JP2005296966A - 曲げ加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、各工程ごとに、複数光線のうちのワーク位置決め時に該ワークが遮光する光線を、予め無効とし、その他の光線を有効とすることにより、光学式安全装置を使用できるようにして作業者の安全を確保すると共に、工程ごとのワーク位置決め時における光線配置変更を不要にして作業効率の向上を図ることにある。
【解決手段】 製品情報により決定される曲げ順、金型に基づいて、各曲げ工程ごとのワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態を示す図αを作成した後、該ワーク位置決め姿勢状態図αに基づいて、ワーク位置決め時におけるワークＷと複数の各光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ との干渉度合いを、各曲げ工程１、２・・・ごとに判断し、該判断結果δに基づいて、各曲げ工程１、２・・・ごとに、ワークＷと干渉する光線を無効と判定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、光学式安全装置を有する曲げ加工装置における曲げ加工方法、及びその装置に関する。

従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキにおいては、労働災害を防止すべく、機械本体前方の作業者側に、異物検出用の光学式安全装置を設置し、作業者の手足などの異物が光線を遮った場合には、上記光学式安全装置が作動して加工中のラムを停止させるようになっている。

しかし、曲げ加工の進行に伴って、ワークが跳ね上がると、この跳ね上がったワークが遮光するので、上記光学式安全装置は、ワークを異物と見做して加工中のラムを停止させてしまい、そのため、加工効率が低下する。

そこで、このような事態を回避するために、種々の手段が講じられている（例えば特公昭６２−３４４４６号、又は特開平１０−３２８７４１号公報若しくは特開平５−２７７５６４号公報に開示）。

特公昭６２−３４４４６号公報 特開平１０−３２８７４１号公報 特開平５−２７７５６４号公報

上記特公昭６２−３４４４６号公報に開示されている手段は、パンチがワークに接触後に光線を無効とすることにより、その後は、ワークが遮光しても、ラムを停止させることなく加工を続行させている。

しかし、この手段によれば、既にフランジがあるワークを加工する場合には、加工前のワーク位置決め時に、該フランジが遮光してしまい、その時点から光学式安全装置が使用できなくなる。

その結果、作業者にとっては、極めて危険な状態での加工を強いられることになる。

また、上記特開平１０−３２８７４１号公報（又は特開平５−２７７５６４号公報）に開示されている手段は、光学式安全装置の複数の光軸のうちの所定の光軸を、製品形状に応じて、非遮光位置に位置決め可能とすることにより、フランジ形状や寸法に影響されることなく、常時光学式安全装置を使用できるようにしている。

しかし、近年のように、多種少量生産が盛んになり、且つ複雑な形状の加工が増えている場合には、工程ごとに、前記所定の光軸を移動位置決めするので光線の配置をその都度変更しなければならない（光軸合わせの調整を含む）。

その結果、作業効率が極めて低く、生産性に悪影響を及ぼす。

本発明の目的は、光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、各工程ごとに、複数光線のうちのワーク位置決め時に該ワークが遮光する光線を、予め無効とし、その他の光線を有効とすることにより、光学式安全装置を使用できるようにして作業者の安全を確保すると共に、工程ごとのワーク位置決め時における光線配置変更を不要にして作業効率の向上を図ることにある。

上記課題を解決するために、本発明は、
機械本体前方に複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ を張り巡らす投光器２と受光器３から成る光学式安全装置１を有し、パンチＰとダイＤによりワークＷを曲げ加工する曲げ加工装置において、
製品情報により決定される曲げ順、金型に基づいて、各曲げ工程ごとのワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態を示す図αを作成した後、該ワーク位置決め姿勢状態図αに基づいて、ワーク位置決め時におけるワークＷと複数の各光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ との干渉度合いを、各曲げ工程１、２・・・ごとに判断し、該判断結果δに基づいて、各曲げ工程１、２・・・ごとに、ワークＷと干渉する光線を無効と判定することを特徴とする曲げ加工方法、及び
機械本体前方に複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ を張り巡らす投光器２と受光器３から成る光学式安全装置１を有、パンチＰとダイＤによりワークＷを曲げ加工する曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順等決定手段２０Ｄと、
各曲げ工程ごとのワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態を示す図αを作成するワーク位置決め姿勢状態図作成手段２０Ｅと、
該ワーク位置決め姿勢状態図αに基づいて、ワーク位置決め時におけるワークＷと複数の各光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ との干渉度合いを、各曲げ工程１、２・・・ごとに判断する干渉度合い判断手段２０Ｇと、
該判断結果δに基づいて、各曲げ工程１、２・・・ごとに、ワークＷと干渉する光線を無効と判定し、ワークＷと干渉しない光線を有効と判定する光線有効・無効判定手段２０Ｈを有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。

