JPS60176834A - 高所作業車の昇降装置油圧回路 - Google Patents

高所作業車の昇降装置油圧回路

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JPS60176834A
JPS60176834A JP3219284A JP3219284A JPS60176834A JP S60176834 A JPS60176834 A JP S60176834A JP 3219284 A JP3219284 A JP 3219284A JP 3219284 A JP3219284 A JP 3219284A JP S60176834 A JPS60176834 A JP S60176834A
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hydraulic
hydraulic oil
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bottom chamber
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Satoru Katagiri
悟 片桐
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Jidoshokki Seisakusho KK
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044Working platforms suspended from booms

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  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は高所作業車の昇降装置油圧回路に係り、詳しく
は異常状態発生時に作業台を安全な場所に降下させる油
圧回路に関するものである。
従来技術 従来、高所作業車において高所位置での作業中、昇降用
油圧回路の油圧源となる工yジン若しくはポンプ等にト
ラブルが発生したとき、非常用の電動ポンプを作動させ
て作業台を降下させるようにしたものがあった。又、非
常用電動ポンプを備えていない高所作業車の場合、高所
作業車の起伏シリンダ及び伸縮シリンダに作動油タンク
に連通ずるドレン管を設け、そのドレン管に開閉弁を設
けて手動でその開閉弁を開き、両シリンダを縮めること
により作業台を降下させていた。
しかし、この起伏及び伸縮シリンダを収縮する方式では
、作業台は車両側に近づきながら降下するので、降下す
る場所は一義的に決っていた。従って、一義的に決まっ
た降下場所に障害物がある場合には作業台を安全に地1
に降下させることができないという問題があった。
目的 この発明は前記問題点を解消するためになされたもので
あって、その第1の目的は作業台を旋回させることによ
り障害物のない安全な場所に降下させることができる高
所作業車における昇降装置油圧回路を、そして第2の目
的は作業台を旋回させるとともにブームを収縮させるこ
とにより、さらに広範囲の降下場所を選定でき障害物の
ない安全な場所に降下させることができる高所作業車に
おける昇降装置油圧回路を提供するにある。
発明の構成 この発明は上記目的を達成するために、第1の発明は油
圧旋回モータに接続され同モータを正逆回転させる第1
の制御弁と、起伏シリンダのシリンダボトム室とシリン
ダロンド室にそれぞれ接続された第2の制御弁と、前記
シリンダボトム室にその基端を接続したバイパス管と、
前記バイパス管の先端に設けられ、前記シリンダボトム
室の作動油を前記旋回モータを介して作動油タンクに排
出する方向制御弁とからなる高所作業車における昇降装
置油圧回路をその要旨とするものである。
又、第2の発明は第1の発明の油圧旋回モータ及び起伏
シリンダの他に伸縮シリングを加え、伸縮シリンダのシ
リンダボトム室とシリンダロンド室にそれぞれ接続され
た第8の制御弁と、起伏シリンダのシリンダボトム室と
伸縮シリンダのシリンダロンド室とを連結した第1のバ
イパス管と、そのバイパス管に設けた第1の開閉弁と、
起伏シリングのシリンダボトム室にその基端部を接続し
た第2のバイパス管と、その第2のバイパス管の先端に
設けられ起伏シリンダのシリンダボトム室の作動油を前
記旋回モータを介して作動油タンクに排出する方向制御
弁と、伸縮シリンダのシリンダボトム室と作動油タンク
とを連結するドレン管と、同ドレン管に設けた第2の開
閉弁とからなる高所作業車における昇降装置油圧回路を
その要旨とするものである、。
第一実施例 以下、この発明を具体化した第一実施例を図面に従って
説明する。
第1図は高所作業車を示し、車体フレーム1に設けられ
た旋回座ベアリング1aに対して水平方向に旋回可能な
旋回台2が取付けられ、その旋回台2に設けた油圧旋回
モータ3が旋回座ベアリング1aに駆動連結されていて
、同モータ3の回転駆動に基づいて旋回台2は旋回する
ようになっている。
旋回台2にはブーム4が取付けられ、その基端部4Bi
t同旋回台2に対して回動可能に連結されているととも
に、先端部4bには作業台5が取付けられている。又、
ブーム4には同ブーム4を伸縮するための伸縮シリンダ
6がその基端部4a側に取付けられている。ブーム4と
旋回台2との間にはブーム4を起伏するための起伏シリ
ンダTが設けられている。そして、この両シリンダ6.
1■作動により作業台5が昇降動するとともに前記油圧
