JPH11137068A - オーガの自動格納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 オーガを所定の位置に精度よく格納させる。 【解決手段】 ＣＰＵ１２に左旋回時格納位置のセンサ
値と右旋回時格納位置のセンサ値をそれぞれ記憶する不
揮発性メモリ１３を内蔵し、ＣＰＵ１２の入力側に入力
インタフェース１４を介してオーガの旋回角度を検出す
るポジションセンサ１５と、オーガの自動格納を指定す
る自動格納スイッチ１６と、オーガの旋回を操作するオ
ーガ手動レバー１７を接続し、出力側に出力インタフェ
ース１８を介して上昇ソレノイド１９と下降ソレノイド
２０、オーガを旋回する駆動モータの左旋回リレー２１
と右旋回リレー２２を接続し、ＣＰＵ１２が自動格納ス
イッチ１６のオンを検出したときは、オーガの旋回方向
を検出し、左旋回のときはポジションセンサ１５のセン
サ出力値と不揮発性メモリ１３の左旋回時格納位置のセ
ンサ値を比較し、一致した位置においてオーガの旋回を
停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、穀物貯留タンクを
搭載したコンバインやハーベスタのような刈取り収穫機
の穀物取出し用オ−ガに関し、特にその自動格納装置に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】図１に示すように、コ
ンバインのオーガ１は、穀物の籾を縦方向に搬送する縦
送り部２と、横方向に搬送する横送り部３で構成し、穀
物タンク４に接続する縦送り部２の上端に、伸縮可能な
横送り部３を合わせ面２ａを介して回動自在に連結す
る。そして、連結部を支点に縦送り部２に対し横送り部
３を上昇下降させる油圧シリンダ５を取り付ける。ま
た、縦送り部２は横送り部３と共にモータ６により外周
ギア７とピニオン８を介して回動する。そして、横送り
部３の先端には排出口３ｃを設ける。横送り部３は略中
間部で上手３ａと下手３ｂに２分割し、それぞれをねじ
扞９で接合する。

【０００３】油圧シリンダ５、ねじ杆９およびピニオン
８には、それぞれ図示しないポテンショメータを取付
け、それぞれの変位を計測する。

【０００４】コンバインのオーガ１は以上のような構成
で、オーガ１をオーガ受けに格納するときは、油圧シリ
ンダ５を短縮して縦送り部２と横送り部３の連結部を支
点に横送り部３が仰角を変更しながら下降する。同時に
モータ６を駆動してピニオン８が回転すると、縦送り部
２は横送り部３と共に左あるいは右方向に旋回を始め、
同時にねじ杆９が回転して横送り部３の下手３ｂがスラ
イドしながら短縮する。そして、オーガ１が格納位置に
到達したかどうかを油圧シリンダ５、ねじ杆９およびピ
ニオン８に取付けたポテンショメータの変位によって検
知し、オーガ１が所定の格納位置に到達した場合は、油
圧シリンダ５、ねじ杆９およびピニオン８の駆動を停止
し、図２に示すように、コンバインの対角線に沿って横
送り部３を停留する。図中、１０は刈取部の分草杆、１
１は運転席を示す。

【０００５】縦送り部２と横送り部３をモータ６により
外周ギア７とピニオン８を介して回動するとき、外周ギ
ア７とピニオン８との間、およびピニオン８とポテンシ
ョメータの間、あるいはモータ６内部にバックラッシュ
が発生する。このため、従来、オーガ１の旋回位置とポ
テンショメータの変位が一致せずにずれを生じ、図３の
グラフに示すように、格納位置を検出するポテンショメ
ータのセンサ値が左旋回時と右旋回時で異なるという不
具合があった。

【０００６】そこで本発明は、ポテンショメータのセン
サ値が左旋回時と右旋回時で異なることを考慮して格納
位置を決定することにより、各種のギアの間で発生する
バックラッシュに関係なく、オーガを所定の位置に精度
よく格納させることを目的になされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は以下のように構成した。

