CN111867746A - 弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法 - Google Patents

弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111867746A
CN111867746A CN201980018927.9A CN201980018927A CN111867746A CN 111867746 A CN111867746 A CN 111867746A CN 201980018927 A CN201980018927 A CN 201980018927A CN 111867746 A CN111867746 A CN 111867746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light receiving
light
upper mold
receiving element
shadow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201980018927.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111867746B (zh
Inventor
松浦绚人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tian Tian Group Co ltd
Original Assignee
Tian Tian Group Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tian Tian Group Co ltd filed Critical Tian Tian Group Co ltd
Publication of CN111867746A publication Critical patent/CN111867746A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111867746B publication Critical patent/CN111867746B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/285—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing a full press stroke if there is an obstruction in the working area
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/26—Programme control arrangements

Abstract

本发明的判定部(70)基于位于离上模具(12)的最近的光电二极管(564)的受光状态，判定因向受光器(52)侧投影的激光(B)而形成的上模具(12)的影是否扩大到该光电二极管)(564)。在判定为上模具(12)的影扩大到位于离上模具(12)的最近的光电二极管(564)的情况下，无效化部(72)将该光电二极管(564)无效化。检测部(74)在上部工作台(26)的下降动作中，基于有效的多个光电二极管(56)的受光状态来检测上模具(12)与下模具(14)之间有无异物。

Description

弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法
技术领域
本发明涉及对异物向上模具与下模具之间进入进行监视的弯板机用光学式安全装置。
背景技术
一般而言，弯板机(プレスブレーキ)具备：下部工作台，其将下模具保持在上侧；上部工作台，其将上模具保持在下侧；升降执行器，其使上部工作台相对于下部工作台进行升降。并且，弯板机通过基于升降执行器的驱动进行的上部工作台的下降动作使上模具和下模具协作，对工件进行弯曲加工。
近年来，为了充分确保弯曲加工的作业的安全性，常常在弯板机中装备光学式安全装置(参照专利文献1以及专利文献2)。光学式安全装置具备：投光器，其设置于上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；受光器，其设置于上部工作台的长度方向另一侧且接受监视光。受光器具有输出与监视光的受光量相对应的电信号(电压信号)的受光元件。另外，弯板机中具备的控制装置在上部工作台的下降动作中，基于受光器的受光元件的受光状态(受光结果)来检测(监视)上模具与下模具之间有无异物。而且，弯板机的控制装置在检测到上模具与下模具之间存在异物的情况下，对升降执行器进行控制，以使上部工作台的下降动作停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2007-203310号公报