旋回モータ3の駆動にエリ作業台5が旋回するように構
成されている。なお、作業台5には運転装置8が設けら
れている。
次に、前記油圧旋回モータ3及び起伏シリンダ1を制御
する油圧回路を第2図に従って説明する。
油圧回路は油圧源として作動油夕/りT、フィルタF、
油圧ポンプP及び同油圧ポンプを駆動させるエンジンE
を備え、その油圧ポンプPは第1の制御弁11及び管路
12&、12bを介して前記油圧旋回モータ3に接続さ
れているとともに又、第2の制御弁13及び管路14a
、t4bを介して前記起伏シリンダ7に接続されている
。そして、本実施例では管路12aから油圧旋回モータ
3に作動油が供給されたときには旋回台2を時計方向に
旋回すべく回転(以下正転という)し、管路12bから
同モータ3に作動油が供給されたときには旋回台2を反
時計方向に旋回すべく回転(以下逆転という)するよう
に構成されている。第1及び第2の制御弁11.13け
各ソレノイド11a。
11b、13a、13bを励磁することにより切換り、
油圧旋回モータ3及び起伏シリンダ7の作動をそれぞれ
制御する。、そして、その操作部材は前記作業台5の運
転装置8に設けられている。
起伏シリンダTのシリンダボトム室7aのボートにはバ
イパス管路15が連結され、その管路15の他端は方向
制御弁16に連結されている。方向制御弁16はシリン
ダボトム室7aの作動油を前記油圧旋回モータ3に連結
した管路12a、12bのいずれか一方に供給するとと
もにその供給した作動油を作動油タンクTに排出するよ
うに彦っている。又、バイパス管路15上には第1の電
磁切換弁17が設けられ、シリンダボトム室1aの作動
油をドレン管1日を介して作動油夕/りTに排出するこ
とができるようになっている。起伏シリンダ7のシリン
ダボトム室7bとドレン管18間には導入管路19が連
結され、その導入管路19には第2の電磁切換弁20が
設けられている。
前記方向制御弁16.第1及び第2の電磁切換弁17.
20は作業台5の運転装置B上に設けられたそれぞれの
操作部材(図示しない)によってそれぞれのソレノイド
16B、16b、17&。
20&が励磁され管路を切換えるようになっている。こ
れら各操作部材は単独でオン操作ができるとともに第2
の電磁切換弁20Vi第1の電磁切換弁17の操作部材
若しくは方向制御弁16の操作部材のオン操作に基づい
て切換駆動させることができる。又、第2の電磁切換弁
2(1方向制御弁16、第1の電磁切換弁17が共にオ
フ状態にならないかぎりオフ状態にならないようになっ
ている。
次に上記のように構成した油圧回路の作用について説明
する。
今、高所位置で作業中に、例えば第1及び第2の制御弁
11.13の各ソレノイド11B、11b、I3a、1
3bが作動不能、エンジンEの故障又はポンプPの故障
等の異常が発生し、通常の操作で作業台5を地上に降下
させることができない場合、作業者は運転装置Bに設け
た操作部材を操作して、方向制御弁16及び第2の電磁
切換弁20を切換えればよい。
すなわち、方向制御弁16のいずれか一方のソレノイド
16&若しくは16b(本実施例では説明の便宜と油圧
旋回モータ3を正転させるべくソレノイド16bを励磁
)が励磁されると、起伏シリンダ7のシリンダボトム室
7aの作動油が管路11に供給され、油圧旋回モータ3
を正転させる。そして、油圧旋回モータ3に供給され排
出された作動油は作動油タンクTに排出される。
その結果、起伏シリンダ7が収縮して作業台5は降下す
るとともに油圧旋回モータ3の正転に基づいて旋回台2
、すなわち作業台5は時計方向に旋回する。従って、作
業台5は旋回しながら降下する。
この時、起伏シリンダ7が収縮して同シリンダTのシリ
ンダボトム室7b内が負圧状態になるが、作動油夕/り
Tの作動油が第2の電磁切換弁20を介して同シリンダ
ロンド室1bに送り込まれるため、起伏シリンダTO収
縮作動は円滑に行われる。
そして、作業台5が所定の旋回位置まで旋回したとき、
作業者は運転装置8の操作部材を操作して第1の電磁切
換弁17のソレノイド17ai励磁して開弁ITを切換
え、前記シリンダボトム室7aの作動油をドレン管18
を介して作動油タンクTに排出する。この切換操作に基
づいて旋回モータ3への作動油の供給はストツプして同
モータ3Vi停thL、起伏シリンダ1のみが収縮作動
を続ける。その結果、作業台5Fi旋回するのをやめて
降下するだけとなって、安全に地上に降下して作業者を
地上に降すことができる。
従って、高所位置での作業において、作業台5の真下に
障害物がある場合には作業台5を旋回させて障害物を避
けて地上に降下させることができる。
なお、旋回方向は前記方向制御弁16のソレノイドte
a、tabの励磁によって適宜選択できるとともにその
旋回量も第1の電磁切換弁1Tの切換タイミングによっ
て適宜選択することができる。
第二実施例 次にこの発明の第二実施例を第8図に従って説明する。
なお、本実施例は前記実施例に加えて第1図に示す伸縮
シリンダ6を収縮させるようにしたものであるので、構
成が同じ部分は符号を同じにして説明を省略する。
第8図において、第8の制御弁21は管路22a、22
bを介して伸縮シリンダ6に接続されて・いて、その各
ソレノイド21a、21bが励磁されることにより切換
り、同伸縮シリンダ6の作動を制御する。そして、その
操作部材は作業台5の運転装置8に設けられている。
ME起伏シリンダ1のシリンダボトム室1aのボートに
は第1のバイパス管路23が連結され、その管路23の
他端は伸縮シリ/ダ6のシリンダロンド室8aに連結さ