上記本発明の構成によれば、例えば図４に示すようなワーク位置決め姿勢状態図αを作成し（図６のステップ１０３）、このワーク位置決め姿勢状態図α（図３）を用いて、ワーク位置決め時におけるワークＷと複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ との干渉の度合いを判断し（図６のステップ１０４）、ワークＷと干渉する光線を無効と判定し（図６のステップ１０５のＹＥＳ→ステップ１０６）、ワークＷと干渉しない光線を有効と判定することにより（図６ステップ１０５のＮＯ→ステップ１１０）、例えば各曲げ工程ごとに複数の光線のうちのどの光線が有効か無効かを明らかにした光線有効・無効判定テーブルβ（図５）を作成しておき（図６のステップ１０７）、曲げ加工時には（図６のステップ１０８）、この判定テーブルβを参照する。

これにより、有効とされた（図５の○印）光線が、曲げ加工時に遮光されると、従来どおりラム４が（図１）停止するので、光学式安全装置１は使用可能となり、従って、作業者の安全は確保され、また、前記したように、ワーク位置決め時におけるワークＷと光線との干渉度合いが判断され、光線の有効・無効の判定が自動的に行われるので、従来のような工程ごとのワーク位置決め時における光線配置変更が不要となり、従って、作業効率が向上する。

上記のとおり、本発明によれば、光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、各工程ごとに、複数光線のうちのワーク位置決め時に該ワークが遮光する光線を、予め無効とし、その他の光線を有効とすることにより、光学式安全装置を使用できるようにして作業者の安全を確保すると共に、工程ごとのワーク位置決め時における光線配置変更を不要にして作業効率の向上を図るという効果を奏する。

以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す図である。

図１に示す曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキである。

このプレスブレーキは、機械本体の両側に側板８、９を有し、該側板８、９の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ６、７が設けられ、該油圧シリンダ６、７により、上部テーブル４が上下動し、該上部テーブル４には、パンチＰが装着されている。

また、側板８、９の下方には、下部テーブル５が配置され、該下部テーブル５には、ダイＤが装着されている。

即ち、図１の曲げ加工装置は、下降式プレスブレーキであり、下部テーブル５の後方に配置された後述するバックゲージの突当１０、１１にワークＷを突き当てて位置決めした後、油圧シリンダ６、７を作動し下部テーブル５を下降させれば、前記パンチＰとダイＤの協働により該ワークＷが折り曲げられる。

この下部テーブル５の前方には、図示するように、投光器２と受光器３により構成された光学式安全装置１が設置され、加工前に予め投光器２から複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ （例えばレーザ光）が投光され、その光線を受光器３で受光するようになっている。

上記投光器２は（図２）、複数の発光素子２Ａ〜２Ｇにより、受光器３は、各発光素子２Ａ〜２Ｇに対応した複数の受光素子３Ａ〜３Ｇによりそれぞれ構成されている。

これにより、光学式安全装置１は（図１）、プレスブレーキ機械本体前方に、複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ を張り巡らすことができ、曲げ加工中に、該機械前方で作業者の手足、その他異物がこれら光線のうちのいずれかを遮光すると、下降中のラム４が停止することにより、作業者の危険は回避され、安全が確保される。

このような光学式安全装置１において、本発明によれば、上記複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ は、曲げ工程別に、個別に有効・無効とすることができる。

