JP2002079315A

JP2002079315A - 曲げ加工装置

Info

Publication number: JP2002079315A
Application number: JP2000266356A
Authority: JP
Inventors: Takanori Okubo; 孝則大久保; Katsumi Koyama; 勝巳小山
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】光学式安全装置を備えた曲げ加工装置におい
て、該光学式安全装置の遮光領域に入り込んだままでフ
ットスイッチを１回オンするだけで曲げ加工を可能に
し、加工効率を向上させることにある。【解決手段】ラム２が所定位置Ｋに停止した状態で光
学式安全装置３（４）の光Ｌが遮光された場合に、ラム
駆動スイッチ手段２４Ｃがオンしたときに上記ラム２の
停止を解除し該ラム２を低速度Ｕで駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学式安全装置を備
えた曲げ加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

【０００３】従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブ
レーキ（図７）は、下降式の場合には、側板５０に上下
動可能に取り付けられた上部テーブル５１に装着したパ
ンチＰと、その直下の下部テーブル５２に装着したダイ
Ｄを有している。

【０００４】この構成により、作業者ＳがワークＷをダ
イＤ上に載せ、該ワークＷを突当５３に突き当てて位置
決めした後、フットスイッチ５５をオンすると、上記パ
ンチＰが下降し、ダイＤとの協働によりワークＷに曲げ
加工が施されるようになっている。

【０００５】ところが、最近は、安全規格が世界的に厳
しくなっており、わが国においても、例えば光学式安全
装置５４を備えることが義務づけられようとしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】

【０００７】この光学式安全装置５４は、よく知られて
いるように、投光器から投光された光を受光器で受光さ
せておき、若し作業者Ｓの身体の一部によりこの光が遮
光され受光器側で受光されなくなった場合には、直ちに
ラム、例えば前記下降式プレスブレーキの場合には、上
部テーブル５１を停止させるようになっている。

【０００８】しかし、小物のワークＷを加工する場合に
は、作業者Ｓは、プレスブレーキの前方へ移動し光学式
安全装置５４の遮光領域に入り込み、ワークＷのハンド
リング、即ちダイＤ上にワークＷを載せ、該ワークＷを
突当５３に突き当てて位置決めする作業などを行う必要
がある。

【０００９】このため従来は、先ず、作業者Ｓは（図８
（Ａ））、光学式安全装置５４の外側に待機した状態
で、フットスイッチ５５をオンすることにより、ラム５
１を下降させる。

【００１０】やがて、ラム５１がミュートポイントＭ
（パンチＰとダイＤの間に指が入る程度の距離、例えば
６ｍｍ）に到達すると（図８（Ｂ））、該ラム５１は停
止する。

【００１１】このラム５１が停止したときに、作業者Ｓ
は（図８（Ｃ））、初めて光学式安全装置５４の遮光領
域に入り、ワークＷを突当５３に突き当てて位置決めし
た後、フットスイッチ５５を再度オンすることにより、
ラム５１を下降させワークＷを曲げ加工する。

【００１２】この方式は、ミュートポイントＭ以降は
（図８（Ｃ））、光学式安全装置５４が作業者Ｓにより
遮光されたとしても、ラム５１を停止させない、換言す
れば、プレスブレーキのＮＣ装置はミュートポイントＭ
以降は遮光を検出しないことを利用したものである。

【００１３】しかし、このように、作業者Ｓが、当初は
光学式安全装置５４外で（図８（Ａ））一旦フットスイ
ッチ５５をオンしてラム５１を駆動させ、そのラム５１
がミュートポイントＭ（図８（Ｂ））で停止してから、
光学式安全装置５４の遮光領域に入り（図８（Ｃ））、
フットスイッチ５１を再度オンすることによりラム５１
を再起動させることは、作業者Ｓにとって極めて面倒で
あり、加工効率が非常に低下し、加工時間が長くなる。

【００１４】即ち、作業者Ｓにとっては、光学式安全装
置５４の外から中への移動と、フットスイッチ５５の２
回のオン動作が必要である。

【００１５】本発明の目的は、光学式安全装置を備えた
曲げ加工装置において、該光学式安全装置の遮光領域に
入り込んだままでフットスイッチを１回オンするだけで
曲げ加工を可能にし、加工効率を向上させることにあ
る。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図６に示すように、（Ａ）光学式
安全装置３（４）を備えた曲げ加工装置において、
（Ｂ）ラム２が所定位置Ｋに停止した状態で光学式安全
装置３（４）の光Ｌが遮光された場合に、ラム駆動スイ
ッチ手段２４Ｃがオンしたときに上記ラム２の停止を解
除し該ラム２を低速度Ｕで駆動することを特徴とする曲
げ加工装置という技術的手段を講じている。

【００１７】上記本発明によれば、例えばラム２が下死
点Ｋ（図３（Ｂ））に停止している状態で、作業者Ｓが
（図３（Ｃ））意図的に光学式安全装置３（４）の遮光
領域に入り込んでその光を遮光した場合でも、フットス
イッチ２４Ｃを１回オンすれば（図３（Ｄ））上記ラム
２の停止が解除され、該ラム２が安全速度である低速度
Ｕ（＝１０ｍｍ／ｓ以下）で駆動し、ワークＷの曲げ加
工が可能となる。

【００１８】従って、作業者Ｓは、従来のように、光学
式安全装置の外から中へ移動することなく、またフット
スイッチを２回もオンすることなく、光学式安全装置の
遮光領域に入り込んだままでフットスイッチを１回オン
するだけで曲げ加工を可能にし、加工効率を向上させる
ことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す図である。

【００２０】図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレス
ブレーキである。

【００２１】このプレスブレーキは、機械本体の両側に
側板３０を有し、該側板３０の上部には上部テーブル１
が取り付けられ、該上部テーブル１には、中間板３２を
介してパンチＰが装着されている。

【００２２】また、側板３０の下方には、下部テーブル
２が配置され、該下部テーブル２には、保持板３３を介
してダイＤが装着され、下部テーブル２は、その両側の
油圧シリンダ３４により上下動するようになっている。

【００２３】即ち、図１の曲げ加工装置は、上昇式プレ
スブレーキであり、下部テーブル２の後方に配置された
後述するバックゲージの突当５にワークＷを突き当てて
位置決めした後、後述するラム駆動スイッチ手段２４Ｃ
をオンしラム制御手段２４Ｄを介して油圧シリンダ３４
を作動し下部テーブル２を上昇させれば、前記パンチＰ
とダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。

【００２４】この下部テーブル２の前方には、図示する
ように、投光器３と受光器４により構成された光学式安
全装置が設置され、投光器３と受光器４は、よく知られ
ているように、いずれも前後方向（Ｘ軸方向）と上下方
向（Ｚ軸方向）に微調整可能であり、光軸合わせができ
るようになっている。

【００２５】この光学式安全装置は、投光器３から光Ｌ
（例えばレーザ光）が投光しその光を受光器４で受光す
る構成を有している。

【００２６】この構成により、ラム、即ち下部テーブル
２が所定位置Ｋに停止中に（図３（Ｂ））、作業者Ｓが
意図的に遮光領域に進入して上記光Ｌが遮光され（図３
（Ｃ））受光器４側が受光しなくなった場合には、後述
する遮光検出手段２４Ｅ（図１）を介してその遮光が検
出される（図２のステップ１０５のＹＥＳ）。

【００２７】そして、遮光が検出された場合には（図２
のステップ１０５のＹＥＳ）、作業者Ｓが安全を確認し
た後、ラム駆動スイッチ手段２４Ｃをオンすることによ
り（図２のステップ１０６のＹＥＳ、図３（Ｄ））、ラ
ム２の停止が解除され該ラム２が安全速度である低速度
Ｕ（１０ｍｍ／ｓ以下）で駆動を開始し、曲げ加工が可
能となる（図２のステップ１０７、１０８）。

【００２８】また、下部テーブル２の（図１）近傍に
は、前記ラム駆動スイッチ手段２４Ｃが配置され、前記
したように、このラム駆動スイッチ手段２４Ｃを作業者
Ｓがオンすることにより、ラム２が駆動するようになっ
ている。

【００２９】このラム駆動スイッチ手段２４Ｃは、例え
ばフットスイッチ、バーペタル又は両手押しボタンスイ
ッチで構成され、本実施形態においては、フットスイッ
チ２４Ｃ（図１、図３、図５）が使用されている。

【００３０】更に、上記上部テーブル１には（図１）、
操作パネル３１が移動可能に取り付けられ、該操作パネ
ル３１には、各種の操作パネルスイッチ手段２４Ｂが設
けられている。

