JPH07214172A - プレスブレーキ用の光線式安全装置 - Google Patents
プレスブレーキ用の光線式安全装置Info
- Publication number
- JPH07214172A JPH07214172A JP2481094A JP2481094A JPH07214172A JP H07214172 A JPH07214172 A JP H07214172A JP 2481094 A JP2481094 A JP 2481094A JP 2481094 A JP2481094 A JP 2481094A JP H07214172 A JPH07214172 A JP H07214172A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- safety device
- press brake
- die
- blank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D55/00—Safety devices protecting the machine or the operator, specially adapted for apparatus or machines dealt with in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
- B30B15/285—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof preventing a full press stroke if there is an obstruction in the working area
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 光線式の安全装置を備えているプレスブレー
キにおいて、ブランクの一部で検知光が遮られてプレス
ブレーキが不必要に作動停止されるのを防止しながら、
作業者の安全を確保し、負傷事故を防止する。 【構成】 投光器８と受光器９がフレームギャップの左
右に配置されている。投光器８から受光器９へ向かって
投射される検知光の中心軸Ｐを次のように配置する。手
指の厚みに対応して、下型６の上面から１０〜１５mm上
方へ離れ、型中心面Ｑから後面側へ２〜１０mm離れた位
置に前記中心軸Ｐを位置させる。 【作用効果】 検知光の中心軸Ｐが型中心面Ｑより後方
の低い位置にあるので、ブランクＢの一部で検知光が遮
られるのを防止できる。しかも、下型６上に手指が置か
れるとき、手指の一部で検知光を遮ることができる。
キにおいて、ブランクの一部で検知光が遮られてプレス
ブレーキが不必要に作動停止されるのを防止しながら、
作業者の安全を確保し、負傷事故を防止する。 【構成】 投光器８と受光器９がフレームギャップの左
右に配置されている。投光器８から受光器９へ向かって
投射される検知光の中心軸Ｐを次のように配置する。手
指の厚みに対応して、下型６の上面から１０〜１５mm上
方へ離れ、型中心面Ｑから後面側へ２〜１０mm離れた位
置に前記中心軸Ｐを位置させる。 【作用効果】 検知光の中心軸Ｐが型中心面Ｑより後方
の低い位置にあるので、ブランクＢの一部で検知光が遮
られるのを防止できる。しかも、下型６上に手指が置か
れるとき、手指の一部で検知光を遮ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキに適用
される光線式の安全装置に関する。
される光線式の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス機械においてこの種の安全装置を
使用することは常識化しており、作業者の勘違いや操作
ミスなどによる負傷事故を防ぐうえで大いに役立ってい
る。例えば実開平２−３２３９９号公報、実開平３−１
４４００号公報、実開平３−５７５００号公報、実開平
４−１９９９７号公報、実公平１−１８９５８号公報な
どにみられる。かかる安全装置は投光器と受光器とを備
えており、直線列状に配置した光源から受光器へ向かっ
て検知光を面状に投射する形態を採る。検知光の一群
は、プレス機の前面を遮る状態で、あるいは前面と側面
を囲む状態で配置するのが一般的である。
使用することは常識化しており、作業者の勘違いや操作
ミスなどによる負傷事故を防ぐうえで大いに役立ってい
る。例えば実開平２−３２３９９号公報、実開平３−１
４４００号公報、実開平３−５７５００号公報、実開平
４−１９９９７号公報、実公平１−１８９５８号公報な
どにみられる。かかる安全装置は投光器と受光器とを備
えており、直線列状に配置した光源から受光器へ向かっ
て検知光を面状に投射する形態を採る。検知光の一群
は、プレス機の前面を遮る状態で、あるいは前面と側面
