 爪軸 １５ カバー切換機構 ２５ 姿勢維持手段 Ａ 昇降制御手段 Ｆ ロータリーフレーム ＰＭ１ 検出センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 走行機体に対して、昇降作動に伴って前
後傾斜が変化する状態で、リンク機構（１）を介してロ
ータリー耕耘装置（２）を昇降自在に連結するととも
に、この耕耘装置（２）のロータリーカバー（１２）の
後部に後部カバー（１１）を接地追従しながら横軸芯周
りで上下揺動するよう連結し、この後部カバー（１１）
の上下揺動量を検出する検出センサ（ＰＭ１）の検出値
が制御目標値に合致するよう昇降用アクチュエータ
（５）を駆動する昇降制御手段（Ａ）を備えてある耕耘
装置の昇降制御装置であって、前記ロータリーカバー
（１２）を爪軸（１４）の軸芯周りで相対回動自在にロ
ータリーフレーム（Ｆ）に支持し、このロータリーカバ
ー（１２）を所定位置に調節固定自在なカバー切換機構
（１５）を備え、このカバー切換機構（１５）の位置調
節操作に伴って、前記検出センサ（ＰＭ１）のロータリ
ーフレーム（Ｆ）に対する相対回動姿勢をほぼ一定に維
持させる姿勢維持手段（２５）を備えてある耕耘装置の
昇降制御装置。 - 【請求項２】 走行機体に対して、昇降作動に伴って前
後傾斜が変化する状態で、リンク機構（１）を介してロ
ータリー耕耘装置（２）を昇降自在に連結するととも
に、この耕耘装置（２）のロータリーカバー（１２）の
後部に後部カバー（１１）を接地追従しながら横軸芯周
りで上下揺動するよう連結し、この後部カバー（１１）
の上下揺動量を検出する検出センサ（ＰＭ１）の検出値
が制御目標値に合致するよう昇降用アクチュエータ
（５）を駆動する昇降制御手段（Ａ）を備えてある耕耘
装置の昇降制御装置であって、前記ロータリーカバー
（１２）を爪軸（１４）の軸芯周りで相対回動自在にロ
ータリーフレーム（Ｆ）に支持し、このロータリーカバ
ー（１２）を所定位置に調節固定自在なカバー切換機構
（１５）を備え、このカバー切換機構（１５）の位置調
節操作に伴って、前記制御目標値を変化させる制御目標
変更手段を備えてある耕耘装置の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10722292A JP3332410B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 耕耘装置の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10722292A JP3332410B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 耕耘装置の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05304803A true JPH05304803A (ja) | 1993-11-19 |
| JP3332410B2 JP3332410B2 (ja) | 2002-10-07 |
Family
ID=14453592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10722292A Expired - Fee Related JP3332410B2 (ja) | 1992-04-27 | 1992-04-27 | 耕耘装置の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3332410B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10813265B2 (en) | 2018-09-27 | 2020-10-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for automatically resetting ground engaging tools |
-
1992
- 1992-04-27 JP JP10722292A patent/JP3332410B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10813265B2 (en) | 2018-09-27 | 2020-10-27 | Cnh Industrial America Llc | System and method for automatically resetting ground engaging tools |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3332410B2 (ja) | 2002-10-07 |
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