JP5411675B2 - 作物収穫機 - Google Patents
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Description
本第1発明は、作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部の後方に位置し収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された収穫作物を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部と、前記持上げ部から受け継いで機体後方側に搬送する選別部と、前記選別部の搬送下手側で収穫作物を回収する回収部を備え、
前記選別部には無端帯を備え、この無端帯における前記持上げ部から収穫作物を受け継ぐ範囲の搬送始端部の搬送作用面を、水平または略水平に形成してあるとともに、その搬送始端部の搬送作用面の高さが搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低く位置するように、前記搬送始端部よりも搬送下手側における搬送作用面を傾斜状に設定し、
前記選別部における無端帯の搬送作用面には、搬送途中での収穫作物の転がりを所定範囲内で許容し、かつ前記所定範囲外への移行を制限するように、搬送方向での所定間隔毎に搬送係止片を立設してあり、
前記持上げ部の搬送始端部を前記搬送部の下方位置に臨ませ、前記持上げ部の搬送終端部を前記選別部の搬送始端部の搬送作用面上に臨ませてある。
本第1発明によると、前記選別部を、持上げ部から受け継いだ収穫作物を機体後方側に搬送するようにし、その搬送始端部の搬送作用面の高さを搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低い傾斜状に設定してあるので、持上げ部から受け継いだ収穫作物を、選別部の傾斜によって転がりながら搬送することができる。従って、品質チェックをするのに全ての収穫作物を人手で反転させなくても、転がらずに反転しなかったものだけを反転すればよいから、作業性が向上する。又、選別部は収穫作物を回収部へ搬送する最終の搬送装置であること、及び機体前後方向に配置されていることから、選別部の長さを比較的自由に設定でき、選別するのに十分な長さを確保して作業者に暇なく収穫作物を監視し続けさせなければならないという作業負担を軽減することが可能となった。
また、選別部の搬送始端部の搬送作用面が水平また略水平に形成してあるので、持上げ部から選別部に受け継がれた収穫作物は、選別部の搬送方向上手側において直ぐに転がって一箇所に固まることがなく、選別部の搬送始端部の搬送作用面上に分散する。
第1発明によれば、収穫量が多いときでも持上げ部で収穫作物を滞留させることを抑制できながら、選別部での選別作業も余裕をもって楽に行うことができるに至った。
また、選別部の搬送始端部の搬送作用面上に収穫作物が分散するので、選別部で搬送される収穫作物の選別作業が行い易くなる。
本第2発明は、第1発明の構成において、前記搬送部の搬送作用面上に近接して、前記搬送部で搬送されている収穫作物を前記持上げ部の搬送始端部に向けて移送されるように方向転換させる横送り体を配設してある。
本第2発明によると、横送り体によって、搬送部で後方に搬送されてきた収穫作物を持上げ部の搬送始端部に向けて搬送向きを変更できる。
本第3発明は、第1発明または第2発明の構成において、前記持上げ部には無端帯を備え、この無端帯を、その搬送始端部を搬送中間部よりも緩傾斜に、且つ搬送終端部を水平または略水平に形成してある。
本第3発明によると、搬送部から横送り体で横送りされた収穫作物の受け継ぎ、並びに持上げ部から選別部への収穫作物の受け渡しを良好に行うことができる。
図1は作物収穫機の全体の左側面図、図2は同右側面図、図3は作物収穫機の全体の平面図である。これらの図に示すように、作物収穫機は、左右一対のクローラ走行装置1,1によって自走するように構成され、かつエンジン2と、エンジン2の上方に位置する運転座席3が備えられた運転部4とを有した自走機体5と、この自走機体5の左横側部に設けられ、収穫作物としての一例の人参を圃場から収穫する収穫部10と、この収穫部10の後方に位置し、人参を機体後方側に水平に搬送する搬送部としての搬送コンベヤ21と、この搬送コンベヤ21の横側に配置され、搬送コンベヤ21で搬送された人参を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部としての持上げコンベヤ24と、この持上げコンベヤ24から受け継いだ人参を作業者に選別されながら機体後方側に搬送する選別部としての選別コンベヤ41と、選別コンベヤ41の搬送下手側である後方で人参を回収する回収部60とを備えている。
