JP2019155433A - プレスブレーキ用光学式安全装置、プレスブレーキ、及び光学式監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図3及び図4に示すように、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ10は、上金型12と下金型14の協働(係合)により板状のワーク(板金)Wの被加工部に対して曲げ加工を行う加工機である。また、プレスブレーキ10は、本体フレーム16を備えており、本体フレーム16は、長さ方向(左右方向)に離隔対向した一対のサイドプレート18と、一対のサイドプレート18を連結する複数の連結部材20とを有している。
本発明の実施形態の変形例について、前述の本発明の実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
12 上金型
14 下金型
16 本体フレーム
18 サイドプレート
20 連結部材
22 下部テーブル
24 下金型ホルダ
26 上部テーブル
28 上金型ホルダ
30 昇降シリンダ(昇降アクチュエータ)
32 リニアエンコーダ
34 リニアスケール
36 フットスイッチ
38 バックゲージ
40 突き当て部材
42 光学式安全装置(プレスブレーキ用光学式安全装置)
44 投光器
46 第1支持機構
48 レーザダイオード(発光素子)
50 マスク
52 受光器
54 第2支持機構
56 フォトダイオード(受光素子)
561 前側に位置するフォトダイオード
562 前側に位置するフォトダイオード
563 前側に位置するフォトダイオード
564 後側でかつ上金型の最近傍に位置するフォトダイオード
565 後側に位置するフォトダイオード
566 後側に位置するフォトダイオード
58 制御装置
60 入力部
62 表示部
64 スタートボタン
66 第1切替スイッチ
68 第2切替スイッチ
70 判定部
72 無効化部
74 検出部
76 制御部
78 第1温度センサ
80 第2温度センサ
82 算出部
84 判定部
W ワーク(板金)
B レーザ光(監視光)
CA 冷たい空気の領域
HA 暖かい空気の領域
P 上金型
S 上金型の影
RX 受光器
RXa 受光素子
Claims (7)
- プレスブレーキにおける上部テーブルの長さ方向一方側に設けられ、上金型の直下を通り前記上部テーブルの長さ方向他方側に向かって監視光を投光する投光器と、
前記上部テーブルの長さ方向他方側に設けられ、前記監視光の受光量に応じた電気信号を出力する複数の受光素子を有し、前記監視光を受光する受光器と、
前記受光器側に投影される前記監視光による前記上金型の影が、前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大している場合に、その前記受光素子を無効化する無効化部と、を備えたことを特徴とするプレスブレーキ用光学式安全装置。 - 前記上金型の影が前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大しているか否かを判定する判定部を備え、
前記無効化部は、前記上金型の影が前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大していると判定された場合に、その前記受光素子を無効化することを特徴とする請求項1に記載のプレスブレーキ用光学式安全装置。 - 前記判定部は、前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子の受光状態に基づいて、前記上金型の影が前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大しているか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載のプレスブレーキ用光学式安全装置。
- 前記上金型の影の拡大量を算出する算出部を備え、
前記判定部は、算出された前記上金型の影の拡大量に基づいて、前記上金型の影が前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大しているか否かを判定することを特徴とする請求項2に記載のプレスブレーキ用光学式安全装置。 - 前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子を無効化した状態に切り替えるための切替スイッチを備え、
前記無効化部は、前記切替スイッチが切替操作された場合に、前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子を無効化することを特徴とする請求項1に記載のプレスブレーキ用光学式安全装置。 - 請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載のプレスブレーキ用光学式安全装置を備えたことを特徴とするプレスブレーキ。
- プレスブレーキにおける上部テーブルの長さ方向一方側に設けられかつ上金型の直下を通り前記上部テーブルの長さ方向他方側に向かって監視光を投光する投光器と、前記上部テーブルの長さ方向他方側に設けられかつ前記監視光を受光する受光器とを用い、前記受光器における複数の受光素子の受光状態に基づいて、前記上金型と下金型の間における異物の有無を監視する方法であって、
前記プレスブレーキにおける下部テーブルに対する前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始する前に、前記受光器側に投影される前記監視光による前記上金型の影が、前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大しているか否かを判定し、
前記上金型の影が前記上金型の最近傍に位置する前記受光素子まで拡大していると判定された場合に、その前記受光素子を無効化することを特徴とする光学式監視方法。
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