を囲む状態で配置するのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように検知光を
面状に投射する形態では、下型にセットしたブランクの
一部が検知光路のひとつを遮ることがある。例えば四辺
部が箱曲げされた棚板を形成する場合には、長辺部を加
工した後で短辺を加工するが、短辺部を加工する際に、
長辺部側の箱曲げ個所で検知光路が遮られる。この状態
では安全装置が作動してプレス機の作動を強制的に停止
させることになる。
面状に投射する形態では、下型にセットしたブランクの
一部が検知光路のひとつを遮ることがある。例えば四辺
部が箱曲げされた棚板を形成する場合には、長辺部を加
工した後で短辺を加工するが、短辺部を加工する際に、
長辺部側の箱曲げ個所で検知光路が遮られる。この状態
では安全装置が作動してプレス機の作動を強制的に停止
させることになる。
【０００４】大量生産時には、ブランクの大きさや形状
を考慮して検知光路を設定することで、プレス機が不必
要に作動停止するのを避けることができる。しかし、試
作時や、小量製品の加工を行う場合には、検知光の光路
変更などに多くの手間が掛かるため、安全装置の作動を
解除して加工を続行することがある。こうした場合に負
傷事故を生じていた。とくにプレスブレーキの場合に
は、複数セットの金型をパンチ取付枠とダイベースに装
着して使用したり、幅寸法の異なる大小の上型ブロック
で、加工幅が異なる複数の上型をパンチ取付枠に装着し
て使用するなど、加工領域が左右に長い。そのため、誤
って手指や着衣の一部を下型の上方に置いたままでプレ
ス機を作動させ、重大な事故を生じるおそれが大であっ
た。
を考慮して検知光路を設定することで、プレス機が不必
要に作動停止するのを避けることができる。しかし、試
作時や、小量製品の加工を行う場合には、検知光の光路
変更などに多くの手間が掛かるため、安全装置の作動を
解除して加工を続行することがある。こうした場合に負
傷事故を生じていた。とくにプレスブレーキの場合に
は、複数セットの金型をパンチ取付枠とダイベースに装
着して使用したり、幅寸法の異なる大小の上型ブロック
で、加工幅が異なる複数の上型をパンチ取付枠に装着し
て使用するなど、加工領域が左右に長い。そのため、誤
って手指や着衣の一部を下型の上方に置いたままでプレ
ス機を作動させ、重大な事故を生じるおそれが大であっ
た。
【０００５】そこで本発明の目的は、作業者の負傷を確
実に防止できるプレスブレーキの安全装置を得るにあ
る。本発明の他の目的は、プレスブレーキの不必要な作
動停止を避けることができる安全装置を得るにある。本
発明の更に他の目的は、試作品などを少量加工する際に
有利なプレスブレーキの安全装置を得るにある。
実に防止できるプレスブレーキの安全装置を得るにあ
る。本発明の他の目的は、プレスブレーキの不必要な作
動停止を避けることができる安全装置を得るにある。本
発明の更に他の目的は、試作品などを少量加工する際に
有利なプレスブレーキの安全装置を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、図２に示すご
とく上下に対向するパンチ取付枠３とダイベース４とを
備えていて、パンチ取付枠３に上型５が、ダイベース４
に下型６がそれぞれ装着してあるプレスブレーキにおい
て、その光線式安全装置が、図１に示すごとく投光器８
と受光器９とを有し、投光器８の光源１０から投射され
る検知光の中心軸Ｐが、下型６の上面近傍で、上下型５
・６の型中心面Ｑの後面近傍に沿って設けてあることを
特徴とする。
とく上下に対向するパンチ取付枠３とダイベース４とを
備えていて、パンチ取付枠３に上型５が、ダイベース４
に下型６がそれぞれ装着してあるプレスブレーキにおい
て、その光線式安全装置が、図１に示すごとく投光器８
と受光器９とを有し、投光器８の光源１０から投射され
る検知光の中心軸Ｐが、下型６の上面近傍で、上下型５
・６の型中心面Ｑの後面近傍に沿って設けてあることを
特徴とする。
【０００７】
【作用】上下型５・６の型中心面Ｑとは、上下型５・６
で規定されるブランクＢの折り曲げ中心を通る垂直面を
意味する。誤って手指や着衣の一部が下型６の上面に位
置すると、そのことが受光器９で検知されて、プレスブ
レーキの作動が強制的に停止される。下型６にセットし
たブランクＢの一部で検知光が遮断されることもない。
で規定されるブランクＢの折り曲げ中心を通る垂直面を
意味する。誤って手指や着衣の一部が下型６の上面に位
置すると、そのことが受光器９で検知されて、プレスブ
レーキの作動が強制的に停止される。下型６にセットし
たブランクＢの一部で検知光が遮断されることもない。
【０００８】
【発明の効果】本発明の安全装置は、検知光の中心軸Ｐ
を下型６の上面近傍に位置させて、作業者の手指や着衣