专利文献2：日本特开2016-128180号公报
发明内容
但是，在傍晚或者冬季等时，若工厂内的环境温度下降，在工厂内的环境温度与上模具的构件温度之间产生温度差，则远离上模具一侧的空气较冷，但接近上模具一侧的空气因上模具而温暖。因此，如图1所示，在上模具P的周边形成有温暖的空气的区域HA和冷的空气的区域CA，产生具有温度梯度的空气层。如此，在监视光B穿过具有温度梯度的空气层时，因空气的折射率的不同而朝向冷的空气的区域CA侧弯曲。其结果，如图2的(a)、(b)所示，因向受光器RX侧投影的监视光B而形成的上模具P的影S扩大。
此外，图1是表示监视光B向冷的空气的区域CA侧弯曲的情形的示意图。图2的(a)是表示在监视光B弯曲前，上模具P的影S成为与上模具P的轮廓相同大小的情形的示意图。图2的(b)是表示在监视光B弯曲后，上模具P的影S被扩大的情形的示意图。附图中，“FF”指前方向，“FR”指后方向，“L”指左方向，“R”指右方向，“U”指上方向，“D”指下方向。
如果监视光B的光路长度或者上模具P的长度短，则因监视光B的弯曲而形成的上模具P的影S的扩大量微小，如果监视光B的光路长度以及上模具P的长度变长，则因监视光B的弯曲而形成的上模具P的影S的扩大量变大。因此，在监视光B的光路长度长的弯板机中，换言之在全长长的弯板机中安装了长的上模具P的状态下进行弯曲加工时，若在上模具P的周边产生具有温度梯度的空气层，则有时上模具P的影S扩大到受光元件RXa。在这种情况下，尽管在上模具P与下模具之间不存在异物，弯板机的控制装置也因为上模具P的影S而错误检测为在上模具P与下模具之间具有异物，上部工作台的下降动作停止。也就是说，若弯板机装备光学式安全装置，则存在弯板机的加工效率(生产性)降低的问题。
因此，本发明的目的在于提供一种能够解决前述的加工效率(生产性)降低的问题的、由新的结构组成的弯板机用光学式安全装置。
本发明的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，具备：投光器，其设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；受光器，其设置于所述上部工作台的长度方向另一侧，具有输出与所述监视光的受光量相对应的电信号(电压信号)的多个受光元件，接受所述监视光；以及无效化部，其在因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。
本发明的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中具备判定部，所述判定部判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，所述无效化部将该所述受光元件无效化。
本发明的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中，所述判定部基于位于离所述上模具的最近的所述受光元件的受光状态(受光结果)来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。
本发明的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中具备计算部，所述计算部对所述上模具的影的扩大量进行计算，所述判定部基于计算出的所述上模具的影的扩大量来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。
本发明的另一特征在于，在上述弯板机用光学式安全装置中具备切换开关，所述切换开关用于切换成将位于离所述上模具的最近的所述受光元件无效化的状态，在切换操作了所述切换开关的情况下，所述无效化部将位于离所述上模具的最近的所述受光元件无效化。
本发明的弯板机的特征在于，具备上述任一的弯板机用光学式安全装置。
本发明方法，其使用投光器和受光器，基于所述受光器中的多个受光元件的受光状态(受光结果)来监视(检测)所述上模具与下模具之间有无异物，所述投光器设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧并且穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光，所述受光器设置于所述上部工作台的长度方向另一侧并且接受所述监视光，该方法的特征在于，在开始所述弯板机中的所述上部工作台相对于下部工作台的相对下降动作之前，判定因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。
附图说明
图1是表示监视光朝向冷的空气的区域侧弯曲的情况的示意图。
