JPS5917140Y2

JPS5917140Y2 - 刈高さ制御装置

Info

Publication number: JPS5917140Y2
Application number: JP9579078U
Authority: JP
Inventors: 芳弘川村; 康秀山崎
Original assignee: 三菱農機株式会社
Priority date: 1978-07-12
Filing date: 1978-07-12
Publication date: 1984-05-19
Also published as: JPS5512344U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、自動刈高さ制御装置を有するコンバイン等に
おける刈高さ制御装置の操作装置に関する。

従来、この種刈高さ制御装置の刈取り部昇降制御レバー
は、手動による上昇、下降及び自動刈高さ制御の３箇所
の設定位置を有する、いわゆる３ポジション方式であっ
た。

このため、この制御レバーは、３次元方向に動かす必要
があり、構造複雑になると共に、誤操作の虞れが生じて
いた。

そこで、本考案は、刈取り部昇降制御レバーを手動によ
る下降及び自動刈高さ制御位置を同一端に設け、かつ該
下降及び自動を、刈高さセンサに連結している刈高さセ
ットレバ−の操作により切換え得るように構成し、制御
レバーを２ポジション方式とすることにより前述欠点を
解消した刈高さ制御装置を提供することを目的とするも
のである。

以下、図面に示す実施例に基づき、本考案を詳細に説明
する。

コンバインは、第１図すに示すように、クローラ１で支
持されている本機フレーム２に油圧シリンダ装置３によ
り刈取り部５が昇降自在に支持されている。

刈取り部５はテ゛イバイダ−６及び刈り刃７等を支持し
ている刈取り部フレーム８を有しており、フレーム８に
は平行リンク１０を介して刈高さセンサ１１が上下移動
自在に支持されている。

センサ１１はセンサアーム１２を回動自在に支持してお
り、アーム１２はその回動によりリミットスイッチ１１
ａ、１１ｂ（第４図参照）を作動する。

一方、第１図ａに示すように、コンバインの操作パネル
１３には刈高さセットレバ−１４及び刈取り部昇降制御
レバー１５が設けられている。

セットレバ−１４は、第１図ａ及び第２図に示すように
、枢軸１６に皿バネ１７及びナツト１８により摩擦を付
与された状態で回転自在に支持されており、更にその一
端はボーデンワイヤー１９を介して平行リンク１０に連
結している。

従って、セットレバ−１４のパネル１３の案内溝１３
ａに沿った回動操作により、センサ１１を戻しスプリン
グ２０に抗して昇降し、第３図に示す任意の位置にセツ
トシ得るセット範囲ａ或いはセンサーを一杯に上昇させ
た収納位置すにセットすることができる。

更に、操作パネル１３にはリミットスイッチ２１が設け
られており、セットレバ−１４を収納位置すに倒すと、
レバー１４はスイッチ２１に接し、スイッチ２１をＦ降
側接点Ｃがら自動側接点ｄに切換える（第４図参照）。

刈取り部昇降制御レバー１５は、第１図及び第２図に示
すように、枢軸２３に回動自在に支持されており、また
その他端はスプリング２４により付勢されているボール
２５を保持している。

更に、ボール２５はパネル１３に固定された谷状をなす
位置決め板２６に当接しており、制御レバー１５が第３
図に示すパネル１３の直線状の案内溝１３ｂの中央部の
中立位置に対応する中央位置２６ａに向くように付勢
されている。

操作パネル１３には、第３図に示すように、案内溝１３
ｂの両端部にそれぞれリミットスイッチ２７．２８が設
けられており、スイッチ２７は制御レバー１５が上昇に
位置したとき当接して大状態となり、スイッチ２８は制
御レバー１５か１動・下降に位置したとき当接して大状
態となる。

即ち、第４図に示すように、リミットスイッチ２７はリ
レー３０を介して油圧シリンダ装置３を制御する切換え
バルブの上昇側のソレノイド３１に接続している。

また、リミットスイッチ２８はセットレバ−１４で作動
されるスイッチ２１に接続しており、更にスイッチ２１
の自動側接点ｄはリレー３２及びランプ３３を介して刈
高さセンサ１１に接続している。