などが下型６の上面にあるか否かを直接検知できるよう
にした。さらに、検知光の中心軸Ｐを上下型５・６の型
中心面Ｑの後面近傍に位置させて、検知光が下型６にセ
ットしたブランクＢの一部で遮られるのを避け、プレス
ブレーキが不必要に強制停止されるのを解消した。従っ
て、作業者の手指や着衣が下型６上の危険領域にある状
態でプレスブレーキが稼働されるのを防止して、作業者
の安全性を確保でき、とくにプレスブレーキで試作品や
小量製品の加工を行う場合の負傷事故を確実に防止でき
る。下型６にセットしたブランクＢの一部で検知光路が
遮られることもないので、前述のように作業者の安全性
を確保しながら加工を連続して行え、プレスブレーキの
不必要な作動停止に伴う作業能率の低下と時間の無駄を
解消できる。
を下型６の上面近傍に位置させて、作業者の手指や着衣
などが下型６の上面にあるか否かを直接検知できるよう
にした。さらに、検知光の中心軸Ｐを上下型５・６の型
中心面Ｑの後面近傍に位置させて、検知光が下型６にセ
ットしたブランクＢの一部で遮られるのを避け、プレス
ブレーキが不必要に強制停止されるのを解消した。従っ
て、作業者の手指や着衣が下型６上の危険領域にある状
態でプレスブレーキが稼働されるのを防止して、作業者
の安全性を確保でき、とくにプレスブレーキで試作品や
小量製品の加工を行う場合の負傷事故を確実に防止でき
る。下型６にセットしたブランクＢの一部で検知光路が
遮られることもないので、前述のように作業者の安全性
を確保しながら加工を連続して行え、プレスブレーキの
不必要な作動停止に伴う作業能率の低下と時間の無駄を
解消できる。
【０００９】
【実施例】図１ないし図３は本発明に係る安全装置の実
施例を示す。図２は対象のプレスブレーキを示してお
り、符号１はベッド、２はラムである。ラム２の下面に
はパンチ取付枠３が設けられ、ベッド１の上面にはダイ
ベース４が設けられている。パンチ取付枠３に上型５を
装着し、タイベース４に下型６を装着してある。
施例を示す。図２は対象のプレスブレーキを示してお
り、符号１はベッド、２はラムである。ラム２の下面に
はパンチ取付枠３が設けられ、ベッド１の上面にはダイ
ベース４が設けられている。パンチ取付枠３に上型５を
装着し、タイベース４に下型６を装着してある。
【００１０】上記のプレスブレーキにおいて、作業者の
安全確保のために、フレームギャップを左右に挟む状態
で光線式安全装置を備えている。この安全装置は投光器
８と受光器９とを有し、別に図外の制御盤などで構成す
る。投光器８はビーム状に絞られたレーザー光（検知
光）を連続投射する光源１０を備えており、受光器９は
レーザー光の有無を検知するレーザー判別センサを備え
ている。
安全確保のために、フレームギャップを左右に挟む状態
で光線式安全装置を備えている。この安全装置は投光器
８と受光器９とを有し、別に図外の制御盤などで構成す
る。投光器８はビーム状に絞られたレーザー光（検知
光）を連続投射する光源１０を備えており、受光器９は
レーザー光の有無を検知するレーザー判別センサを備え
ている。
【００１１】図３において鋼板製の棚板を形成する場合
には、所定の展開形状に打ち抜いたブランクＢを、その
主面壁１３の長辺に沿って長側壁１４を箱曲げした後、
短辺側の短側壁１５を箱曲げする。このとき、長側壁１
４が主面壁１３から上方へ起立する状態でブランクＢを
下型６にセットし、ダイベース４に装着した位置決め治
具１６（図１参照）で位置決めする。箱曲げ時に各側壁
１４・１５の遊端が上型５と接当干渉するのを避けるた
めに、上型５は図１に示すようにグースネック型のパン
チを用い、上型５の凹み面がフレームギャップ側、つま
り機体の後面側を向くようにパンチ取付枠３に装着す
る。
には、所定の展開形状に打ち抜いたブランクＢを、その
主面壁１３の長辺に沿って長側壁１４を箱曲げした後、
短辺側の短側壁１５を箱曲げする。このとき、長側壁１
４が主面壁１３から上方へ起立する状態でブランクＢを
下型６にセットし、ダイベース４に装着した位置決め治
具１６（図１参照）で位置決めする。箱曲げ時に各側壁
１４・１５の遊端が上型５と接当干渉するのを避けるた
めに、上型５は図１に示すようにグースネック型のパン
チを用い、上型５の凹み面がフレームギャップ側、つま
り機体の後面側を向くようにパンチ取付枠３に装着す
る。
【００１２】図１において、作業者の手指や衣服などが
下型６の上方にあることを直接に検知するために、レー
ザー光の中心軸Ｐの上下位置を下型６の上面であってこ
れの近傍に位置させる。さらに具体的には、下型６にセ
ットしたブランクＢの長側壁１４でレーザー光が遮られ
るのを防ぐために、レーザー光の中心軸Ｐの前後位置を
上下型５・６の型中心面Ｑの後面近傍に位置させる。実
際には、作業者の手指の厚み寸法を基準寸法として、前
記中心軸Ｐの上下高さｈを下型６の最上面から１０〜１