图2的(a)是表示因向受光器侧投影的监视光而形成的上模具的影成为与上模具的轮廓相同的大小的情形的示意图。图2的(b)是表示上模具的影扩大的情形的示意图。
图3是表示本发明的实施方式所涉及的弯板机的示意性的主视图。
图4是本发明的实施方式所涉及的弯板机的示意性的右侧视图，省略了光学式安全装置。
图5的(a)是表示因向受光器侧投影的激光而形成的上模具的影成为与上模具的轮廓相同的大小的情形的示意图。图5的(b)是表示上模具的影扩大到离上模具的最近的光电二极管的情形的示意图。图5的(c)是表示上模具的影扩大到离上模具的最近的光电二极管并且将该光电二极管无效化的情形的示意图。
图6是本发明的实施方式所涉及的弯板机的控制框图。
图7是表示本发明的实施方式所涉及的弯板机的动作的流程图。
图8是本发明的实施方式的变形例中弯板机的控制框图。
具体实施方式
以下，使用附图来说明实施了本发明的实施方式。
参照图3到图8来依次说明本发明的实施方式以及实施方式的变形例。
此外，在本申请的说明书以及权利要求书中，“设置”除了直接设置以外，还包括经由其他构件间接设置的含义。“异物”例如是指作业者的手指以及工具等工件以外的物体。“长度方向”是指弯板机的长度方向，在本发明的实施方式中，称为左右方向。“长度方向一侧”是指弯板机的长度方向的一侧，在本发明的实施方式中是指右侧。“长度方向另一侧”是指弯板机的长度方向的另一侧，在本发明的实施方式中是指左侧。“进深方向”是指弯板机的进深方向，在本发明的实施方式中是指前后方向。附图中，“FF”指前方向，“FR”指后方向，“L”指左方向，“R”指右方向，“U”指上方向，“D”指下方向。
(本发明的实施方式)
如图3和图4所示，本发明的实施方式所涉及的弯板机10是通过上模具12与下模具14的协作(配合(係合))来对板状的工件(金属板)W的被加工部进行弯曲加工的加工机。另外，弯板机10具备主体框架16，主体框架16具有在长度方向(左右方向)上隔离对置的一对侧板18和将一对侧板18连结的多个连结构件20。
在主体框架16的下部设置有沿长度方向延伸的下部工作台22，在下部工作台22的上侧经由下模具支承件24可装卸地保持有下模具14。另外，在主体框架16的上部设置有可升降(能够在上下方向移动)的沿长度方向延伸的上部工作台26，上部工作台26与下部工作台22在上下对置。上部工作台26在其下侧经由上模具支承件28可装卸地保持上模具12。并且，在各侧板18的上部设置有液压式的升降缸体30，该升降缸体30作为使上部工作台26升降的升降执行器。
此外，还可以构成为使下部工作台22可升降来代替使上部工作台26可升降。可以使用升降伺服电动机(省略图示)来代替液压式的升降缸体30作为升降执行器。
弯板机10具备检测上部工作台26的高度位置，换言之检测上模具12的前端(下端)的高度位置的线性编码器32。线性编码器32具有设置于单侧的侧板18并且在上下方向上延伸的线性标尺34、设置于上部工作台26的适当位置并且读取线性标尺34的刻度的读取头(省略图示)。
在下部工作台22的正面侧(前方)设置有脚踏开关36，该脚踏开关36作为通过作业者M的脚踏操作来输出预定的启动信号的启动开关。预定的启动信号是用于开始通过一对升降缸体30的驱动进行上部工作台26的下降动作的信号。另外，在下部工作台22的背面侧(后方)设置后挡规(back gauge)38，该后挡规38用于使工件W相对于下模具14在进深方向(前后方向)上定位。后挡规38具有能够抵接工件W的端面的抵接构件40，抵接构件40能够在进深方向上调节位置。
弯板机10具备光学式安全装置42，该光学式安全装置42对工件W以外的异物向上模具12与下模具14之间的进入进行监视。另外，光学式安全装置(弯板机用光学式安全装置)42的具体的结构如后述。
如图3以及图4所示，在上部工作台26的长度方向一侧(右侧)经由第一支承机构46设置有投光器44，该投光器44穿过上模具12的正下方以及其前侧附近朝向上部工作台26的长度方向另一侧(左方向)投射6根激光B作为监视光。投光器44具有：作为发出激光B的发光元件的1个激光二极管48、设置于激光二极管48的射出侧并且形成有6个开口部(省略图示)的掩模50。第一支承机构46例如由前述的专利文献2所示的公知结构构成，投光器44相对于上部工作台26的相对的高度位置能够根据上模具12的高度来调节。
如图3、图4以及图5的(a)所示，在上部工作台26的长度方向另一侧(左侧)，经由第二支承机构54设置有接受6根激光B的受光器52。受光器52具有6个光电二极管56(561～566)，该6个光电二极管56作为输出与激光B的受光量相对应的电信号(电压信号)的6个受光元件，各光电二极管56(561～566)与掩模50的对应的开口部相对置。位于前侧(FF侧)的3个光电二极管561～563接受穿过上模具12的正下方的前侧附近而朝向上部工作台26的长度方向另一侧投光的3根激光B。位于后侧(FR侧)的3个光电二极管564～566接受穿过上模具12的正下方而朝向上部工作台26的长度方向另一侧投光的3根激光B。光电二极管564位于离上模具12的最近。第二支承机构54例如由前述的专利文献2所示的公知的结构构成，受光器52相对于上部工作台26的相对的高度位置能够根据上模具12的高度来调节。
