JP6499215B2 - プレスブレーキ - Google Patents
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
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- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
Description
12L,12R アクチュエータ
14 パンチ
20 下部テーブル
24 ダイ
30 投光器(安全装置)
40 受光ユニット(安全装置)
50 プレスブレーキ制御装置(制御装置)
Pd1〜Pd9 フォトダイオード
W ワーク
Claims (6)
- パンチを保持するための上部テーブルと、
前記パンチと協働してワークを加工するダイを保持するための下部テーブルと、
前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータと、
前記アクチュエータを制御する制御装置と、
前記パンチと前記ダイとの間に侵入する侵入物を検出して、下降している前記上部テーブルの下降を停止させるよう前記制御装置を制御する安全装置と、
を備え、
前記安全装置は、前記上部テーブルの左右方向の一方の側に装着され、前記パンチと前記ダイとの間に光を射出する投光器と、前記上部テーブルの左右方向の他方の側に装着され、前記投光器より射出された光を受光する受光器とを有し、
前記受光器は、前記パンチが前記ダイに向かって下降するときの前記パンチの移動経路より前側に垂直方向に配列された複数の受光部と、前記移動経路より奥側に垂直方向に配列された複数の受光部とを有し、
前記制御装置には、
前記前側に配列された複数の受光部のうちの最も上方に位置する受光部から最も下方に位置する受光部までの垂直方向の範囲を含み、前記移動経路より前側に所定の前後方向の範囲を含む前側監視領域と、
前記奥側に配列された複数の受光部のうちの最も上方に位置する受光部から最も下方に位置する受光部までの垂直方向の範囲を含み、前記移動経路より奥側に所定の前後方向の範囲を含む奥側監視領域と、
が設定され、
前記制御装置は、
前記上部テーブルが下降することによって前記前側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より前側に位置する前側探索範囲とし、それぞれの加工工程において、障害物が前記前側探索範囲と干渉するか否かをシミュレーションによって検出し、
前記上部テーブルが下降することによって前記奥側監視領域が移動する範囲を前記移動経路より奥側に位置する奥側探索範囲とし、それぞれの加工工程において、障害物が前記奥側探索範囲と干渉するか否かをシミュレーションによって検出し、
前記安全装置は、
前記シミュレーションによって障害物が前記前側探索範囲と干渉すると検出された加工工程において前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化し、
前記シミュレーションによって障害物が前記奥側探索範囲と干渉すると検出された加工工程において前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化する
ように構成されているプレスブレーキ。 - 前記制御装置は、前記シミュレーションによって前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉する障害物の高さを検出し、
前記安全装置は、障害物が前記前側探索範囲と干渉すると検出された加工工程において前記前側監視領域または前記奥側探索範囲による侵入物の検出を無効化している状態であっても、前記シミュレーションによって検出された障害物の高さと一致しない障害物を検出したときには、侵入物の侵入の検出を続行する
請求項1に記載のプレスブレーキ。 - 前記安全装置には、前記ダイ上に配置されている前記ワークの上面から所定の距離の位置に、前記前側監視領域及び前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化するミュートポイントが設定されており、
前記前側探索範囲及び前記奥側探索範囲は、前記上部テーブルが上端に位置しているときの前記前側監視領域及び前記奥側監視領域の上端から前記ミュートポイントまでの範囲である
ことを特徴とする請求項1または2に記載のプレスブレーキ。 - 前記制御装置が、前記シミュレーションによって、前記ワークが有するサイドフランジを障害物として、前記サイドフランジが前記前側探索範囲と干渉すると検出したとき、前記安全装置は、前記前側監視領域による侵入物の検出を無効化する請求項1〜3のいずれか1項に記載のプレスブレーキ。
- 前記制御装置が、前記シミュレーションによって、前記ワークの奥側端部に押し当てるバックゲージを障害物として、前記バックゲージが前記奥側探索範囲と干渉すると検出したとき、前記安全装置は、前記奥側監視領域による侵入物の検出を無効化する請求項1〜4のいずれか1項に記載のプレスブレーキ。
- 現在の加工工程の次の加工工程において、前記シミュレーションによって、障害物が前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲と干渉することが検出されたとき、前記制御装置は、現在の加工工程の終了時に、前記前側監視領域及び前記奥側監視領域が、前記次の加工工程における障害物の前記前側探索範囲または前記奥側探索範囲内の最大高さよりも上方に位置するように、前記アクチュエータを制御して前記上部テーブルを上方に退避させることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のプレスブレーキ。
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JP2017043829A JP6499215B2 (ja) | 2017-03-08 | 2017-03-08 | プレスブレーキ |
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