れているとともにその管路23上に第1の電磁開閉弁2
4が設けられている。
又、伸縮シリンダ6のシリンダロンド室8bKは第1の
ドレン管25が連結され、同管路25に設けた第2の電
磁開閉弁26を介して作動油夕/りTに連通している。
。 起伏シリンダ1のシリンダボトム室1a及び伸縮シリン
ダ6のシリンダボトム室6aはそれぞれチェックパルプ
27.28及び第2のバイパス管路29を介して方向制
御弁30に連結されている。
方向制御弁30は起伏若しくは伸縮シリンダ7゜6のシ
リンダボトム室γa、5aの作動油を前記油圧旋回モー
タ3に連結した管路12a、12bのいずれか一方に供
給するとともにその供給した作動油を作動油タンクTに
排出するようになっている。
又、前記伸縮シリンダ6のシリンダボトム室6aには第
2のドレン管31が連結され、その管路31上には第8
の電磁開閉弁32が設けられている。
なお、前記第1〜第8の電磁開閉弁24.26゜32及
び方向制御弁5DVi前記作業台5の運転装置8に設け
た操作部材にてそれぞれのソレノイド24 ’ + 2
68* 32 ” * 30 a + 30 bカ励磁
され、管路を切換るようになっている。そして、本実施
例では第1及び第8の電磁開閉弁24,32は共通の操
作部材にて制御され、両開閉弁24゜32は同時に切換
動作する。又、第2の電磁開閉弁26及び方向制御弁3
0#″tそれぞれ単独の操作部材にて切換動作されるよ
うになっている。
次に上記のように構成した油圧回路の作用について説明
する。
今、前記実施例と同様に作業中に異常が発生し、通常の
操作では作業台5を降下させることができない場合、作
業台5上の作業者はまず方向制御弁30のいずれか一方
のソレノイド30a1若しくは30b(本実施例では説
明の便宜上油圧旋回モaの作動油が管路12Bに供給さ
れ、同モータ3は前記と同様に正転する。その結果、起
伏シリンダ1が収縮して作業台5は降下するとともに油
圧旋回モータ3の正転に基づいて作業台5は時計方向に
旋回する。
作業台5が所定の旋回位置まで旋回したとき、次に作業
者は第1及び第8の電磁開閉弁24.32を作動させる
とともに方向制御弁30を切ると、油圧旋回モータ3!
I″i停正する。一方、管路23゜31は開き、起伏シ
リンダ7のシリンダボトム室7aの作動油を伸縮シリン
ダ6のシリンダボトム室6bに供給させるとともに、伸
縮シリンダ6のシリンダボトム室6aの作動油を作動油
タンクTに排出させる。従って、伸縮シリンダ6及び起
伏シリンダTが収縮して作業台5は旋回台2側に近かす
きながら降下する。
作業台5が所定の位置まで旋回台2に近かすいたとき、
作業者は第2電磁開閉弁26を作動させると、第1のド
レン管25の管路が開き、起伏シリンダTの作動油は作
動油タンクに排出されることになる。従って、伸縮シリ
ンダ6の収縮動作は停止し、起伏シリンダ1のみが収縮
動作を続行する。その結果、作業台5は起伏シリンダ1
の収縮動作に基づいて降下し、次に第1〜第3の電磁開
閉弁24,26.32を切ればその下降が停り、作業者
を所定の場所に降ろすことができる。
6 なお、本実施例では第1及び第8の電磁開閉弁24.3
2を同時に作動するようにしたが、これを個々独立に作
動するようにして、旋回モータ3I伸縮シリンダ6、起
伏シリンダ1が同時に作動させるようにしてもよい。こ
の場合チェックバルブ21の前段に第4の電磁開閉弁(
図示せず)を設け、起伏シリンダ7のシリンダボトム室
1aの作動油を直接に方向制御弁30に供給できないよ
うにすればより効果的に作動させることができる。
又、本実施例では伸縮シリンダ6を収縮させた後、旋回
モータ3を作動させることもでき、その操作方向制御弁
30と第1及び第2の電磁開閉弁24.32の操作手順
を変えるだけで簡単に行える。
このように、本実施例では作業台5を旋回させるととも
に旋回台2側に近かすけなから地上に降下させることが
できるので、より広範囲の降下場所を選定でき、障害物
のない安全な場所に作業台5を降下させることができる
なお、この発明は前記実施例に限定されるものQ ではなく、例えば各方向制御弁、電磁弁の切換操作を地
り側で手動で切換制御できるようにしてもよい。
発明の効果 以上詳述したように第1の発明は作業中に異常が発生し
通常の操作で作業台を降下させることができないときで
も、同作業台を旋回させながら降下させることができる
ようにしたので、その旋回により障害物のない安全な場
所に作業台を降、下させることができる。又、第2の発
明は第1の発明に加えて、作業台を旋回台側に近ずける
ようにしたので、さらに広範囲の降下場所を選定でき、
作業台を障害物のない安全な場所に降下させることがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第1図は高所作業車の全体側面図、第2図は昇降装置油
圧回路図、第8図は第2の発明の昇降装置油圧回路図で
ある。 車体フレーム1、旋回台2、油圧旋回モータ3、ブーム
4、作業台5、伸縮シリンダ6、起伏シリンダ7、シリ
ンダボトム室f3 a 、 7 a、シリンダロッド室
6b、7b、第1〜第3の制御弁11゜1B、21、バ
イパス管15、方向制御弁16゜80、ドレン管18.
導入管19、第1及び第2の電磁切換弁17,20、第
1及び第2のバイパス管28.29、第1〜第3の電磁
開閉弁24゜2B、82、第1及び第2のドレン管25
,81゜特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所代理
人 弁理士 恩田博宣