此外，通过1个激光二极管48和掩模50而生成的激光B的根数可以适当地变更。还可以通过6个(与激光B同数)的激光二极管48生成6根激光B，从而代替通过1个激光二极管48和掩模50来生成6根激光B。可以省略掩模50，通过6个光电二极管56来接受一根激光B。另外，监视光是平行光即可，可以使用LED光来代替激光B。在该情况下中，作为发光元件，使用发光二极管(省略图示)来代替激光二极管48。
如图6所示，弯板机10具备基于加工程序以及监视程序等来控制一对升降缸体30、后挡规38以及光学式安全装置42等的控制装置58。另外，控制装置58由1个或者多个计算机构成，在控制装置58上连接有线性编码器32以及脚踏开关36等。
控制装置58具有：存储加工程序以及监视程序等的存储器(省略图示)；解释并执行加工程序以及监视程序等的CPU(省略图示)。控制装置58具备：输入模具信息、工件信息以及制品信息等的输入部60；连续显示模具信息、工件信息以及制品信息等的显示部62。在模具信息中包括表示上模具12的形状、各尺寸、从受光器52到上模具12的端面为止的距离等、下模具14的形状以及各尺寸等的信息。在工件信息中包括表示工件W的材质、形状、以及各尺寸等的信息，在制品信息中包括表示制品(省略图示)的形状以及各尺寸等的信息。
如图5的(a)以及图6所示，输入部60具有用于开始弯板机10的程序运行的开始按钮64。另外，输入部60具有用于将位于前侧的3个光电二极管561～563切换成无效化的状态的第一切换开关66、用于将位于离上模具12的最近的光电二极管564切换成无效化的状态的第二切换开关68。
控制装置58具有作为判定部70的功能、作为无效化部72的功能、作为检测部74的功能、作为控制部76的功能。另外，判定部70、无效化部72、检测部74以及控制部76的具体的内容如后述。
如图5的(a)、(b)以及图6所示，判定部70在开始上部工作台26的下降动作之前(刚刚开始下降动作之前)，基于位于离上模具12的最近的光电二极管564的受光状态(受光结果)，判断因向受光器52侧投影的激光B而形成的上模具12的影是否扩大到该光电二极管564。具体地说，判定部70在开始上部工作台26的下降动作之前，判定该光电二极管564的受光量(每单位时间的受光量)是否为预定的第一阈值以下。判定部70在该光电二极管564的受光量为预定的第一阈值以下的情况下，判定为上模具12的影扩大到光电二极管564。判定部70在该光电二极管564的受光量超过预定的第一阈值的情况下，判定为上模具12的影没有扩大到光电二极管564。预定的第一阈值是为了判定上模具12的影是否扩大到该光电二极管564而预先设定的值。
如图5的(b)、(c)以及图8所示，无效化部72在判定为上模具12的影扩大到位于离上模具12的最近的光电二极管564的情况下，将该光电二极管564无效化。另外，无效化部72在进行工件W的箱型弯曲的情况下，在由作业者M切换操作了第一切换开关66的情况下，将位于前侧的3个光电二极管561～563无效化。无效化部72在由作业者M切换操作了第二切换开关68的情况下，将位于离上模具12的最近的光电二极管564无效化。此外，在图5的(c)中，在位于离上模具12的最近的光电二极管564上附加的影线表示该光电二极管564被无效化的状态。
如图3、图5的(a)以及图6所示，检测部74在上部工作台26的下降动作中，基于有效的多个光电二极管56的受光状态(受光结果)来检测上模具12与下模具14之间有无异物。具体地说，检测部74在上部工作台26的下降动作中，检测任一的有效的光电二极管56的受光量(每单位时间的受光量)是否为预定的第二阈值以下。检测部74在任一的有效的光电二极管56的受光量为预定的第二阈值以下的情况下，检测为上模具12与下模具14之间存在异物。检测部74在有效的全部的光电二极管56的受光量超过预定的第二阈值的情况下，检测为上模具12与下模具14之间不存在异物。预定的第二阈值是为了检测上模具12与下模具14之间有无异物而预先设定出的值，可以是与第一阈值相同的值。
在从脚踏开关36输出了预定的启动信号的情况下，控制部76控制一对升降缸体30(升降缸体30的液压单元)，以开始上部工作台26的下降动作。另外，控制部76一边监视来自线性编码器32的检测结果，一边在上模具12的前端的高度位置位于接近工件W的预定的高度位置时，以使上部工作台26的下降速度减速的方式，对一对升降缸体30进行控制。预定的高度位置是第一高度位置以及比第一高度位置高的第二高度位置中的任一个，在通常的弯曲加工的情况下，第一高度位置被选择(设定)为预定的高度位置。在位于前侧的3个光电二极管561～563以及位于离上模具12的最近的光电二极管564被无效化的情况下，第二高度位置被选择为预定的高度位置。