５mmに設定し、前後位置寸法Ｄを型中心面Ｑに可能な限
り接近した２〜１０mmに設定した。なお、型中心面Ｑと
は、上下型５・６で規定される折り曲げ中心を通る垂直
面を意味している。
下型６の上方にあることを直接に検知するために、レー
ザー光の中心軸Ｐの上下位置を下型６の上面であってこ
れの近傍に位置させる。さらに具体的には、下型６にセ
ットしたブランクＢの長側壁１４でレーザー光が遮られ
るのを防ぐために、レーザー光の中心軸Ｐの前後位置を
上下型５・６の型中心面Ｑの後面近傍に位置させる。実
際には、作業者の手指の厚み寸法を基準寸法として、前
記中心軸Ｐの上下高さｈを下型６の最上面から１０〜１
５mmに設定し、前後位置寸法Ｄを型中心面Ｑに可能な限
り接近した２〜１０mmに設定した。なお、型中心面Ｑと
は、上下型５・６で規定される折り曲げ中心を通る垂直
面を意味している。
【００１３】上記の設定寸法下にレーザー光の中心軸Ｐ
をセットしておけば、作業者の手指などが前面側から差
し入れられて下型６上にあるときは、レーザー光が手指
などで遮られて受光器９へ到達できないので、安全装置
が危険な状態にあることを判定して、プレスブレーキの
作動が強制的に停止される。なお、下型６の前後幅は１
４〜２０mmと小さいので、レーザー光の中心軸Ｐが型中
心面Ｑより後面側にあっても、手指等の存在を十分に検
知できる。多くの場合、型中心面Ｑと交差する状態で手
指等が下型６上に置かれるからである。
をセットしておけば、作業者の手指などが前面側から差
し入れられて下型６上にあるときは、レーザー光が手指
などで遮られて受光器９へ到達できないので、安全装置
が危険な状態にあることを判定して、プレスブレーキの
作動が強制的に停止される。なお、下型６の前後幅は１
４〜２０mmと小さいので、レーザー光の中心軸Ｐが型中
心面Ｑより後面側にあっても、手指等の存在を十分に検
知できる。多くの場合、型中心面Ｑと交差する状態で手
指等が下型６上に置かれるからである。
【００１４】図４は光源１０を複数個配置した投光器８
の変形実施例を示す。そこでは、上記の中心軸Ｐの周辺
部に別のレーザー光の中心軸Ｐ１・Ｐ２が通るように光
源１０を配置し、各レーザー光のいずれかひとつが遮断
されたとき、プレスブレーキの作動を強制停止させるよ
うにした。このように、検知光は複数本数を同時に投射
することができる。
の変形実施例を示す。そこでは、上記の中心軸Ｐの周辺
部に別のレーザー光の中心軸Ｐ１・Ｐ２が通るように光
源１０を配置し、各レーザー光のいずれかひとつが遮断
されたとき、プレスブレーキの作動を強制停止させるよ
うにした。このように、検知光は複数本数を同時に投射
することができる。
【００１５】上記以外に投光器８の光源１０としては、
可視光、赤外光、紫外光を投射する光源を適用できる。
受光器９に内蔵されるセンサーは、投射光の違いに応じ
てフォトトランジスタ、熱形あるいは量子形の赤外セン
サー、紫外光用のフォトダイオード、イメージセンサー
などの各種の光センサーを適用できる。投光器８と受光
器９は一体に設けることができる。投光器８から投射し
た検知光の反射状態を受光器９で検知して、反射光の有
無や反射状態の違いによって手指や衣服の存在を判定す
るのである。レーザー光を検知光とする投光器８を用い
る場合には、レーザー光を走査して前記中心軸Ｐとその
周辺部における異物の有無を検知することができる。実
施例で説明した安全装置に加えて、検知光を面状に投射
する従来形態の安全装置をプレス機体の前面に設置し
て、両者を切り換え使用することができる。
可視光、赤外光、紫外光を投射する光源を適用できる。
受光器９に内蔵されるセンサーは、投射光の違いに応じ
てフォトトランジスタ、熱形あるいは量子形の赤外セン
サー、紫外光用のフォトダイオード、イメージセンサー
などの各種の光センサーを適用できる。投光器８と受光
器９は一体に設けることができる。投光器８から投射し
た検知光の反射状態を受光器９で検知して、反射光の有
無や反射状態の違いによって手指や衣服の存在を判定す
るのである。レーザー光を検知光とする投光器８を用い
る場合には、レーザー光を走査して前記中心軸Ｐとその
周辺部における異物の有無を検知することができる。実
施例で説明した安全装置に加えて、検知光を面状に投射
する従来形態の安全装置をプレス機体の前面に設置し
て、両者を切り換え使用することができる。
【図１】安全装置の検知光とプレス型との位置関係を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】プレスブレーキの斜視図である。
【図３】加工ブランクの斜視図である。
【図４】投光器の別実施例を示す側面図である。
３ パンチ取付枠 ４ ダイベース ５ 上型 ６ 下型 ８ 投光器 ９ 受光器 Ｐ 検知光の中心軸 Ｑ 上下型の型中心面
