JPS5932335B2 - クレ−ン付きダンプカ−における荷箱とクレ−ンブ−ムの干渉防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレーン付きダンプカーにおける荷箱とクレー
ンブームとの干渉、すなわち衝突を防止する装置に関す
るものである。

一般にクレーン付きダンプカーは、車体枠上にダンプシ
リンダの作動により傾動できるように塔載された荷箱と
、この荷箱と運転席間に設けられた旋回自在のクレーン
とを備えている。

このクレーンは、旋回支柱とこれに連結されたクレーン
ブームを有しており、その格納時には、クレーンブーム
を後方、すなわち荷箱の長手方向に向けてほぼ水平状態
として格納（後格納）するようになっている。

したがって、荷箱を傾動するときにはこのクレーンブー
ムが邪魔になるので、一旦旋回支柱を旋回してクレーン
ブームを車体の側力ヌは前方に向けた後、荷箱を傾動す
るようになっている。

しかしながら、運転者の誤操作により、クレーンブーム
が格納位置にあるときに荷箱が傾動してしまうことがあ
る。

そのような場合には、クレーンブームと荷箱とが干渉、
すなわち衝突するので、両者の損傷、破損を招く虞があ
る。

このような事故を減少させるために、クレーンブームを
前方、すなわち運転席の上方に向けて格納（前格納）す
るようにしたものもあるが、そのようなものは車検重量
分布の関係上ダンプカーとしては好ましくない。

さらにクレーンブームと荷箱の干渉は、クレーン操作と
荷箱の傾動操作が交互に入り乱れて行われるようなとき
にも発生しやすい。

従来のクレーン付きダンプカーには、このようなりレー
ンブームと荷箱の干渉を防止するための安全装置が装備
されていなかったので、運転者はクレーン操作時あるい
は荷箱の傾動操作時にハ常時クレーンブームと荷箱の相
対位置関係を記憶しておかなければならないという欠点
があった。

本発明は上記にかんがみ、少なくともクレーンブームが
傾動時の荷箱と干渉する範囲にあるときには、荷箱の傾
動ができないようにして上記欠点を解消したクレーン付
きダンプカーにおける荷箱とクレーンブームの干渉防止
装置を提供することを目的とするものである。

以下図面により本発明の一実施例について説明すると、
第１図には本発明装置を備えたクレーン付きダンプカー
の側面図が、第２図にはその要部の詳細斜視図が、また
、第４図には本発明装置の油圧系統図が示されている。

第１図において、ダンプカーの車体枠１上には、荷箱２
がヒンジ軸３のまわりに後方に傾動できるように塔載さ
れており、車体枠１と荷箱２間にはダンプシリンダ４が
連結されている。

車体枠１の前部には運転席５が設けられており、この運
転席５と荷箱２間には旋回自在のクレーン６が塔載され
ている。

第２図によりこのクレーン６を説明すると、車体枠１（
第１図）上に固着された旋回支持台７には旋回支柱８が
旋回自在に支持されている。

この旋回支柱８には旋回ギヤ９が取り付けられており、
油圧旋回モータ１０により駆動される駆動ギヤ９′によ
ってこの旋回ギヤ９を回動させ、旋回支柱８を旋回する
ようになっている。

旋回支柱８の上端には伸縮自在のクレーンブーム１１が
枢支１２されており、旋回支柱８とクレーンブーム１１
間に連結された起伏シリンダ１３によりこのクレーンブ
ーム１１が起伏されるようになっている。

また、クレーンブーム１１は、伸縮シリンダ１４（第４
図）により伸縮されるようになっている。

クレーンブーム１１の先端にはクレーンフック１５を吊
支する索条１６の案内滑車１７が設けられており、この
索条１６の一端部はクレーンブーム１１の枢支１２部に
設けられた巻胴１８に巻き取られるようになっている。

また、旋回支持台１の両側には、ジヤツキシリンダ１９
．１９が取り付けられており、このジヤツキシリンダ１
９は、その伸長時には下端が地面にまで到達してクレー
ン６の使用時、これを伸長させて旋回支持台７に加わる
荷重を支持する。

旋回ギヤ９の下面には、少なくとも荷箱２の傾動時に荷
箱２とクレーンブーム１１とが干渉する範囲、すなわち
平面図で見たときにほぼ荷箱２とクレーンブーム１１と
が交わる範囲に相当する旋回支柱８のまわりの角度αに
わたって、操作部材である、円弧状をなすローラガイド
２０が設けられている。