在检测为上模具12与下模具144之间存在异物的情况下，控制部76控制一对升降缸体30(升降缸体30的液压单元)，以停止上部工作台26的下降动作。此外，在上模具12的前端的高度位置位于预定的高度位置的情况下，控制部76可以不将一对升降缸体30控制成使上部工作台26的下降动作停止。
在此，第一切换开关66、第二切换开关68、判定部70、无效化部72以及检测部74被视为光学式安全装置42的一部分。
接着，参照图7等来说明包括本发明的实施方式所涉及的光学式监视方法的本发明的实施方式的作用。本发明的实施方式所涉及的光学式监视方法是使用投光器44和受光器52，基于受光器52中的多个光电二极管56的受光状态来监视上模具12与下模具144之间有无异物的方法。本发明的实施方式所涉及的光学式监视方法具备判定步骤、无效化步骤、检测步骤、停止步骤。
作业者M接通弯板机10的电源(图7中的步骤S101)，对开始按钮64进行按下操作(图7中的步骤S102)。如此，则从投光器44朝向上模具12的正下方以及其前侧附近投射6根激光B。然后，判定部70基于位于离上模具12的最近的光电二极管564的受光状态，判定因向受光器52侧投影的激光B而形成的上模具12的影是否扩大到该光电二极管564(图7中的步骤S103、判定步骤)。
在判定为上模具12的影扩大到该光电二极管564的情况下(图7中的步骤S103的“是”的情况)下，无效化部72将该光电二极管564无效化(图7中的步骤S104、无效化步骤)。此外，在对于工件W进行箱型弯曲的情况下，在由作业者M切换操作了第一切换开关66的情况下，无效化部72将位于前侧的3个光电二极管561～563无效化。
之后，若作业者M进行脚踏开关36的脚踏操作，则从脚踏开关36输出预定的启动信号(图7的步骤S105)。如此，则控制部76对一对升降缸体30进行控制，开始上部工作台26的下降动作(图7中的步骤S106)。然后，检测部74基于多个光电二极管56的受光状态(受光结果)来检测上模具12与下模具14之间有无异物(图7中的步骤S107、检测步骤)。
在检测为上模具12与下模具144之间不存在异物的情况下(图7中的步骤S107的“否”的情况)，继续上部工作台26的下降动作。然后，控制部76在上模具12的前端的高度位置位于接近工件W的预定的高度位置时，对一对升降缸体30进行控制，使上部工作台26的下降速度减速。由此，能够通过上模具12与下模具14的协作(接合)对工件W进行弯曲加工(图7的步骤S108)。另一方面，在检测为上模具12与下模具144之间存在异物的情况下(图7中的步骤S107的“是”的情况)，控制部76对一对升降缸体30进行控制来停止上部工作台26的下降动作(图7中的步骤S109、停止步骤)。
控制装置58的CPU若判断为在工件W的弯曲加工后，没有在工件W中残留有弯曲加工的部位(图7中的步骤S110的“否”的情况)，则结束一系列的处理。另一方面，控制装置58的CPU若判断为在工件W的弯曲加工后，在工件W中残留有弯曲加工的部位(图7中的步骤S110的“是”的情况)，则将处理返回到图7中的步骤S103。
此外，可以省略图7中的步骤S103的处理(判定步骤)。在该情况下，在图7中的步骤S104的无效化处理中，无效化部72在由作业者M切换操作了第二切换开关68的情况下，将位于离上模具12的最近的光电二极管564无效化。
如前述，在上模具12的影S扩大到位于离上模具12的最近的光电二极管564的情况下，无效化部72将该光电二极管564无效化。由此，能够充分地防止以下的情况：尽管在上模具12与下模具14之间不存在异物，检测部74也因上模具12的影S而错误检测为上模具12与下模具144之间存在异物。
因此，根据本发明的实施方式，即使在全长长的弯板机10中安装了长的上模具12的状态下进行弯曲加工时，也能够充分地防止上部工作台的下降动作因上模具12的影S而停止。由此，根据本发明的实施方式，能够在弯板机10装备光学式安全装置42来充分确保弯曲加工的作业的安全性的基础上，提高弯板机10的加工效率(生产性)。
(本发明的实施方式的变形例)
对于本发明的实施方式的变形例，仅说明与前述的本发明的实施方式不同的部分。
如图8以及图3所示，在控制装置58上连接有对上模具12的前端的构件温度进行测定的第一温度传感器78以及对工厂内的环境温度进行测定的第二温度传感器80。另外，控制装置58具有作为计算部82的功能以及作为判定部84的功能来代替作为判定部70的功能。并且，计算部82以及判定部84的具体的内容如后述。