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に対向するパンチ取付枠３とダイベ
ース４とを備えており、パンチ取付枠３に上型５が、ダ
イベース４に下型６がそれぞれ装着してあるプレスブレ
ーキ用の光線式安全装置であって、 投光器８と受光器９とを有し、投光器８の光源１０から
投射される検知光の中心軸Ｐが、下型６の上面近傍で上
下型５・６の型中心面Ｑの後面近傍に沿って設けてある
プレスブレーキ用の光線式安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2481094A JPH07214172A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | プレスブレーキ用の光線式安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2481094A JPH07214172A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | プレスブレーキ用の光線式安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07214172A true JPH07214172A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=12148558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2481094A Pending JPH07214172A (ja) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | プレスブレーキ用の光線式安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07214172A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005520692A (ja) * | 2002-03-27 | 2005-07-14 | レーザー セイフ ピーティーワイ リミテッド | 多重レーザ安全機構 |
| WO2014196345A1 (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-11 | 株式会社 アマダ | シミュレーションシステム及びその方法 |
| JP6004295B1 (ja) * | 2015-04-10 | 2016-10-05 | 株式会社吉野機械製作所 | プレス機械の安全装置 |
| CN109715307A (zh) * | 2016-09-02 | 2019-05-03 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法 |
| EP3566793A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-13 | TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG. | Schneidbutzenerkennung für biegezellen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164654A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | コトブキ技研工業株式会社 | 撹拌式ボ−ルミルの冷却方法 |
-
1994
- 1994-01-26 JP JP2481094A patent/JPH07214172A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164654A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | コトブキ技研工業株式会社 | 撹拌式ボ−ルミルの冷却方法 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005520692A (ja) * | 2002-03-27 | 2005-07-14 | レーザー セイフ ピーティーワイ リミテッド | 多重レーザ安全機構 |
| WO2014196345A1 (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-11 | 株式会社 アマダ | シミュレーションシステム及びその方法 |
| JP2014233741A (ja) * | 2013-06-03 | 2014-12-15 | 株式会社アマダ | シミュレーションシステム及びその方法 |