例えば、ワーク位置決め時のワークＷの姿勢状態が、図３のようであるとすれば、複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ のうちの光線Ｌ₁ 、Ｌ₂ とＬ₆ 、Ｌ₇ は、受光器３側に受光されるが、光線Ｌ₃ 、Ｌ₄ 、Ｌ₅ は、ワークＷのフランジＦと干渉して遮光される。

従って、上記フランジＦと干渉する光線Ｌ₃ 、Ｌ₄ 、Ｌ₅ を無効とし（ワークＷが遮光してもラム４が起動可能）、その他のフランジＦと干渉しない光線Ｌ₁ 、Ｌ₂ とＬ₆ 、Ｌ₇ を有効とする（ワークＷが遮光するとラム４は停止する）
。

このような動作を、後述するように（図６のステップ１０１〜１０７）曲げ加工前に予めシミュレーションすることにより、曲げ加工時には、前記有効とした光線（例えば光線Ｌ₁ 、Ｌ₂ とＬ₆ 、Ｌ₇ （図３））が働くので、既述したように、本発明によれば、光学式安全装置１が使用可能となり、作業者の安全を確保し、また、各工程ごとのワーク位置決め時の光線配置変更が不要となり、作業効率が向上する。

上記上部テーブル４には（図１）、例えば操作ボックスから成る入出力手段２０Ｂが移動可能に取り付けられ、該入出力手段２０Ｂは、各種のキーなどの入力手段や、画面などの出力手段が設けられ、前記したシミュレーションは（図５のステップ１０１〜ステップ１０７）、例えば画面上で行うことができる。

このような構成を有するプレスブレーキのＮＣ装置２０は（図１）、ＣＰＵ２０Ａと、入出力手段２０Ｂと、記憶手段２０Ｃと、曲げ順等決定手段２０Ｄと、ワーク位置決め姿勢状態図作成手段２０Ｅと、発光制御手段２０Ｆと、干渉度合い判断手段２０Ｇと、光線有効・無効判定手段２０Ｈと、ラム駆動制御手段２０Ｊにより構成されている。

ＣＰＵ２４Ａは、本発明を実施するための動作手順に従って（例えば図６）曲げ順等決定手段２０Ｄ、ワーク位置決め姿勢状態図作成手段２０Ｅなど図１に示す装置全体を制御する。

入出力手段２０Ｂは、前記したように、入力手段と出力手段から成り、例えば上位ＮＣ装置２１を介して、又は作業者が手動により製品情報を入力し（図６のステップ１０１）、既述したように、出力手段である画面を利用して前記シミュレーションを行うことができる（図６のステップ１０１〜１０７）。

記憶手段２４Ｃは（図１）、前記入出力手段２０Ｂを介して入力された製品情報、後述するワーク位置決め姿勢状態図α（図４）や光線有効・無効判定テーブルβ（図５）、更には、シミュレーションプログラム、加工プログラムなどを記憶する。

曲げ順等決定手段２０Ｄは、製品情報に基づいて、曲げ順、金型Ｐ、Ｄ（金型レイアウトを含む）を決定する（図６のステップ１０２）。

製品情報には、例えば加工対象であるワークＷの板厚、材質、曲げ角度、フランジ寸法、曲げ線などを含み、これらに基づいて、前記したように、曲げ順（曲げ工程）、金型Ｐ、Ｄを決定し、曲げ順に従って、Ｄ値、Ｌ値なども決定する。

ワーク位置決め姿勢状態図作成手段２０Ｅは、各曲げ工程ごとのワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態を示す図α、即ち、ワーク位置決め姿勢状態図αを作成する（図６のステップ１０３）。

このワーク位置決め姿勢状態図αは、例えば図４の実線で示すように、ワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めした姿勢状態を、曲げ工程１、２・・・ごとに表した図であり、一般的には、矢印で指示されるように、１つ前の曲げ工程の加工後のワークＷの姿勢状態（破線）に基づいて、当該曲げ加工の加工前のワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態（実線）が作成される。

発光制御手段２０Ｆは（図１）、既述した光学式安全装置１を構成する投光器２の各発光素子２Ａ〜２Ｇを（図３）駆動制御し（例えばレーザ発振器を起動する）、複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ を受光器３側へ投光する。