如图5的(a)、(b)以及图8所示，计算部82基于来自第一温度传感器78的测定结果即上模具12的前端的构件温度、来自第二温度传感器80的测定结果即工厂内的环境温度、上模具12的长度、从受光器52到上模具12的端面为止的距离来计算上模具12的影S的扩大量。在此，上模具12的影S的扩大量是指上模具12的影S从上模具12的轮廓超出的最大量。计算部82优选为考虑从受光器52到上模具12的端面位置的距离来计算上模具12的影S的扩大量。此外，计算部82可以基于通过照相机(省略图示)从投光器44侧拍摄到的拍摄图像来计算上模具12的影S的扩大量。
判定部84在开始上部工作台26的下降动作之前(刚刚开始下降动作前)，基于计算出的上模具12的影S的扩大量，判定上模具12的影S是否扩大到位于离上模具12的最近的光电二极管564。具体地说，判定部84在开始上部工作台26的下降动作之前，判定上模具12的影S的扩大量是否为预定的扩大量以上。在上模具12的影S的扩大量为预定的扩大量以上的情况下，判定部84判定为上模具12的影扩大到光电二极管564。在上模具12的影S的扩大量小于预定的扩大量的情况下，判定部84判定为上模具12的影没有扩大到光电二极管564。预定的扩大量是用于判定上模具12的影是否扩大到该光电二极管564而预先设定的扩大量。
并且，在本发明的实施方式的变形例中，在图7中的紧接步骤S103的处理的之前，计算部82计算上模具12的影S的扩大量(计算步骤)。换言之，本发明的实施方式的变形例所涉及的光学式监视方法在紧接步骤S103的处理之前具备计算步骤。另外，在图7中的步骤S103的处理中，判定部84基于计算出的上模具12的影S的扩大量来判定上模具12的影S是否扩大到位于离上模具12的最近的光电二极管564(判定步骤)。
在本发明的实施方式的变形例中，也实现与前述的本发明的实施方式相同的效果。
此外，本发明并不限于前述的实施方式的说明，例如，能够如后述以各种的方式实施。
判定部70可以不仅基于位于离上模具12的最近的光电二极管564的受光状态，还基于3个光电二极管561、562、565的受光状态来判定模具12的影是否扩大到4个光电二极管561、562、564、565的任一个。同样地，判定部84可以基于计算出的上模具12的影S的扩大量，不仅判定上模具12的影S是否扩大到位于离上模具12的最近的光电二极管564，还可以判定是否扩大到光电二极管561、562、565的任一个。
并且，本发明中包含的权利范围并不限定于前述的实施方式。
工业上的可利用性
根据本发明，即使在全长长的所述弯板机中安装了长的上模具的状态下进行弯曲加工时，也能够充分地防止因上模具的影而使上部工作台的相对的下降动作停止。因此，根据本发明，能够在弯板机装备光学式安全装置来充分确保弯曲加工的作业的安全性基础上，提高弯板机的加工效率(生产性)。

Claims (7)

1.一种弯板机用光学式安全装置，其特征在于，具备：
投光器，其设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧，穿过上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光；
受光器，其设置于所述上部工作台的长度方向另一侧，具有输出与所述监视光的受光量相对应的电信号的多个受光元件，接受所述监视光；以及
无效化部，其在因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。
2.根据权利要求1所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述弯板机用光学式安全装置具备判定部，所述判定部判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，
在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，所述无效化部将该所述受光元件无效化。
3.根据权利要求2所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述判定部基于位于离所述上模具的最近的所述受光元件的受光状态来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。
4.根据权利要求2所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述弯板机用光学式安全装置具备计算部，所述计算部对所述上模具的影的扩大量进行计算，
所述判定部基于计算出的所述上模具的影的扩大量来判定所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件。
5.根据权利要求1所述的弯板机用光学式安全装置，其特征在于，
所述弯板机用光学式安全装置具备切换开关，所述切换开关用于切换成将位于离所述上模具的最近的所述受光元件无效化的状态，
在切换操作了所述切换开关的情况下，所述无效化部将位于离所述上模具的最近的所述受光元件无效化。
6.一种弯板机，其特征在于，具备：