（第３図）。−力、旋回支持台１には、車体の中心線上
に後述するようなバイパスバルブ２１が、このローラガ
イド２０と対向するように取り付けられている。

他の実施例としては、旋回支柱８側にバイパスバルブ２
１を取り付け、旋回支持台γ側にローラガイド２０を取
り付けるようにすることもできる。

次に第４図により前述のダンプシリンダ４．バイパスバ
ルブ２１及びクレーン６の操作装置の油圧作動系につい
て説明する。

油圧ポンプＰはその吸込側が油溜Ｔに、その吐出口が吐
出油路２２に連通され、この吐出油路２２はクレーン操
作バルブ２３に接続されている。

クレーン操作バルブ２３は四個の同様な手動切換弁２４
，２５，２６゜２１を備えている。

各切換弁２４，２５，２６゜２γは三位首穴接続の操作
弁であって、中立位置では油路２２から導かれる作動油
をそのまま通過させ、最終的には油路２８に連通させる
ようになっている。

また、切換弁２４，２５，２６，２７の他の二つの出口
側ポートはそれぞれ伸縮シリンダ１４、起伏シリンダ１
３、旋回モータ１０、ジヤツキシリンダ１９に接続され
、切換弁の操作時には油路２２の分岐油路２９から導か
れる作動油を各シリンダｉ３．ｉ４，１９あるいは旋回
モータ１０に導入してこれらを作動させるようになって
いる。

各シリンダ１３，１４．１９及び旋回モータ１０の戻り
油も、油路２８に導かれるようになっている。

この油路２８はニヌに分岐され、それらの分岐油路３０
．３１はそれぞれダンプ操作バルブ３２の入口側ポート
に接続されている。

タップ操作バルブ３２は切換弁２４，２５，２６，２７
と同様の三位量大接続手動切換弁であり、中立位置では
油路３１を油溜Ｔに接続された油路３３に連通させるよ
うになっている。

ダンプ操作バルブ３２の他の二つの出口側ポートは、そ
れぞれ油路３４゜３５によりダンプシリンダ４の高圧室
ａ、低圧室すに接続されている。

低圧室すは、油路３５から分岐する油路３６によって油
溜Ｔに連通されている。

また、高圧室ａは、油路３４から分岐するバイハス油路
３７によって前述のバイパスバルブ２１の入口側ポート
ｉに連結されている。

バイパスバルブ２１の出口側ポート０は、バイパス油路
３８によって油溜Ｔに連通されている。

バイパスバルブ２１は、本体３９内に上下刃向に摺動自
在に嵌合されたスプール４０を有している。

このスプール４０には、ばね４１によって常時上刃へ向
かう力が加えられている。

スプール４０には大径部分４２と小径部分４３が設けら
れており、スプール４０がはね４１の力によって上方に
位置するときには大径部分４２が入ロ側ポートｉｃ！＝
出ロ側ポートｏ間を遮断し、スプール４０がばね４１に
抗して押し下げられたときには小径部分４３が入口側ポ
ートｉと出口側ポート０間に位置してこれらを連通させ
るようになっている。

スプール４０の上端にはローラ４４が設けられており、
このローラ４４が前述のローラガイド２０と接触したと
きには、スプール４０がばね４１に抗して押し下げられ
、バイパスバルブ２１が作動するようになっている。

次に本発明の前記実施例の作用について説明するさ、第
４図は、クレーンブーム１１が第２図に鎖線で示すよう
に車体の左側力に突出し、荷台２を傾動させてもこれら
が干渉しないときの状態を示している。

いよこの状態において、ダンプ操作バルブ３２を「上げ
」位置に操作してこれを左位置に切り換えると、油圧ポ
ンプＰからの作動油はまず吐出油路２２、クレーン操作
バルブ２３の各切換弁２４，２５，２６，２７を通って
油路２８に導かれ、油路３０、ダンプ操作バルブ３２、
油路３４からダンプシリンダ４の高圧室ａに入る。

このときバイパスバルブ２１は非作動状態にあり、ハイ
ハス油路３７，３８間は閉路されているので、油圧ポン
プＰからの作動油はすべて高圧室ａに加えられることに
なる。

−力、低圧室す内の油は油路３５，３６を通って油溜Ｔ
に還流される。

したがって、ダンプシリンダ４は伸長し、荷箱２はヒン
ジ軸３のまわりに後方に傾動される。

ダンプ操作バルブ３２を「下げ」位置に操作してこれを
右位置に切り換えると、油路３０からの作動油は、油路
３５から低圧室すに入るとともに油路３６を通って油溜
Ｔに還流する。

また、高圧室ａ内の油も油路３４、ダンプ操作バルブ３
２、油路３６を通して油溜Ｔに還流されるので、荷箱２
の自重によりダンプシリンダ４は収縮し、荷箱２は車体
枠１上に格納される。

また、第４図の状態において、クレーン操作バルブ２３
の切換弁２４，２５，２６，２７のいずれかを操作する
と、それに応じて伸縮シリンダ１４、起伏シリンダ１３
、旋回モータ１０、ジヤツキシリンダ１９のいずれかが
作動するので、それによってクレーン６の操作を行うこ
とができる。

いま切換弁２６を「右回転」位置に操作したとすると、
油圧ポンプＰからの作動油は、吐出油路２２、分岐油路
２９を通って切換弁２６に入り、旋回モータ１０に導入
される。