【０００８】すなわち、左右に旋回するオーガの旋回角
度を検出するセンサと、オーガをオーガ受けに格納する
ときの格納旋回角度を記憶するメモリを備え、前記メモ
リに左旋回時の格納旋回角度と右旋回時の格納旋回角度
をそれぞれ記憶し、オーガを左旋回して格納するときは
前記左旋回時の格納旋回角度において、右旋回して格納
するときは前記右旋回時の格納旋回角度においてオーガ
を位置決めして格納することを特徴とするオーガの自動
格納装置である。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１０】図４に、本発明を実施したオーガの自動格
納装置のブロック図を示す。自動格納装置は、ＣＰＵ１
２に左旋回時格納位置のセンサ値と右旋回時格納位置の
センサ値をそれぞれ記憶する不揮発性メモリ１３を内蔵
し、ＣＰＵ１２の入力側に入力インタフェース１４を介
してオーガ１の旋回角度を検出するポジションセンサ１
５と、オーガ１の自動格納を指定する自動格納スイッチ
１６と、オーガ１の旋回を操作するオーガ手動レバー１
７を接続し、出力側に出力インタフェース１８を介して
オーガ１を上下する油圧シリンダ５の上昇ソレノイド１
９と下降ソレノイド２０、外周ギア７を回転してオーガ
１を旋回するピニオン８を駆動するモータ６の左旋回リ
レー２１と右旋回リレー２２を接続する。

【００１１】本発明を実施したオーガの自動格納装置は
以上のような構成で、ＣＰＵ１２が自動格納スイッチ１
６のオンを検出したときは、オーガ１の旋回方向を検出
し、左旋回のときはポジションセンサ１５のセンサ出力
値と不揮発性メモリ１３の左旋回時格納位置のセンサ値
を比較し、一致した位置においてオーガ１の旋回を停止
する。同様に、右旋回のときはポジションセンサ１５の
センサ出力値と不揮発性メモリ１３の右旋回時格納位置
のセンサ値を比較し、一致した位置においてオーガ１の
旋回を停止する。これにより、オーガ１を回動する外周
ギア７とピニオン８の間、およびピニオン８とポテンシ
ョメータの間、あるいはモータ６内部に発生するバック
ラッシュに関係なく、オーガ１を所定の位置に精度よく
格納させることができる。

【００１２】次に、オーガの旋回した時間を測定してオ
ーガの旋回を制御するオーガ駆動装置について説明す
る。図５と図６に、オーガの旋回範囲を示す図と、オー
ガのポジションセンサ値とオ−ガ位置の関係を示すグラ
フを示す。図において、ａはオーガ１の左回りの旋回範
囲を、ｃはオーガ１の右回りの旋回範囲を示し、左回り
より右回りの方が旋回範囲が大きい。また、ｂはオーガ
１が旋回してもポジションセンサ値が変わらない不感領
域を示す。

【００１３】オーガ１を格納すべき位置を示すポジショ
ンセンサ値は、左回りと右回りで異なり、オーガ１がａ
の範囲にあるときはポジションセンサ値がＡの位置に、
オーガ１がｃの範囲にあるときはポジションセンサ値が
Ｂの位置に、それぞれセットしてやるとオーガ１が正し
い位置に格納される。

【００１４】ところが、オーガ１がｂの範囲にあるとき
はオーガ１を旋回してもバックラッシュ分が吸収される
間はポジションセンサ値は変わらないので、図７に示す
ように、オーガ１を左旋回出力した時間を計測して同じ
時間だけ右旋回出力してオーガ１を格納する。このよう
に、オーガ１がポジションセンサの不感領域にあるとき
は、旋回した同じ時間だけ反対方向に戻してやると、オ
ーガ１を正しい位置に格納することができる。

【００１５】次に、オーガ手動レバーに低速化スイッチ
を設け、このスイッチが押されている間は上下の昇降と
左右の旋回スピードを遅くするオーガ駆動装置について
説明する。このオーガ駆動装置は、図８に示すように、
オーガ手動レバー１７のノブ１７ａの上面に低速化スイ
ッチ１７ｂを取り付ける。あるいは、図９に示すよう
に、低速化スイッチ１７ｂをノブ１７ａの側面に取り付
けてもよい。