权利要求1到5中的任一项所述的弯板机用光学式安全装置。
7.一种方法，其使用投光器和受光器，基于所述受光器中的多个受光元件的受光状态来监视上模具与下模具之间有无异物，所述投光器设置于弯板机中的上部工作台的长度方向一侧并且穿过所述上模具的正下方朝向所述上部工作台的长度方向另一侧投射监视光，所述受光器设置于所述上部工作台的长度方向另一侧并且接受所述监视光，其特征在于，
在开始所述弯板机中的所述上部工作台相对于下部工作台的相对下降动作之前，判定因向所述受光器侧投影的所述监视光而形成的所述上模具的影是否扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件，
在判定为所述上模具的影扩大到位于离所述上模具的最近的所述受光元件的情况下，将该所述受光元件无效化。
CN201980018927.9A 2018-03-14 2019-03-12 弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法 Active CN111867746B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-046297 2018-03-14
JP2018046297A JP6572338B1 (ja) 2018-03-14 2018-03-14 プレスブレーキ用光学式安全装置、プレスブレーキ、及び光学式監視方法
PCT/JP2019/009951 WO2019176924A1 (ja) 2018-03-14 2019-03-12 プレスブレーキ用光学式安全装置、プレスブレーキ、及び光学式監視方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111867746A true CN111867746A (zh) 2020-10-30
CN111867746B CN111867746B (zh) 2022-10-28

Family

ID=67844843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980018927.9A Active CN111867746B (zh) 2018-03-14 2019-03-12 弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11623267B2 (zh)
EP (1) EP3766596A4 (zh)
JP (1) JP6572338B1 (zh)
CN (1) CN111867746B (zh)
WO (1) WO2019176924A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112620449A (zh) * 2020-12-09 2021-04-09 芜湖玉泰汽车制动有限公司 一种可自动紧急停止的刹车盘冲压设备
CN112620449B (zh) * 2020-12-09 2024-05-10 芜湖玉泰汽车制动有限公司 一种可自动紧急停止的刹车盘冲压设备

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113145697B (zh) * 2021-04-18 2022-06-03 南京盛大重工机械有限公司 一种单伺服泵控电液折弯机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10156595A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Komatsu Ltd 光線式安全装置の光軸無効化制御装置
CN1434239A (zh) * 2002-01-25 2003-08-06 株式会社其恩斯 多光路光电安全装置
EP1387121A2 (de) * 2002-07-31 2004-02-04 Fiessler Elektronik OHG Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
WO2017179355A1 (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 株式会社アマダホールディングス プレスブレーキの安全装置及びプレスブレーキの制御方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5015840B1 (en) * 1990-01-09 1995-04-11 Scient Technologies Inc Self-checking light curtain system and method of operation.