また、スイッチ２１の下降側接点Ｃは切換えバルブの下
降側のソレノイド３５に接続している。

一方、リレー３０により作動される常時閉じているリレ
ー接点３０′及びリレー３２の通電により自己保持され
るリレー接点３２′を介して前述リレー３２に連接する
ように、自動側接点ｄと並列する経路が設けられている
。

なお、刈高さセンサ１１の上昇側及び下降側のスイッチ
１１ａ、１１ｂはそれぞれ上昇側及び下降側のソ
レノイド３１．３５に接続している。

本考案は以上のような構成を有するので、コンバインを
自動刈高さ制御による圃場作業させる場合は、セットレ
バ−１４をセット範囲ａ内の適宜位置に設定することに
より、穀稈に応じた刈高さを選び、その後制御レバー１
５を自動・下降位置に倒す。

これにより、リミットスイッチ２８が制御レバー１５に
当接して大状態となり、かつスイッチ２１はセットレバ
−１４と当接しないので自動側接点ｄに切換えられてい
る。

従って、電流はスイッチ２８、スイッチ２１の自動側接
点ｄを経てリレー３２に流れ、更にランプ３３を経て刈
高さセンサ１１に通電される。

この刈高さセンサ１１はセットレバ−１４によりボーデ
ンワイヤー１９を介して圃場より適宜高さに固定されて
いるので、センサアーム１２は圃場面に接し、その凹凸
に応じてリミットスイッチｌｌａ、ｌｌｂを入切し、切
換えバルブの上昇側或いは下降側のソレノイド３１．３
５を励磁して刈取部５を適宜高さに保持する。

更に、制御レバー１５から手を離すと、レバー１５は位
置決め板等２６の作用により、案内溝１３ｂ中夫の中立
位置に自動復帰し、リミットスイッチ２８は切状態とな
るが、常時閉じているリレー接点３０′及びリレー３２
の自己保持用リレー接点３２′を介してリレー３２に通
電され、前述同様に刈高さセンサ１１は作動する。

コンバインを回向する等により、刈取り部５を上昇させ
るには、制御レバー１５を上昇位置に倒す。

これにより、リミットスイッチ２７は制御レバー１５に
当接して大状態となり、リレー３０を介して上昇側のソ
レノイド３１を励磁して刈取り部５を上昇させる。

同時に、リレー３０の作動によりリレー接点３０′は開
き、刈高さセンサ１１への通電は遮断される。

コンバインの回向後、再び圃場作業を行なうには、制御
レバー１５を自動・下降側に倒すと、スイッチ２８は大
状態となり、前述同様に刈高さセンサ１１は作動する。

また、自動刈高さ制御を行わないで、手動により刈高さ
制御を行なうには、セットレバ−１４を収納位置すに倒
す。

これにより、刈高さセンサ１１はポーチ゛ンワイヤー１
９を介して走行の障害とならない上方位置に保持される
と同時に、リミットスイッチ２１がセットレバ−１４に
当接し、自動側接点ｄから下降側接点Ｃに切換えられる
。

従って、制御レバー１５を自動・下降側に倒すと、リミ
ットスイッチ２８は大状態となり、下降側接点Ｃを介し
て下降側のソレノイド３５が励磁され、刈取り部５は下
降する。

また、制御レバー１５を、手を離す等により中立位置に
復帰すると、リミットスイッチ２８はレバー１５との当
接が外され、切状態となり、下降側のソレノイド３５の
励磁は解除され、従って刈取り部５はその位置に保持さ
れる。

なお、制御レバー１５を上昇側に倒すと、前述同様にリ
ミットスイッチ２７は大状態となり、刈取り部は上昇す
る。

次に、第５図及び第６図に基づき、一部変更した他の実
施例について説明する。

なお、同一部分は同一・符号を付して説明を省略する。

前述実施例のものでは自動刈高さ制御時においても、制
御レバー１５は中立位置にあるので、手動作業時なのか
、或いは自動作業時なのか不明であり、誤操作を生じる
虞れがあった。