【００３１】操作パネルスイッチ手段２４Ｂとしては、
例えばモード切換スイッチがあり、プレスブレーキによ
る曲げ加工前に、このモード切換スイッチを予め単動又
は寸動にすることにより（図２のステップ１０２）、上
記フットスイッチ２４Ｃをオンした場合のラム２の動作
態様を設定しておく。

【００３２】また、操作パネルスイッチ手段２４Ｂとし
ては、例えば自動スタートスイッチがあり、この自動ス
タートスイッチを予めオンすることにより（図２のステ
ップ１０３のＹＥＳ）、上記光学式安全装置を起動し、
投光器３から受光器４へ光Ｌを投光しておく（図３
（Ａ））。

【００３３】一方、前記下部テーブル２の後方には、突
当５を有するバックゲージが設けられ、該バックゲージ
は、例えばリンク機構（図示省略）を介して下部テーブ
ル２に支持されている。

【００３４】下部テーブル２の両側の前記リンク機構間
には、ストレッチ２５が（図１）左右方向（Ｘ軸方向）
に設けられ、該ストレッチ２５には、前部に突当５を有
する突当本体２６がＸ軸モータＭｘ（図示省略）で左右
方向に移動自在に取り付けられ、更にリンク機構がＹ軸
モータＭｙ（図示省略）で前後方向（Ｙ軸方向）に、ま
たＺ軸モータＭｚ（図示省略）で上下方向（Ｚ軸方向）
にそれぞれ移動自在となっている。

【００３５】この構成により、後述する突当制御手段２
４Ｇ（図１）により、突当５が予め所定の位置に位置決
めされる（図３（Ａ））。

【００３６】上記突当５の突き当て面には、図６に示す
突当センサ６が設けられている場合があり、この場合に
は、ワークＷが突当５に適切に突き当てられると、該突
当センサ６がオンし後述する位置決め検出手段２４Ｆ
（図１）を介してワークＷの位置決め完了が検出され
る。

【００３７】そして、このような突当センサ６が設けら
れている場合には、前記した下死点Ｋ（図５（Ｂ））に
停止しているラム２の停止を解除する条件として、ラム
駆動スイッチ手段２４Ｃのオン動作（図４のステップ２
０６のＹＥＳ）だけでなく該突当センサ６のオン動作を
付加することができる（図４のステップ２０７のＹＥ
Ｓ）。

【００３８】又は、このような突当センサ６が設けられ
ている場合には、突当センサ６に既述したラム駆動スイ
ッチ手段２４Ｃの機能を持たせれば、同様に下死点Ｋ
（図５（Ｂ））に停止しているラム２の停止を解除する
条件として、該ラム駆動スイッチ手段２４Ｃのオン動作
の代わりに突当センサ６のオン動作を代替させることも
できる（図２のステップ１０６のＹＥＳに相当）。

【００３９】このような構成を有するプレスブレーキの
ＮＣ装置２４は（図１）、ＣＰＵ２４Ａと、操作パネル
スイッチ手段２４Ｂと、ラム駆動スイッチ手段２４Ｃ
と、ラム制御手段２４Ｄと、遮光検出手段２４Ｅと、位
置決め検出手段２４Ｆと、突当制御手段２４Ｇにより構
成されている。

【００４０】ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための
動作手順に従ってラム駆動スイッチ手段２４Ｃ、ラム制
御手段２４Ｄ、遮光検出手段２４Ｅなど図１に示す装置
全体を制御する。

【００４１】操作パネルスイッチ手段２４Ｂは、例えば
既述したようにモード切換スイッチや（例えば図２のス
テップ１０２）自動運転スタートスイッチ（図２のステ
ップ１０３）などで構成されている。

【００４２】ラム駆動スイッチ手段２４Ｃは、前記した
ように、フットスイッチ、バーペタル又は両手押しボタ
ンスイッチで構成されている。

【００４３】ラム制御手段２４Ｄは、前記ラム駆動スイ
ッチ手段２４Ｃがオンしたときにそれを検出し油圧シリ
ンダ３４を作動してラム２を駆動させる。

【００４４】遮光検出手段２４Ｅは、前記したように、
例えばラム２が下死点Ｋに停止中に（図３（Ｂ））作業
者Ｓが意図的に遮光領域に進入し（図３（Ｃ））、光学
式安全装置を構成する投光器３からの光Ｌが遮光され受
光器４側が受光しなくなったときに、その遮光を検出す
る。

【００４５】位置決め検出手段２４Ｆは、既述したよう
に突当センサ６が設けられている場合に（図６）、該突
当センサ６のオン状態からワークＷの位置決め完了を検
出する。