DE19604900C2 (de) * 1996-02-10 2000-02-03 Hermann Wegener Sicherungseinrichtung für handbediente Werkzeugmaschinen, insbesondere für Abkantpressen
DE10247136A1 (de) 2002-10-09 2004-04-22 Sick Ag Schutzvorrichtung zur Überwachung eines mit einem Bauteil zu bewegenden Schutzbereichs
DE20217426U1 (de) * 2002-11-05 2003-01-16 Pilz Gmbh & Co Sicherheitseinrichtung für eine Maschine, insbesondere für eine Biegepresse
NZ548373A (en) 2003-12-11 2009-03-31 Kevin Stephen Davies A control system for aligning a tool and an object
JP2005296966A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Amada Co Ltd 曲げ加工方法及びその装置
US8692877B2 (en) * 2005-06-20 2014-04-08 Lazer Safe Pty Ltd Imaging and safety system and method for an industrial machine
JP2007203310A (ja) 2006-01-31 2007-08-16 Amada Co Ltd 曲げ加工装置
ATE518220T1 (de) * 2006-09-29 2011-08-15 Sick Ag Optoelektronisches sicherheitssystem
ATE552514T1 (de) * 2006-12-02 2012-04-15 Sick Ag Optoelektronischer mehrebenensensor und verfahren zur erfassung von objekten
EP2624017B1 (en) * 2012-02-02 2020-06-17 Rockwell Automation Switzerland GmbH Integrated laser alignment aid using multiple laser spots out of one single laser
EP2940369B1 (de) * 2014-05-03 2016-10-19 Fiessler Elektronik GmbH & Co. KG Umformeinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Umformeinrichtung
JP2016128180A (ja) 2015-01-09 2016-07-14 株式会社アマダホールディングス プレスブレーキ用安全装置及びプレスブレーキ
EP3081960B1 (en) * 2015-04-13 2023-03-22 Rockwell Automation Switzerland GmbH Time-of-flight safety photoelectric barrier and method of monitoring a protective field
DE102016100445A1 (de) 2016-01-12 2017-07-13 Pilz Gmbh & Co. Kg Sicherheitseinrichtung und Verfahren zum Überwachen einer Maschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10156595A (ja) * 1996-11-26 1998-06-16 Komatsu Ltd 光線式安全装置の光軸無効化制御装置
CN1434239A (zh) * 2002-01-25 2003-08-06 株式会社其恩斯 多光路光电安全装置
EP1387121A2 (de) * 2002-07-31 2004-02-04 Fiessler Elektronik OHG Schutzeinrichtung für Maschinen, wie Biegepressen, Schneidemaschinen, Stanzmaschinen oder dergleichen
WO2017179355A1 (ja) * 2016-04-14 2017-10-19 株式会社アマダホールディングス プレスブレーキの安全装置及びプレスブレーキの制御方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112620449A (zh) * 2020-12-09 2021-04-09 芜湖玉泰汽车制动有限公司 一种可自动紧急停止的刹车盘冲压设备
CN112620449B (zh) * 2020-12-09 2024-05-10 芜湖玉泰汽车制动有限公司 一种可自动紧急停止的刹车盘冲压设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3766596A4 (en) 2021-12-15
JP2019155433A (ja) 2019-09-19
US20210039156A1 (en) 2021-02-11
EP3766596A1 (en) 2021-01-20
JP6572338B1 (ja) 2019-09-04
CN111867746B (zh) 2022-10-28
US11623267B2 (en) 2023-04-11
WO2019176924A1 (ja) 2019-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6644080B2 (en) Press brake worksheet positioning system
US20180236665A1 (en) Robot system
JP2003053597A (ja) 特に曲げプレス機、裁断機、押抜き機等の機械のための保護装置
CN111867746B (zh) 弯板机用光学式安全装置、弯板机以及光学式监视方法
JP2018103262A (ja) 変形デバイス及び変形デバイスを動作させるための方法
JP6812184B2 (ja) プレスブレーキ及びワーク有無判定方法
JP4565633B2 (ja) 曲げ加工装置
JP6498943B2 (ja) プレスブレーキ用安全監視装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法
JP2006061958A (ja) プレスブレーキ
US7578156B2 (en) Safety method and safety device for a machine, especially a bending press
KR101942889B1 (ko) 프레스 브레이크의 안전 장치 및 프레스 브레이크의 제어 방법
JP6674997B1 (ja) 光学式安全装置、プレスブレーキ、及びワーク検出方法
US11980926B2 (en) Optical safety device, press brake, and workpiece detection method
JP2021109219A (ja) プレスブレーキ用光学式安全装置、プレスブレーキ、及び光学式監視方法
JP2006061959A (ja) プレスブレーキ
JP2013220456A (ja) 下型装置及びプレスブレーキ
JP6754677B2 (ja) 曲げ加工機及び曲げ加工方法
JP2006122956A (ja) 折り曲げ加工装置
JP7186612B2 (ja) プレスブレーキ
JPH07214172A (ja) プレスブレーキ用の光線式安全装置
JPH04147719A (ja) 板材加工装置
JP2017221959A (ja) ヘミングダイ，曲げ加工装置，及びヘミング加工方法
JP4707988B2 (ja) 折り曲げ加工装置
JP4993556B2 (ja) 曲げ加工装置
JP2020121328A (ja) プレスブレーキ用安全装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant