JP2017189800A - プレスブレーキの安全装置及びプレスブレーキの制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】投光器30は、パンチ金型14とダイ金型24との間を通過するようにレーザ光L30を射出する。受光器41は光検出器を有し、レーザ光L30の受光状態と遮光状態とを判別する。安全制御部42は、上部テーブル10を下降させているとき、パンチ金型14の先端と材料Wの上端との第1の距離が、パンチ金型14の先端と光検出器との第2の距離以上である条件を満たす期間においては、受光器41が遮光状態であると判別したら、上部テーブル10の下降を停止させるよう制御し、第1の距離が第2の距離未満である条件を満たす期間においては、受光器41が遮光状態であると判別しても、上部テーブル10の下降を停止させず下降を継続させるよう制御する。
【選択図】図1
Description
12L,12R アクチュエータ
14 パンチ金型
20 下部テーブル
24 ダイ金型
30 投光器
41 受光器
42 安全制御部
L30 レーザ光
Pd1〜Pd6 フォトダイオード(光検出器)
W 材料
12L,12R アクチュエータ
14 パンチ金型
20 下部テーブル
24 ダイ金型
30 投光器
41 受光器
42 安全制御部
L30 レーザ光
Pd1〜Pd6 フォトダイオード(光検出器)
W 材料
Claims (4)
- パンチ金型を保持するための上部テーブルと、ダイ金型を保持するための下部テーブルと、前記上部テーブルを下降及び上昇させるアクチュエータとを備えるプレスブレーキの安全装置であり、
前記上部テーブルに装着され、前記パンチ金型と前記ダイ金型との間を通過するようにレーザ光を射出する投光器と、
前記上部テーブルに装着され、前記パンチ金型と前記ダイ金型との間を通過したレーザ光を検出する光検出器を有して、前記レーザ光を受光する受光状態であるか前記レーザ光を受光しない遮光状態であるかを判別する受光器と、
前記アクチュエータが、前記ダイ金型上に配置された材料を前記パンチ金型と前記ダイ金型とで挟んで曲げ加工するために前記上部テーブルを下降させているとき、前記パンチ金型の前記ダイ金型側の先端と前記材料の前記パンチ金型側の上端との第1の距離が、前記パンチ金型の前記先端と前記光検出器との第2の距離以上である条件を満たす期間においては、前記受光器が遮光状態であると判別したら、前記上部テーブルの下降を停止させるよう制御し、前記第1の距離が前記第2の距離未満である条件を満たす期間においては、前記受光器が遮光状態であると判別しても、前記上部テーブルの下降を停止させず下降を継続させるよう制御する安全制御部と、
を備えることを特徴とするプレスブレーキの安全装置。 - 前記受光器は、前記パンチ金型の移動経路に沿って配列された第1の複数の光検出器と、前記第1の複数の光検出器よりも前側に配列された第2の複数の光検出器とを有し、前記第1及び第2の複数の光検出器それぞれの光検出器が個別に前記レーザ光を検出したか否かに基づいて、受光状態であるか遮光状態であるかを判別することを特徴とする請求項1に記載のプレスブレーキの安全装置。
- 前記材料が平板状の板材の側方に前記パンチ金型側に立ち上がるフランジを有するとき、
前記安全制御部は、
前記受光器が、前記第1の複数の光検出器が前記レーザ光を検出したか否かに基づいて受光状態であるか遮光状態であるかを判別するときには、前記板材の上端を前記材料の前記パンチ金型側の上端として前記第1の距離を算出し、
前記受光器が、前記第2の複数の光検出器が前記レーザ光を検出したか否かに基づいて受光状態であるか遮光状態であるかを判別するときには、前記フランジの上端を前記材料の前記パンチ金型側の上端として前記第1の距離を算出する
ことを特徴とする請求項2に記載のプレスブレーキの安全装置。 - 前記安全制御部には、前記材料の加工の仕方を示す加工データに基づいて自動的に計算された前記フランジの高さを示す値が供給され、
前記安全制御部は、前記フランジの高さに基づいて前記第1の距離を算出する
ことを特徴とする請求項3に記載のプレスブレーキの安全装置。
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