−力、旋回モータ１０からの戻り油は、切換弁２６を通
して油路２８に導かれ、分岐油路３１、ダンプ操作バル
ブ３２、油路３３から油溜Ｔに還流される。

したがって、旋回モータ１０が回転し、駆動ギヤ９′を
介して旋回ギヤ９が回動される。

旋回ギヤ９の回動により旋回支柱８が旋回し、クレーン
ブーム１１を旋回させる。

クレーンブーム１１が旋回して、傾動時の荷箱２がこれ
と干渉する虞れのある範囲（角度αの範囲）内に達する
と、旋回ギヤ９の下面に設けられたローラガイド２０が
バイパスパル７’２１のローラ４４に接触し、スプール
４０をばね４１に抗して押し下げてバイパスバルブ２１
を作動させる。

このとキバイパスバルブ２１の入口側ポートｉは出口側
ポートｏに連通されるので、バイパス油路３７．３８間
は開路され、ダンプシリンダ４の高圧室ａは油路３４、
バイパス油路３１、バイパスバルブ２１、バイパス油路
３８によって油溜Ｔに連通されることになる。

したがって、この状態で誤ってダンプ操作バルブ３２を
「上げ」位置に操作しても、油圧ポンプＰから油路３０
を通して油路３４に導入される作動油は油溜Ｔに還流さ
れるので、ダンプシリンダ４は伸長せず、荷箱２ば傾動
しない。

すなわち、荷箱２とクレーンブーム１１とが干渉するこ
とはない。

また、ローラガイド２０を設ける範囲（角度α）を十分
大きくしておくと、荷箱２を傾動させたままで、すなわ
ちダンプシリンダ４を伸長させた状態でクレーンブーム
１１を旋回させた場合にも、クレーンブーム１１が荷台
２と干渉する前にバイパスバルブ２１が作動して、バイ
パス油路３１．３８が開路し、ダンプシリンダ４の高圧
室ａが油溜Ｔに連通されるので、ダンプシリンダ４が収
縮して荷箱２が下降する。

したがって、荷箱２とクレーンブーム１１との干渉が防
止される。

尚、前記実施例においては、クレーン６が傾動時の荷箱
２と干渉する旋回位置にきたときこれを検出する検出手
段としてローラガイド２０を使用し、またその検出手段
の検出指令により作動されて荷箱２の傾動を不能にする
安全装置として、荷箱２傾動用シリンダ４の高圧室ａと
油溜Ｔ間に接続されるバイパス油路３７．３Ｂと、その
油路３７．３８の途中に介装されるバイパスバルブ２１
とを使用したものをそれぞれ示したが、本発明の検出手
段および安全装置は上記構造のものに限定されるもので
はない。

以上のように本発明によればクレーン６が、傾動時の荷
箱２と干渉する旋回位置にあるときには、荷箱２の傾動
が自動的に不能になるので、荷箱２とクレーンブーム１
１との干渉が防止され、それらの破損を防ぐことができ
る。

その結果、クレーン付きダンプカーとして最適なりレー
ン後格納式とすることができ、更に運転者はクレーン操
作と荷箱２の傾動操作を交錯して行うときにも、安心し
てこれを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を備えたクレーン付きダンプカーの
全体側面図、第２図はそのクレーン部分を示す斜視図、
第３図はクレーンの旋回ギヤ部分の平面図、第４図は本
発明装置の油圧系統図である。 １・・・・・・車体枠、２・・・・・・荷箱、４・・・
・・・ダンプシリンダ、６・・・・・・クレーン、２０
・・・・・・ローラガイド、２１・・・・・・バイパス
バルブ、３７．３８・・・・・・バイパス油路、ａ・・
・・・・ダンプシリンダ４の高圧室、Ｔ・・・・・・油
溜。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体枠１上に、荷箱２を傾動可能に、クレーン６を
   旋回可能にそれぞれ塔載したクレーン付きダンプカーに
   おいて、前記クレーン６が、傾動時の荷箱２と干渉する
   旋回位置にきたときこれを検出する検出手段と、その検
   出手段の検出指令により作動されて前記荷箱２の傾動を
   不能にする安全装置とを備えてなる、クレーン付きダン
   プカーにおける荷箱とクレーンブームの干渉防止装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載のクレーン付きダン
   プカーにおけるクレーンブームの干渉防止装置において
   、前記安全装置は、荷箱２傾動用シリンダ４の高圧室ａ
   と油溜１間に接続されるバイパス油路３７，３８と、そ
   のバイパス油路３７゜３８の途中に介装されると共に車
   体枠１上に支持され、作動時に開弁する常閉型のバイパ
   スバルブ２１とより構成され、前記クレーン６が傾動時
   の荷箱２と干渉する旋回位置にきたとき、そのクレーン
   ６に設けられるローラガイド２０等の検出部材によす前
   記バイパスバルブ２１を作動させるようにした、クレー
   ン付きダンプカーにおける荷箱とクレーンブームの干渉
   防止装置。