そこで、本実施例では操作パネル１３の案内溝１３ｂ端
に自動及び手動の表示ランプ３３．３６を設けた。

このため、第６図に示すように、リレー３２への通電に
より切状態となる常閉リレー接点３２″を介して手動側
の表示ランプ３６に接続する回路を付加した。

従って、セットレバ−１４か゛セット範囲ａにあり、ス
イッチ２１か゛自動側に切換わり、かつスイッチ２８、
或いは常閉リレー接点３０’及び自己保持リレー接点３
２′を介して刈高さセンサ１１に通電している時はラン
プ３３にも通電され、ランプ３３の点灯により自動状態
であることを示す。

この際、ランプ３６はリレー３２に通電されているので
、リレー接点３２″は切状態にあり、点灯していない。

また、セラ）・レバー１４を収納位置すにするか、或い
は制御レバー１５を−Ｌ昇側に倒すことにより、刈高さ
センサ１１への通電を断つと、ランプ３３は消され、同
時にリレー３２への通電も断たれるので、常閉リレー接
点３２″は入状態となり、ランプ３６は点灯し、手動状
態にあることを示す。

なお、該実施例はランプの点灯により表示したが、第７
図及び第８図に示すように、色付きガラス３７の下側に
、自動或いは手動の字膜３８を設け、ランプ３３．３６
の点灯により、それらの文字が浮き出るようにしても良
いことは勿論である。

以上説明したように、本考案によれば、刈取り部昇降制
御レバー１５の設定位置を自動刈高さ制御と手動下降と
を同一端に設け、２ポジション方式としたので、制御レ
バー１５は２次元の運動だけで゛足り、制御レバ−１５
自体及び位置決め板２６等の構造がきわめて簡単なもの
で足りると共に、操作も簡単になり、誤操作の虞れがな
く安全性を向」ニすることができる。

また、自動刈高さ制御のない従来の刈取り部昇降制御レ
バーによる操作ポジションと同じに構成することができ
るので、従来の操作と同じで良く、不慣れによる誤操作
をも防ぐことができる。

また、刈高さセットレバ−１４の位置により、手動と自
動とを明確に区別でき、手動操作中特に下降操作中に、
不意に自動が作動して刈取り部５の下降が停止してしま
うことがないと共に、刈取り部５がどの位置にあっても
、自動制御に切換えることができる。

更に、自動状態或いは手動状態にあるかをランプ３３．
３６等により表示すると、運転者が現在どちらの状態で
作業しているかが明らかとなり、これらの間違いによる
誤操作をも防止することか゛できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用されているコンバインの部分を示
すものであり、ａは操作部を示す側面図、ｂは刈取り部
下前を示す側面図である。第２図は操作部の正面図、第３図は平面図、第４図はそ
の回路図である。第５図及び第６図は他の実施例を示すもので、第５図は
平面図、第６図は回路図、第７図及び第８図は更に一部
変更した表示部分を示すもので、第７図はその平面図、
第８図は側断面図で゛ある。５・・・・・・刈取り部、８・・・・・・刈取り部フレ
ーム、１］・・・・・・刈高さセンサ、１４・・・・・
・刈高さセットレバ−１５・・・・・・刈取り部昇降制
御レバー、２１・・・・・・スイッチ、３３、３６・・
・・・・ランプ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

刈取り部フレームに上下移動自在に支持されている刈高
さセンサに連結している刈高さセットレバ−と、刈取り
部を手動による上昇、下降及び刈高さセンサによる自動
刈高さ制御に切換えることができる刈取り部昇降制御レ
バーを有するコンバイン等において、該制御レバーを手
動による下降及び自動刈高さ制御位置を同一端に設ける
ことにより直線状にのみ動き得るようにし、かつ該制御
レバーの同一端における手動下降及び自動刈高さ制御を
、前記刈高さセットレバ−により作動されるスイッチに
より、前記刈高さセンサ収納時は手動下降に、またセッ
ト時には自動刈高さ制御に切換え得るように構成した刈
高さ制御装置。