| JP6004295B1 (ja) * | 2015-04-10 | 2016-10-05 | 株式会社吉野機械製作所 | プレス機械の安全装置 |
| CN109715307A (zh) * | 2016-09-02 | 2019-05-03 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法 |
| CN109715307B (zh) * | 2016-09-02 | 2020-12-22 | 特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司 | 具有工作区图像捕获设备的弯曲机以及用于表示工作区的方法 |
| US11159730B2 (en) | 2016-09-02 | 2021-10-26 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending machine comprising a work area image detecting device and method for representing a work area |
| EP3566793A1 (de) * | 2018-05-07 | 2019-11-13 | TRUMPF Maschinen Austria GmbH & Co. KG. | Schneidbutzenerkennung für biegezellen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4740594B2 (ja) | 安全装置 | |
| US7448242B2 (en) | Method for securing a machine tool and opto-electronic sensor for carrying out such a method | |
| JP5537027B2 (ja) | 産業機械用の画像化および安全システムならびに方法 | |
| US20190232357A1 (en) | Workpiece processing machine and method for operating the workpiece processing machine | |
| US8692877B2 (en) | Imaging and safety system and method for an industrial machine | |
| JPH07214172A (ja) | プレスブレーキ用の光線式安全装置 | |
| JP2013525123A (ja) | 第１の機械部品が第２の機械部品に対して工作移動動作を行う機械用の安全装置 | |
| US7578156B2 (en) | Safety method and safety device for a machine, especially a bending press | |
| ITPN980075A1 (it) | Dispositivo per evitare infortuni all'operatore di unapressa piegatrice | |
| JP7269744B2 (ja) | プレスブレーキ用安全装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法 | |
| WO2019176924A1 (ja) | プレスブレーキ用光学式安全装置、プレスブレーキ、及び光学式監視方法 | |
| JPS6340264Y2 (ja) | ||
| JP2004202506A (ja) | 加工機械の安全装置 | |
| JP2006061959A (ja) | プレスブレーキ | |
| JP2005296966A (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JPS6340263Y2 (ja) | ||
| JPH01266921A (ja) | プレスブレーキ | |
| KR200421733Y1 (ko) | 버스바 성형 프레스 장치 | |
| WO2020137644A1 (ja) | 光学式安全装置、プレスブレーキ、及びワーク検出方法 | |
| JP3130517B1 (ja) | プレス加工忘れ監視装置 | |
| JPH04147719A (ja) | 板材加工装置 | |
| JP4623813B2 (ja) | 光線式安全装置 | |
| JPH09192744A (ja) | 折曲加工装置の光線式安全装置 | |
| KR100428304B1 (ko) | 프레스 금형의 오조립 방지장치 | |
| JPH11729A (ja) | 板材加工機におけるワーク移動位置決め装置とアンローダ装置との干渉防止方法およびその装置 |