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 油圧旋回モータに接続され同モータを正逆回転させ
    る第1の制御弁と、 起伏シリンダのシリンダボトム室とシリンダロンド室に
    それぞれ接続された第2の制御弁と、起伏シリンダのシ
    リンダボトム室にその基端部を接続したバイパス管ト、 前記バイパス管の先端に設けられ、前記シリンダボトム
    室の作動油を前記油圧旋回モータを介して作動油タンク
    に排出する方向制御弁とからなる高所作業車における昇
    降装置油圧回路。 2 前記バイパス管の管路中にはシリンダボトム室の作
    動油を方向制御弁から作動油タンクに連通したドレン管
    に排出する電磁切換弁が設けられている特許請求の範囲
    第1項に記載の高所作業車における昇降装置油圧回路。 8 油圧旋回モータに接続され、同モータを正逆回転さ
    せる第1の制御弁と、 起伏シリンダのシリンダボトム室とシリンダロンド室に
    それぞれ接続された第2の制御弁と、伸縮シリンダのシ
    リンダボトム室とシリンダロンド室にそれぞれ接続され
    た第8の制御弁と、前記起伏シリンダのシリンダボトム
    室と前記伸縮シリンダのシリンダロンド室とを連結した
    第1のバイパス管と、 そのバイパス管に設けた第1の開閉弁と、前記起伏シリ
    ンダのシリンダボトム室にその基端部を接続した第2の
    バイパス管と、 その第2のバイパス管の先端に設けられ、前記起伏シリ
    ンダのシリンダボトム室の作動油を前記油圧旋回モータ
    を介して作動油タンクに排出する方向制御弁と、 萌紀伸縮シリンダのシリンダボトム室と作動油タンクと
    を連結するドレン管と、 同ドレン管に設けた第2の開閉弁と からなる高所作業車における昇降装置油圧回路。 4 伸縮シリンダのシリンダボトム室はチェックバルブ
    を介して前記第2のバイパス管に接続されているもので
    ある特許請求の範囲第8項に記載の高所作業車における
    昇降装置油圧回路、。
JP3219284A 1984-02-21 1984-02-21 高所作業車の昇降装置油圧回路 Granted JPS60176834A (ja)

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JPH04920B2 JPH04920B2 (ja) 1992-01-09

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7157736B2 (en) 2003-12-23 2007-01-02 Eastman Kodak Company Multi-layer compensation film including stretchable barrier layers
EP1936431A2 (en) 2006-12-21 2008-06-25 FUJIFILM Corporation Liquid crystal display device
US7557875B2 (en) 2005-03-22 2009-07-07 Industrial Technology Research Institute High performance flexible display with improved mechanical properties having electrically modulated material mixed with binder material in a ratio between 6:1 and 0.5:1
WO2011118845A1 (en) 2010-03-26 2011-09-29 Fujifilm Corporation Polyester resin, and optical materials, films and image display devices using the same
CN105329824A (zh) * 2015-11-23 2016-02-17 江阴市华澄特种机械工程有限公司 多功能的高空作业平台

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