前記収穫部10は、左右一対の引起し装置11,11によって人参の茎葉を引き起こし、人参の横側の土中に入り込ませた土ほぐし刃12による振動付与によって引き抜きやすくなった人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る引き抜きベルト13,13によって挟持して機体後方向きに持ち上げ搬送することにより、人参を圃場から抜き上げて収穫する。この収穫部10は、前記引き抜きベルト13によって収穫した人参の茎葉を、左右一対の無端回動ベルトで成る茎葉除去ベルト14,14によって挟持搬送することにより、収穫した人参を吊り下げ状態で機体後方向きに搬送し、回転カッター15によって茎葉を切断して茎葉と人参とを分離させ、人参を搬送コンベヤ21に落下させ、茎葉を茎葉除去ベルト14によって回転カッター15よりも後方に搬送してシュート16に落下させ、落下した茎葉を前記搬送コンベヤ21の後半部で受け止めて搬送終端部21bから機体後方の機外に排出する。
自走機体5の後端の機体フレーム6に選別コンベヤ41の下方に位置する状態で、門形フレーム62を立設し、門形フレーム62の後方に左右一対の支持フレーム63を固定してある。
前記吊り下げアーム64は、左右の吊り下げアーム部分64b,64bの先端に横杆64aが連結され、基部が左右の支持フレーム63の背後に取り付けた取付けブラケット63aに枢支連結されている。吊り下げアーム64には、鉤状の複数個の袋吊り下げ支持金具66を備えている。前記左右一対の油圧シリンダ65は、左右の吊り下げアーム部分64b,64bの中間と支持フレーム63の背後に取り付けた取付けブラケット63bとの間に備えられている。
又、前記下限センサ84が吊り下げフレーム64の下限姿勢を検知している状態で、接触式センサ75が人参の検出作動をしたときに、それを報知するブザー85及び警報ランプ86を備えた警報器87を備えている。ブザー85については警報停止信号を発信する手動操作式の警報停止スイッチ88を備えてあり、点灯した警報ランプ85は人参が満杯となった布袋73を取り外す等して接触式センサ75が人参を感知しなくなると消灯するように構成してある。
(1)上記実施の形態では、袋支持台67を油圧シリンダ65を電磁弁71の切り換えによって動かしている構成を示したが、油圧シリンダ65及び電磁弁71に代えて、電動シリンダと電動モータとを用いて、ボリューム81の検出値の変化で電動モータを作動させて電動シリンダを伸縮作動するように構成してもよい。
この場合、布袋73の外面から検出板77を接触させることで、布袋73の膨れ具合から人参の嵩を良好に検出することができる。
21 搬送部(搬送コンベヤ)
22 横送り体(横送りローラ)
24 持上げ部(持上げコンベヤ)
24a 持上げ部の搬送始端部
24b 持上げ部の搬送終端部
24c 持上げ部の搬送中間部
28 無端帯
41 選別部(選別コンベヤ)
41a 選別部の搬送始端部
41b 選別部の搬送終端部
60 回収部
Claims (3)
- 作物を圃場から収穫する収穫部と、前記収穫部の後方に位置し収穫作物を機体後方側に搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送された収穫作物を受け継いで機体横方向上方に搬送する持上げ部と、前記持上げ部から受け継いで機体後方側に搬送する選別部と、前記選別部の搬送下手側で収穫作物を回収する回収部を備え、
前記選別部には無端帯を備え、この無端帯における前記持上げ部から収穫作物を受け継ぐ範囲の搬送始端部の搬送作用面を、水平または略水平に形成してあるとともに、その搬送始端部の搬送作用面の高さが搬送終端部の搬送作用面の高さよりも低く位置するように、前記搬送始端部よりも搬送下手側における搬送作用面を傾斜状に設定し、
前記選別部における無端帯の搬送作用面には、搬送途中での収穫作物の転がりを所定範囲内で許容し、かつ前記所定範囲外への移行を制限するように、搬送方向での所定間隔毎に搬送係止片を立設してあり、
前記持上げ部の搬送始端部を前記搬送部の下方位置に臨ませ、前記持上げ部の搬送終端部を前記選別部の搬送始端部の搬送作用面上に臨ませてある作物収穫機。 - 前記搬送部の搬送作用面上に近接して、前記搬送部で搬送されている収穫作物を前記持上げ部の搬送始端部に向けて移送されるように方向転換させる横送り体を配設してある請求項1記載の作物収穫機。
- 前記持上げ部には無端帯を備え、この無端帯を、その搬送始端部を搬送中間部よりも緩傾斜に、且つ搬送終端部を水平または略水平に形成してある請求項1または2記載の作物収穫機。
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