【００４６】突当制御手段２４Ｇは、前記突当５を所定
の位置に位置決めする。

【００４７】以下、上記構成を有する本発明の動作を、
図２、図３（突当センサ６無し）と図４、図５（突当セ
ンサ６有り）に基づいて説明する。

【００４８】（１）突当センサ６が（図６）設けられて
いない場合の動作。

【００４９】図２のステップ１０１において、各原点の
復帰を完了させ、ステップ１０２において、モード切換
スイッチを単動又は寸動にし、ステップ１０３におい
て、自動スタートスイッチのオンを検知すると、ステッ
プ１０４において、光学式安全装置を起動する。

【００５０】即ち、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、上記各原
点の復帰完了により、ラム制御手段２４Ｄ（図１）を介
してラム２を所定位置Ｋ（図３（Ｂ））例えば下死点に
移動させ、モード切換スイッチによるラム２の動作態様
を設定し、自動スタートスイッチのオンを検知すると、
既述したように、光学式安全装置を制御して投光器３か
ら光Ｌを投光しそれを受光器４に受光させ（図３
（Ａ））、更に突当制御手段２４Ｇ（図１）を介して突
当５を所定の位置に位置決めするなど（図３（Ａ））、
曲げ加工前の準備をしておく。

【００５１】次いで、図２のステップ１０５において、
遮光が検出されたか否かを判断し、検出された場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０６において、ラム駆動スイッ
チ手段２４Ｃがオンされたか否かを判断し、オンされた
場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０７において、ラム２
の停止を解除して低速駆動指令を発し、ステップ１０８
において、ラム２の低速駆動を開始し、曲げ加工を行
う。

【００５２】即ち、上記ラム２が下死点Ｋに停止してい
る場合に（図３（Ｂ））、作業者Ｓが光学式安全装置３
（４）の遮光領域に意図的に進入して遮光すると（図３
（Ｃ））、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、遮光検出手段２４
Ｅを介してその遮光を検知する。

【００５３】そして、遮光領域に進入した作業者Ｓは、
安全を確認し、問題がないと判断した場合にはワークＷ
のハンドリングを行って該ワークＷを突当５に突き当て
（図３（Ｃ））、フットスイッチ２４Ｃをオンする（図
３（Ｄ））。

【００５４】このフットスイッチ２４Ｃのオンを検知し
たＣＰＵ２４Ａは（図１）、ラム制御手段２４Ｄに対し
て、上記ラム２を安全速度である低速度Ｕ、例えば１０
ｍｍ／ｓ以下で駆動するように低速駆動指令を発する。

【００５５】これにより、上記ラム制御手段２４Ｄは、
油圧シリンダ３４を作動し、ラム２を低速度Ｕ（１０ｍ
ｍ／ｓ以下）で駆動し、ワークＷの曲げ加工が行われる
（図３（Ｄ））。

【００５６】この場合，光学式安全装置の投光器３から
投光された光Ｌは（図１）、作業者Ｓの身体の一部に遮
られ受光器４側は受光していないが、上記したように、
ラム２が低速度Ｕ（１０ｍｍ／ｓ以下）で駆動してお
り、安全上の問題はない。

【００５７】次いで、図２のステップ１０９において、
曲げ加工が完了すると、ステップ１１０において、ラム
２を下死点又はマルチ下限まで高速下降させ、ステップ
１１１において、次の曲げ工程が有るか否かを判断し、
有る場合には（ＹＥＳ）、前記ステップ１０５に戻って
同じ動作を繰り返し、無い場合には（ＮＯ）、全ての動
作を終了する（ＥＮＤ）。

【００５８】即ち、ＣＰＵ２４Ａは（図１）、ワークＷ
の一枚目の曲げ加工完了を検知すると、ラム制御手段２
４Ｄを介して油圧シリンダ３４を作動しラム２を前記下
死点Ｋ（図３（Ｂ））又はマルチ下限（作業者Ｓが指定
した任意の位置）に高速下降させ、ワークＷの二枚目の
加工を行うために（ステップ１１１のＹＥＳ）、前記ス
テップ１０５に戻り上述したのと同じ動作を実施する。