【００１６】図１０に、このオーガ駆動装置のブロック
図を示す。このオーガ駆動装置は、ＣＰＵ１２の入力側
に上下スイッチと旋回スイッチを作動してオーガ１を操
作するオーガ手動レバー１７と、このオーガ手動レバー
１７に取り付けてオーガ１の操作スピードを遅くする低
速化スイッチ１７ｂと、オーガ１の自動格納を指定する
自動格納スイッチ１６と、オーガ１の自動張出しを指定
する自動張出スイッチ２３と、オーガ１の停止を指定す
るオーガ停止スイッチ２４を接続し、出力側にオーガ１
を上下する油圧シリンダ５の上昇ソレノイド１９と下降
ソレノイド２０、外周ギア７を回転してオーガ１を旋回
するピニオン８を駆動するモータ６の左旋回リレー２１
と右旋回リレー２２を接続する。

【００１７】このオーガ駆動装置は以上のような構成
で、低速化スイッチ１７ｂオンを検出すると、ＣＰＵ１
２はオーガ１を上下する油圧シリンダ５の上昇ソレノイ
ド１９と下降ソレノイド２０、およびオーガ１を旋回す
るピニオン８を駆動するモータ６の供給電力を制御して
オーガ１の上下スピードと旋回スピードを減速する。

【００１８】このオーガ駆動装置は手動操作でオーガ１
を移動するときや、あらかじめ設定した自動張出位置や
自動格納位置までオーガ１を移動するときは高速でオー
ガ１を移動するが、排出口の位置合せや排出中にトラッ
クの荷台内で排出口を移動するときのように微速コント
ロールを必要とするときは、低速化スイッチ１７ｂをオ
ンにしてオーガ１を低速で移動させることができる。従
って、従来スピードが速すぎて難しかった排出口の位置
合せやトラック荷台内での排出口移動が容易にできるよ
うになる。

【００１９】次に、オーガ排出時に車体水平制御を行う
コンバインについて説明する。図１１に、このコンバイ
ンの車体水平制御装置のブロック図を示す。車体水平制
御装置は、ＣＰＵ１２の入力側に刈取・脱穀クラッチポ
ジションセンサ２５と、左右に傾動して車体を水平にす
るローリングシリンダのストロークを検出する左右のロ
ーリングセンサ２６Ｌ、２６Ｒと、前後に傾動して車体
を水平にするピッチングシリンダのストロークを検出す
るピッチングセンサ２７と、上下スイッチと旋回スイッ
チを作動してオーガ１を操作するオーガ手動レバー１７
と、オーガ１の旋回角度を検出するポジションセンサ１
５と、車速センサ２８を接続し、出力側に刈取・脱穀ク
ラッチを切換える刈脱リレー２９と、ローリングシリン
ダを駆動する左右のローリングソレノイド３０Ｌ、３０
Ｒと、ピッチングシリンダを駆動するピッチングソレノ
イド３１と、オーガ１を上下する油圧シリンダ５の上昇
ソレノイド１９と下降ソレノイド２０、外周ギア７を回
転してオーガ１を旋回するピニオン８を駆動するモータ
６の左旋回リレー２１と右旋回リレー２２を接続する。

【００２０】このコンバインの車体水平制御装置は以上
のような構成で、刈取・脱穀クラッチポジションセンサ
２５が刈取・脱穀クラッチの「切」を検出しても、車速
センサ２８が停車を検出すればオーガ１の上下・左右方
向への張出しと同時に自動的に車体水平制御を行う。ま
た、車速センサ２８が一定以上の速度を検出したとき
は、自動、手動のいずれの場合においてもオーガ１の張
出しを行わないようにする。