干渉度合い判断手段２０Ｇは（図１）、前記ワーク位置決め姿勢状態図α（図４）に基づいて、ワーク位置決め時におけるワークＷと複数の各光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ との干渉の度合いを、各曲げ工程ごとに判断する（図６のステップ１０４）。

この場合、上記干渉度合い判断手段２０Ｇは（図３）、光学式安全装置１を構成する受光器３側の各受光素子３Ａ〜３Ｇからの受信データγを読み込むと共に、前記記憶手段２０Ｃに記憶されているワーク位置決め姿勢状態図αを読み込み、受光器３が投光器２側からの光線を受光すれば、当該光線はワークＷと干渉せず、受光しなければ、当該光線は、ワークＷと干渉すると判断する。

この場合、投光器２側からの光線が受光器３側に受光されない場合、即ち遮光される場合としては、例えばワークＷにフランジＦが形成されているときや（図３）、成形部（下向き又は上向きなど）が形成されているときなどがある。

そして、このような判断を、各曲げ工程１、２・・・ごとに行う（図４）。

光線有効・無効判定手段２０Ｈは（図１）、各曲げ工程ごとに、ワークＷと干渉する光線Ｌを無効と判定し（図６のステップ１０５のＹＥＳ→ステップ１０６）、ワークＷと干渉しない光線を有効と判定する（図６のステップ１０５のＮＯ→ステップ１１０）。

この場合、前記干渉度合い判断手段２０Ｇ側（図３）から光線有効・無効判定手段２０Ｈへは、複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ のうちでどの光線がワークＷと干渉し、また干渉しないかの判断結果δが、曲げ工程ごとに送られて来る。

従って、この判断結果δに基づいて、光線有効・無効判定手段２０Ｈは、曲げ工程ごとに、ワークＷと干渉する光線、例えば光線Ｌ₃ 、Ｌ₄ 、Ｌ₅ を無効とし、他のワークＷと干渉しない光線、例えば光線Ｌ₁ 、Ｌ₂ とＬ₆ 、Ｌ₇ を有効として判定する。

そして、判定結果εを、既述したように（図５）、各曲げ工程ごとに複数の光線のうちのどの光線が有効か無効かを明らかにした光線有効・無効判定テーブルβとして作成し、該判定テーブルβは（図３）、記憶手段２０Ｃに記憶させておき、曲げ加工時には、後述するラム駆動制御手段２０Ｊが、この判定テーブルβを参照ながらラム４を駆動制御する。

図５において、○は有効、×は無効をそれぞれ示し、例えば曲げ工程１においては、光線Ｌ₁ 、Ｌ₂ とＬ₆ 、Ｌ₇ が有効（○）、光線Ｌ₃ 〜Ｌ₅ が無効（×）、曲げ工程２においては、光線Ｌ₄ 〜Ｌ₇ が有効（○）、光線Ｌ₁ 〜Ｌ₃ が無効（図×）、曲げ工程３では、複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ 全部が有効（○）などが明らかにされている。

ラム駆動制御手段２０Ｊは（図１）、例えばフットペダル（図示省略）が踏まれた場合に、油圧シリンダ６、７を作動して、ラムである上部テーブル４を下降させる。

この場合、既述したように、ラム駆動制御手段２０Ｊは、前記記憶手段２０Ｃに記憶されている判定テーブルβ（図５）を参照し、若し、有効な光線が（図５の○）、作業者の手足などで遮光された場合には、ラム４（図１）を停止させるので、光学式安全装置１は機能し、作業者の安全が確保される。

また、例えば、ラム４が下降し、パンチＰがワークＷと接触したとき（ピンチングポイント）、又は接触直前に（ミュートポイント（＝ワークＷの上ほぼ８ｍｍ程度））、該光学式安全装置１の全ての複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ を無効とすれば、ワークＷが加工中に跳ね上がって遮光しても、光学式安全装置１は働かない。

従って、前記ラム駆動制御手段２０Ｊは、ラム４をＤ値まで下降させることができ、ワークＷの曲げ加工は完了する。

以下、上記構成を有する本発明の動作を、図６に基づいて説明する。

（１）シミュレーション動作（図６のステップ１０１〜ステップ１０７）。

（１）−Ａ ワーク位置決め姿勢状態図αを作成するまでの動作。
図６のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを決定し、ステップ１０３において、ワーク位置決め姿勢状態図αを作成する。

即ち、ＣＰＵ２０Ａは（図１）、製品情報が入力されたことを検知すると、曲げ順等決定手段２０Ｄとワーク位置決め姿勢状態図作成手段２０Ｅを制御し、曲げ順、金型Ｐ、Ｄを決定させると共に、該決定された曲げ順、金型Ｐ、Ｄに基づいて、曲げ工程１、２・・・ごとのワーク位置決め時におけるワークＷの姿勢状態を示すワーク位置決め姿勢状態図α（図４）を作成させる。

このワーク位置決め姿勢状態図αは、既述したように、記憶手段２０Ｃ（図３）に記憶される。

（１）−Ｂ 光線有効・無効判定テーブルβを作成するまでの動作。
図６のステップ１０４において、各曲げ工程１、２・・・ごとに、ワーク位置決め時におけるワークＷと複数の各光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ との干渉度合いを判断する。

即ち、前記図６のステップ１０３でワーク位置決め姿勢状態図αが作成されたことを検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、干渉度合い判断手段２０Ｇを制御し、受光器３側の各受光素子３Ａ〜３Ｇからの受信データγと（図３）、記憶手段２０Ｃに記憶されているワーク位置決め姿勢状態図αを読み込ませる。

これにより、干渉度合い判断手段２０Ｇは、受光器３が投光器２側からの光線を受光すれば、当該光線はワークＷと干渉しないと判断し、受光しなければ、当該光線は、ワークＷと干渉すると判断する。

そして、複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ のうちのどの光線がワークＷと干渉し、どの光線がワークＷと干渉しないかの曲げ工程１、２・・・ごとの判断結果δは、光線有効・無効判定手段２０Ｈへ送られる。

そこで、光線有効・無効判定手段２０Ｈは、干渉度合い判断手段２０Ｇ側から送られて来た判断結果δに基づいて、曲げ工程１、２・・・ごとに各光線のワークＷに対する干渉・非干渉の弁別を行うことにより（図６のステップ１０５）、干渉すれば（図６のステップ１０５のＹＥＳ）、当該光線を無効と判定し（図６のステップ１０７）、干渉しなければ（図６のステップ１０５のＮＯ）、当該光線を有効と判定する（図６のステップ１１０）。

この判定結果ε（図３）に基づき、光線有効・無効判定手段２０Ｈは、各曲げ工程ごとに複数の光線のうちのどの光線が有効か無効かを明らかにした光線有効・無効判定テーブルβ（図５）を作成する。

そして、この光線有効・無効判定テーブルβも、記憶手段２０Ｃ（図３）に記憶される。

（３）曲げ加工動作（図６のステップ１０８〜ステップ１０９）。

前記図６のステップ１０７で光線有効・無効判定テーブルβが作成されたことを検知したＣＰＵ２０Ａは（図１）、各手段の動作モードをシミュレーションモードから曲げ加工モードに切り換えた後、例えば入出力手段２０Ｂの画面上にこれから曲げ加工モードに入る旨を表示して作業者に知らせる。

それを見た作業者は、所定の金型Ｐ、Ｄを上部テーブル４と下部テーブル５の所定の位置に装着すると共に、ワークＷを突当１０、１１に突き当てて位置決めした後、フットペダル（図示省略）を踏むと、それを検知したＣＰＵ２０Ａは、ラム駆動制御手段２０Ｊを介して油圧シリンダ６、７を作動し、ラム４を下降させる。

この場合、ラム駆動制御手段２０Ｊは、記憶手段２０Ｃに記憶されている判定テーブルβ（図５）を参照し、若し、有効な光線が（図５の○）、作業者の手足などで遮光されたことを光学式安全装置１を構成する受光器３を介して検知したときには、ラム４を停止させる。