【００５９】（２）突当センサ６が（図６）設けられて
いる場合の動作。

【００６０】この場合は、図４において、ステップ２０
１から２０６までは、前記図２のステップ１０１から１
０６までと同じである。

【００６１】しかし、この場合には突当センサ６が設け
られており、作業者Ｓが光学式安全装置３（４）の遮光
領域に意図的に進入して遮光すると共に（図５（Ｃ））
ワークＷのハンドリングを行って突当５に突き当てる
と、突当センサ６がオン状態となる。

【００６２】従って、既述したように、ラム２の停止を
解除する条件として、ラム駆動スイッチ手段２４Ｃのオ
ン動作（図４のステップ２０６のＹＥＳ）だけでなく該
突当センサ６のオン動作を付加することができる（図４
のステップ２０７のＹＥＳ）。

【００６３】又は、既述したように、この突当センサ６
にラム駆動スイッチ手段２４Ｃの機能を持たせることに
より、ラム２の停止を解除する条件として、該ラム駆動
スイッチ手段２４Ｃのオン動作の代わりに突当センサ６
のオン動作を代替させることもできる（図２のステップ
１０６のＹＥＳに相当）。

【００６４】また、図４のステップ２０８から２１２ま
では、前記図２のステップ１０７から１１１までと同じ
である。

【００６５】尚、作業者Ｓが意図的に光学式安全装置の
遮光領域に進入する時期は、前記自動運転スタートスイ
ッチをオンする（図２のステップ１０３のＹＥＳ、図４
のステップ２０３のＹＥＳ）前でもよく、後でもよい。

【００６６】また、上記ラム２が所定位置Ｋに（図３
（Ｂ）、図５（Ｂ））停止していない場合、例えば、ピ
ンチングポイント（ワークＷとパンチＰが接触する位
置）に近い位置からの加工開始の場合には、たとえ上述
した動作を行ってもラム２は低速度Ｕで駆動することは
なく、予め決められた位置にラム２が停止していない限
り該ラム２は駆動しない。

【００６７】

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、曲げ加
工前に、ラムが所定位置に停止した状態で、作業者が光
学式安全装置の遮光領域に意図的には入り込んで遮光し
た後、該作業者がフットスイッチをオンすれば、ラムが
低速で駆動するように構成したことにより、光学式安全
装置を備えた曲げ加工装置において、該光学式安全装置
の遮光領域に入り込んだままでフットスイッチを１回オ
ンするだけで曲げ加工を可能にし、加工効率を向上させ
るという技術的効果を奏することとなった。

【００６８】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。

【図２】本発明の動作の第１実施形態を示すフローチャ
ートである。

【図３】本発明の動作の第１実施形態を示す説明図であ
る。

【図４】本発明の動作の第２実施形態を示すフローチャ
ートである。

【図５】本発明の動作の第２実施形態を示す説明図であ
る。

【図６】本発明を構成する突当センサ６を示す図であ
る。

【図７】従来技術における加工状態を説明する図であ
る。

【図８】従来技術の課題を説明する図である。

【符号の説明】

１上部テーブル２下部テーブル３投光器４受光器５突当６突当センサ２４ＮＣ装置２４ＡＣＰＵ２４Ｂ操作パネルスイッチ手段２４Ｃラム駆動スイッチ手段２４Ｄラム制御手段２４Ｅ遮光検出手段２４Ｆ位置決め検出手段２４Ｇ突当制御手段２５ストレッチ２６突当本体３０側板３１操作バネル３２中間板３３保持板３４油圧シリンダＤダイＬ光ＰパンチＷワーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4E063 AA01 BA07 FA01 FA05 FA06 GA04 LA03 LA14 LA20 4E088 KK07 LL09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光学式安全装置を備えた曲げ加工装置に
おいて、ラムが所定位置に停止した状態で光学式安全装置の光が
遮光された場合に、ラム駆動スイッチ手段がオンしたと
きに上記ラムの停止を解除し該ラムを低速度で駆動する
ことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】突当センサが設けられている場合には、
ラム駆動スイッチ手段がオンすると共に突当センサがオ
ンしたときに、上記ラムの停止を解除する請求項１記載
の曲げ加工装置。
【請求項３】突当センサが設けられている場合には、
該突当センサにラム駆動スイッチ手段の機能を持たせ、
該突当センサがオンしたときに、上記ラムの停止を解除
する請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項４】上記ラム駆動スイッチ手段２４Ｃが、フ
ットスイッチ、バーペタル又は両手押しボタンスイッチ
で構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項５】上記低速度が１０ｍｍ／ｓ以下である請
求項１記載の曲げ加工装置。