【００２１】従来の車体水平制御装置は刈取・脱穀クラ
ッチが「切」のとき、コンバインが高速走行中と判断し
て安全のために自動車体水平スイッチが「入」でも車体
水平制御を行わなかった。ところが、車体水平化制御後
に籾排出のために走行あるいは停車したところが傾斜地
であった場合は、穀物タンクが傾いて十分に籾を排出で
きず、一部が残ってしまうという不具合があった。ま
た、傾斜地でオーガを張出すと、自重によってオーガが
自然旋回することがある。このため、オーガの自然旋回
を防止するためにブレーキを必要以上に強くするとコス
ト高になるという問題があった。このコンバインの車体
水平制御装置は、刈取・脱穀クラッチが「切」でも停車
中は自動的に車体水平制御を行うので、穀物タンクが傾
いて十分に籾を排出できないという問題や、オ−ガが自
然旋回するという問題が解消される。

【００２２】また、走行中にオーガを張出すと、機体バ
ランスが不安定になったり、オーガモータや減速ギアな
どの関係部品が破損したりすることがあった。このコン
バインの車体水平制御装置は、走行中はオーガの張出し
を行わないので機体バランスが不安定になるという問題
や、関係部品が破損するという問題が解消される。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオーガの自
動格納装置は、不揮発性メモリに左旋回時格納位置のセ
ンサ値と右旋回時格納位置のセンサ値をそれぞれ記憶
し、自動格納時はオーガのポジションセンサのセンサ値
と比較してそれぞれ左旋回のときは左旋回時格納位置
に、右旋回のときは右旋回時格納位置においてオーガを
格納する。従って、従来あったオーガを回動するギアの
バックラッシュによって起こる左旋回時と右旋回時の格
納位置の誤差をなくし、オーガを所定の位置に精度よく
格納させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】オーガの側面図である。

【図２】オーガの格納位置を示すコンバインの平面図で
ある。

【図３】ポジションセンサ値とオ−ガ位置の関係を示す
グラフである。

【図４】本発明を実施したオーガの自動格納装置のブロ
ック図である。

【図５】オーガの旋回範囲を示す図である。

【図６】オーガのポジションセンサ値とオ−ガ位置の関
係を示すグラフである。

【図７】オーガの旋回時間を計測するタイミングチャー
トである。

【図８】低速化スイッチをノブの上面に設けたオーガ手
動レバーの斜視図である。

【図９】低速化スイッチをノブの側面に設けたオーガ手
動レバーの部分斜視図である。

【図１０】低速化スイッチを設けたオーガ駆動装置のブ
ロック図である。

【図１１】オーガ排出時に車体水平制御を行う車体水平
制御装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ オーガ ２ 縦送り部 ３ 横送り部 ４ 穀物タンク ５ 油圧シリンダ ６ モータ ７ 外周ギア ８ ピニオン ９ ねじ扞 １０ 分草杆 １１ 運転席 １２ ＣＰＵ １３ 不揮発性メモリ １４ 入力インタフェース １５ ポジションセンサ １６ 自動格納スイッチ １７ オーガ手動レバー １８ 出力インタフェース １９ 上昇ソレノイド ２０ 下降ソレノイド ２１ 左旋回リレー ２２ 右旋回リレー ２３ 自動張出スイッチ ２４ オーガ停止スイッチ ２５ 刈取・脱穀クラッチポジションセンサ ２６ ローリングセンサ ２７ ピッチングセンサ ２８ 車速センサ ２９ 刈脱リレー ３０ ローリングソレノイド ３１ ピッチングソレノイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右に旋回するオーガの旋回角度を検出
   するセンサと、 オーガをオーガ受けに格納するときの格納旋回角度を記
   憶するメモリを備え、 前記メモリに左旋回時の格納旋回角度と右旋回時の格納
   旋回角度をそれぞれ記憶し、 オーガを左旋回して格納するときは前記左旋回時の格納
   旋回角度において、右旋回して格納するときは前記右旋
   回時の格納旋回角度においてオーガを位置決めして格納
   することを特徴とするオーガの自動格納装置。