これにより、光学式安全装置１は機能し、作業者の安全が確保される。

また、ラム４が下降することにより、パンチＰがワークＷと接触したとすれば（ピンチングポイント）、例えばこのときに、光学式安全装置１の全ての複数の光線Ｌ₁ 〜Ｌ₇ が無効になるので、ワークＷが加工中に跳ね上がって遮光しても、光学式安全装置１は働かず、ラム駆動制御手段２０Ｊは、ラム４をＤ値まで下降させれば、該ワークＷの曲げ加工は完了する（図６のステップ１０８）。

このような曲げ加工動作が、各曲げ工程について行われ（図６のステップ１０９のＮＯ→ステップ１０８）、全曲げ加工終了時に（図６のステップ１０９のＹＥＳ）、動作が完了する（ＥＮＤ）。

本発明は、光学式安全装置を有する曲げ加工装置において、各曲げ工程ごとに、複数光線のうちのワーク位置決め時に該ワークが遮光する光線を、予め無効とし、その他の光線を有効とすることにより、光学式安全装置を使用できるようにして作業者の安全を確保すると共に、曲げ工程ごとのワーク位置決め時における光線配置変更を不要にして作業効率の向上を図る曲げ加工方法及びその装置に利用され、具体的には、下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキに適用され、更には、操作画面上のシミュレーションのみならず、ＮＣ装置内部でのデータ処理によるシミュレーションが可能なプレスブレーキに有用である。

本発明の実施形態を示す全体図である。 本発明を構成する光学式安全装置１を示す図である。 図２の詳細図である。 本発明によるワーク位置決め姿勢状態図の例を示す図である。 本発明による光線有効・無効判定テーブルの例を示す図である。 本発明の動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 光学式安全装置
２ 投光器
２Ａ〜２Ｇ 発光素子
３ 受光器
３Ａ〜３Ｇ 受光素子
４ 上部テーブル
５ 下部テーブル
６、７ 油圧シリンダ
８、９ 側板
１０、１１ 突当
２０ ＮＣ装置
２０Ａ ＣＰＵ
２０Ｂ 入出力手段
２０Ｃ 記憶手段
２０Ｄ 曲げ順等決定手段
２０Ｅ ワーク位置決め姿勢状態図作成手段
２０Ｆ 発光制御手段
２０Ｇ 干渉度合い判断手段
２０Ｈ 光線有効・無効判定手段
２０Ｊ ラム駆動制御手段
２１ 上位ＮＣ装置
Ｄ ダイ
Ｌ₁ 〜Ｌ₇ 複数の光線
Ｐ パンチ
Ｗ ワーク

Claims (4)

1. 機械本体前方に複数の光線を張り巡らす投光器と受光器から成る光学式安全装置を有し、パンチとダイによりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
   製品情報により決定される曲げ順、金型に基づいて、各曲げ工程ごとのワーク位置決め時におけるワークの姿勢状態を示す図を作成した後、該ワーク位置決め姿勢状態図に基づいて、ワーク位置決め時におけるワークと複数の各光線との干渉度合いを、各曲げ工程ごとに判断し、該判断結果に基づいて、各曲げ工程ごとに、ワークと干渉する光線を無効と判定することを特徴とする曲げ加工方法。
2. 上記パンチがワークと接触したとき、又はその直前に、複数の光線の全てを無効にする請求項１記載の曲げ加工方法。
3. 機械本体前方に複数の光線を張り巡らす投光器と受光器から成る光学式安全装置を有し、パンチとダイによりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
   製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順等決定手段と、
   各曲げ工程ごとのワーク位置決め時におけるワークの姿勢状態を示す図を作成するワーク位置決め姿勢状態図作成手段と、
   該ワーク位置決め姿勢状態図に基づいて、ワーク位置決め時におけるワークと複数の各光線との干渉度合いを、各曲げ工程ごとに判断する干渉度合い判断手段と、
   該判断結果に基づいて、各曲げ工程ごとに、ワークと干渉する光線を無効と判定し、ワークと干渉しない光線を有効と判定する光線有効・無効判定手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
4. 上記光線有効・無効判定手段は、その判定結果に基づいて、各曲げ工程ごとに複数の光線のうちのどの光線が有効か無効かを明らかにした光線有効・無効判定テーブルを作成する請求項３記載の曲げ加工装置。

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